Малогабаритный гидромонитор
Иллюстрации
Показать всеИзобретение относится к горной промышленности и предназначено для гидравлического разрушения полезных ископаемых. Гидромонитор включает подводящий канал с опорным основанием, ствол с насадком, горизонтальные и вертикальные гидроцилиндры с системой управления, шарнирно-поворотные каналы с вертикальной осью вращения ствола в горизонтальной плоскости и с горизонтальной осью вращения ствола в вертикальной плоскости, восходящие и поворотные каналы, часть ствола вынесена из зоны забучивания в заднюю часть гидромонитора - в сторону подводящего канала, за горизонтальную ось вращения ствола в вертикальной плоскости. Ствол смещен в сторону подводящего канала за счет наклона части восходящего канала под углом к вертикальной оси вращения ствола в горизонтальной плоскости. Обеспечивает снижение габаритов гидромонитора и повышение безопасности горных работ. 3 ил.
Реферат
Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для гидравлического разрушения полезных ископаемых.
Известны гидромониторы [1], включающие подводящий канал с основанием, шарнирно-поворотные каналы, струеформирующий ствол с насадком, гидроцилиндры с системой управления. Недостатком конструкций гидромониторов является их забучивание в процессе выемки полезного ископаемого и большие габариты.
Известны гидромониторы [2], включающие подводящий трубопровод, установленный на опорных санях, ствол с насадком, гидроцилиндры качания ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Недостатками рассмотренных конструкций гидромониторов являются их большие габариты и забучивание забоя при гидравлической выемке.
За прототип принят гидромонитор [3], включающий подводящий канал с опорным основанием, ствол с насадком, горизонтальные и вертикальные гидроцилиндры с системой управления, шарнирно-поворотные каналы с вертикальной осью вращения ствола в горизонтальной плоскости и с горизонтальной осью вращения ствола в вертикальной плоскости, восходящие и поворотные каналы.
Недостатком данной конструкции является:
- несоответствие больших габаритов гидромонитора размерам сечения выемочных выработок в свету при полном вращении ствола на 180°;
- низкая безопасность гидравлической выемки из-за забучивания пространства под стволом гидромонитора негабаритами и элементами крепи, с последующим селевым прорывом накопленной пульпы с созданием аварийных ситуаций.
Задачами предлагаемого изобретения являются снижение габаритов гидромонитора и повышение безопасности горных работ.
Решение поставленных задач достигается тем, что часть ствола гидромонитора смещена из зоны забучивания в заднюю часть гидромонитора - в сторону подводящего канала, за горизонтальную ось вращения ствола в вертикальной плоскости, причем длина свободной части ствола с насадком, выступающей за горизонтальную ось шарнира его вращения в вертикальной плоскости, принята равной не более расстояния между горизонтальной осью шарнира и верхней частью основания гидромонитора
Rc≤Нc-ho,
где Rc - длина свободной части ствола с насадком, равная радиусу его вращения в вертикальной плоскости;
Нc - расстояние между горизонтальной осью шарнира вращения ствола в вертикальной плоскости и нижней частью основания;
ho - высота основания гидромонитора.
Общая длина входной части ствола вместе с сопряженной с ней частью поворотного канала принята равной не более расстояния между горизонтальной осью шарнира вращения ствола в вертикальной плоскости и верхней частью конструкции гидромонитора в зоне подводящего канала вместе с основанием
Rm≤Нc-hm,
где Rm - длина входной части ствола и сопряженной с ним частью поворотного водоподводящего канала с общей длиной, принятой равной радиусу ее вращения в вертикальной плоскости;
Нc - расстояние между горизонтальной осью шарнира вращения ствола в вертикальной плоскости и нижней частью основания;
ho - высота конструкции гидромонитора в зоне подводящего канала.
Установлено дополнительное смещение ствола в сторону подводящего канала за счет наклона части восходящего канала под углом к вертикальной оси вращения ствола в горизонтальной плоскости.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 - малогабаритный гидромонитор на виде сбоку; на фиг.2 - малогабаритный гидромонитор на виде сверху; на фиг.3 - малогабаритный гидромонитор на виде спереди.
Малогабаритный гидромонитор состоит из подводящего канала 1, ствола 2 с переходником и насадком 3, вертикального шарнирного канала 4, восходящего канала 5, горизонтального шарнирного канала 6, поворотного канала 7, горизонтального гидроцилиндра 8, вертикального гидроцилиндра 9, механизма 10 смены положения, опорного основания 11 в виде саней.
Работает малогабаритный гидромонитор следующим образом.
Высоконапорная вода подается в подводящий канал 1 и движется по вертикальному шарнирному каналу 4, восходящему каналу 5, горизонтальному шарнирному каналу 6, поворотному каналу 7 и стволу 2. В переходнике с насадком 3 поток воды формируется в виде струи 12 и летит до забоя 13 и разрушает массив полезного ископаемого, например угля. При разрушении угольного массива струя 12 постоянно перемещается по поверхности забоя 13:
а) в горизонтальной плоскости - качанием ствола 2 в вертикальном шарнирном канале 4 по вертикальной оси вращения О1-O1 горизонтальным гидроцилиндром 8 влево - на угол αгл и вправо - на угол αгп;
б) в вертикальной плоскости - качанием ствола 2 в горизонтальном шарнирном канале 6 по горизонтальной оси вращения O2-O2 вертикальным гидроцилиндром 9 вверх - на угол αвв и вниз - на угол αвн.
В процессе неравномерного разрушения угольного массива струей 12 в забое 13 появляются негабариты 14 в виде крупных кусков, забучивающих пространство под стволом 2. Происходит накопление угольных негабаритов 14, и мелкого отбитого угля, и воды, что создает предпосылки для последующего селевидного прорыва пульпы и создания аварийной ситуации.
Для исключения аварий у предлагаемого гидромонитора часть ствола 2 смещена в сторону подводящего канала 1 за горизонтальную ось его вращения О2-О2 в вертикальной плоскости. Для обеспечения вращения ствола 2 его свободная часть вместе с переходником и насадком 3 и выступающая за горизонтальную ось О2-О2 шарнирного канала 6 принята длиной Rc, равной не более расстояния между горизонтальной осью О2-О2 и верхней частью опорного основания 11
Rc≤Нc-h0,
где Rc - длина свободной части ствола 2 с переходником и насадком 3, равная радиусу его вращения в вертикальной плоскости;
Нc - расстояние между горизонтальной осью O2-O2 шарнирного канала 6 и нижней частью опорного основания 11;
hо - высота опорного основания 11.
Для обеспечения вращения несвободной входной части ствола 2 и сопряженной с ним части поворотного канала 7 в вертикальной плоскости их общая длина Rm должна быть равной не более расстояния между горизонтальной осью O2-O2 и верхней частью конструкции гидромонитора в зоне подводящего канала 1 общей высотой hm
Rm≤Hc-hm,
где Rm - длина несвободной входной части ствола 2 вместе с частью поворотного канала 7, равной радиусу ее вращения в вертикальной плоскости;
Нc - расстояние между горизонтальной осью О2-O2 вращения ствола 2 и нижней частью опорного основания 11;
ho - высота конструкции гидромонитора в зоне подводящего канала 1.
Для сокращения зоны забучивания перед гидромонитором задано дополнительное смещение δ ствола 2 в сторону подводящего канала 1 за счет наклона части восходящего канала 5 под углом ϕ к вертикальной оси O1-О1 вращения ствола 2 в горизонтальной плоскости.
Расположение ствола 2 относительно опорного основания 11 позволяет наклонить ствол 2 под углом αвн и в крайнем нижнем положении насадка 3 направить струю 12 в зону накопления негабаритов 14, а затем качая ствол 2 вращением относительно вертикальной оси О1-О1, произвести разбивку негабаритов 14 и очистку пространства между гидромонитором и забоем 13.
При вращении ствола 2 на 180° в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси О1-О1 в два раза снижаются габариты гидромонитора, что позволяет производить выемку угля в левом и правом борту выработки без перестановки гидромонитора.
Литература
1. Охрименко В.А., Куприн А.И., Ищук И.Г. Подземная гидродобыча угля. - М.: Недра, 1974.
2. Шавловский С.С. Основы динамики струй при разрушении горного массива. - М.: Недра, 1974.
3. Цяпко Н.Ф., Чапка А.М. Гидроотбойка угля на подземных работах. - М.: Госгортехиздат, 1960.
Малогабаритный гидромонитор, включающий подводящий канал с опорным основанием, ствол с насадком, горизонтальные и вертикальные гидроцилиндры с системой управления, шарнирно-поворотные каналы с вертикальной осью вращения ствола в горизонтальной плоскости и с горизонтальной осью вращения ствола в вертикальной плоскости, восходящие и поворотные каналы, при этом часть ствола вынесена из зоны забучивания в заднюю часть гидромонитора - в сторону подводящего канала, за горизонтальную ось вращения ствола в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что установлено смещение ствола в сторону подводящего канала за счет наклона части восходящего канала под углом к вертикальной оси вращения ствола в горизонтальной плоскости.