Стиральная машина

Стиральная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области бытовой техники и касается стиральной машины (СМ), которая может использоваться в домашних условиях.

Известна многопрограммная СМ, содержащая корпус со стиральным барабаном, контроллер управления режимами работы СМ, привод барабана, дозатор моющего средства и установленный на корпусе накопитель белья с узлом загрузки-выгрузки, содержащий ячейки для сортировки белья. (DE 9419048 U1, 27.04.1995).

К недостаткам известной СМ относится необходимость вручную перемещать белье из ячейки накопителя в стиральный барабан, а чистое белье из барабана в накопитель, что усложняет обслуживание СМ.

Технический результат, достигаемый при реализации данного изобретения, заключается в повышении удобства в эксплуатации СМ.

Указанный технический результат достигается тем, что стиральная машина, содержащая корпус со стиральным барабаном, привод стирального барабана, контроллер управления режимами работы стиральной машины, дозатор моющего средства и установленный на корпусе накопитель белья с узлом загрузки-выгрузки, содержащий ячейки для сортировки белья, согласно изобретению дополнительно содержит два устройства автоматической транспортировки белья, датчики наличия белья в ячейках накопителя, подключенные к контроллеру, и приемник-накопитель белья, установленный под корпусом со стиральным барабаном и снабженный узлом выгрузки, при этом одно устройство автоматической транспортировки белья выполнено в виде поворотных днищ ячеек накопителя, снабженных приводами поворота, подключенными к контроллеру, причем верхняя грань корпуса стиральной машины совмещена с поворотным днищем нижней ячейки накопителя, а второе устройство автоматической транспортировки белья выполнено в виде герметичного поворотного днища корпуса стиральной машины, снабженного приводом поворота, подключенным к контроллеру.

Ячейки накопителя снабжены идентификационными метками режима стирки, содержащимися в программе контроллера, а в состав стиральной машины введены подключенные к контроллеру дополнительные дозаторы моющих средств.

Стиральный барабан с горизонтальной или вертикальной осью вращения снабжен управляемой задвижкой и датчиком положения, подключенными к контроллеру.

На фиг.1-9 представлена СМ и схема управления ее работой, где позициями обозначено:

1 - корпус СМ,

2 - стиральный барабан,

3- привод барабана,

4 - контроллер управления режимами работы СМ,

5 - дозатор,

6 - накопитель,

7 - ячейки накопителя,

8 - узел загрузки-выгрузки,

9 - окно,

10 - дверца,

11 - устройство автоматической транспортировки,

12 - дополнительные дозаторы моющих средств,

13 - программа назначения режима стирки,

14 - датчики наличия белья,

15 - приемник-накопитель,

16 - узел выгрузки,

17 - второе устройство автоматической транспортировки,

18 - неподвижная часть барабана с горизонтальной осью вращения,

19 - управляемая задвижка барабана с горизонтальной осью вращения,

20 - датчик положения стирального барабана с горизонтальной осью вращения,

21 - неподвижная часть стирального барабана с вертикальной осью вращения,

22 - управляемая задвижка барабана с вертикальной осью вращения,

23 - окно в корпусе СМ,

24 - герметичная дверца,

25 - датчик положения стирального барабана с вертикальной осью вращения,

26 - днища ячеек,

27 - привод поворота,

28 - белье,

29 - поворотное днище нижней ячейки,

30 - выстиранное белье,

31 - поворотное днище,

32 - привод поворота.

На фиг.1 изображена СМ, содержащая корпус 1, в котором размещен стиральный барабан 2, привод 3 стирального барабана и контроллер 4 управления режимами работы СМ. Для ввода моющего средства в СМ предназначен дозатор 5. На корпусе 1 установлен накопитель 6 белья, подлежащего стирке, с сортировочными ячейками 7. Накопитель 6 снабжен узлом загрузки-выгрузки 8 белья в накопитель. Узел 8 выполнен в виде окна 9 на передней стенке накопителя с дверцей 10. Накопитель 6 выполнен в едином дизайне с корпусом СМ.

На фиг.2 изображена СМ с устройством 11 автоматической транспортировки белья из ячеек 7 накопителя 6 в стиральный барабан 2. Контроллер 4 подключен к устройству 11 автоматической транспортировки.

На фиг.3 изображена СМ с ячейками 7 накопителя, снабженными идентификационными метками P1, P2, ...Pn и дополнительными дозаторами 12 моющих средств, которые подключены к контроллеру 4. Идентификационные метки Р1, P2, ...Pn заложены в программе 13 назначения режима стирки контроллера 4.

На фиг.4 изображена СМ с датчиками 14 наличия белья, расположенными в ячейках 7 накопителя 6. Датчики 14 подключены к контроллеру 4.

На фиг.5 изображена СМ с приемником-накопителем 15 выстиранного белья. Приемник-накопитель 15 снабжен узлом выгрузки 16. В состав СМ входит второе устройство 17 автоматической транспортировки белья.

Вариант конструктивного исполнения СМ со стиральным барабаном с горизонтальной осью вращения и с возможностью автоматической загрузки белья в стиральный барабан с помощью устройства 11 автоматической транспортировки изображен на фиг.6. Стиральный барабан 2 с горизонтальной осью вращения состоит из неподвижной части барабана 18 и управляемой задвижки 19. Управляемая задвижка 19 предназначена для обеспечения возможности загрузки белья в барабан из устройства 11 автоматической транспортировки. В состав СМ введен датчик 20 положения стирального барабана, подключенный к контроллеру 4.

Вариант конструктивного исполнения СМ со стиральным барабаном 2 с вертикальной осью вращения и с возможностью автоматической загрузки белья в стиральный барабан 2 с помощью устройства 11 автоматической транспортировки изображен на фиг.7. Стиральный барабан 2 с вертикальной осью вращения состоит из неподвижной части барабана 21 и управляемой задвижки 22. Управляемая задвижка 22 предназначена для обеспечения возможности выгрузки белья из барабана после стирки через окно 23 в корпусе СМ с герметичной дверцей 24. В состав СМ введен датчик положения стирального барабана 25, подключенный к контроллеру 4.

На фиг.8а,б,в изображен вариант выполнения СМ с устройством 11 автоматической транспортировки белья из накопителя 6 в стиральный барабан 2 с вертикальной осью вращения. Устройство 11 автоматической транспортировки, изображенное на фиг.8а, выполнено в виде поворотных днищ 26 ячеек 7 накопителя 6. Днище каждой ячейки снабжено приводом поворота 27, который подключен к контроллеру 4. Ячейки 7 заполнены бельем 28. Поворотное днище нижней ячейки 29 совмещено с верхней гранью корпуса СМ.

Устройство 11 автоматической транспортировки на фиг.8б представлено в момент перемещения белья 28 из нижней ячейки в стиральный барабан 2.

Устройство 11 автоматической транспортировки на фиг.8в представлено в момент перемещения белья 28 из следующей ячейки в стиральный барабан 2.

На фиг.9 изображен вариант выполнения второго устройства 17 автоматической транспортировки выстиранного белья 30 из стирального барабана 2 с горизонтальной осью вращения в приемник-накопитель 16. Второе устройство 17 автоматической транспортировки выполнено в виде поворотного днища 31 корпуса CM, которое снабжено приводом 32 поворота. Привод 32 подключен к контроллеру 4.

Работа СМ, изображенной на фиг.1, происходит следующим образом. В процессе накопления белье, подлежащее стирке, раскладывается по ячейкам 7 накопителя 6, поэтому непосредственно перед стиркой белье раскладывать не требуется и прямо из ячеек 7 накопителя 6 оно последовательно закладывается вручную в стиральный барабан 2. После закладки белья в стиральный барабан включается требуемый режим стирки.

Применение в СМ накопителя с сортировочными ячейками одновременно решает несколько задач:

- в процессе накопления белье сортируется, перед стиркой его не надо раскладывать - это удобно;

- объем накопителя позволяет хранить белье в одном месте;

- накопитель не занимает дополнительной площади;

- перегружать белье из накопителя в стиральный барабан удобно.

Работа СМ, изображенной на фиг.2, происходит следующим образом. Оператор устанавливает режим стирки белья из первой ячейки (температура воды, скорость вращения барабана, длительность стирки и т.д.). После установки режима контроллер 4 вырабатывает сигнал управления, поступающий на устройство 11 автоматической транспортировки. Устройство 11 по этому сигналу перемещает белье из первой ячейки 7 в стиральный барабан 2. После того, как белье из ячейки перемещено устройством 11 в стиральный барабан 2, оператор включает режим стирки. По окончании стирки белья из первой ячейки СМ останавливается и оператор выгружает белье из стирального барабана 2. Затем процесс повторяется. Оператор устанавливает режим стирки белья, находящегося во второй ячейке. После установки режима контроллер 4 вырабатывает сигнал, по которому устройство 11 перемещает белье из второй ячейки 7 в стиральный барабан 2, и т.д. Процесс повторяется до тех пор, пока все ячейки не будут «очищены» и все белье не будет выстирано.

При стирке на предлагаемой СМ функции оператора сводятся к выгрузке выстиранного белья из СМ, установке и включению режима стирки.

Работа СМ, изображенной на фиг.3, происходит следующим образом. Каждой ячейке накопителя 7 соответствует идентификационная метка Pn, определяющая режим стирки белья, поэтому при сортировке белья в режиме накопления его необходимо раскладывать в ячейки с теми идентификационными метками, которые будут соответствовать требуемым режимам стирки. При «очистке» какой-либо ячейки контроллер 4 благодаря программе 13 «знает», какой режим стирки необходимо назначить для белья из этой ячейки. В соответствии с идентификационной меткой ячейки контроллер 4 назначит требуемый режим стирки: по температуре воды, длительности стирки, скорости вращения барабана при стирке и отжиме, составу моющего средства. Для обеспечения необходимого моющего средства контроллер 4 подключит к работе один из дополнительных дозаторов 12 с требуемым для данного режима стирки моющим средством. В этом случае функции оператора при стирке сводятся к выгрузке выстиранного белья из стирального барабана после каждого цикла стирки и включению режима стирки, а параметры режима стирки назначаются автоматически.

Возможны варианты загрузки накопителя 6, когда не все его ячейки будут заполнены. В этом случае датчики 14 наличия белья, расположенные в ячейках 7 накопителя 6 и изображенные на фиг.4, оповещают контроллер 4 о наличии-отсутствии белья в ячейках. На основании этой информации контроллер 4 автоматически выбирает последовательность «очистки» ячеек 7 от белья, не работая с пустыми ячейками. В остальном, СМ с датчиками 14 работает так же, как СМ, изображенная на фиг.2.

Работа СМ, изображенной на фиг.5, происходит следующим образом. После того, как порция белья выстирана и белье находится в стиральном барабане 2, контроллер 4 вырабатывает сигнал управления на второе устройство 17 транспортировки. Под воздействием этого сигнала устройство 17 «очищает» стиральный барабан 2 и перемещает белье из него в приемник-накопитель 15 чистого белья. После завершения этого процесса по сигналу контроллера 4 «очищается» последующая ячейка накопителя 6, белье с помощью устройства 11 транспортировки поступает в стиральный барабан 2 и после стирки чистое белье с помощью второго устройства 17 транспортировки поступает в приемник-накопитель 15 чистого белья. Выгрузка белья из приемника-накопителя 15 производится через узел 16 выгрузки. Емкость приемника-накопителя 15 рассчитана на размещение в ней всего объема белья, находящегося в накопителе 6 и подлежащего стирке. Описанный процесс повторяется до тех пор, пока все белье, находящееся в ячейках накопителя 6, не будет выстирано и перемещено в приемник-накопитель 15. Таким образом, выгрузка белья из СМ может производиться один раз, после окончания процесса стирки всего объема белья.

Работа СМ, изображенной на фиг.6, со стиральным барабаном с горизонтальной осью вращения и управляемой задвижкой 19 происходит следующим образом. Перед загрузкой белья в стиральный барабан 2 из накопителя 6 с помощью устройства 11 автоматической транспортировки контроллер 4 по команде датчика 20 положения стирального барабана вырабатывает сигнал управления на привод 3 стирального барабана. Привод 3 устанавливает стиральный барабан 2 в такое положение, при котором управляемая задвижка 19 занимает верхнее положение, а неподвижная часть 18 - нижнее. Затем по сигналу от контроллера 4 управляемая задвижка 19 открывается, за счет чего обеспечивается возможность загрузки белья в стиральный барабан из устройства 11 автоматической транспортировки. После загрузки белья в стиральный барабан 2 по сигналу контроллера 4 управляемая задвижка 19 закрывается и автоматически включается режим стирки. Этот процесс повторяется при загрузке каждой порции белья из накопителя.

Работа СМ, изображенной на фиг.7, со стиральным барабаном с вертикальной осью вращения и управляемой задвижкой 22 происходит следующим образом. Так как стиральный барабан 2 имеет вертикальную ось вращения, загрузка белья в него из устройства 11 автоматической транспортировки происходит сверху непосредственно в барабан по сигналу, получаемому устройством 11 от контроллера 4. Выгрузка белья из барабана после стирки производится следующим образом. По команде датчика 25 положения контроллер 4 вырабатывает сигнал управления на привод 3, который путем разворота стирального барабана 2 на требуемый угол приводит в согласованное положение управляемую задвижку 22 и окно 23 в корпусе. Затем контроллер 4 вырабатывает сигнал управления на задвижку 22. Управляемая задвижка 22 открывается, обеспечивая возможность выгрузки белья из барабана через герметичную дверцу 24. После выгрузки белья и закрытия дверцы 24 управляемая задвижка 22 по сигналу от контролера 4 закрывается и стиральный барабан 2 готов к приему новой порции белья.

Работа СМ, изображенной на фиг.8а, происходит следующим образом. Ячейки 7 заполнены бельем 28. Перемещение белья 28 в стиральный барабан начинается с нижней ячейки 7.

На фиг.8б показано перемещение белья 28 из нижней ячейки 7 в стиральный барабан 2. По сигналу управления, который поступает от контроллера 4 на привод 27 поворота днища 29 нижней ячейки 7, днище разворачивается и белье 28 под действием силы тяжести G перемещается в стиральный барабан 2.

На фиг.8в показано перемещение белья 28 из следующей ячейки в стиральный барабан 2. При этом перемещении днище 29 нижней ячейки находится в развернутом положении для того, чтобы обеспечить возможность перемещения в стиральный барабан белья 28 из следующей ячейки 7. Днище следующей ячейки также разворачивается приводом 27 поворота по сигналу, поступающему от контроллера 4. Таким образом, по рассмотренной схеме последовательно по сигналам управления от контроллера 4 происходит перемещение белья 28 из всех ячеек 7 накопителя 6.

Работа СМ, изображенной на фиг.9, происходит следующим образом. Стиральный барабан 2 с выстиранным бельем 30 по сигналу управления контроллера 4 занимает внутри корпуса СМ положение, при котором управляемая задвижка 19 открыта и расположена в верхнем положении (над неподвижной частью 18). В этом случае выстиранное белье под действием силы тяжести G перемещается вниз на герметичное поворотное днище 31. По сигналу управления от контроллера 4 поворотное днище 31 с помощью привода 32 поворота раскрывается и выстиранное белье 30 под действием силы тяжести G перемещается в приемник-накопитель 15. Процесс перемещения белья с помощью второго устройства автоматической транспортировки повторяется для всех последующих порций выстиранного белья 30.

Таким образом, в приемнике-накопителе 15 может накапливаться все выстиранное белье. Это позволяет полностью автоматизировать процесс стирки, сократив участие оператора в этом процессе до двух функций: загрузка белья по мере его загрязнения в накопитель 6 и одноразовая выгрузка выстиранного белья из приемника накопителя 17.

К преимуществам предлагаемой СМ относится следующее:

- в процессе накопления белье сортируется в ячейках накопителя и перед обработкой его не требуется раскладывать по видам стирки;

- объем накопителя позволяет весь объем белья перед стиркой хранить в одном месте;

- процесс стирки полностью автоматизирован, т.к. автоматически устанавливается наилучший режим стирки (температура, длительность, тип стирального средства, скорость отжима и т.п.) в зависимости от вида белья, белье автоматически из ячейки накопителя перемещается в стиральный барабан, чистое белье автоматически из стирального барабана перемещается в приемник-накопитель, а следующий цикл стирки белья из другой ячейки накопителя начинается автоматически с установки нового режима работы в зависимости от вида белья, содержащегося в ячейке;

- чистое белье накапливается в приемнике-накопителе и не требуется его выгрузка для продолжения стирки, что удобно, т.к. не требуется использования дополнительных емкостей для чистого белья.

При стирке различного вида белья необходимо выполнить следующие операции: однократный запуск СМ, однократная выгрузка белья из приемника-накопителя после стирки всего объема белья.

1. Стиральная машина, содержащая корпус со стиральным барабаном, привод стирального барабана, контроллер управления режимами работы стиральной машины, дозатор моющего средства и установленный на корпусе накопитель белья с узлом загрузки-выгрузки, содержащий ячейки для сортировки белья, отличающаяся тем, что в ее состав введены два устройства автоматической транспортировки белья, датчики наличия белья в ячейках накопителя, подключенные к контроллеру, и приемник-накопитель белья, установленный под корпусом со стиральным барабаном и снабженный узлом выгрузки, при этом одно устройство автоматической транспортировки белья выполнено в виде поворотных днищ ячеек накопителя, снабженных приводами поворота, подключенными к контроллеру, причем верхняя грань корпуса стиральной машины совмещена с поворотным днищем нижней ячейки накопителя, а второе устройство автоматической транспортировки белья выполнено в виде герметичного поворотного днища корпуса стиральной машины, снабженного приводом поворота, подключенным к контроллеру.

2. Стиральная машина по п.1, отличающаяся тем, что ячейки накопителя снабжены идентификационными метками режима стирки, содержащимися в программе контроллера, а в состав стиральной машины введены подключенные к контроллеру дополнительные дозаторы моющих средств.

3. Стиральная машина по п.1, отличающаяся тем, что стиральный барабан с горизонтальной осью вращения снабжен управляемой задвижкой и датчиком положения, подключенными к контроллеру.

4. Стиральная машина по п.1, отличающаяся тем, что стиральный барабан с вертикальной осью вращения снабжен управляемой задвижкой и датчиком положения, подключенными к контроллеру.