Устройство для различения ценных бумаг со средством центрирования

Устройство для различения ценных бумаг со средством центрирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Это изобретение относится к устройству проверки подлинности купюр, в частности к устройству для различения ценных бумаг со средством центрирования, способным к центрированию банкнот разной ширины по продольной центральной оси прохода для банкноты в устройстве.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство проверки подлинности купюр имеет конвейер для перемещения купюры, введенной во входное отверстие устройства проверки подлинности, по проходу, когда входной датчик обнаруживает введенную купюру, и датчик проверки подлинности, предусмотренный вблизи от прохода, чтобы сканировать двигающуюся купюру, для считывания и преобразования оптического или магнитного признака купюры в электрические сигналы. В некоторых разновидностях устройств проверки подлинности купюр предусмотрено устройство центрирования для центрирования купюр разной ширины по продольной центральной оси прохода, чтобы гарантировать точную проверку подлинности даже купюр разной ширины.

Например, патент США № 5363147, выданный 29 ноября 1994 г., раскрывает устройство проверки для банкнот, которое содержит канал проверки с устройством перемещения и устройством сканирования для распознавания и проверки подлинности банкноты. Входной канал переменной ширины находится перед каналом проверки. Входной канал включает в себя две половины канала, по одной по каждую сторону от продольной центральной оси входного канала. Две половины канала могут синхронно регулироваться за счет силы пружины. В месте своего соприкосновения половины канала определяют минимальную ширину канала, а в месте своих разведенных концов они определяют максимальную ширину. Банкнота любого типа вводится во входной канал при его заблокированной максимальной ширине, поскольку датчик прохождения установлен в начальной области канала проверки. Датчик прохождения осуществляет разблокирование половин канала, в результате чего боковые стенки половин канала прижимаются силой пружины вплотную к банкноте и выравнивают ее по центру с каналом проверки.

Описание изобретения к патенту Японии № 2000-149089 раскрывает устройство обработки купюр, которое содержит устройство центрирования, предусмотренное перед проверяющим подлинность купюры устройством, и транспортер для перемещения купюры вдоль тракта в устройстве центрирования. Транспортер предусмотрен независимо от и во взаимодействии с устройством конвейера, предусмотренным в проверяющем подлинность купюр устройстве, и содержит верхний и нижний транспортеры, шарнирно установленные на валах, чтобы поворачиваться между приемным положением для переноса купюры вдоль тракта и открытым положением для центрирования купюры. Верхний транспортер поворачивается вверх вокруг одного из валов в направлении против часовой стрелки из приемного в открытое положение, а нижний транспортер поворачивается вниз вокруг другого из валов в направлении по часовой стрелке из приемного в открытое положение, чтобы высвобождать купюру из транспортера. В таком случае купюра центрируется устройством центрирования, которое содержит пару центрирующих рычагов, выполненных с возможностью поворота к и от друг друга между начальным и конечным положениями, пружину, присоединенную к каждому концу центрирующих рычагов, для поджимания центрирующих рычагов в начальное положение и пару кронштейнов, каждый из которых присоединен к центрирующему рычагу. Когда нижний транспортер поворачивается по часовой стрелке в направлении открытого положения, нижний транспортер приводится в соприкосновение с кронштейнами для принудительного перемещения центрирующих рычагов по направлению к конечному положению за счет упругой силы пружины, с тем чтобы центрирующие рычаги поджимали каждую боковую кромку купюры для центрирования.

Патент США № 6149150 демонстрирует устройство центрирования банкноты, которое содержит расширенное гнездо для приема банкноты в продольном направлении, V-образные боковые зацепляющие элементы, объединенные с гнездом и перемещаемые из открытого положения обеих сторон гнезда до сжатого положения, определяющего минимальное место между боковыми зацепляющими элементами, колесо привода банкноты, выполненное с тремя угловыми зацепляющими частями, чтобы проводить банкноту из положения вставки в положение центрирования, тогда как банкнота свободна перемещаться в пределах гнезда, и узел привода для перемещения боковых зацепляющих элементов управляемым образом навстречу один к другому и равноотстоящих по обе стороны осевой линии гнезда. Узел привода боковых зацепляющих элементов включает в себя электродвигатель для запуска в ход боковых зацепляющих элементов из открытого положения по направлению в сжатое положение до тех пор, пока дальнейшему движению вовнутрь боковых зацепляющих элементов не оказано противодействие сопротивлением банкноты к изгибу, каковое сопротивление останавливает электропривод.

Описание изобретения к патенту Японии № 2002-279487 представляет устройство проверки подлинности купюры, которое содержит конвейер для перемещения купюры вовнутрь, вставленной с входного отверстия, по проходу, детектирующий датчик для преобразования физического признака купюры, проходящей через проход, в электрический сигнал, различающий контроллер для приема электрических сигналов от детектирующего датчика, чтобы принимать решение о подлинности купюры и приводить в движение конвейер в ответ на результат решения подлинности, и устройство центрирования, установленное в устройстве проверки подлинности перед детектирующим датчиком, для центрального выравнивания купюры, перемещаемой вдоль прохода. Устройство центрирования содержит пару зажимных захватов, выполненных с возможностью перемещения к и от друг друга, по противоположным сторонам прохода и электродвигатель центрирования для приведения зажимных захватов в возвратно-поступательное движение. Электродвигатель центрирования активируется для перемещения зажимных захватов навстречу друг другу после того, как купюра помещена между зажимными захватами так, что зажимные захваты приводятся в соприкосновение с боковыми кромками купюры, тем самым, вызывая поперечное движение зажимных захватов, чтобы заставить купюру стать соосной проходу. Электродвигатель центрирования достигает затухания качаний мощности, когда купюра становится соосной с проходом, а сила сопротивления за счет деформации купюры становится большей, чем выходной крутящий момент электродвигателя центрирования, затем центрированная купюра перемещается конвейером внутрь вдоль прохода.

Однако известные проверяющие подлинность купюр устройства имеют недостатки, состоящие в том, что, так как устройство центрирования размещено отдельно от и во взаимодействии с устройством конвейера проверяющего подлинность купюр устройства, вставленная купюра не может быть плавно доведена за малый период времени до операции центрирования и последующего перемещения через проход в проверяющем подлинность купюр устройстве. Кроме того, устройство центрирования требует повышенного количества элементов конструкции и сложного строения.

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать устройство для различения ценных бумаг, способное к плавному выполнению операций введения, центрирования и перемещения ценных бумаг. Другая цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать устройство для различения ценных бумаг, которое может точно выполнять операцию центрирования ценных бумаг при меньшем количестве элементов конструкции.

КРАТКОЕ СУЩЕСТВО ИЗОБРЕТЕНИЯ

Устройство для различения ценных бумаг согласно настоящему изобретению содержит средство (8) конвейера, которое имеет нижний и верхний транспортеры (11,12) для определения границ прохода (9) между нижним и верхним транспортерами (11,12), средство (10) центрирования, которое имеет пару зажимных захватов (15), размещенных на противоположных сторонах входного отверстия (7) прохода (9), зажимные захваты (15) являются подвижными к и от друг друга, входной датчик (13), расположенный вблизи входного отверстия (7) для обнаружения ценной бумаги, введенной с входного отверстия (7) между нижним и верхним транспортерами (11,12), чтобы вырабатывать сигнал обнаружения, датчик (50) запуска, расположенный по проходу (9) после входного датчика (13), для обнаружения бумаги, перемещенной в положение готовности, средство (42) разжимания для перевода одного из нижнего и верхнего транспортеров (11,12) между положением соприкосновения, в котором один из нижнего и верхнего транспортеров (11,12) находится в соприкосновении с другим из нижнего и верхнего транспортеров (11,12), и разведенным положением, в котором один отведен от другого, и средство (56) управления проверкой подлинности для управления каждым приводом средства (8) конвейера, средства (10) центрирования и средства (42) разжимания. Средство (56) управления проверкой подлинности непрерывно: (i) приводит в действие средство (8) конвейера, чтобы перемещать внутрь бумагу вдоль прохода (9), когда датчик (13) входного отверстия обнаруживает бумагу, (ii) приостанавливает приведение в действие средства (8) конвейера, чтобы удержать бумагу в положении готовности в проходе (9), когда датчик (50) запуска обнаруживает бумагу, (iii) приводит в действие средство (42) разжимания, чтобы перевести один из нижнего и верхнего транспортеров (11,12) из положения соприкосновения в разведенное положение, (iv) активирует средство (10) центрирования, чтобы отцентрировать бумагу вдоль продольной центральной оси прохода (9), (v) приводит в действие средство (42) разжимания, чтобы вернуть один из нижнего и верхнего транспортеров (11,12) из разведенного положения в положение соприкосновения, и (vi) снова приводит в действие средство (8) конвейера, чтобы переместить бумагу дальше внутрь. Соответственно, входной датчик (13) обнаруживает купюру, вставленную во входное отверстие (7), чтобы немедленно переместить бумагу на средство (8) конвейера и центрировать бумагу на средстве (8) конвейера для плавной вставки, перемещения и центрирования бумаги при сокращенном количестве элементов конструкции, таким образом, имея в результате легкое изготовление устройства, а также плавные и последовательные операции от вставки до проверки подлинности ценной бумаги.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеупомянутые и другие цели и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из последующего описания в связи с преимущественным вариантом осуществления, показанным на прилагаемых чертежах, на которых:

фиг.1 - вид в перспективе проверяющего подлинность купюр устройства согласно настоящему изобретению;

фиг.2 - поперечное сечение, взятое по линии 2-2, проверяющего подлинность купюр устройства, показанного на фиг. 5;

фиг.3 - поперечное сечение, взятое по линии 3-3, проверяющего подлинность купюр устройства, показанного на фиг. 5;

фиг.4 - поперечное сечение, взятое по линии 4-4, проверяющего подлинность купюр устройства, показанного на фиг. 2;

фиг.5 - поперечное сечение, взятое по линии 5-5, проверяющего подлинность купюр устройства, показанного на фиг. 2;

фиг.6 - поперечное сечение, взятое по линии 6-6, проверяющего подлинность купюр устройства, показанного на фиг. 3;

фиг.7 - поперечное сечение, подобное фиг. 5, показывающее центрированную купюру в проходе;

фиг.8 - поперечное сечение устройства разжимания в положении соприкосновения;

фиг.9 - поперечное сечение устройства разжимания в разведенном положении;

фиг.10 - электрическая схема проверяющего подлинность купюр устройства согласно настоящему изобретению;

фиг.11 показывает первую половину блок-схемы последовательности операций способа, показывающей последовательность операций проверяющего подлинность купюр устройства согласно настоящему изобретению;

фиг.12 - вторая половина блок-схемы последовательности операций способа, продолженная от первой половины по фиг. 11.

ЛУЧШИЙ ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ниже описан вариант осуществления устройства для различения ценных бумаг согласно настоящему изобретению, в применении к проверяющему подлинность купюр устройству. Как показано на фиг. 1, проверяющее подлинность купюр устройство 1 содержит устройство 2 управления проверкой подлинности и устройство 60 накопителя с возможностью съема, прикрепленное к основанию устройства 2 управления проверкой подлинности. Устройство 60 накопителя имеет отсек (не показан) для размещения и накопления купюр, перемещенных из устройства 2 управления проверкой подлинности.

Устройство 2 управления проверкой подлинности содержит корпус 3, передний и задний блоки 5 и 6, каждый с возможностью поворота прикрепленный к корпусу 3 валом 4, входной датчик 13, расположенный вблизи входного отверстия 7, для обнаружения купюры, введенной во входное отверстие 7, чтобы вырабатывать сигнал обнаружения, устройство 10 центрирования для принудительного выполнения выравнивания купюры с проходом 9 вдоль продольной центральной оси, устройство 8 конвейера, скомпонованное внутри устройства 10 центрирования, для перемещения купюры по проходу 9, датчик 50 запуска, размещенный после датчика 13 входного отверстия, для обнаружения купюры, перемещенной в положение готовности, датчик 14 проверки подлинности, расположенный ниже по ходу от датчика 50 запуска, для преобразования физического признака купюры, перемещаемой через проход 9, в электрический сигнал. Устройство 8 конвейера содержит нижний транспортер 11, снабженный нижней направляющей 31, и верхний транспортер 11, снабженный верхней направляющей 32, установленной с разнесением по вертикали относительно нижней направляющей 31, чтобы образовывать проход 9 между нижней и верхней направляющими 31, 32. Нижний транспортер 11 прикреплен к корпусу 3, а верхний транспортер 12 прикреплен к переднему и заднему блокам 5 и 6, выполненным с верхней направляющей 32.

Скомпонованным в корпусе 3 ниже переднего блока 5 является устройство 10 центрирования, которое имеет пару зажимных захватов 15, расположенных на противоположных сторонах входного отверстия 7 так, что зажимные захваты 15 подвижны в направлении к и от друг друга. Нижний и верхний транспортеры 11 и 12 расположены между парой зажимных захватов 15 устройства 10 центрирования. В такой компоновке, когда передний и задний блоки 5 и 6 поворачиваются по направлению вверх вокруг вала 4 в открытое положение, проход 9 открывается или доступен, когда застрявшая купюра легко удаляется из прохода 9.

В показанном варианте осуществления нижний транспортер 11 содержит пару ленточных конвейеров 33, каждый из которых содержит ленту 34 для переноса купюры по проходу 9, приводной ролик 35 и большое количество натяжных роликов 36, вокруг которых намотана лента 34, и электродвигатель 37 перемещения, с возможностью передачи приводного усилия присоединенный к приводному ролику 35 через подходящее устройство зубчатой передачи или механического привода, которое не показано. Как показано на фиг. 4, каждая лента 34 расположена в удлиненной прорези 38, образованной в нижней направляющей 31 так, что верхняя поверхность ленты 34 расположена в плоскости, по существу, на одном уровне или немного выше, чем верхняя поверхность нижней направляющей 31.

Каждый направляющий ролик 40 установлен над каждой лентой 34, чтобы образовать верхний транспортер 12 так, чтобы нижняя поверхность направляющего ролика 40 выступала по направлению вниз из прорези 41, сформированной в переднем блоке 5, и входила в соприкосновение с соответствующей лентой 34. Как показано на фиг. 2, ленты 34 конвейерного устройства 8 в продольном направлении протягиваются от устройства 10 центрирования позади датчика 14 проверки подлинности, чтобы непрерывно переносить купюру из устройства 10 центрирования, через датчик 14 проверки подлинности, в устройство 60 накопителя. Как показано на фиг. 4 и 5, проемы 27 выполнены на противоположных сторонах прохода 9 между нижней и верхней направляющими 31, 32, чтобы предоставить возможность обоим краям купюры в ширину или поперек выступать из обоих проемов 27. Расположенными снаружи каждого из проемов 27 являются зажимные захваты 15, сформированные в желобчатое U- или V-образное сечение размера, который может вмещать прилегающие боковые кромки нижней и верхней направляющих 31, 32. Независимо от децентрирующейся, отклоняющейся или центрированной купюры, боковые кромки купюры в ширину или поперек выступают из проема 27, пара зажимных захватов 15 перемещаются в направлении друг к другу, чтобы подталкивать обе боковые кромки купюры вовнутрь, таким образом, чтобы обеспечить выравнивание купюры с проходом 9 по продольной оси.

Как показано на фиг. 4 и 5, каждый из зажимных захватов 15 в устройстве 10 центрирования содержит перегородку 20, выполненную с внутренней резьбой 21, подающие червяки 18, каждый из которых содержит внешнюю резьбу 19, находящуюся в зацеплении с внутренней резьбой 20 зажимных захватов 15. Подающие червяки 18 с возможностью передачи приводного усилия присоединены к электродвигателю 16 центрирования через механический привод, который содержит ведущую шестерню 17, скрепленную с подающим червяком 18, промежуточную малую шестерню 22, промежуточную большую шестерню 23, выполненную заодно с промежуточной малой шестерней 22, и зубчатое колесо 24, предусмотренное на приводном валу электродвигателя 16 центрирования, в зацеплении с промежуточной большой шестерней 23. К тому же каждая перегородка 20 зажимных захватов 15 имеет отверстие 25 для приема направляющего штифта 26, прикрепленного к вертикальной стенке 30 корпуса 3, чтобы направлять зажимные захваты 15 во время движения со скольжением зажимных захватов 15 при вращении подающих червяков 18. Пара внутренних резьб 21 зажимных захватов 15 сформированы в противоположных направлениях и, подобным образом, пара внешних резьб 19 подающих червяков 18 сформированы в противоположных направлениях, с тем чтобы, когда электродвигатель 16 центрирования вращается в прямом направлении, зажимные захваты 15 в боковом направлении, вовнутрь и синхронно перемещаются навстречу друг другу вдоль подающих червяков 18 и направляющих штифтов 26, так как механический привод вращается в прямом направлении.

Наоборот, когда электродвигатель 16 центрирования вращается в обратном направлении, механический привод вращается в обратном направлении, чтобы перемещать зажимные захваты 15 в направлении наружу друг от друга вдоль подающих червяков 18 и направляющих штифтов 26. Таким путем, реверсивный электродвигатель 16 центрирования управляется, чтобы вызывать возвратно-поступательное движение зажимных захватов 15, однако, электродвигатель 16 центрирования имеет признак, что ротор электродвигателя 16 центрирования достигает затухания качания мощности или скольжения, чтобы принудительно препятствовать дальнейшему вращению электродвигателя 16 центрирования, когда механическая нагрузка сверх предопределенного уровня прикладывается к электродвигателю 16 центрирования. Для этой цели предпочтительный электродвигатель 16 центрирования содержит один из шаговых электродвигателей типа с затуханием качания мощности, однако могут быть использованы другие типы электродвигателей, таких как следящие электродвигатели.

Как показано на фиг. 8, устройство 2 управления проверкой подлинности дополнительно содержит устройство 42 разжимания в переднем блоке 5 для сдвига и перемещения пары направляющих роликов 40 между нижним положением соприкосновения, в котором направляющие ролики 40 находятся в соприкосновении с соответствующими лентами 34, и верхним раздвинутым положением, в котором направляющие ролики 40 находятся обособленно от лент 34. Устройство 42 разжимания содержит вал 52, установленный на опорах 43 для поддерживания с возможностью вращения направляющего ролика 40, пружину 44 для упругого и нисходящего поджимания направляющих роликов 40 к лентам 34 в направлении к положению соприкосновения, соленоиды 46, каждый из которых снабжен плунжером 45, для возвратно-поступательного перемещения плунжера 45 и коленчатый рычаг 48 для подъема направляющих роликов 40 из нижнего положения соприкосновения в верхнее разведенное положение при активации соленоидов 46. Плунжеры 45 являются подвижными между рабочим положением, полностью выдвинутым из соленоидов 46, как показано на фиг. 8, и нерабочим положением, частично втянутым в соленоиды 46, как показано на фиг. 9. Один конец коленчатого рычага 48 находится в шарнирном соединении с плунжером 45, а другой присоединен к одной из опор 43.

Пара направляющих роликов 40 обычно находится в нижнем положении соприкосновения, в котором направляющие ролики 40 прижаты к лентам 34 упругой силой пружин 44 так, что плунжеры 45 находятся в рабочем положении, выдвинутом из соленоидов 46. Когда соленоиды 46 активированы, плунжеры 45 втягиваются соленоидами 46 и перемещаются из выдвинутого во втянутое положение, чтобы повернуть коленчатый рычаг 48 в направлении по часовой стрелке, несмотря на упругую силу пружины 44, так что направляющий ролик 40 перемещается из нижнего положения соприкосновения в верхнее разведенное положение. Датчик 47 положения обнаруживает каждый свободный конец перемещенных плунжеров 45 между выдвинутым и втянутым положениями. Датчик 47 положения является любым оптическим датчиком бесконтактного типа, таким как оптопара для обнаружения свободного конца плунжера 45, но может быть другим типом механического датчика, таким как микропереключатель для обнаружения механического контакта с плунжером 45.

Входной датчик 13 расположен внутри устройства 10 центрирования, чтобы обнаруживать купюру, вставленную с входного отверстия 7 между лентами 34 нижнего транспортера 11 и направляющими роликами 40 верхнего транспортера 12, и вырабатывать сигнал обнаружения. Датчик 50 запуска обнаруживает купюру, перемещенную от входного отверстия 7 в положение готовности на внутреннем конце устройства 10 центрирования. Как показано на фиг. 3, входной датчик 13 расположен вблизи передней кромки верхней и нижней направляющих 32, 31 переднего блока 5, чтобы немедленно обнаруживать купюру, вставленную с входного отверстия 7, а датчик 50 запуска расположен ниже по ходу от выходного отверстия переднего блока 5, примыкающего к входному отверстию верхней и нижней направляющих 32, 31 заднего блока 6. Датчик 14 проверки подлинности установлен ниже по ходу от датчика 50 запуска в верхней и нижней направляющих 32, 31 заднего блока 6. Датчик 14 проверки подлинности содержит множество оптических датчиков 51, 52, 53 и магнитный датчик 54, а, по меньшей мере, один из оптических датчиков 51, 52, 53 является датчиком инфракрасного излучения. Установленный ниже по ходу магнитный датчик 54 в наклоненном вниз проходе 9 является предохранительным устройством 55 для предотвращения несанкционированного извлечения вставленной купюры, которое имеет подобную структуру, как показанная в патенте США № 6179110.

Как показано на фиг. 10, входной датчик 13, датчик 14 проверки подлинности, датчик 47 положения и датчик 50 запуска подключены к соответствующим входным клеммам схемы 56 управления проверкой подлинности, чьи выходные клеммы подключены к электродвигателю 15 центрирования, электродвигателю 37 перемещения и соленоиду 46. Схема 56 управления проверкой подлинности включает в себя подходящий программируемый однокристальный микрокомпьютер или интегральные схемы, чтобы вырабатывать программно-управляемые выходные сигналы с выходных клемм в ответ на сигналы, подаваемые на входные клеммы с входного датчика 13, датчика 14 проверки подлинности, датчика 47 положения и датчика 50 запуска, и, таким образом, управлять работой устройства 10 центрирования, устройства 8 перемещения и устройства 42 разжимания.

Схема 56 управления проверкой подлинности предназначена, чтобы: (i) приводить в действие устройство 8 конвейера для перемещения внутрь купюры вдоль прохода 9, когда датчик 13 обнаруживает купюру, (ii) приостанавливать приведение в действие устройства 8 конвейера, чтобы удержать купюру в положении готовности в проходе 9, когда датчик 50 запуска обнаруживает купюру, (iii) приводить в действие устройство 42 разжимания, чтобы перевести направляющие ролики 40 из положения соприкосновения в разведенное положение, (iv) активировать устройство 10 центрирования, чтобы центрировать купюру по продольной центральной оси прохода 9, (v) приводить в действие устройство 42 разжимания, чтобы вернуть направляющие ролики 40 из разведенного положения в положение соприкосновения, и (vi) снова приводить в действие устройство 8 конвейера, чтобы переместить купюру дальше внутрь, (vii) устанавливать подлинность купюры по электрическим сигналам, принятым с датчика 14 проверки подлинности, (viii) приводить в действие устройство 8 конвейера в обратном направлении, чтобы вернуть купюру в положение готовности, когда схема 56 управления проверкой подлинности не рассматривает купюру как подлинную, (ix) снова приводить в действие устройство 42 разжимания, чтобы перевести направляющие ролики 40 из положения соприкосновения в разведенное положение, (x) активировать устройство 10 центрирования, чтобы центрировать купюру по продольной центральной оси прохода 9, (xi) приводить в действие устройство 42 разжимания, чтобы вернуть направляющие ролики 40 из разведенного положения в положение соприкосновения, (xii) снова приводить в действие устройство 8 конвейера, чтобы переместить купюру дальше внутрь через датчик 14 проверки подлинности, и (xiii) снова устанавливать подлинность купюры по электрическому сигналу с датчика 14 проверки подлинности.

При работе проверяющее подлинность купюр устройство 1 выполняет последовательности операций, описанные ниже в связи с блок-схемами последовательности операций способа по фиг. 11 и 12.

Проверяющее подлинность купюр устройство 1 запитывается, чтобы активировать входной датчик 13, и поэтому обработка переходит с этапа 100 на этап 101, на котором схема 56 управления проверкой подлинности решает, обнаружил или нет входной датчик 13 введение купюры во входное отверстие 7 между нижним и верхним транспортерами 11, 12. При обнаружении введения купюры входным датчиком 13 схема 56 управления проверкой подлинности приводит в действие электродвигатель 37 перемещения в прямом направлении, чтобы зажать купюру между парой лент 34 и парой направляющих роликов 40 и переместить ее внутрь по проходу 9. На этапе 103, немедленно после обнаружения края купюры датчиком 50 запуска, он передает сигнал обнаружения в схему 56 управления проверкой подлинности, которая затем прерывает сигналы возбуждения для электродвигателя 37 перемещения, чтобы остановить устройство 8 конвейера, на этапе 104, с тем чтобы купюра автоматически остановилась в положении готовности. Потом схема 56 управления проверкой подлинности выдает сигнал возбуждения на соленоид 46, чтобы втянуть плунжер 45 соленоидом 46 из рабочего в нерабочее положение, на этапе 105, с тем чтобы коленчатый рычаг 48 повернулся в направлении по часовой стрелке, чтобы поднять опоры 43 и направляющие ролики 40 из положения соприкосновения по фиг. 7 в разведенное положение по фиг. 8. Соответственно, купюра на лентах 34 высвобождается из направляющих роликов 40 устройства 8 конвейера, чтобы предоставить возможность бокового или поперечного перемещения купюры.

Затем обработка переходит на этап 106, на котором схема 56 управления проверкой подлинности решает, первый это раз или нет операции центрирования. Для операции центрирования первого раза процесс переходит на этап 107, на котором схема 56 управления проверкой подлинности подает сигналы возбуждения на электродвигатель 16 центрирования, чтобы провести первую операцию центрирования на высокой скорости так, что пара зажимных захватов 15 перемещаются в боковом направлении на высокой скорости навстречу друг к другу посредством механического привода, электродвигателем 16 центрирования, чтобы прийти в соприкосновение с кромкой купюры, то есть перемещаются поперек, чтобы совместить продольную центральную ось купюры с таковой у прохода 9. В этом случае каждый зажимной захват 15 в поперечном направлении и синхронно направляется на одно и то же расстояние навстречу друг к другу до тех пор, пока зажимные захваты 15 не заставляют купюру стать соосной продольной центральной оси прохода 9. Когда сцентрирована, купюра создает крайне повышенное сопротивление изгибанию зажимными захватами 15, обусловленное жесткостью купюры, а поэтому ротор электродвигателя 16 центрирования достигает затухания качания мощности или скольжения, чтобы принудительно препятствовать дальнейшему вращению электродвигателя 16 центрирования, когда повышенное сопротивление сверх заданного уровня прикладывается к электродвигателю 16 центрирования (этап 111). В данный момент схема 56 управления проверкой подлинности прерывает сигналы возбуждения для электродвигателя 16 центрирования и останавливает перемещение зажимных захватов 15 (этап 112). В этом случае схема 56 управления проверкой подлинности может рассчитывать или измерять совокупное истекшее время, начиная с начала операции центрирования до остановки электродвигателя 16 центрирования, после того как истекает предопределенный период времени, в ином случае, схема 56 управления проверкой подлинности может остановить действие электродвигателя 16 центрирования при обнаружении сдвинутого поперек положения зажимных захватов 15 любым датчиком.

Здесь обработка переходит на этапы 113 и 114, на которых схема 56 управления проверкой подлинности приостанавливает снабжение электроэнергией соленоида 46 и приводит в действие электродвигатель 16 центрирования в противоположном направлении, чтобы вернуть зажимные захваты 15 в первоначальное самое дальнее от центра положение, показанное на фиг. 5. После этого схема 56 управления проверкой подлинности приводит в действие электродвигатель 37 перемещения в прямом направлении (этап 115), чтобы переместить купюру дальше вовнутрь из положения готовности через датчик 14 проверки подлинности, который преобразует физический признак, такой как оптический или магнитный признак купюры, в электрические сигналы и передает их в схему 56 управления проверкой подлинности. Купюра перемещается дальше внутрь устройством 8 конвейера, и, когда защитный датчик 57 определяет прохождение купюры, он выдает сигнал обнаружения (этап 116) в схему 56 управления проверкой подлинности, которая прерывает действие электродвигателя 37 перемещения (этап 117), чтобы остановить движение купюры сразу после прохождения через защитный датчик 57.

Вслед за этапом 117 обработка переходит на этап 118 по фиг. 12, на котором схема 56 управления проверкой подлинности определяет, принимая во внимание электрические сигналы, принятые с датчика 14 проверки подлинности, подлинна или нет купюра. Когда схема 56 управления проверкой подлинности распознает купюру как подлинную, она отправляет сигналы возбуждения на электродвигатель 37 перемещения, чтобы привести в действие устройство 8 конвейера в прямом направлении, а схема 56 управления проверкой подлинности определяет, обнаружил ли выходной датчик (не показан), предусмотренный в выходном отверстии прохода 9 устройства 2 управления проверкой подлинности, прохождение купюры (этап 120). По решению о прохождении купюры через выходной датчик схема 56 управления проверкой подлинности прекращает приводить в действие электродвигатель 37 перемещения (этап 121), проворачивает предохранительное устройство 55 (этап 122) и откладывает купюру в устройство 60 накопителя, а обработка переходит на этап 131.

На этапе 118, когда схема 56 управления проверкой подлинности не может расценивать купюру как подлинную, принимая во внимание электрические сигналы, принятые с датчика 14 проверки подлинности, рабочее функционирование переходит на этап 124, на котором схема 56 управления проверкой подлинности решает, следует ли завершить операцию центрирования трижды. Так как только первая операция центрирования была завершена на этой стадии, обработка переходит на этап 125, и электродвигатель 37 перемещения проворачивается в обратном направлении, чтобы вернуть купюру в положение готовности. Соответственно, схема 56 управления проверкой подлинности решает, прошла ли купюра датчик 50 запуска, на этапе 126, и после прохождения купюры она останавливает приведение в действие электродвигателя 37 перемещения на этапе 127, возвращаясь на этап 105, на котором купюра был возвращена в положение готовности. Затем, подобно предшествующему случаю для первой операции центрирования, схема 56 управления проверкой подлинности снова приводит в действие соленоид 46, чтобы выдвинуть плунжер 45, с тем чтобы коленчатый рычаг 48 повернулся, чтобы поднять направляющий ролик 40 из соприкасающегося в разведенное положение, на этапе 105. После того, как купюра высвобождена из устройства 8 конвейера, схема 56 управления проверкой подлинности принимает решение, подвергнута ли купюра первой операции центрирования. Однако, поскольку это вторая операция центрирования, стадия переходит на этап 108, и схема 56 управления проверкой подлинности определяет, должна она выполнять второе центрирование или нет. Если ответ является утвердительным на этапе 108, купюра затем подвергается второй операции центрирования на средней скорости, на этапе 109, на котором зажимные захваты 15 перемещаются в боковом направлении на средней скорости, более медленной, чем высокая скорость на этапе 107, и дополнительно повторяются этапы со 113 по 118. На этапе 118 снова оценивается подлинность купюры после второй операции центрирования, а когда схема 56 управления проверкой подлинности принимает решение о купюре, как о подлинной, последовательности операций продвигаются от этапов 119 до 123 и этапа 131. На этапе 118 схема 56 управления проверкой подлинности не принимает решение о казначейском билете как о подлинном, и тогда обработка переходит на этап 124, на котором схема 56 управления проверкой подлинности определяет, следует ли завершить третью операцию центрирования. Поскольку вторая операция центрирования завершена на этой стадии, на протяжении этапов с 125 по 127 проводится обработка, чтобы повторно отправить купюру в положение готовности. Соответственно, повторяются последовательности операций с этапов 105 по 108, стадия переходит с этапа 108 на этап 110, на котором третья операция центрирования выполняется с низкой скоростью для перемещения зажимных захватов 15 навстречу друг к другу на более низкой скорости, более медленней, чем средняя скорость на этапе 109, а затем обработка повторяется на протяжении этапов со 113 по 118. Таким путем, повторные операции центрирования используют ступенчато пониженные или более медленные скорости с первой по третью операций центрирования, в то время как купюра, по которой не принято решение, как о подлинной, повторно возвращается в положение готовности несколько раз. Это означает, что ступенчато повышенные или большие вращающие моменты электродвигателя 16 центрирования для первой - третьей операций центрирования ступенчато увеличивают силу проталкивания, прилагаемую к каждой боковой кромке купюры зажимными захватами 15. Схема 56 управления проверкой подлинности может повторять операцию центрирования n-раз посредством зажимных захватов до тех пор, пока не рассматривает купюру в качестве подлинной в том случае, когда она не может быть рассмотрена как подлинная, по детектирующему сигналу с датчика 14 проверки подлинности, однако, количество операций центрирования может быть определено по требованию. Соответственно, скорость центрирования n-ной попытки может быть более низкой, чем скорость (n-1) попытки, а вращающий момент центрирования n-ной попытки может быть большим, чем момент (n-1) попытки. Это гарантирует правильную и автоматическую оценку, схемой 56 управления проверкой подлинности, подлинности купюры посредством повторяющейся операции центрирования по проходу 9.

После третьей операции центрирования, если купюра сочтена подлинной на этапе 118, обработка проходит через этапы со 119 по 123 и этап 131. Когда купюра не сочтена подлинной на этапе 118, обработка переходит на этап 124 и этап 128, потому что третья операция центрирования закончена. На этапе 118 схема 56 управления проверкой подлинности приводит в действие электродвигатель 37 перемещения в обратном направлении и решает, выключился ли входной датчик 13 после того, как купюра прошла входной датчик 13, на этапе