Устройство для обработки банкнот

Устройство для обработки банкнот

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к устройству для обработки банкнот, имеющему транспортировочную систему с несколькими транспортировочными участками для перемещения банкнот.

Такие устройства для обработки банкнот известны как машины для подсчета банкнот и/или устройства для сортировки банкнот и/или устройства для приема и/или выдачи банкнот, обеспечивающие транспортировку банкнот требуемым образом из своих отдельных блоков или узлов, соответственно в свои отдельные блоки или узлы. Не подразумевая никаких ограничений (объема настоящего изобретения), ниже более подробно рассматриваются особые проблемы, связанные с устройствами для приема банкнот, поскольку предлагаемое в изобретении решение наиболее предпочтительно использовать применительно к этим устройствам для приема банкнот.

В заявке ЕР 0811208 В1 представлен вариант такого устройства. При этом банкноты поступают в пачках, отделяются поштучно, проверяются, прошедшие проверку банкноты с помощью первого отдельного стрелочного распределителя направляются в промежуточную кассу или кассу для промежуточного хранения, а не прошедшие проверку банкноты с помощью последующего второго отдельного стрелочного распределителя направляются в отдельный карман возврата банкнот. Если пользователь или плательщик согласен с окончательным приемом прошедших проверку банкнот, то последние из промежуточной кассы с помощью первого и второго отдельных стрелочных распределителей перенаправляются в конечную кассу, выполненную в виде кассеты.

Недостаток этой системы состоит в необходимости располагать отдельные узлы в жесткой зависимости от выбора расположения стрелочных распределителей.

В публикации СА 2299827 А1 описано устройство для обработки банкнот, являющееся ближайшим к изобретению по технической сущности. Это устройство имеет транспортировочную систему с несколькими транспортировочными участками для перемещения банкнот, которая, в свою очередь, имеет распределительное стрелочное устройство с расположенным между двумя разветвлениями транспортировочных участков транспортировочным участком, приводимым в действие в двух направлениях для возможности перемещения на нем банкнот в двух взаимно противоположных направлениях. При этом под разветвлением транспортировочных участков понимается транспортировочный узел, в котором банкноты, например, с помощью стрелочного распределителя могут перенаправляться на различные транспортировочные участки, а под транспортировочным участком для перемещения банкнот в двух взаимно противоположных направлениях понимается такой транспортировочный участок, который соединен, соответственно соединяется с блоком управления устройства для обработки банкнот с целью обеспечить возможность перемещения банкнот на этом транспортировочном участке в двух противоположных направлениях.

В известном из СА 2299827 А1 устройстве для обработки банкнот распределительное стрелочное устройство имеет несколько компонентов, входящих в состав разных модулей, что затрудняет работу с устройством при обработке банкнот, имеющих разную конфигурацию, а также устранение заторов банкнот.

Исходя из вышеизложенного, в основу настоящего изобретения была положена задача найти такое решение, которое позволяло бы простым и гибким путем реализовать различные варианты конструктивного исполнения устройства для обработки банкнот.

Решение этой задачи в соответствии с изобретением состоит в том, что распределительное стрелочное устройство представляет собой распределительный стрелочный модуль по меньшей мере с четырьмя входами/выходами, являющийся отдельным узлом, выполненным прежде всего съемным, или выдвижным, например для обслуживания, и/или раскрываемым, или откидным, например, для удаления застрявших банкнот. При этом такое устройство отличается особой компактностью.

По сравнению с известными системами предлагаемое в изобретении устройство для обработки банкнот позволяет гибко использовать распределительное стрелочное устройство как отдельный конструктивный узел в устройствах для обработки банкнот, имеющих разную конфигурацию, и обеспечивает простое устранение заторов банкнот, возникающих на транспортировочных участках распределительного стрелочного устройства.

Кроме того, предлагаемое в изобретении решение позволяет соединять, например, в устройстве для приема банкнот отдельные компоненты этого устройства, такие, например, как приемный карман, возвратный карман, промежуточная касса и/или конечная касса, в любом сочетании с отдельными входами/выходами распределительного стрелочного модуля. Это соединение можно выполнять очень компактным и зависящим, например, от требуемых внешних габаритных размеров устройства для обработки банкнот.

Ниже изобретение более подробно описано на примере вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, причем следует отметить, что отдельные особенности, представленные в зависимых пунктах формулы и/или в указанных в описании вариантах, могут также применяться независимо друг от друга и от представленного в главном пункте формулы объекта изобретения предпочтительно в других устройствах для обработки банкнот, других устройствах для приема банкнот. На прилагаемых к описанию чертежах, в частности, показано:

фиг.1 - схематичное изображение в виде сбоку устройства для приема банкнот,

фиг.2 - схематичное изображение в виде сбоку основного модуля устройства для приема банкнот, показанного на фиг.1,

фиг.3 - схематичное зеркально-перевернутое изображение в виде сбоку компонентов привода основного модуля устройства для приема банкнот, показанного на фиг.1,

фиг.4 - схематичное изображение составных частей реверсивного механизма, показанного на фиг.3,

фиг.5 - схематичное изображение в виде сбоку отдельного стрелочного распределителя, показанного в четырех различных рабочих положениях и используемого в устройстве для приема банкнот, показанном на фиг.1,

фиг.6 - схематичное изображение в виде сбоку трех различных вариантов транспортировочного узла с распределительным стрелочным устройством или блоком, содержащим два отдельных стрелочных распределителя, показанных на фиг.5,

фиг.7 - схематичное изображение в виде сбоку модуля 6 промежуточной кассы, показанного на фиг.1,

фиг.8 - изображение в поперечном сечении отделительного валика, который используется в модуле промежуточной кассы, показанном на фиг.7, и

фиг.9 - изображение в поперечном сечении катушки, которую можно применять в модуле промежуточной кассы по фиг.7.

На фиг.1 схематично в виде сбоку показано устройство 1 для приема банкнот. Такое устройство 1 для приема банкнот предпочтительно выполнять модульной конструкции, что позволяет упростить его комплектацию различными модулями в соответствии с различными требованиями, предъявляемыми разными пользователями к подобного рода изделию, хотя в другом варианте все рассмотренные ниже компоненты можно объединить в одну единственную, не модульную конструкцию. Сказанное означает, что различные функциональные компоненты можно, соединив их между собой унифицированными устройствами сопряжения, собрать предпочтительно в единое устройство 1 для приема банкнот, обладающее необходимыми параметрами и функциональными возможностями. В этом случае устройство 1 для приема банкнот может состоять, например, из основного модуля 2 и из нескольких необязательных модулей, к которым относятся промежуточная касса 6, кассетодержатель 3 и конечная касса 4 в виде кассеты 4 и по меньшей мере часть которых, прежде всего кассетодержатель 3 и конечная касса 4, предпочтительно размещены в сейфе 5.

С этой целью основной модуль 2 имеет металлическую монтажную раму, так называемое шасси 14, являющееся несущим элементом устройства 1 для приема банкнот. К шасси крепятся все компоненты устройства для приема банкнот. Шасси 14 является самонесущим и представляет собой физическое устройство сопряжения с внешними устройствами, например, с банкоматом, в который встраивается устройство 1 для приема банкнот. При этом банкомат образует внешнюю оболочку устройства 1 для приема банкнот и имеет помимо прочего пульт управления, который сигнальными проводами соединен с блоком 13 управления, входящим в состав основного модуля 2.

К шасси 14 основного модуля 2 крепятся кассетодержатель 3 и/или промежуточная касса 6. Шасси 14 основного модуля 2 предпочтительно выполнять неизменной конструкции вне зависимости от того, предполагается ли предусматривать в устройстве для приема банкнот промежуточную кассу 6 или нет. Для встраивания в банкомат шасси имеет точки крепления, к которым может быть подвешен основной модуль 2. Такие точки крепления рассчитаны на постоянное восприятие всего веса устройства 1 для приема банкнот.

Ниже в отдельных разделах описания более подробно рассмотрены конструкция и работа отдельных модулей.

ОСНОВНОЙ МОДУЛЬ

Принципиальная конструкция

Основной модуль 2, который более детально показан, в частности, на фиг.2, выполнен в виде устройства для проверки банкнот и содержит в качестве функциональных узлов загрузочный карман 7, возвратный карман 19, устройство 8 поштучного отделения банкнот от стопки, измерительную систему 10 и блок 13 управления, которые смонтированы на шасси 14.

Основной модуль 2 содержит также транспортировочную систему, с помощью которой банкноты перемещаются между отдельными узлами. Помимо прочих транспортировочная система имеет, например, транспортировочный участок 9 с функцией выравнивания положения банкнот, который ниже кратко назван выравнивающим участком 9 и который предназначен для поштучного перемещения банкнот после их поштучного отделения от стопки с помощью предназначенного для этой цели устройства 8 от загрузочного кармана 7 к измерительному участку 24 измерительной системы 10. К этому измерительному участку примыкает следующий транспортировочный участок, называемый ниже обрабатывающим участком 11, который предназначен для дальнейшего перемещения банкнот после их прохождения измерительного участка 24 измерительной системы 10.

Обрабатывающий участок 11 оканчивается в распределительном стрелочном модуле 33, который служит стрелочным распределительным устройством и которым банкноты по результатам их проверки перенаправляются далее либо на следующий транспортировочный участок 99, ведущий к возвратному карману 19, либо на следующий транспортировочный участок 107, ведущий к промежуточной кассе 6, либо на следующий транспортировочный участок 100, ведущий через кассетодержатель 3 к конечной кассе 4. Возможные пути перемещения банкнот в устройстве 1 для их приема обозначены на фиг.1, 2 и 7 прерывистыми линиями 98.

Блок 13 управления помимо прочего управляет приводным узлом 12, которым приводятся в действие отдельные элементы 8, 9, 10, 24, 33, 99, 100, 107 транспортировочной системы.

Загрузка/возврат банкнот

Загрузочный карман 7 предназначен для помещения в него уплачиваемых банкнот нескрепленными (рыхлыми) пачками. Пользователь может поместить в загрузочный карман целую пачку банкнот. Возвратный карман 19 служит для возврата плательщику так называемых отбракованных банкнот. Отбракованные банкноты представляют собой банкноты, которые измерительная система 10 не смогла правильно идентифицировать или проанализировать из-за, например, перекоса банкноты или слишком быстрого ее перемещения и/или из-за иных причин для возврата, таких, например, как втягивание в устройство для приема банкнот одновременно нескольких наложенных одна на другую банкнот. После прохождения обрабатывающего участка 11 банкноты, предпочтительно без их промежуточного накопления, перенаправляются распределительным стрелочным модулем 33 по транспортировочному участку 99 в возвратный карман 19.

Загрузочный карман 7 и возвратный карман 19 в предпочтительном варианте можно выполнить в виде комбинированного загрузочно-приемного кармана, описанного, например, в заявке РСТ/ЕР01/01902, которая в этом отношении включена в настоящее описание в качестве ссылки. Загрузочный и приемный карманы 7, 19 тем самым отделены друг от друга лишь тонким подвижным промежуточным пластинчатым дном 22 и закрываются общей поворотной крышкой (или колпаком) 23, которая в закрытом положении показана на чертеже сплошной линией, а в открытом положении, в котором она открывает доступ к этим карманам, - прерывистой линией. При помещении листового материала (банкнот) в устройство для их приема промежуточное пластинчатое дно 22 при открытой крышке 23 отклоняется исполнительным двигателем к верхней стенке загрузочного кармана 7, который вместе с возвратным карманом 19 образует в результате сплошное, большое загрузочное пространство для банкнот.

Выравнивающий участок

Банкноты, находящиеся в загрузочном кармане 7, поштучно отделяются от стопки с помощью предназначенного для этой цели устройства 8, которое известно как таковое, и передаются на примыкающий к загрузочному карману выравнивающий участок 9. Предлагаемое в изобретении устройство для приема банкнот предпочтительно использовать для обработки банкнот размером от 100 до 185 мм в длину и от 60 до 95 мм в ширину. Банкноты предпочтительно перемещать во всем устройстве для их приема последовательно по отдельности короткой стороной вперед.

В предпочтительном варианте выравнивающий участок 9 можно выполнить в соответствии с заявкой РСТ/ЕР01/15016, которая в этом отношении включена в настоящее описание в качестве ссылки. Тем самым такой выравнивающий участок 9 снабжен выравнивающими средствами 25, с помощью которых банкноты при их поштучном прохождении выравнивающего участка 9 устанавливаются в определенное положение и/или приводятся в движение в определенном направлении.

Для надежного и по возможности бесперебойного выравнивания банкнот выравнивающий участок 9 выполнен искривленным в направлении движения банкнот. Так, в частности, выравнивающий участок в показанном на фиг.1 примере имеет С-образный изгиб. Тем самым при такой форме выравнивающего участка 9 проходящая по нему банкнота, перемещаясь по криволинейному в направлении ее движения пути, в результате сама принимает изогнутую форму. За счет подобного изгиба банкноты повышается ее жесткость по сравнению с плоской банкнотой. Благодаря этому даже обладающие высокой мягкостью листы приобретают достаточную стабильность, чтобы не деформироваться или не перегибаться в процессе выравнивания их положения.

В качестве выравнивающих средств 25 используются, например, одно или несколько расположенных под углом к направлению транспортировки банкнот многогранных колес 25, которые смещают банкноты к упору и тем самым выравнивают их. Дополнительно к этим колесам можно также предусмотреть многогранные или круглые колеса 25, воздействующие на банкноты в направлении их транспортировки и используемые для предотвращения снижения скорости перемещения банкнот. Колеса 25 приводятся во вращение круглыми ремнями 26 от центрального привода. Функцию такого центрального привода выполняет центральный ведущий ролик 27, который через охватывающие его круглые ремни 26 кинематически связан с отдельными колесами 25. Сам центральный ведущий ролик 27 может иметь собственный приводной узел, однако предпочтительно приводить его во вращение от общего приводного узла 12 основного модуля 2.

Измерительная система

К выравнивающему участку 9 примыкает измерительный участок 24, на котором расположена измерительная система 10, которая может быть известным образом рассчитана на проверку различных характеристик и свойств банкнот, таких, например, как их подлинность и/или их номинал и/или их состояние. Преимущество, связанное с размещением выравнивающего участка 9 перед измерительным участком, состоит в возможности всегда перемещать банкноты к измерительному участку, а тем самым на нем в одном и том же выровненном положении. Благодаря такой возможности существенно упрощается анализ банкнот в измерительной системе 10. Измерительный участок 24 предпочтительно выполнен в виде более подробно описанной ниже в разделе "Транспортировочная система" ременной транспортировочной системы. Подобная транспортировочная система предпочтительно должна обеспечивать движение банкнот на измерительном участке 24 с постоянной скоростью. Выравнивание скорости движения банкнот и ее постоянство значительно упрощают их анализ в измерительной системе 10. Выполнение измерительного участка 24 прямым дополнительно способствует упрощению анализа банкнот в измерительной системе.

Обрабатывающий участок

К измерительному участку 24 измерительной системы 10 примыкает обрабатывающий участок 11. Этот обрабатывающий участок предпочтительно выполнять в виде более подробно описанной ниже в разделе "Транспортировочная система" плоскоременной транспортировочной системы. Обрабатывающий участок 11 оканчивается во входном канале 34 распределительного стрелочного модуля 33.

Перед распределительным стрелочным модулем установлен элемент обнаружения банкнот, например, в виде не показанного на чертеже фотоэлектрического барьера (фотореле), который срабатывает на каждую из непосредственно проходящих мимо него банкнот. Длина обрабатывающего участка 11 и скорость транспортировки банкнот на нем должны быть такими, чтобы обработка результатов измерений, выполненных измерительной системой 10, заканчивалась еще до подхода банкнот к фотоэлектрическому барьеру для возможности соответствующего переключения распределительного стрелочного модуля 33, которым банкноты могут перенаправляться либо к промежуточной кассе 6, либо к возвратному карману 19, либо к конечной кассе 4.

Другие транспортировочные участки

К выходному каналу 35 распределительного стрелочного модуля 33 примыкает следующий транспортировочный участок 99, который ведет к возвратному карману 19 и который в предпочтительном варианте также выполнен в виде плоскоременной транспортировочной системы. К другим выходным каналам 36, 37 распределительного стрелочного модуля примыкают транспортировочные участки 107 и 100 соответственно, которые ведут соответственно к промежуточной кассе 6 и к кассетодержателю 3/конечной кассе 4 и которые представляют собой транспортировочные участки меньшей длины и поэтому в предпочтительном варианте выполнены в виде роликовой транспортировочной системы.

Транспортировочная система

Транспортировочная система основного модуля 2 состоит, таким образом, из нескольких транспортировочных участков, которые соединены между собой распределительным стрелочным модулем 33 и соответствующей приводной системой. В предпочтительном варианте для приведения в действие всей транспортировочной системы, а также транспортеров в необязательных модулях 3, 4, 6 предпочтительно использовать централизованный приводной узел 12, о чем более подробно говорится ниже. Отдельные компоненты можно снабдить муфтами, позволяющими при необходимости отсоединять их от привода, что относится прежде всего к устройству 8 поштучного отделения банкнот от стопки. В устройстве поштучного отделения банкнот от стопки банкноты предпочтительно перемещать с меньшей скоростью, чем на последующих транспортировочных участках. В транспортировочной системе предпочтительно использовать транспортировочные механизмы трех различных типов, которые рассмотрены ниже.

а) Роликовый транспортер

Роликовый транспортер, например, безременный транспортер, содержит, например, эластичные спаренные зажимные ролики 28, т.е. стационарные, не подпружиненные приводные (ведущие) и транспортирующие (опорные) ролики. Подобный роликовый транспортер благодаря его компактности наиболее целесообразно использовать в транспортировочных узлах, т.е. в распределительных стрелочных системах и/или для транспортировки банкнот на короткие расстояния. Приводным, т.е. связанным с приводом, в каждой паре спаренных роликов 28 предпочтительно выполнять только один из них. Достигаемое при этом преимущество состоит в возможности конструктивно выполнить транспортировочную систему состоящей из двух половин, выполнив одну из них откидной по типу откидной крышки и расположив на ней не приводные (опорные) ролики работающих в паре роликов 28, что позволяет легко устранить возможные заторы банкнот или возможное их застревание путем отворота в сторону этой половины транспортировочной системы.

б) Ременный транспортер

Ременный транспортер используется прежде всего на измерительном участке 24 измерительной системы 10. Такой ременный транспортер можно выполнить, в частности, в виде ременного транспортера с тремя транспортирующими ремнями. В зоне расположения измерительной системы 10 при этом с одной стороны движется несколько узких, параллельных (зубчатых) ремней с транспортируемой ими банкнотой. Зажимное усилие поддерживается на постоянном и не зависящем от времени уровне соответствующим натяжителем ремня. Ременный транспортер, расположенный на измерительном участке 24, наиболее предпочтительно приводить в движение зубчатоременным транспортером, расположенным на последующем обрабатывающем участке 11, что позволяет не снабжать этот расположенный на измерительном участке ременный транспортер отдельным дополнительным приводным узлом. В этом случае доступ к транспортировочному участку можно получить путем простого извлечения из предлагаемого в изобретении устройства модуля с измерительной системой 10.

в) Плоскоременный транспортер

Плоскоременный транспортер используется, например, на обрабатывающем участке 11, примыкающем к измерительному участку 24 измерительной системы 10. Этот плоскоременный транспортер содержит транспортирующий ремень 29, предпочтительно отдельный синхронизирующий зубчатый ремень 29, который приводит во вращение также все соприкасающиеся/кинематически связанные с ним ролики 30. Благодаря этому удается существенно упростить привод, поскольку в этом случае можно на один уменьшить число приводных кинематических цепей. При этом путь транспортировки банкнот образован плоским щелевым каналом 31. С этой целью напротив рабочей ветви транспортирующего ремня закреплена направляющая металлическая пластина 32, между которой и транспортирующим ремнем в зажатом между ними состоянии транспортируются банкноты. Щелевой канал 31 предпочтительно выполнен изогнутым. Благодаря подобному изгибу щелевого канала возникают зажимные усилия, например, за счет обхвата стационарных роликов 30 обратной стороной зубчатого ремня. В результате можно отказаться от применения необходимых в противном случае подпружиненных роликов, располагаемых напротив стационарных роликов.

Для поддержания зажимного усилия на постоянном и не зависящем от времени уровне предпочтительно использовать натяжитель транспортирующего ремня. Для простого устранения возможного затора банкнот или возможного их застревания предпочтительно предусмотреть возможность доступа к транспортирующему ремню либо только со стороны роликов, либо только со стороны расположенной напротив них направляющей металлической пластины 32 путем ее снятия.

Поскольку для приведения в движение каждого бесконечного транспортирующего ремня используется только по одному приводному ролику, все остальные ролики можно выполнять в виде роликов с неподвижными осями (в виде вращающихся вокруг неподвижных осей роликов или огибаемых зубчатым ремнем роликов). Такие неподвижные оси и надетые на них ролики не подвержены воздействию знакопеременного изгиба, обусловленного натяжением ремня (как в случае роликов для круглого ремня) и будучи встроены в шасси 14 обеспечивают увеличение его жесткости.

Распределительное стрелочное устройство

Распределительный стрелочный модуль 33 представляет собой один из наиболее важных компонентов основного модуля 2. Этот распределительный стрелочный модуль 33 предпочтительно представляет собой, как показано прежде всего на фиг.2, отдельный узел, который в транспортировочной системе связывает между собой четыре входных, соответственно выходных канала 34-37. Тем самым распределительный стрелочный модуль 33 представляет собой центральный узел в транспортировочной системе, через который банкноты в любом случае должны проходить при их обработке и который перенаправляет поступающие из загрузочного кармана 7 банкноты в одно из всех возможных мест их вывода, т.е. к промежуточной кассе 6, возвратному карману 19 и конечной кассе 4. Транспортировочные элементы распределительного стрелочного модуля 33 по причине их короткой протяженности в нем предпочтительно выполнять в виде роликовой транспортировочной системы.

В предпочтительном варианте распределительный стрелочный модуль 33 может состоять из двух расположенных непосредственно один за другим отдельных стрелочных распределителей 38. В последующем описании сначала прежде всего со ссылкой на фиг.5 рассмотрены особенности одного такого отдельного стрелочного распределителя 38, а затем со ссылкой на фиг.6 рассмотрены возможные варианты конструктивного исполнения соответствующего распределительного стрелочного модуля 33.

Отдельный стрелочный распределитель

На фиг.5а) - г) показан отдельный стрелочный распределитель 38 в четырех различных рабочих состояниях, при этом для упрощения соответствующие позиции не всегда указаны на всех фиг.5а) - г). Ниже рассмотрены особенности отдельного стрелочного распределителя 38.

Стрелочный распределитель имеет три расположенных Y-образно друг относительно друга транспортировочных канала 50-52, которые образованы, например, тремя направляющими элементами, в частности направляющими поверхностями 53-55. На выходах этих трех каналов 50-52 расположено по паре установленных с возможностью вращения транспортировочных роликов 42/43, 44/45, 46/47, позволяющих перемещать зажимаемые между ними банкноты в соответствующий транспортировочный канал и/или из него. В предпочтительном варианте со смещением в перпендикулярном роликам 42-47 направлении предусмотрено еще три установленных с возможностью вращения ролика 39-41, которые позволяют подавать банкноты в отдельные транспортировочные каналы 50-52 в центральной зоне между ними. Подобное размещение этих трех роликов со смещением относительно установленных на выходе, соответственно входе каждого из транспортировочных каналов спаренных роликов обеспечивает экономию места. Отдельные ролики 39-47 могут располагаться либо над, либо под направляющими поверхностями 53-55 или же, что предпочтительно, в вырезах, предусмотренных в направляющих поверхностях 53-55. Так, в частности, на фиг.5 в качестве примера показано, что три ролика 39-41 выступают в транспортировочные каналы 50-52 через вырезы в направляющих поверхностях 53-55.

Помимо этого отдельный стрелочный распределитель имеет расположенный внутри по отношению к направляющим элементам 53-55 стрелочный язычок 49, который с учетом Y-образного расположения направляющих элементов предпочтительно имеет треугольную (дельтаобразную) форму. Для перенаправления банкнот в требуемую сторону стрелочный язычок 49 выполнен с возможностью его линейного перемещения между двумя конечными положениями в центральной зоне между Y-образно расположенными направляющими элементами, например, под управлением исполнительных элементов 48, в качестве которых можно использовать, например, силовой магнит 48. Место, в котором стрелочный язычок 49 входит по типу зубца гребенки в промежуток между направляющими элементами 53 и 55, предпочтительно расположено непосредственно перед местом контакта между собой соответствующих спаренных роликов 42, 43, в чем заключается основная причина размещения этих роликов со смещением относительно других роликов. Силовой магнит 48 предпочтительно выполнять в виде бистабильного магнита, который можно переключать между двумя устойчивыми состояниями соответственно обоим конечным положениям стрелочного язычка 49.

Применение силового магнита позволяет по сравнению с исполнительными элементами иных типов получить особо компактную конструкцию. По сравнению с поворотной конструкцией отдельных стрелочных распределителей, предложенной в заявке ЕР 0811208 В1, описанное выше решение, предусматривающее применение линейно перемещаемого стрелочного язычка, позволяет существенно упростить конструкцию стрелочного распределителя и ускорить его переключение между конечными положениями.

Подобный отдельный стрелочный распределитель 38 позволяет, таким образом, транспортировать банкноты в четырех различных направлениях, которые показаны на фиг.5. На обоих верхних чертежах, т.е. на фиг.5а) и 5б), показан участок двунаправленного перемещения банкнот, на котором банкноты могут перемещаться сверху вниз, соответственно в обратном направлении, т.е. в обоих направлениях между транспортировочными каналами 51 и 52. Для этого стрелочный язычок 49 отводится исполнительным элементом 48 влево в положение, в котором он входит в промежуток между направляющими элементами 53 и 55.

На фиг.5в) и 5 г) показаны участки однонаправленного перемещения банкнот из транспортировочного канала 52 в транспортировочный канал 50, соответственно из транспортировочного канала 51 в транспортировочный канал 50. Для этого стрелочный язычок 49 смещается исполнительным элементом 48 вправо в положение, в котором он опосредованно образует продолжение направляющего элемента 54. При этом на участке двунаправленного перемещения банкнот ролики 39-41, 44-47 приводятся во вращение с изменяемым направлением вращения, а на участках (только) однонаправленного перемещения банкнот ролики 42, 43 приводятся во вращение с неизменным направлением вращения.

Отдельные стрелочные распределители 38 отличаются тем самым, например, наличием одного участка двунаправленного и двух участков однонаправленного перемещения банкнот, соединяющих между собой соответственно три выхода. Очевидно, что аналогичным образом можно реализовать и стрелочные распределители с более чем тремя входами, соответственно выходами.

Распределительный стрелочный модуль

На фиг.6 показаны три различных варианта компоновки распределительного стрелочного модуля 33. В состав распределительного стрелочного модуля 33 могут при этом входить два отдельных стрелочных распределителя 38, описанных, например, выше со ссылкой на фиг.5. Отличительная особенность показанных на фиг.6 вариантов выполнения распределительного стрелочного модуля состоит в последовательном расположении участков двунаправленного перемещения банкнот, имеющихся у обоих отдельных стрелочных распределителей 38, и тем самым в возможности перемещать банкноты в двух противоположных направлениях на соединяющем их транспортировочном участке 109 между обоими отдельными стрелочными распределителями 38, образующими разветвления транспортировочных участков.

На фиг.6в) показан распределительный стрелочный модуль в компоновке, в которой он используется в основном модуле 2, показанном на фиг.1 и 2. Первый (верхний на фиг.6в)) отдельный стрелочный распределитель 38 имеет участок однонаправленного перемещения банкнот между выходом 34 и выходом 35, по которому банкноты перемещаются от загрузочного кармана, соответственно от устройства (VE) поштучного отделения банкнот от стопки к возвратному карману (RJ), и между выходом 34 и оставшимся выходом 60. Помимо этого отдельный стрелочный распределитель имеет также участок двунаправленного перемещения банкнот к выходу 60 и от него.

Третий выход 60 первого отдельного стрелочного распределителя 38 соединен транспортировочным каналом с выходом 61 второго отдельного стрелочного распределителя 38, который в свою очередь соединен участком двунаправленного перемещения банкнот с выходом 36, отходящий от которого транспортировочный участок ведет к промежуточной кассе (ZK). Помимо этого второй отдельный стрелочный распределитель также имеет участки однонаправленного перемещения банкнот, один из которых соединяет выход 61, а другой - выход 36 с выходом 37, отходящий от которого транспортировочный участок ведет к конечной кассе (EK). Особое преимущество подобной особой компоновки распределительного стрелочного модуля состоит в возможности исключительно компактного размещения необязательного модуля, которым является промежуточная касса 6, позади основного модуля 2, т.е. слева от него в показанной на фиг.1 проекции.

На фиг.6а) и 6б) показаны два других транспортировочных участка, соединяющих между собой отдельные стрелочные распределители 38 в соответствии с размещением промежуточной кассы (ZK) над (см. фиг.6а)) или под (см. фиг.6б)) основным модулем 2. Подобная гибкость в выборе возможных мест размещения отдельных модулей обеспечивается, как указано выше, именно благодаря применению распределительного стрелочного модуля 33 с транспортировочным участком 109 двунаправленного перемещения банкнот.

При этом для задействования требуемого транспортировочного участка, например, между загрузочным карманом/устройством (VE) поштучного отделения банкнот от стопки, возвратным карманом (RJ), промежуточной кассой (ZK) и конечной кассой (EK), достаточно лишь установить стрелочный язычок 49 в одно из двух его конечных положений и задать направление вращения приводных элементов транспортировочного участка двунаправленного перемещения банкнот.

Вместо рассмотренной выше компоновки подобный отдельный стрелочный распределитель 38 и/или подобный распределительный стрелочный модуль 33 можно также использовать, например, для каскадирования промежуточных касс, т.е. параллельной установки двух промежуточных касс, и/или для пересортировки банкнот между промежуточными кассами в целях, например, при перемещении банкнот из первой промежуточной кассы в конечную кассу отсортировки банкнот заданных номиналов и их направления не в конечную кассу, а в другую промежуточную кассу, служащую модулем разменных банкнот.

В другом предпочтительном варианте применения подобного распределительного стрелочного модуля его транспортировочный участок двунаправленного перемещения банкнот можно подсоединить к поворотному модулю или использовать один из каналов самого транспортировочного участка двунаправленного перемещения банкнот в качестве поворотного модуля. Иными словами, те банкноты, которые необходимо перевернуть для возможности, например, их укладки в стопку всегда лицевой стороной вверх независимо от положения их укладки в загрузочный модуль, транспортируются через первый вход/выход отдельного стрелочного распределителя 38 в него и вперед на выполняющий функцию поворотного модуля участок ко второму входу/выходу, а затем за счет изменения направления вращения приводных роликов на транспортировочном участке двунаправленного перемещения банкнот транспортируются в обратном направлении и вновь выводятся наружу из этого второго входа/выхода и через третий вход/выход выводятся наружу из стрелочного распределителя и в последующем перемещаются в перевернутом положении.

В принципе распределительный стрелочный модуль 33 может также состоять из нескольких пространственно разнесенных компонентов, однако более предпочтительно выполнять его в виде единого узла, объединяющего все показанные на фиг.6 компоненты.

Для получения доступа к транспортировочным каналам в целях устранения затора банкнот распределительный стрелочный модуль 33 предпочтительно выполнять таким образом, чтобы после вывинчивания крепежных винтов его можно было целиком в виде единого узла извлечь из устройства для приема банкнот и/или можно было открыть, отвернув в сторону. Так, в частности, одну или несколько частей транспортировочных участков, предпочтительно те их части, где установлены не связанные непосредственно с приводом ролики, можно выполнить снимающимися с остальной части корпуса распределительного стрелочного модуля или наиболее предпочтительно выполнить раскрывающимися, т.е. отводимыми в сторону от остальной части корпуса распределительного стрелочного модуля, путем поворота вокруг крепежной оси.

При использовании распределительного стрелочного модуля в показанной на фиг.6в) компоновке и при использовании приводного механизма, который более подробно рассмотрен ниже со ссылкой на фиг.3, напри