Система сбора и регистрации полетной информации

Система сбора и регистрации полетной информации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение, «система сбора и регистрации полетной информации», относится к системам контроля и диагностики высокодинамичных эргатических систем управления с человеком-оператором в контуре управления, а в частности - к системам контроля и диагностики летательных аппаратов, в т.ч. в процессе их полета.

Известна «система сбора полетной информации» [1], содержащая наборту летательного аппарата датчики состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, датчики звуковой информации (переговоров), первый регистратор (регистратор переговоров), соединенный входом с выходами датчиков звуковой информации (переговоров), блок сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, второй (контрольный бортовой) и третий (запасной бортовой) регистраторы информации (регистраторы технического состояния летательного аппарата), соединенные входами с выходами блока сбора и преобразования информации. (Выделенное курсивом - признаки, общие с предметом изобретения).

Недостатки известной системы - отсутствие информации о состоянии аргатической системы управления, в частности летательного аппарата, на пункте управления воздушным движением, в т.ч. информации о техническом состоянии летательного аппарата и о состоянии человека-оператора в каждый момент времени, а также сигнала, в масштабе реального времени, о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров за допустимые пределы.

Известна, как более близкая по технической сущности к предлагаемому изобретению, «система сбора и обработки полетной информации» [2], содержащая на борту летательного аппаратаподсистему сбора и передачи информации, объединяющую датчики состояния отдельных агрегатовлетательного аппарата, датчики звуковой информации (переговоров), первый регистратор информации (регистрации переговоров), соединенный входом с выходами датчиков звуковой информации (переговоров), блок сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, второй (контрольный бортовой) и третий (запасной бортовой) регистраторы информации (регистраторы технического состояния летательного аппарата), соединенные входами с выходами блока сбора и преобразования информации, блок обработки и подготовки информации, соединенный входами с выходами блоков сбора и преобразования информации и первого регистратора информации, и блок передачи информации, соединенный входами с выходами блока сбора и подготовки информации, и на пункте управления воздушным движением подсистему сбора и обработки информации, включающую блок приема информации, соединенный по каналу радиосвязи с выходом блока передачи информации подсистемы сбора и передачи информации, четвертый регистратор информации (регистратор исходной информации в пункте управления полетами), соединенный входами с выходами блока приема информации, и блок экспресс-обработки и анализа информации, соединенный входами с выходами блока приема информации. (Выделенное курсивом - признаки, общие с предметом изобретения).

Недостатки известной системы сбора и обработки полетной информации - отсутствие в пункте управления воздушным движением информации, о состоянии человека-оператора в контуре управления, а также сигнала, в масштабе реального времени, о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров за допустимые пределы.

Задача изобретения - расширение функциональных возможностей системы сбора и обработки полетной информации путем представления информации, в дополнение к информации о техническом состоянии летательного аппарата и переговорах экипажа, информации о физиологическом и/или эмоциональном состоянии, человека-оператора, а также сигнала, в масштабе реального времени, о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров за допустимые пределы.

Технический результат состоит в расширении функциональных возможностей системы путем сбора полетной информации в пункте управления воздушным движением и, в дополнение к информации о техническом состоянии летательного аппарата и переговорах экипажа, информации о физиологическом и/или эмоциональном состоянии (информации о частоте сокращений сердца, его тахикардии и аритмии и об артериальном, верхнем (систолическом) и нижнем (диастолическом), давлении крови в организме) человека-оператора, а также в генерировании, в масштабе реального времени, сигналов предупреждения о выходе хотя бы одного из контролируемых параметров за допустимые пределы.

Технический результат обеспечивается тем, что в систему сбора и регистрации полетной информации, содержащую на борту летательного аппарата подсистему сбора и передачи информации, включающую датчики состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, датчики звуковой информации (переговоров), первый регистратор информации (регистратор переговорной информации), соединенный входом с выходами датчиков звуковой информации, блок сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, второй (контрольный бортовой) и третий (запасной бортовой) регистраторы информации (регистраторы информации о техническом состоянии летательного, аппарата), соединенные входами с выходами блока сбора и преобразования информации, блок обработки и подготовки информации, соединенный входами с выходами блока сбора и преобразования информации и первого регистратора информации, и блок передачи информации, соединенный входами с выходами блока обработки и подготовки информации, а выходами - с выходами подсистемы сбора и передачи информации, а на пункте управления воздушным движением - подсистему приема и обработки информации, включающую блок приема информации, соединенный по каналу радиосвязи с выходом, блока передачи информации подсистемы сбора и передачи информации, четвертый регистратор информации (регистратор исходной информации в пункте управления полетами), соединенный входами с выходами блока приема информации, и блок экспресс-обработки и анализа информации, соединенный входами с выходами блока приема информации, в подсистему сбора и передачи информации введен блок контроля состояния человека-оператора, включающий датчик пульса сердца человека-оператора, генератор, тактовых импульсов, первый (счетный) триггер, соединенный входом с выходом датчика пульса сердца, субблок контроля аритмии сердца человека, соединенный первым входом с первым выходом первого (счетного) триггера, а вторым входом - с выходом генератора тактовых импульсов, субблок контроля частоты пульса сердца, соединенный первым входом со вторым выходом (первого) счетного триггера, а вторым входом - с выходом генератора тактовых импульсов, субблок контроля артериального давления, соединенный первым входом с выходом датчика пульса сердца, а вторым входом - с выходом генератора тактовых импульсов, и субблок предупредительной сигнализации, соединенный входами с выходами субблоков контроля аритмии сердца, частоты пульса сердца и артериального давления, причем в субблоке контроля аритмии сердца человека содержатся источник постоянного потенциала, первый задатчик (задатчик постоянного потенциала), соединенный входом с выходом источника постоянного потенциала, пороговый элемент, соединенный первым входом, через первый вход субблока, с первым выходом первого (счетного) триггера, а вторым входом - с выходом первого задатчика, первый формирователь импульсов, соединенный входом с выходом порогового элемента, первый кольцевой регистр сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига с выходом первого формирователя импульсов, первый элемент И, соединенный первым входом, через второй вход субблока, с выходом генератора тактовых импульсов, а вторым входом - с выходом первого разряда первого регистра сдвига, второй элемент И, соединенный первым входом, через второй вход субблока, с выходом генератора тактовых импульсов, а вторым входом - с выходом второго разряда первого регистра сдвига, второй формирователь импульсов, соединенный входом с выходом третьего разряда первого регистра сдвига, третий формирователь импульсов, соединенный входом с выходом четвертого разряда первого регистра сдвига, первый элемент задержки, соединенный входом с выходом второго формирователя импульсов, второй элемент задержки, соединенный входом с выходом третьего формирователя импульсов, первый счетчик импульсов, соединенный счетным (информационным) входом с выходом первого элемента И, а входом обнуления - с выходом второго элемента задержки, второй счетчик импульсов, соединенный счетным (информационным) входом с выходом второго элемента И, а входом обнуления - с выходом второго элемента задержки, первый элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами - с выходами второго счетчика импульсов, первую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами - с первом выходом первого элемента сравнения, вторую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами второго счетчика импульсов, а вторыми входами - с первым выходов первого элемента сравнения, третью группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами первого счетчика импульсов, а вторыми входами - с третьим выходом первого элемента сравнения, четвертую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами второго счетчика импульсов, а вторыми входами - с третьим выходом первого элемента сравнения, первую группу элементов ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами с выходами третьей группы элементов И, а вторыми входами - с выходами второй группы элементов И, вторую группу элементов ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами с выходами четвертой группы элементов И, а вторыми входами - с выходами первой группы элементов И, арифметический узел, соединенный первыми входами поразрядно с выходами первой группы элементов ИЛИ, вторыми входами - поразрядно с выходами второй группы элементов ИЛИ, а третьим входом, входом синхронизации, - с выходом первого элемента задержки, пятую группу элементов И, соединенную первыми входами поразрядно с выходами арифметического узла, вторым входом - с выходом третьего формирователя импульсов, первый регистр памяти результата, соединенный первыми входами поразрядно с выходами пятой группы элементов И, вторым входом - с выходом второго формирователя импульсов, и первый индикатор результата контроля (индикатор текущего значения аритмии сердца объекта контроля); в субблоке контроля частоты пульса сердца содержатся третий элемент И, соединенный первым входом, через первый вход субблока, с выходом датчика пульса сердца, второй кольцевой регистр сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига, через второй вход субблока, с выходом генератора тактовых импульсов, второй (статический) триггер, соединенный первым входом с выходом первого (младшего) разряда второго регистра сдвига, вторым входом - с выходом старшего разряда второго регистра сдвига, а первым выходом - со вторым входом третьего элемента И, четвертый формирователь импульсов, соединенный входом со вторым выходом второго (статического) тритера, второй элемент задержки, соединенный входом с выходом четвертого формирователя импульсов, третий счетчик импульсов, соединенный счетным (информационным) входом с выходом третьего элемента И, а входом обнуления (сброса) - с выходом третьего элемента задержки, шестая группа элементов И, соединенная первыми входами поразрядно с выходами третьего счетчика импульсов, а вторыми входами - со вторым выходом второго (статического) триггера, второй регистр памяти результата контроля (частоты сокращений сердца), соединенный установочными (информационными) входами поразрядно с выходами шестой группы элементов И, а входом обнуления (сброса) - с выходом разряда на единицу предыдущего старшему разряду второго регистра сдвига, и второй индикатор результата контроля (частоты пульса, сокращений, сердца), соединенный входами поразрядно с выходами второго регистра памяти результата контроля; в субблоке контроля артериального давления содержатся обратный преобразователь включающий упор ограничения, выполненный в виде скобы из магнитомягкого материала, и соленоид, в составе сердечника соленоида (постоянного магнита), катушки соленоида, мембраны и штока, механически жестко связанного с мембраной и катушкой, четвертый элемент И, соединенный первым входом, через второй вход субблока, с выходом генератора тактовых импульсов, третий (статический) триггер, соединенный первым входом, через первый вход субблока, с выходом датчика пульса сердца, пятый элемент И, соединенный первым входом, через первый вход субблока, с выходом датчика пульса сердца, а вторым входом - с первым выходом третьего (статического) триггера, четвертый (статический) триггер, соединенный первым входом с выходом пятого элемента И, пятый формирователь импульсов, соединенный входом с первым выходом третьего (статического) триггера, шестой формирователь импульсов, соединенный входом с первым выходом четвертого (статического) триггера, четвертый элемент задержки, соединенный входом с выходом шестого формирователя импульсов, а выходом - со вторыми входами третьего и четвертого (статических) триггеров, четвертый счетчик импульсов, соединенный счетным (информационным) входом с выходом четвертого элемента И, а входом обнуления (сброса) - с выходом четвертого элемента задержки, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП), соединенный поразрядно входами с выходами четвертого счетчика импульсов, а выходом - со входом соленоида обратного преобразователя, седьмая группа элементов И, соединенная поразрядно первыми входами с выходами четвертого счетчика импульсов, а вторым входом - с выходом пятого формирователя импульсов, восьмая группа элементов И, соединенная первыми входами поразрядно с выходами четвертого счетчика импульсов, а вторыми входами - с выходом шестого формирователя импульсов, пятый элемент задержки, соединенный входом с выходом четвертого элемента задержки, третий регистр памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами поразрядно с выходами седьмой группы элементов И, а входом обнуления (сброса) - с выходом пятого элемента задержки, четвертый регистр памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами поразрядно с выходами восьмой группы элементов И, а входом обнуления (сброса) - с выходом пятого элемента задержки, третий индикатор результата контроля (верхнего значения контролируемого параметра), соединенный входами поразрядно с выходами третьего регистра памяти результата контроля, и четвертый индикатор результата контроля (нижнего значения контролируемого параметра), соединенный входами поразрядно с выходами четвертого регистра памяти результата контроля; а в субблоке предупредительной сигнализации содержатся второй задатчик (задатчик допустимого уровня аритмии сердца человека-оператора), второй элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами первого регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами второго задатчика, третий задатчик (задатчик верхнего допустимого значения частоты пульса сердца), третий элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами второго регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами третьего задатчика, четвертый задатчик (задатчик нижнего допустимого значения частоты пульса сердца), четвертый элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами второго регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами четвертого задатчика, пятый задатчик (задатчик верхнего допустимого значения артериального давления крови), пятый элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами третьего регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами пятого задатчика, шестой задатчик (задатчик нижнего допустимого значения артериального давления крови), шестой элемент сравнения, соединенный поразрядно первыми входами с выходами четвертого регистра памяти результата контроля, а вторыми входами - с выходами шестого задатчика, элемент ИЛИ, соединенный входами с третьим выходом второго элемента сравнения, с первым выходом третьего элемента сравнения, с третьим выходом четвертого элемента сравнения, с первым выходом пятого элемента сравнения и с третьим выходом шестого элемента сравнения, и предупредительный сигнализатор (сигнализатор выхода хотя бы одного из контролируемы параметров за поле допуска), соединенный входом с выходом элемента ИЛИ, кроме того, датчик пульса сердца выполнен на пьезоэлементе и установлен в обратном преобразователе на его упоре или на штоке соленоида.

Функциональные схемы системы сбора и регистрации полетной информации представлена на фиг.1, на фиг.2 - схема ее блока контроля состояния человека-оператора, на фиг.3 - схема субблока контроля аритмии сердца блока контроля состояния человека-оператора, на фиг.4 - схема субблока контроля частоты пульса сердца блока контроля состояния человека-оператора, на фиг.5 - схема субблока контроля артериального давления крови блока контроля состояния человека-оператора, а на фиг.6 - схема субблока предупредительной сигнализации блока контроля состояния человека-оператора.

Система сбора и регистрации полетной информации содержит (см. фиг.1) на борту летательного аппарата подсистему 1 сбора и передачи информации, а в пункте управления воздушным движением - подсистему 2 приема и обработки информации. Подсистема 1 сбора и передачи информации, расположенная на борту летательного аппарата, включает датчики состояния отдельных агрегатов летательного аппарата (не показаны), датчики звуковой информации (переговоров, не показаны), блок 3 сбора и преобразования информации, соединенный входами с выходами датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата, первый регистратор 4 информации (регистратор переговоров), соединенный входом с выходами датчиков звуковой информации (переговоров), второй регистратор 5 (контрольный бортовой накопитель) информации и второй регистратор 6 (запасной бортовой накопитель) информации, соединенные входами с выходами блока 3 сбора и преобразования информации, блок 7 обработки и подготовки информации, соединенный входами с выходами блока 3 сбора и преобразования информации и первого регистратора 4 (регистратора переговоров), и блок 8 передачи информации, соединенный входами с выходами блока 7 обработки полетной информации. Подсистема 2 приема и обработки информации, расположенная в пункте управления воздушным движением, содержит блок 9 приема информации, соединенный по каналу радиосвязи с выходом блока 8 передачи информации подсистемы 1 сбора и передачи информации, блок 10 экспресс-обработки и анализа информации, соединенный входами с выходами блока приема информации, и четвертый регистратор 11 информации, соединенный входами с выходами блока 9 приема информации, а в подсистеме 1 сбора и передачи информации, дополнительно, введен блок 12 контроля состояния человека-оператора, соединенный выходами со входами блока 7 обработки и подготовки информации. Блок 12 контроля состояния человека-оператора (см. фиг.2) включает датчик 13 пульса сердца, генератор 14 тактовых импульсов, первый (счетный) триггера 15, субблок 16 контроля аритмии сердца, соединенный первым входом с первым выходом первого (счетного) триггера 15, а вторым входом - с выходом генератора 14 тактовых импульсов, субблок 17 контроля частоты пульса сердца, соединенный первым входом со вторым выходом первого триггера 15, а вторым входом - с выходом генератора 14 тактовых импульсов, субблок 18 контроля артериального давления крови, соединенный первым входом с выходом датчика 13 пульса сердца, а вторым входом - с выходом генератора 14 тактовых импульсов, и субблок 19 предупредительной сигнализации, соединенный входами поразрядно с выходами субблоков 16 контроля аритмии сердца, 17 контроля частоты пульса сердца, и 18 контроля артериального давления крови. Субблок 16 контроля аритмии сердца (см. фиг.3) включает источник 20 постоянного потенциала, первый задатчик 21 (задатчик постоянного потенциала), соединенный входом с выходом источника 20 постоянного потенциала, пороговый элемент 22, соединенный первым входом (а) с первым выходом первого триггера 15, а вторым входом (b) - с выходом первого задатчика 21, первый формирователь 23 импульсов, соединенный входом с выходом порогового элемента 22, первый кольцевой регистр 24 сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига с выходом первого формирователя 23 импульсов, первый элемент 25 И, соединенный первым входом (a) с выходом генератора 14 тактовых импульсов, а вторым входом (b) - с выходом (а) первого разряда первого регистра 24 сдвига, второй элемент 26 И, соединенный первым входом (а) с выходом генератора 14 импульсов, а вторым входом (b) - с выходом (b) второго разряда первого регистра 24 сдвига, второй формирователь 27 импульсов, соединенный входом с выходом (с) третьего разряда первого регистра 24 сдвига, третий формирователь 28 импульсов, соединенный входом с выходом (d) четвертого разряда первого регистра 24 сдвига, первый элемент 29 задержки, соединенный входом с выходом второго формирователя 27 импульсов, второй элемент 30 задержки, соединенный входом с выходом третьего формирователя 28 импульсов, первый счетчик 31 импульсов, соединенный счетным (информационным) входом (а) с выходом первого элемента 25 И, а входом (с) обнуления - с выходом второго элемента 30 задержки, второй счетчик 32 импульсов, соединенный счетным (информационным) входом (а) с выходом второго элемента 26 И, а входом (с) обнуления - с выходом второго элемента 30 задержки, первый элемент 33 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами первого счетчика 31 импульсов, а вторыми входами (b) - с выходами второго счетчика 32 импульсов, первую группу элементов 34 И, соединенную первыми входами (a) поразрядно с выходами первого счетчика 31 импульсов, а вторыми входами - с первым выходом (а) первого элемента 33 сравнения, вторую группу элементов 35 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами второго счетчика 32 импульсов, а вторыми входами - с первым выходом (а) первого элемента 33 сравнения, третью группу элементов 36 И, соединенную первыми входами (a) поразрядно с выходами первого счетчика 31 импульсов, а вторыми входами (b) - с третьим выходом (с) первого элемента 33 сравнения, четвертую группу элементов 37 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами второго счетчика 32 импульсов, а вторыми входами (b) - с третьим выходом (с) первого элемента 33 сравнения, первую группу элементов 38 ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами (а) с выходами второй группы элементов 35 И, а вторыми входами (b) - с выходами третьей группы элементов 36 И, вторую группу элементов 39 ИЛИ, соединенную поразрядно первыми входами (а) с выходами первой группы элементов 34 И, а вторыми входами (b) - с выходами четвертой группы элементов 37 И, арифметический узел 40, соединенный первыми входами (а) поразрядно с выходами первой группы элементов 38 ИЛИ, вторыми входами (b) - поразрядно с выходами второй группы элементов 39 ИЛИ, а третьим входом (с), входом синхронизации, - с выходом первого элемента 29 задержки, пятую группу элементов 41 И, соединенную первыми входами (a) поразрядно с выходами арифметического узла 40, а вторым входом (b) - с выходом третьего формирователя 28 импульсов, первый регистр 42 памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами (а) поразрядно с выходами пятой группы элементов 41 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом второго формирователя 27 импульсов, и первый индикатор 43 результата контроля (индикатор значения аритмии сердца объекта контроля), соединенный входами поразрядно с выходами первого регистра 42 памяти результата контроля. Субблок 17 контроля частоты сокращений сердца (см. фиг.4) включает третий элемент 44 И, соединенный первым входом (а) со вторым выходом первого (счетного) триггера 15, второй кольцевой регистр 45 сдвига, соединенный входом (шиной) сдвига с выходом генератора 14 импульсов, второй (статический) триггер 46, соединенный первым входом (а) с выходом (а) первого (младшего) разряда второго регистра 45 сдвига, вторым входом (b) - с выходом (q) старшего разряда второго регистра 46 сдвига, а первым выходом (а) - со вторым входом (b) третьего элемента 44 И, четвертый формирователь 47 импульсов, соединенный входом со вторым выходом (b) второго триггера 46, третий элемент 48 задержки, соединенный входом с выходом четвертого формирователя 47 импульсов, третий счетчик 49 импульсов, соединенный счетным (информационным) входом (а) с выходом третьего элемента 44 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом третьего элемента 48 задержки, шестую группу элементов 50 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами третьего счетчика 49 импульсов, а вторыми входами (b) - со вторым выходом (b) второго триггера 46, второй регистр 51 памяти результата контроля, соединенный установочными (информационными) входами (а) поразрядно с выходами шестой группы элементов 50 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом (q-1)-го разряда (на единицу младшего, предыдущего, старшему разряду) второго регистра 45 сдвига, и второй индикатор 52 результата контроля, соединенный входами поразрядно с выходами второго регистра 51 памяти результата контроля. Субблок 18 контроля артериального давления (см. фиг.5) включает обратный преобразователь, включающий упор 53 ограничения, выполненный в виде скобы из магнитомягкого материала, и соленоид 54, установленный внутри, на одном конце скобы, упора и состоящий из постоянного магнита (сердечника соленоида), катушки соленоида, мембраны и штока, на внутренней поверхности конца скобы упора 53 или штока соленоида 54 размещен датчик 13. пульса сердца, шток соленоида 54 механически жестко связан с его мембраной и катушкой, четвертый элемент 55 И, соединенный первым входом (а) с выходом генератора 14 тактовых импульсов, третий (статический) триггер 56, соединенный первым входом (а) с выходом датчика 13 пульса сердца, пятый элемент 57 И, соединенный первым входом (а) с выходом датчика 13 пульса сердца, а вторым входом (b) - с первым выходом (а) третьего триггера 56, четвертый (статический) триггер 58, соединенный первым входом (а) с выходом пятого элемента 57 И, пятый формирователь 59 импульсов, соединенный входом с первым выходом (а) третьего триггера 56, шестой формирователь 60 импульсов, соединенный входом с первым выходом (а) четвертого триггера 58, четвертый элемент 61 задержки, соединенный входом с выходом шестого формирователя 60 импульсов, четвертый счетчик 62 импульсов, соединенный счетным (информационным) входом (а) с выходом четвертого элемента 55 И, а входом (с) обнуления (сброса) - с выходом четвертого элемента 61 задержки, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 63, соединенный поразрядно входами с выходами четвертого счетчика 62 импульсов, а выходом - со входом соленоида 54 обратного преобразователя, седьмую группу элементов 64 И, соединенную поразрядно первыми входами (а) с выходами четвертого счетчика 62 импульсов, а вторыми входами (b) - с выходом пятого формирователя 59 импульсов, восьмую группу элементов 65 И, соединенную первыми входами (а) поразрядно с выходами четвертого счетчика 62 импульсов, а вторыми входами (b) - с выходом шестого формирователя 60 импульсов, пятый элемент 66 задержки, соединенный входом с выходом четвертого элемента 61 задержки, третий регистр 67 памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами (а) с выходами седьмой группы элементов 65 И, а входом обнуления (сброса) (с) - с выходом пятого элемента 66 задержки, четвертый регистр 68 памяти результата контроля, соединенный информационными (установочными) входами (а) с выходами восьмой группы элементов 65 И, а входом обнуления (сброса) (с) - с выходом пятого элемента 66 задержки, третий индикатор 69 результата контроля (верхнего значения артериального давления крови), соединенный входами поразрядно с выходами третьего регистра 67 памяти результата контроля, и четвертый индикатор 70 результата контроля (нижнего значения артериального давления крови), соединенный входами поразрядно с выходами четвертого регистра 68 памяти результата контроля. Субблок 18 предупредительной (световой и/или звуковой) сигнализации (см. фиг.6) содержит второй задатчик 71 (задатчик допустимого значения аритмии сердца), второй элемент 72 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами первого регистра 42 памяти результата контроля, а вторыми входами (b) - с выходами второго задатчика 71, третий задатчик 73 (задатчик верхнего допустимого значения частоты ритма сердца), третий элемент 74 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами второго регистра 51 памяти результата контроля, а вторыми входами (b) - с выходами третьего задатчика 73, четвертый задатчик 75 (задатчик нижнего допустимого значения аритмии сердца), четвертый элемент 76 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами второго регистра 51 памяти результата контроля, а вторыми входами (b) - с выходами четвертого задатчика 75, пятый задатчик 77 (задатчик верхнего допустимого значения артериального давления крови), пятый элемент 78 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами третьего регистра 67 памяти результата контроля, а вторыми входами (b) - с выходами пятого задатчика 77, шестой задатчик 79 (задатчик нижнего допустимого значения артериального давления крови), шестой элемент 80 сравнения, соединенный поразрядно первыми входами (а) с выходами четвертого регистра 68 памяти результата контроля, а вторыми входами (b) - с выходами шестого задатчика 79, элемент 81 ИЛИ, соединенный входами с третьим (с) выходом второго элемента 72 сравнения, с первым выходом (а) третьего элемента 74 сравнения, с третьим выходом (с) четвертого элемента сравнения 76, с первым выходом (а) пятого элемента 78 сравнения и с третьим выходом (с) шестого элемента 80 сравнения, и предупредительный сигнализатор 82 (сигнализатор выхода контролируемого(ых) параметра(ов) за поле допуска), соединенный входом с выходом элемента 81 ИЛИ, причем датчик 13 пульса сердца выполнен на пьезоэлементе и установлен в обратном преобразователе на его упоре 53 или на штоке его соленоида 54.

Система сбора и регистрации полетной информации, поблочно, работает следующим образом.

Техническое состояние летательного аппарата контролируется датчиками (на схеме не показаны) отдельных агрегатов летательного аппарата, звуковая информация (переговоры экипажа летательного аппарата - датчиком звуковой информации (не показан), а состояние организма человека-оператора - датчиком 13 пульса сердца человека-оператора подсистемы 1 сбора и передачи информации. В подсистеме 1 сбора и передачи информации (см. фиг.1) через блок 3 сбора и преобразования информации состояние датчиков состояния отдельных агрегатов летательного аппарата преобразуется из аналоговой формы представления в дискретную (цифровую) и фиксируется в памяти второго 5 и третьего 6 регистраторов информации. Звуковая (речевая) информация с выходов датчиков звуковой информации (переговоров) поступает на вход первого регистратора 4 (регистратора звуковой информации, где она преобразуется из аналоговой формы в дискретную (цифровую) и фиксируется в его памяти). В исходном состоянии палец О объекта контроля (человека-оператора) размещается в скобе обратного преобразователя, на оси его соленоида 53, а генератор 14 вырабатывает импульсы высокого потенциала U₁₄ с постоянной частотой f_14, первый (счетный) триггер 15 по каждому импульсу с выхода датчика 13 пульса сердца изменяет свое состояние на противоположное, т.е. единичный потенциал устанавливается на его первом выходе, тогда как его второй выход обнуляется, и наоборот. В блоке 12 контроля состояния человека-оператора (см. фиг.2) вырабатываются численные значения частоты и аритмии сердечной деятельности человека-оператора, верхнего и нижнего давления крови в его организме, а также предупредительный сигнал о выходе хотя бы одного из параметров, характеризующих состояние человека-оператора, за поле допуска. Блок 7 сбора и подготовки информации преобразует аналоговые информационные сигналы в дискретные информационные сигналы о техническом состоянии летательного аппарата и ранжирует дискретные информационные сигналы в порядке убывания приоритетности и, вместе со звуковой информацией и информацией о состоянии человека-оператора, через блок 8 передачи информации, по каналу связи, отправляет в подсистему 2 приема и обработки информации. Подсистема 2 приема и обработки информации принятую блоком 9 информацию в блоке 10 ранжирует по критерию значимости (по степени важности, по приоритету), а в четвертом регистраторе 11 записи исходную информацию фиксирует в своей памяти. В блоке 12 контроля состояния человека-оператора, в его субблоке 16 аритмии сердца, на выходе источника 20 постоянного потенциала генерируется высокий постоянный потенциал U₂₀, на выходе первого задатчика 21 - заданное значение U₂₁=U_п. При U₁₃<U₂₁ на выходах порогового элемента 22, формирователей 23, 27 и 28, элементов И 25, 26, 34, 35, 36, 37 и 41, элементов задержки 28 и 30, счетчиков 31 и 32, на первых и третьих выходах элемента сравнения 33, на выходах групп элементов ИЛИ 38 и 39, на выходах арифметического узла 40 и на выходах регистра 42 - низкие, нулевые потенциалы (цепи установки блоков в исходное состояние на чертежах не показаны). Задатчиком 21 устанавливается значение порога срабатывания U_п=U₂₁. Первым импульсом с выхода датчика 13 пульса сердца на время превышения U₁₃ над значением порога U₂₁, устанавливаемым задатчиком 21, на выходе порогового элемента 22 устанавливается высокий потенциал U₂₂. По переднему фронту каждого импульса U₂₂ высокого потенциала с выхода порогового элемента 22 на выходе формирователя 23 генерируется короткий импульс высокого потенциала U₂₃, которым состояние регистра 24 сдвига изменяется на очередное, т.е. единица из нулевого разряда регистра 24 переводится в его первый разряд, из первого разряда - во второй, из второго - в третий, из третьего - в четвертый, из четвертого - в первый разряд и т.д. по кольцу. Первым импульсом с первого выхода первого (счетного) триггера 15, через пороговый элемент 22 и первый формирователь 23, устанавливается высокий потенциал на выходе (а) первого разряда регистра 24 и первом входе (а) элемента 25 И, при этом элемент 25 И открывается и импульсы с выхода генератора 14 тактовых импульсов поступают на счетный вход (а) счетчика 31. Вторым импульсом с первого выхода первого (счетного) триггера 15, через пороговый элемент 22 и формирователь 23, выход (а) первого разряда регистра 24 обнуляется, а на выходе (b) его второго разряда устанавливается высокий потенциал, которым открывается элемент И 26, а импульсы с выхода генератора 14, через элемент И 26, поступают на счетный вход (а) счетчика 32. В счетчике 31 фиксируется число импульсов N₃₁, пропорциональное длительности импульса высокого потенциала на выходе (а) первого разряда регистра 24, а в счетчике 32 фиксируется число импульсов N₃₂, пропорциональное длительности импульса на выходе (b) второго разряда регистра 24. Содержимое счетчиков 31-N₃₁=T₁ и 32-N₃₂=T₂ сравнивается элементом 33 сравнения. По результатам сравнения на первом выходе элемента 33 сравнения устанавливается высокий потенциал при N₃₁>N₃₂, a остальные его выходы оказываются обнуленными, на втором выходе элемента сравнения 32 устанавливается высокий потенциал при N₃₁=N₃₂, а на третьем выходе - при N₃₁<N₃₂ при нулевых потенциалах на двух других его выходах. Высоким потенциалом с первого выхода (а) элемента 33 сравнения открываются группы элементов 34 и 35 И, а высоким потенциалом с третьего выхода (с) элемента 33 сравнения открываются элементы И 36 и 37. Управление открыванием групп элементов И 34, 35, 36 и 37 обеспечивает вывод содержимого счетчиков 31 и 32, через группы элементов 34, 35, 36 и 37 И и группы элементов 38 и 39 ИЛИ, на первые