Электромагнитный исполнительный механизм

Электромагнитный исполнительный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к исполнительному механизму для управления по меньшей мере одним подвижным контактом переключателя для перевода во включенное положение или в выключенное положение. Исполнительный механизм имеет первую магнитную цепь с включающей катушкой для перемещения подвижного и неподвижного сердечников полюса друг к другу к включенному положению, вторую магнитную цепь, отдельную от первой магнитной цепи, с постоянным магнитом и с прижимной планкой, соединенной с подвижным сердечником полюса, для удержания исполнительного механизма во включенном положении, преодолевая усилие пружины, или другие усилия, когда включающая катушка не запитана, и выключающую катушку, которая противодействует магнитному полю во второй магнитной цепи, чтобы исполнительный механизм мог вернуться в выключенное положение. Вторая магнитная цепь содержит постоянный магнит, прижимную планку, выключающую катушку и корпус цепи, закрывающий вторую магнитную цепь, при этом вторая магнитная цепь формирует возрастающую силу притяжения между корпусом цепи и прижимной планкой во время перемещения из выключенного положения во включенное положение.

Настоящее изобретение относится также к способу изготовления электромагнитного исполнительного механизма и к узлу для установки исполнительного механизма согласно настоящему изобретению в переключающем устройстве, имеющем по меньшей мере один подвижный контакт переключателя.

Предшествующий уровень техники

Электромагнитный исполнительный механизм указанного типа раскрыт в международной патентной публикации WO 99/14769. Благодаря наличию отдельных магнитных цепей исполнительный механизм можно в нужной степени отрегулировать в отношении быстродействия включения и выключения и в отношении требуемой для включения и выключения энергии. Тем не менее, описываемый в этой публикации исполнительный механизм можно усовершенствовать в еще большей степени как с точки зрения его эксплуатации, так и с точки зрения его изготовления.

Еще один пример электромагнитного исполнительного механизма раскрыт в патенте США US 5 864 274. Этот исполнительный механизм содержит цилиндрическую емкость из мягкого железа с постоянными магнитами, расположенными таким образом, что они образуют шунтированный магнитный зазор с внутренней стенкой емкости из мягкого железа. Горловина проводящего поток диска окружена токовой обмоткой. Втягиваемый магнитом диск полюса находится на горловине емкости из мягкого железа. На диске полюса установлено проводящее кольцо. Диск полюса приводит в действие механические и/или электрические предохранительные устройства. Система срабатывает от импульса тока, поступающего в токовую обмотку. В этом исполнительном механизме нет включающей катушки, и когда катушка не приводится в действие извне, то исполнительный механизм возвращается в свое нормальное положение, в котором полюс упирается в горловину проводящего поток диска. Согласно описанию этот исполнительный механизм выполнен с возможностью относительно быстрого выталкивания диска полюса за короткое время путем направления магнитного потока от диска полюса и при помощи короткозамкнутого проводящего кольца для обеспечения выталкивающего усилия. Это действие обеспечено за счет наличия магнитной цепи, образуемой емкостью из мягкого железа, постоянным магнитом, проводящим поток диском и диском полюса. При этом диаметр постоянного магнита меньше диаметра емкости из мягкого железа, постоянный магнит находится внутри емкости из мягкого железа.

Краткое изложение сущности изобретения

Технической задачей настоящего изобретения является создание электромагнитного исполнительного механизма, более легкого в изготовлении, и меньшей себестоимости, более эффективного в эксплуатации по сравнению с известными электромагнитными исполнительными механизмами.

Поставленная задача согласно настоящему изобретению решена путем создания электромагнитного исполнительного механизма, охарактеризованного выше, и в котором, в осевом направлении исполнительного механизма, выключающая катушка установлена ближе к прижимной планке, чем постоянный магнит. В результате такого модифицированного положения постоянного магнита и выключающей катушки по сравнению с известным исполнительным механизмом, раскрытым в патентной публикации WO 99/14769, действие выключающей катушки становится более эффективным, и в результате этого для выключающего действия этого исполнительного механизма требуется меньшее количество энергии.

Согласно настоящему изобретению выключающее действие инициируется противодействием магнитному потоку постоянного магнита, который удерживает прижимную планку, оказываемым магнитным потоком, формируемым выключающей катушкой, но в том же пути прохождения магнитного потока. За счет этого обеспечивается возможность размещения постоянного магнита в более дальнем положении в радиальном направлении, чем положение согласно документу US-A-5864274, в результате чего гарантированно исключается влияние подвижного сердечника полюса (части первичной цепи включающей катушки) на вторичную магнитную цепь исполнительного механизма. Это техническое решение обеспечивает возможность выполнения более компактного исполнительного механизма, с меньшей длиной, т.к. элементы крепежного узла, т.е. постоянный магнит, установочный элемент и пр. можно установить по существу соосно с деталями включающего узла, в частности с относительно крупным подвижным сердечником полюса.

Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения постоянный магнит является дискообразным магнитом, полюс которого ориентирован параллельно оси дискообразного магнита. Изготовление постоянного магнита этого типа удобное и недорогое, особенно по сравнению с постоянным магнитом согласно документу WO 99/14769, для которого требуется ориентация полюса в радиальном направлении. Причем производственные допуски можно увеличить в предлагаемом дискообразном постоянном магните, т.к. вторая магнитная цепь проходит по-другому, и устранение осевого допуска легче по сравнению с радиальным допуском.

Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения исполнительный механизм имеет по существу цилиндрические элементы. Изготовление цилиндрических элементов осуществляется легко известными способами, например, на токарном станке. Цилиндрическая конструкция исполнительного механизма также более эффективная по сравнению с известным уровнем техники с точки зрения получаемой магнитной цепи и объема пространства, занимаемого исполнительным механизмом. При этом упрощается сборка разных элементов, например, винтовым крепежом и/или запрессовкой.

Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения исполнительный механизм имеет цилиндрические элементы в первой и второй магнитных цепях, выполненные из стали, например, из легкообрабатываемой стали. Этот материал менее дорогой и легче поддается станочной обработке, чем обычная магнитная оловянная пластина. При этом действительно имеет место некоторая потеря магнитной эффективности, но ее можно легко компенсировать не в ущерб обеспечиваемой при этом экономичности.

Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения электромагнитный исполнительный механизм содержит подвижный вал, соединенный с подвижным сердечником полюса, при этом вал выполнен с возможностью перемещения относительно неподвижного сердечника полюса при помощи подшипника скольжения. Использование подшипника скольжения обеспечивает то преимущество, что исполнительный механизм закрыт от окружающей среды, и поэтому на сердечниках полюса какой-либо намагничиваемый материал и/или иное загрязнение не могут скапливаться.

Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения подвижный сердечник полюса электромагнитного исполнительного механизма выполнен с возможностью только осевого перемещения относительно корпуса цепи посредством подшипника скольжения. Возможность этого простого и недорогого фиксирования обеспечена цилиндрической конструкцией исполнительного механизма.

Для исключения скапливания попадающих извне намагничиваемых частиц или других загрязнений в воздушном зазоре второй магнитной цепи исполнительный механизм имеет противопыльную крышку, которая отгораживает воздушный зазор между корпусом цепи, где корпус цепи закрывает вторую магнитную цепь между постоянным магнитом и прижимной планкой. При этом противопыльная крышка, которая, разумеется, должна обеспечивать пространство для возможного перемещения различных деталей исполнительного механизма, устанавливается удобным образом и без излишних при этом затрат благодаря цилиндрической конструкции.

Настоящее изобретение также относится к способу сборки исполнительного механизма согласно настоящему изобретению, причем по меньшей мере два цилиндрических элемента крепятся друг к другу с помощью винтового крепления. Наличие цилиндрической конструкции обеспечивает возможность удобного выполнения соответствующих отверстий в цилиндрических элементах.

Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения по меньшей мере два цилиндрических элемента можно прикрепить друг к другу запрессовкой. Это целесообразно, в частности, в том случае, когда два элемента нужно сцентрировать в осевом направлении во время изготовления. Например, в известном исполнительном механизме (US-A-5864274) проводящий поток диск и край емкости из мягкого железа нужно сцентрировать, например, посредством обработки диска и/или краев емкости из мягкого железа на станке. Эта обработка является дополнительным этапом, повышающим себестоимость исполнительного механизма. Кроме этого, железные детали могут притягиваться постоянным магнитом и повторное их удаление будет затруднено.

В изготовленном согласно настоящему изобретению исполнительном механизме переходную муфту, которая вместе с корпусом и фиксирующим элементом образует корпус цепи, закрывающий вторую магнитную цепь, можно сцентрировать с фиксирующим элементом, поэтому во включенном положении эти две детали точно примыкают к прижимной планке. При этом излишней становится обычная операция шлифования контактных поверхностей.

В известных исполнительных механизмах (US-A-5-864274) постоянный магнит должен находиться внутри выполненного в виде емкости корпуса, но он не должен касаться внутренней стенки емкости. Это очень неудобный этап изготовления как в отношении надлежащего позиционирования, так и в том отношении, что есть вероятность того, что магнит будет выталкиваться на дно емкости с повышенным усилием, в результате чего становится возможной поломка постоянного магнита. Согласно настоящему изобретению постоянный магнит можно установить в надлежащее положение смещением, в результате чего можно будет осуществить центрирование.

Настоящее изобретение также относится к узлу для прикрепления исполнительного механизма согласно настоящему изобретению в переключающей установке, имеющей по меньшей мере один подвижный контакт переключателя, в котором ось исполнительного механизма по существу перпендикулярна направлению перемещения рабочего средства по меньшей мере для одного подвижного контакта переключателя. В результате в этой переключающей установке рационально используется имеющееся пространство.

В известных механизмах (WO 99/14769 или US-A-2002/0093408) направление перемещения исполнительного механизма параллельно направлению перемещения контактов выключателя/ей. Разумеется, исполнительный механизм согласно настоящему изобретению можно также использовать аналогичным образом.

Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения узел содержит трансмиссионное средство с заданным передаточным числом между перемещением исполнительного механизма и перемещением рабочего средства по меньшей мере для одного подвижного контакта переключателя. Если, например, один исполнительный механизм в узле приводит в действие три подвижных контакта переключателя, то заданное передаточное число находится в пределах значений 1:2 - 1:2,5, а при использовании обычных вакуумных переключателей оно предпочтительно составляет 1:2.2. Передаточное число обеспечивает возможность эффективного конструирования исполнительного механизма (и/или переключающей установки), в котором оптимизированы такие технические требования как время включения и выключения, требуемая энергия для включения и выключения катушки, конструкция дополнительных средств аккумулирования энергии (контактная пружина сжатия, компенсирующие пружины и пр.).

Краткое описание чертежей

Изобретение далее излагается более подробно со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

фиг. 1 изображает электромагнитный исполнительный механизм (продольный разрез) согласно изобретению;

фиг. 2 - общий вид электромагнитного исполнительного механизма с элементами привода и с креплением согласно изобретению.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

Исполнительный механизм 1 (фиг.1) содержит подвижный вал 2, выполненный с возможностью его соединения (непосредственного или косвенно) с подвижным контактом переключателя (не показан). Исполнительные механизмы для работы переключателей в установках среднего напряжения, в которых также можно использовать исполнительный механизм 1, раскрыты, например, в патентной публикации WO 99/14769.

Исполнительный механизм 1 содержит первый подвижный сердечник 3 полюса, соединенный с подвижным валом 2, и второй неподвижный сердечник 4 полюса, соединенный с корпусом 5. Подвижный вал 2 выполнен с возможностью его перемещения относительно второго сердечника 4 полюса посредством подшипника 6 скольжения. Первый держатель 7 катушки с включающей катушкой 8 внутри него установлен в воздушном зазоре между первым сердечником 3 полюса и вторым сердечником 4 полюса. Ток по включающей катушке 8 генерирует магнитное поле, которое проходит через корпус 5, первый сердечник 3 полюса, второй сердечник 4 полюса и воздушный зазор между первым и вторым сердечниками 3, 4 полюса, при этом первый и второй сердечник 3, 4 полюса и корпус 5 выполнены из обладающего магнитной проводимостью материала. В результате этого между первым и вторым сердечниками 3, 4 полюса возникает сила притяжения, поэтому подвижный вал 2 перемещается влево, таким образом осуществляет включение переключателя, соединенного с исполнительным механизмом.

Для удержания исполнительного механизма 1 в этом включенном положении, без запитывания включающей катушки 8, предусмотрена вторая, отдельная, магнитная цепь.

Вторая магнитная цепь содержит постоянный магнит 9 в виде дискообразного кольца, северная/южная ориентация которого параллельна оси дискообразного кольца. Это обстоятельство упрощает и удешевляет изготовление постоянного магнита 9 и снижает требуемый допуск по сравнению с известным уровнем техники. Подвижный вал 2 соединен с прижимной планкой 10, например, при помощи винтового крепления 11. Постоянный магнит 9 соединен с корпусом 5 при помощи фиксирующего элемента 13 и, например, при помощи винтовых креплений 16. Переходная муфта 12 в виде цилиндра закрывает магнитную цепь с одного полюса постоянного магнита 9, т.е. через корпус 5, переходную муфту 12, прижимную планку 10 и фиксирующий элемент 13, до другого полюса постоянного магнита 9. При этом вторая магнитная цепь содержит постоянный магнит 9, прижимную планку 10 и корпус цепи, включающий в себя часть корпуса 5, фиксирующий элемент 13 и переходную муфту 12, закрывающие вторую магнитную цепь. Для обеспечения этой магнитной цепи предусмотрен воздушный зазор между постоянным магнитом 9 и переходной муфтой 12 переходника, и между фиксирующим элементом 13 и переходной муфтой 12. Первый сердечник 3 полюса выполнен с возможностью перемещения относительно переходной муфты 12 только в осевом направлении при помощи подшипника 14 скольжения.

При запитывании исполнительного механизма 1 включающей катушкой 8 прижимная планка 10 будет перемещаться (на чертеже, влево), в результате чего воздушные зазоры между прижимной планкой 10 и фиксирующим элементом 13 и между прижимной планкой 10 и переходной муфтой 12 будут в возрастающей степени уменьшаться. Сила притяжения второй магнитной цепи значительно увеличивается, когда воздушный зазор достаточной небольшой. Это обстоятельство способствует принудительному перемещению исполнительного механизма 1 во включенное положение. Во включенном положении (в котором воздушные зазоры фактически полностью исчезли) сила притяжения на прижимной планке является достаточной для удержания исполнительного механизма 1 в этом положении, с преодолением каких бы то ни было усилий, действующих в противоположном направлении.

Как упомянуто выше, магнитные цепи включающей катушки 8 и постоянного магнита 9 совершенно разделены.

Для выключения исполнительного механизма предусмотрена выключающая катушка 15, также установленная в держателе катушки. Выключающая катушка 15 имеет такой размер, при котором в случае ее правильного действия она противодействует магнитному полю постоянного магнита 9, в результате чего энергия, аккумулированная в контактной прижимной пружине переключателя и в дополнительной выключающей пружине (не показана), будет достаточной для перемещения подвижного вала 2 полностью назад.

По сравнению с известным исполнительным механизмом (WO 99/14769) положения выключающей катушки 15 и постоянного магнита 9 поменялись местами. В результате этого положения выключающей катушки 15 исполнительный механизм 1 может работать более эффективно, и поэтому его можно выполнить с меньшими размерами и для его работы требуется меньше энергии для обеспечения того же выключающего действия.

Вторая магнитная цепь в данном исполнительном механизме 1 по сравнению с известным исполнительным механизмом (WO 99/14769) имеет более высокое магнитное сопротивление. Но его можно легко компенсировать за счет использования более сильного постоянного магнита 9. В результате этого выбранного положения постоянного магнита 9 и указанного выполнения второй магнитной цепи постоянный магнит 9 можно выполнить в виде простого дискообразного магнита с северной/южной ориентацией параллельно его оси, в противоположность известному цилиндрическому постоянному магниту с северной/южной ориентацией в радиальном направлении (WO 99/14769). Вследствие этого облегчается и удешевляется изготовление предлагаемого постоянного магнита 9.

Согласно изобретению исполнительный механизм 1 содержит элементы, которые обеспечивают цилиндрическую конструкцию исполнительного механизма 1. Поэтому корпус 5, первый сердечник 3 полюса, второй сердечник 4 полюса, прижимную планку 10, переходную муфту 12 и фиксирующий элемент 13 можно удобным образом изготовить простой обработкой, например, на токарном станке из имеющего магнитную проводимость материала, например, легкообрабатываемой стали. Легкообрабатываемая сталь имеет то преимущество, что она дешевле обычно используемой магнитной оловянной пластины. Хотя магнитные свойства легкообрабатываемой хуже, чем у магнитной оловянной пластины, это легко компенсировать за счет использования пропорционально большего количества материала. Постоянный магнит 9 может быть дискообразным магнитом, который легко изготовить. Второй неподвижный сердечник 4 полюса, постоянный магнит 9 и фиксирующий элемент 30 можно легко прикрепить к корпусу 5 винтовыми креплениями 16, 17.

Переходная муфта 12 предпочтительно имеет цилиндрическую форму, и поэтому ее можно установить в корпусе 5 путем запрессовки. Эту операцию предпочтительно выполняют последней, в результате чего автоматически обеспечивается верное положение переходной муфты 12 по отношению к фиксирующему элементу 13, (т.е. концы переходной муфты 12 и фиксирующего элемента 13 точно примыкают к прижимной планке 10, когда исполнительный механизм 1 находится в запитываемом положении.

Благодаря корпусу 5 и точной пригонке (подшипник 6 скольжения) между подвижным валом 2 и вторым сердечником 4 полюса полюсные поверхности первого сердечника 3 полюса и второго сердечника 4 полюса должным образом защищены от воздействий извне. В частности, предотвращено попадание в исполнительный механизм 1 в результате магнитного притяжения металлических частиц и неисправной работы.

Для обеспечения защиты такого рода на другой стороне исполнительного механизма 1 достаточно установить кожух 19 в виде гильзы. Кожух можно установить вокруг корпуса 5 запрессовкой. В этом случае предпочтительно, чтобы противопыльная крышка обеспечивала достаточное пространство для перемещения прижимной планки 10, и чтобы воздух не подвергался сжатию в кожухе, например, за счет выполнения отверстий в прижимной планке 10. За счет наличия индивидуального подбора размеров и расположения отверстий также обеспечивается возможность гашения скорости или всасывания или выдувания частиц грязи.

Цилиндрическая конструкция исполнительного механизма 1 имеет высокую прочность, единообразное распределение линий магнитного поля и не требует технического обслуживания.

В переключающем устройстве с одним или несколькими подвижными контактами переключателя исполнительный механизм 1 можно использовать для приведения в действие одного или нескольких контактов переключателя. В варианте, представленном на Фиг. 2, поясняется узел исполнительного механизма 1 согласно настоящему изобретению со средствами крепления и трансмиссии для установки в данном переключающем устройстве. Нужно упомянуть, что поясняемая ниже конструкция также применима и для других типов исполнительных механизмов.

Фиксирующее средство представляет собой две фиксирующие пластины 20, 21, расположенные параллельно и зеркально по отношению друг к другу, и которые можно изготовить известными методами обработки, например, отбортовкой и высверливанием отверстий на станке.

Исполнительный механизм 1 установлен на двух отбортованных частях фиксирующих пластин 20, 21 с помощью установочных штырей 18 (Фиг. 1). Ось исполнительного механизма 1 и направление перемещения подвижного вала 2 ориентированы в первом направлении - продольное направление подвижного вала 2 на Фиг. 2. Предусмотрены трансмиссионные средства, поэтому подвижный вал 2 исполнительного механизма 1 перемещается по существу перпендикулярно второму направлению - вертикальное направление на Фиг. 2. Вторым направлением является направление перемещения контактных стержней для подвижных полюсов переключателей. За счет этой компоновки обеспечивается очень компактная конструкция установки.

Трансмиссионные средства включают в себя следующие компоненты. Подвижный вал 2 соединен с первым соединительным стержнем 22, а шарнирное соединение 23 - с первым трансмиссионным элементом 24. Первый трансмиссионный элемент 24 имеет по существу треугольную форму, причем шарнирное соединение 23 расположено на одном из его углов. Первый трансмиссионный элемент прикреплен к фиксирующим пластинам 20, 21, в результате чего он может поворачиваться на противоположном углу с помощью штыревого крепления 25. Контактный стержень для одного из переключателей можно прикрепить к другому углу. Штырь 26 установлен таким образом, что совместно с отверстием 27 в фиксирующих пластинах 20, 21 обеспечивается возможность перемещения штыря только во втором направлении.

Изменяя соотношение расстояния между штыревым креплением 25 и штырем 26, с одной стороны, и расстояния между штыревым креплением 25 и шарнирным соединением 23, с другой стороны, обеспечивается соразмерное передаточное число от перемещения подвижного вала 2 исполнительного механизма 1 на контактный стержень для переключения. Передаточное число определяется нужной скоростью, т.е. скорость включения и выключения переключателей, более низким передаточным числом, дающим более высокую скорость, а также усилиями, которые исполнительный механизм 1 должен создавать и амортизировать, при этом более высокое передаточное число обеспечивает возможность больших усилий амортизации.

В описываемом варианте по фиг.2 один исполнительный механизм 1 используется для приведения в действие трех подвижных контактов переключателя, что обеспечивается использованием еще одного трансмиссионного стержня 29, который прикреплен к первому трансмиссионному элементу 24 еще одним штыревым креплением 28. Трансмиссионный стержень 29 прикреплен посредством дополнительных штыревых креплений 28 к двум дополнительным трансмиссионным элементам 30, которые прикреплены к фиксирующим пластинам 20, 21 так, что они могут поворачиваться дополнительными штыревыми креплениями 31. Контактные стержни для других переключателей можно прикрепить к остающемуся углу дополнительных трансмиссионных элементов 30 штырем 32, который выполнен с возможностью вертикального перемещения в отверстиях 33 фиксирующих пластин 20, 21. Специалистам в данной области техники будет ясно, что в этой конструкции можно, например, расположить первый трансмиссионный элемент 24 посередине, и при этом дополнительные трансмиссионные элементы 30 будут расположены по обеим его сторонам.

Для исполнительного механизма 1 согласно настоящему изобретению и для применяемых трех подвижных контактов переключателя передаточное число имеет определенный оптимум. Этот оптимум находится в пределах значений 1:2 - 1:2,5, например, при значении 1:2,2. Это значение ниже числа 1:3, которое можно было бы ожидать от сочетания исполнительного механизма 1 и трех подвижных контактов переключателя.

Еще одно преимущество заключается в том, что в результате относительно большего хода исполнительного механизма сила притяжения, формируемая в воздушном зазоре во второй магнитной цепи, снижается относительно более быстро, и поэтому можно обеспечить еще более быстрое время выключения.

Специалистам в данной области техники будет ясно, что описываемые выше варианты являются лишь примерами, поясняющими настоящее изобретение.

1. Электромагнитный исполнительный механизм для приведения в действие по меньшей мере одного подвижного контакта переключателя во включенное положение или в выключенное положение, в котором исполнительный механизм (1) имеет первую магнитную цепь с включающей катушкой (8) для перемещения подвижного (3) и неподвижного (4) сердечников полюса друг к другу к включенному положению, вторую магнитную цепь, отдельную от первой магнитной цепи, с постоянным магнитом (9) и с прижимной планкой (10), соединенной с подвижным сердечником (3) полюса, для удержания исполнительного механизма (1) во включенном положении, преодолевая усилие пружины или другие усилия, когда включающая катушка (8) не запитывается, выключающую катушку (15), которая противодействует магнитному полю во второй магнитной цепи, чтобы исполнительный механизм (1) мог вернуться в выключенное положение, отличающийся тем, что в осевом направлении исполнительного механизма (1) выключающая катушка (15) расположена ближе к прижимной планке (10), чем постоянный магнит (9), при этом вторая магнитная цепь содержит постоянный магнит (9), переходную муфту (12), фиксирующий элемент (13) для установки постоянного магнита (9) на переходной муфте (12) и прижимной планке (10), так что постоянный магнит (9) установлен в радиальном направлении снаружи переходной муфты (12).

2. Электромагнитный исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что постоянный магнит (9) является дискообразным магнитом, полюс которого ориентирован параллельно оси дискообразного магнита (9).

3. Электромагнитный исполнительный механизм по любому из п.1 или 2, отличающийся тем, что содержит, по существу, цилиндрические элементы (2-15).

4. Электромагнитный исполнительный механизм по п.3, отличающийся тем, что содержит стальные цилиндрические элементы (3, 4, 5, 10, 12, 13) в первой и второй магнитных цепях.

5. Электромагнитный исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что содержит подвижный вал, соединенный с подвижным сердечником (3) полюса, при этом вал (2) выполнен с возможностью перемещения относительно неподвижного сердечника (4) полюса посредством подшипника (6) скольжения.

6. Электромагнитный исполнительный механизм по п.3, отличающийся тем, что подвижный сердечник (3) полюса выполнен с возможностью перемещения относительно корпуса (5, 12, 13) цепи посредством подшипника (14) скольжения.

7. Электромагнитный исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что содержит противопыльную крышку (19), которая отделяет исполнительный механизм (1) от обращенных к нему поверхностей полюса корпуса (5, 12, 13) цепи и от прижимной планки (10).

8. Способ сборки исполнительного механизма, выполненного по любому из пп.1-7, характеризующийся тем, что по меньшей мере два цилиндрических элемента (2-15) прикрепляют друг к другу винтовым креплением.

9. Способ по п.8, отличающийся тем, что по меньшей мере два цилиндрических элемента (2-15) прикрепляют друг к другу запрессовкой.

10. Узел для крепления исполнительного механизма, согласно любому из пп.1-7, в переключающей установке, имеющей по меньшей мере один подвижный контакт переключателя, характеризующийся тем, что продольная ось исполнительного механизма (1), по существу, перпендикулярна направлению перемещения рабочего средства по меньшей мере для одного подвижного контакта переключателя.

11. Узел по п.10, отличающийся тем, что дополнительно содержит трансмиссионное средство (22-32) с заданным передаточным числом между перемещением исполнительного механизма (1) и перемещением рабочего средства по меньшей мере для одного подвижного контакта переключателя.

12. Узел по п.11, отличающийся тем, что один исполнительный механизм предназначен для приведения в действие трех подвижных контактов переключателя, и заданное передаточное число находится в пределах 1:2-1:2,5 и предпочтительно равно 1:2,2.