Интегрированный механизм "виппер" подготовки и осуществления дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов, оснащаемый блочно-модульным оборудованием и машиночитаемыми носителями баз данных и библиотек сменных программных модулей

Интегрированный механизм "виппер" подготовки и осуществления дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов, оснащаемый блочно-модульным оборудованием и машиночитаемыми носителями баз данных и библиотек сменных программных модулей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Текст описания приведен в факсимильном виде.

1. Способ подготовки и осуществления дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов (ПОО), в соответствии с которым каждый из нескольких одновременно применяемых малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) оснащают парашютной системой (ПС), системой электропитания бортового оборудования (СЭБО) и подключенным к ней целевым радиоэлектронным оборудованием (РЭОб), в качестве которого используют приемник спутниковой системы определения местоположения (ПССОМ), измеритель угловых параметров полета (ИУПП), радиопередатчик (РПД) и полезную нагрузку (ПН), в качестве которой используют несколько датчиков разведывательной информации (ДРИ), которые выполняют с возможностью поиска и обнаружения электромагнитных излучений (ЭМИ) в оптическом или инфракрасном, или радио-, или радиолокационном диапазоне длин волн (ДДВ), или акустических излучений (АИ) в соответствующем ДДВ, или присутствия в окружающей среде химических, или биологических, или радиационных агентов, причем общую ПН всех одновременно применяемых БПЛА комплектуют путем включения в нее не менее одного ДРИ указанных ДДВ ЭМИ или АИ, заранее наземный автоматизированный пункт дистанционного управления (АПДУ) несколькими одновременно применяемыми БПЛА и соответствующую автоматизированную транспортно-пусковую установку (АТПУ) оснащают необходимым РЭОб, в качестве которого используют радиоприемник (РП) сигналов внешних источников радиоизлучений (ИРИ), вычислитель и блок отображения информации (БОтИ), каждый из нескольких одновременно применяемых БПЛА устанавливают в пусковой контейнер (ПК), в который помещают также вышибной заряд (ВЗ) и узел инициирования (УИ) с предварительно введенным в него заданным значением времени задержки инициирования ВЗ, после запуска ПК с БПЛА с помощью АТПУ спустя заданное время задержки инициируют срабатывание ВЗ, выбрасывают БПЛА из ПК, автоматически раскрывают ПС, включают бортовые СЭБО, ПССОМ, ИУПП, РПД и ДРИ, в процессе полета каждого из нескольких одновременно применяемых БПЛА периодически определяют с помощью ПССОМ текущие значения его координат местоположения (КМП), измеряют с помощью ИУПП соответствующие текущие значения углов курса, крена и тангажа БПЛА, с помощью ДРИ получают соответствующие текущие изображения наземных объектов (НО) на фоне земной поверхности (ЗП) в соответствующих ДДВ ЭМИ, формируют массивы данных, соответствующих типам используемых ДРИ, преобразуют полученные текущие значения углов курса, крена и тангажа и указанные массивы данных в соответствующие электрические сигналы (ЭС) и передают их с помощью РПД на наземный АПДУ, с помощью РП АПДУ принимают передаваемые ЭС, преобразуют их в исходные значения углов курса, крена и тангажа БПЛА, из указанных массивов данных с помощью вычислителя АПДУ формируют соответствующие им видимые изображения предметов (ВИП) на фоне ЗП, отображают их с помощью БОтИ, воспринимают визуально и анализируют сформированные изображения, обнаруживают на них отдельные НО и распознают их как НО определенных классов, с использованием значений КМП, углов курса, крена и тангажа каждого из нескольких одновременно применяемых БПЛА, с помощью ДРИ которых получены соответствующие ВИП, вычисляют значения КМП всех обнаруженных на них НО в единой для всех одновременно применяемых БПЛА и всех ДРИ системе координат и распознают как истинные, а не ложные, те из обнаруженных НО определенного класса, для которых совпадают значения их КМП, полученные с использованием не менее, чем двух указанных ВИП, отличающийся тем, что дополнительно используют мобильный автоматизированный технологический стенд-тренажер (АТСТ) подготовки к осуществлению и прогнозирования качества дистанционного мониторинга и блокирования ПОО, упомянутые малогабаритные БПЛА, АТПУ и АПДУ несколькими одновременно применяемыми БПЛА используют в составе многофункционального беспилотного автоматизированного комплекса (БАК) для осуществления дистанционного мониторинга и блокирования ПОО, а АТСТ, АТПУ и АПДУ используют в качестве составных частей сложной организационно-технической системы (ОТС) дистанционного мониторинга и блокирования ПОО с помощью, по крайней мере, трех БПЛА, при этом для размещения целевого оборудования указанных составных частей ОТС заблаговременно изготовляют, по крайней мере, три многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси, содержащих унифицированную ходовую часть, включающую гусеничный движитель предпочтительно с семью опорными катками на каждый борт, торсионные подвески и амортизаторы, и унифицированный броневой корпус, образуемый днищем, крышей, верхним и нижним лобовыми листами, левым и правым бортами с закрепленными на них снаружи средствами защиты танкового уровня и соответствующим навесным оборудованием, в качестве которых используют, в частности, фары, прожекторы, антенны бортовых радиоэлектронных средств (РЭС), зенитную пулеметную установку, надгусеничные полки с наружными топливными баками, при этом каждый корпус разделяют поперечными перегородками на три отсека: передний - отсек управления, средний - отсек РЭОб и задний - моторно-трансмиссионный отсек, габариты корпуса и отсеков по длине, ширине и высоте выбирают, обеспечивая возможность размещения в отсеке управления рабочего места механика-водителя с его креслом и необходимыми органами управления, в отсеке РЭОб - не менее двух автоматизированных рабочих мест операторов (АРМ-О) с креслами и необходимой радиоэлектронной аппаратурой (РЭА), в моторно-трансмиссионном отсеке - силовой установки на базе танкового двигателя, трансмиссии, внутренних топливных баков и СЭБО, а также обеспечивая возможность работы механика-водителя и операторов в положении "сидя в креслах", причем крышу корпуса для удобства эксплуатации выполняют съемной, оборудуют двумя люками: один для механика-водителя, другой - для операторов и снабжают наружными присоединительными элементами для закрепления поворотной платформы для размещения на ней заблаговременно изготовляемого целевого оборудования, соответствующего назначению каждого из указанных многоцелевых гусеничных шасси, а в передних и задних отсеках их корпусов устанавливают заблаговременно изготовляемое соответствующее целевое оборудование, заблаговременно изготовляют необходимые для оснащения средних отсеков корпусов указанных многоцелевых гусеничных шасси унифицированные АРМ-О с креслами и соответствующее РЭОб для АТСТ, АТПУ и АПДУ, при этом соответствующую РЭА выполняют в виде объединяемых электрическим монтажом и крепежом радиоэлектронных модулей, узлов, плат, блоков и отдельных приборов соответствующего назначения, подлежащих установке в приборные стойки, в свою очередь выполняемые с учетом габаритов указанных отсеков и подверженности РЭА воздействию внешних негативных факторов, а включаемые в состав указанного блочно-модульного РЭОб блоки ввода, вывода, ввода-вывода данных с/на соответствующие основные и промежуточные машиночитаемые носители (МЧН) информации оснащают съемными перезаписываемыми носителями и подготавливают их к использованию путем форматирования с применением технологических ЭВМ, оснащения средствами защиты от несанкционированного использования и фиксирования на них компьютерных файлов данных и программ (ДиП), необходимых, по крайней мере, для обеспечения возможности осуществления контроля исправности и работоспособности РЭА соответственно АТСТ, АТПУ и АПДУ с последующим формированием на экранах устройств отображения информации соответствующих АРМ-О перечней реализованных режимов работы, выбором из этих перечней необходимых режимов и переводом соответствующей РЭА в выбранный режим, причем в качестве основных МЧН информации преимущественно используют съемные перезаписываемые магнитные или оптические диски, в качестве промежуточных МЧН информации - съемные перезаписываемые энергонезависимые модули памяти, выполненные, например, в виде флэш-дисков, заблаговременно изготовляют, по крайней мере, три малогабаритных БПЛА, фюзеляж каждого из которых выполняют из высокопрочного материала, оснащают складывающимися аэродинамическими поверхностями (САДП) и подключенными к бортовой СЭБО электроракетным двигателем (ЭРД), отсеками бортового целевого оборудования (БЦО), ПН и ПС, при этом в отсек БЦО каждого БПЛА устанавливают выполненный в виде компактного электронного блока (КЭБ) комплект РЭОб, в состав которого дополнительно к ПССОМ, ИУПП и РПД введены микропроцессорный модуль обработки данных и управления (МОДУ), автопилот (АП), блок памяти (БП), РП и одноканальный блок ввода-вывода данных (БВВД), оснащенный промежуточным МЧН информации, в качестве которого преимущественно используют съемный перезаписываемый энергонезависимый модуль памяти, выполненный, например, в виде флэш-диска, подготовленного к использованию путем форматирования с применением технологической ЭВМ, оснащения средствами защиты от несанкционированного использования и фиксирования на нем компьютерных файлов ДиП, необходимых, по крайней мере, для обеспечения возможности осуществления контроля исправности и работоспособности РЭА БПЛА, отсек ПН каждого БПЛА оборудуют соответствующими установочными позициями для размещения в нем и закрепления используемых ДРИ и/или портативных передатчиков радиопомех (ППРП), а отсек ПС выполняют как состоящий из трех секций для размещения в них соответственно тормозного, посадочного и, по крайней мере, одного грузового парашюта, причем секции отсека ПС для тормозного и посадочного парашютов оснащают открывающимися вверх створками, размещают в этих секциях соответствующие парашюты и прикрепляют их к соответствующим позициям фюзеляжа БПЛА внутри соответствующих секций этого отсека, а секцию для размещения грузового парашюта оснащают открывающимися вниз и закрывающимися створками, обеспечивающими возможность парашютирования прикрепляемых к соответствующим парашютам соответствующих малогабаритных полезных грузов (МПГ), в качестве которых предусматривают использование дистанционно управляемых ППРП соответствующим РЭС, или устройств их функционального поражения, или других средств поражения, в частности, оснащаемых радиовзрывателями, для запуска каждого из нескольких одновременно применяемых указанных БПЛА предусматривают использование соответствующего артиллерийского ПК, оснащенного ВЗ и УИ с предварительно введенным в него заданным значением времени задержки инициирования ВЗ, для чего указанный ПК заблаговременно выполняют в виде оснащенного парашютом-стабилизатором (ПСт) цилиндрического корпуса заостренной отделяемой головной части реактивного снаряда для ведения залпового огня с помощью АТПУ, которую также заблаговременно выполняют на базе одного из указанных многоцелевых гусеничных шасси, при этом на его поворотной платформе устанавливают и закрепляют оборудование для запуска указанных снарядов, включающее, по крайней мере, пакет направляющих цилиндров (ПНЦ), выполненный с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях и фиксирования в требуемом положении с помощью соответствующих устройств, а в отсек РЭОб корпуса используемого многоцелевого гусеничного шасси устанавливают и закрепляют заблаговременно изготовляемые, по крайней мере, одно АРМ-О с креслом и приборную стойку РЭА, в которой размещают необходимое РЭОб, а именно: РП сигналов внешних ИРИ, вычислитель, БОтИ, а также БП, блок навигационного обеспечения (БНО), блок наведения (БН) ПНЦ, РПД и одноканальный интегрированный БВВД, оснащенный подготовленным к использованию промежуточным МЧН информации и модемом для обмена информацией с АПДУ по соответствующей линии связи, заблаговременно мобильный АТСТ выполняют на базе другого из указанных многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси, при этом на его поворотной платформе устанавливают и закрепляют первый комплект оборудования для погрузки, транспортировки, разгрузки и заряжания реактивных снарядов для ведения залпового огня, а в отсек РЭОб корпуса используемого многоцелевого гусеничного шасси устанавливают и закрепляют заблаговременно изготовляемые, по крайней мере, два АРМ-О с креслами и приборную стойку РЭА, в которой размещают необходимое РЭОб, а именно: четыре блока обработки информации (БОбИ), три БП, три распределителя кодов (РК), два блока поддержки операторов (БПО), блок программного управления (БПУ), блок контроля (БК), блок оценивания (БОц), блок прогнозирования (БПз), коммутатор, формирователь управляющих импульсов (ФУИ), блок приоритета (БПр), блок обмена информацией (БОИ), два блока ввода информации (БВвИ) и блок вывода информации (БВыИ), оснащенных подготовленными к использованию соответственно первым основным МЧН информации, вторым основным МЧН информации и третьим основным МЧН информации, а также блок документирования информации (БДИ), четвертый РК, БОтИ коллективного пользования (КП) и многоканальный БВВД, оснащенный, по крайней мере, шестью подготовленными к использованию промежуточными МЧН информации, первый из которых в дальнейшем используют в качестве устанавливаемого в первую канальную позицию указанного БВВД технологического МЧН информации или заменяют на МЧН исходных компьютерных файлов распоряжения внешней управляющей системы (РВУС), а остальные, по крайней мере, пять после фиксирования на них соответствующих компьютерных файлов в дальнейшем используют в качестве их носителей, устанавливаемых в одноканальные БВВД РЭА соответственно АТПУ, АПДУ и, по крайней мере, трех БПЛА, причем в качестве указанного первого комплекта оборудования для погрузки, транспортировки, разгрузки и заряжания реактивных снарядов для ведения залпового огня используют, по крайней мере, один транспортно-заряжающий контейнер (ТЗК), оснащенный краном-манипулятором и комплектом таких снарядов, из которых, по крайней мере, три снабжены отделяемыми головными частями, выполненными в виде оснащенных соответствующими ПСт заостренных цилиндрических корпусов, используемых в качестве артиллерийских ПК для размещения в них БПЛА, ВЗ и УИ, заблаговременно наземный АПДУ несколькими одновременно применяемыми БПЛА выполняют на базе третьего из указанных многоцелевых бронированных танковых гусеничных шасси, при этом на его поворотной платформе устанавливают и закрепляют второй комплект оборудования для погрузки, транспортировки, разгрузки и заряжания реактивных снарядов для ведения залпового огня, идентичный указанному первому комплекту такого оборудования, а в отсек РЭОб корпуса используемого многоцелевого гусеничного шасси устанавливают и закрепляют, по крайней мере, два АРМ-О с креслами и соответствующую приборную стойку РЭА, в которой размещают необходимое РЭОб, а именно: РП сигналов внешних ИРИ, вычислитель, БОтИ КП, а также БП, РПД и одноканальный интегрированный БВВД, оснащенный подготовленным к использованию промежуточным МЧН информации и модемом для обмена информацией с А ТПУ по соответствующей линии связи, заблаговременно с применением технологических ЭВМ создают на упомянутом первом основном МЧН информации базовый комплект компьютерных файлов базы данных (БД), необходимых для реализации процессов подготовки и осуществления дистанционного мониторинга и блокирования ПОО с применением АТСТ и БАК, а также процессов профессиональной подготовки (ПП) их операторов, для этого определяю