Способ регистрации состояния параметров контейнера по пути его следования и устройство для его осуществления

Способ регистрации состояния параметров контейнера по пути его следования и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области приборостроения систем программного измерения и контроля состояния параметров контейнеров по пути их следования и отстоя и может найти применение для повышения уровня безопасности транспортировки и хранения ценных и взрывоопасных грузов и посылок в контейнерах, в том числе помещениях с узкими проходами и дверными проемами.

Известны контейнеры RU 2090125, 1997; RU 2074362, 1997; SU 1744414, 1989; FR 2625800, 1988; US 3269741, 1966 и др., использование которых для транспортирования и временного хранения посылок, мешков и ящиков с письменной корреспонденцией, пачек печати, грузов вызывает большие производственные и технологические издержки [см. Почтовая связь: Справочник / Гиль Г.К., Горохов В.В., Мацнев В.Н. и др. - М.: Связь, 1978, 440 с.], при этом транспортировка ценных и взрывоопасных грузов и посылок в помещениях с узкими проходами и дверными проемами невозможна.

В этой связи наиболее близким по конструктивным признакам является контейнер (см. Почтовая связь: Справочник / Гиль Г.К., Горохов В.В., Мацнев В.Н. и др. - М.: Связь, 1978, с.352-353), состоящий из кузова, правой двери с запорным устройством, левой двери, платформы, являющейся днищем контейнера, фиксатора, закрепленного на платформе со стороны кузова, двух задних жестко закрепленных на платформе не имеющих возможности поворачиваться вокруг вертикальной оси колес и поворотной пары передних колес, закрепленных на общей горизонтальной оси, снабженной тормозным устройством для удерживания передних колес от проворачивания, соединенной шарнирно с платформой вертикальной стойкой, к которой крепится с возможностью поворота в вертикальной плоскости рулевая тяга, посредством которой осуществляется торможение, маневрирование контейнером при его установке на рабочее место или транспортное средство и транспортирование в сцепе при присоединении к фиксатору другого контейнера.

Недостатки прототипа заключены в том, что жесткое закрепление задних колес не позволяет им поворачиваться вокруг вертикальной оси при маневрировании контейнером. Это ограничивает маневренность и увеличивает радиус поворота контейнера, что затрудняет, а в ряде случаев делает невозможным использование контейнера в помещениях с узкими проходами и дверными проемами. При этом на пути следования контейнера у него нет средств для регистрации основных параметров контейнера в процессе его транспортирования.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение функциональных возможностей контейнера.

Решение указанной задачи достигается тем, что предлагаемый способ и устройство для его осуществления основаны на регистрации интерактивных процессов формирования параметров движения контейнера и цифровых преобразований результатов измерений соответствующих сигналов по каждому из каналов формирования параметров движения контейнера на пути его транспортирования, при этом предварительно входные сигналы контроля состояний контейнера разделяют (разбивают, выделяют, группируют и т.п.) на две группы, в первую группу относят независимые от времени интерактивные процессы формирования параметров движения контейнера, а во вторую - зависимые параметры состояния контейнера, при этом устанавливают каналы измерения соответственно независимых β_k(t) и зависимых U_ij ^(p)=f_ij[β_k(t)] сигналов измерения параметров состояния контейнера, где t - время, i,j=1,2, f_ij[β_k(.)] - некоторая нелинейная зависимость от β_k(t), k=1, 2,..., n, затем осуществляют комбинаторный опрос, например перебор сочетаний, соответствующего числа каналов измерения и измерение параметров (амплитуды и длительности) сигналов по каждому каналу формирования параметров состояния контейнера, при этом измерение сигналов из первой группы осуществляют на основе значений разброса их нижних

и верхних

пределов изменения с учетом допустимой, например, абсолютной погрешности измерения на соответствующем временном интервале измерения для всех i₁=1, 2,..., при этом длительность временного интервала контроля интерактивных процессов формирования параметров контейнера корректируют на основе значений сигнала рассогласования о близости параметров контролируемого контейнера в процессе его транспортирования на предшествующем интервале контроля.

Для регистрации и приема сигналов о состоянии параметров транспортируемого контейнера используют систему глобальной навигации, значения координат которых корректируют на основе показаний локального электромагнитного компаса и передают по каналам сотовой связи и, при необходимости, передают на автономные локализаторы звуковые сообщения или команды на исполнительные устройства.

Сигналы от локализаторов передаются в виде SMS или в режиме передачи данных (Data Transfer Mode), а идентификация автономных локализаторов производится по SIM-карте (Subscriber Identification Module), при этом для минимизации затрат на функционирование устройства используют службу GPRS (General Packet Radio Service).

Регистрацию сигналов к памяти ключей доступа к содержимому контейнера осуществляют по двум линиям: земляной и двунаправленной сигнальной на основе использования последовательного интерфейса.

Взаимодействие с устройством обеспечивается кратковременным касанием зонда (контактной площадки) с корпусом iButton.

Для обмена между носителем кода и считывателем кода использована однопроводная шина, работающая по протоколу "1-Wire".

Электронным ключом (носителем кода идентификации) является устройство iButton.

Для реализации предлагаемого способа предлагается устройство для регистрации состояния параметров контейнера по пути его следования, содержащее блок формирования программно-задающих воздействий, блок многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера и его систем управления, блок навигации и управления основными параметрами состояния контейнера, содержащий последовательно соединенные блок электромагнитного компаса, блок автономного локализатора, содержащий систему глобального позиционирования (Global Positioning System - GPS) с приемной и передающей антенной и блоком вычисления координат (не показаны) и блок сотовой (мобильной) связи GSM (Global System for Mobile communication), состоящий из автономных локализаторов, которые принимают по сети мобильной связи GSM сообщения с автономных локализаторов, обрабатывают их и при необходимости передают на локализаторы звуковые сообщения или команды на исполнительные устройства, с которыми связаны локализаторы, первый выход блока навигации и управления основными параметрами состояния контейнера соединен с информационной шиной блока многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера и его систем управления, выход которого соединен с первым входом блока навигации и управления основными параметрами состояния контейнера, второй выход которого соединен с входом блока формирования программно-задающих воздействий, а третий выход - с третьим информационным входом блока электронного замка, первый выход которого соединен с управляющим входом блока многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера и его систем управления, второй - с исполнительным механизмом электромагнитной защелки запорного устройства контейнера, четвертый - со считывающим устройством прибора iButton, а пятый - с кнопкой открывания двери контейнера, при этом выход блока формирования программно-задающих воздействий соединен с информационной шиной блока многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера и его систем управления, к которой присоединены выходы датчиков внешнего и внутреннего контроля состояния контейнера, первый и второй выходы блока навигации и управления основными параметрами состояния контейнера объединены соответственно с выходом блока автономного локализатора и выходом блока сотовой (мобильной) связи, а первый и второй входы блока навигации и управления основными параметрами состояния контейнера объединены соответственно с первым входом блока автономного локализатора и антенным выходом блока сотовой (мобильной) связи.

При этом блок многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера и его систем управления содержит последовательно соединенные блок нормирующих устройств (НУ), коммутатор, блок АЦП, первое запоминающее устройство (ЗУ), блок интерполирования, блок преобразования, второе ЗУ, регистрирующее устройство (РУ), на выходе которого установлены маска, оптическая система и фотодатчик, выходом подключенный к входу блока формирования статистических характеристик анализируемого процесса сопровождения контейнера, первый выход которого соединен со вторым управляющим входом РУ, а второй выход с входом блока формирования импульсных воздействий, выход которого соединен с последовательно соединенными блоком синхронизации, блоком задания постоянных коэффициентов, блоком масштабирования и первой схемой формирования дискретных приращений 8, первый и второй выходы которой соединены соответственно с первым и вторым входами второго ЗУ, первая информационная шина которого объединена с первым управляющим входом РУ и с информационной шиной блока синхронизации, вторая информационная шина второго ЗУ соединена с информационным выходом схемы формирования адреса записи и информационным входом второй схемы формирования дискретных приращений, выход которой соединен с пятым входом блока преобразования, информационный вход схемы формирования адреса записи соединен с информационным выходом блока задания постоянных коэффициентов, вход которой соединен с управляющими входами первого ЗУ, первый вход первой схемы формирования дискретных приращений объединен с информационными входами блока интерполирования и блока выделения экстремума 6, первый выход которого соединен с первым входом блока преобразования и вторым входом первой схемы формирования дискретных приращений, второй выход блока выделения экстремума соединен с входом блока масштабирования, вторые вход и выход блока формирования статистических характеристик анализируемого процесса сопровождения контейнера объединены соответственно с управляющим входом и выходом блока многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера.

Блок формирования статистических характеристик анализируемого процесса сопровождения контейнера содержит генератор горизонтальной развертки, генератор вертикальной развертки и генератор синусоидальных колебаний, первую, вторую и третью входные шины X_i, Y_j и Z_k, первый, второй и третий компараторы, элемент 20.14 совпадения, выход которого соединен с первыми управляющими входами генератора горизонтальной развертки, генератора вертикальной развертки и генератора синусоидальных колебаний, обеспечивая сохранение на их выходах сигналов, соответствующих входным сигналам, поступающим соответственно по первой, второй и третьей входным шинам X_i, Y_j и Z_k, которые объединены с вторым входом блока формирования статистических характеристик анализируемого процесса сопровождения контейнера. Кроме того, сигнал с выхода элемента совпадения управляет электронным ключом, с выхода которого на выходную шину блока подается сигнал, характеризующий значение гипотезы о близости формируемого образа оценки состояния контейнера, и запускает элемент задержки. Выход элемента совпадения соединен со вторыми управляющими входами генератора горизонтальной развертки, генератора вертикальной развертки и генератора синусоидальных колебаний, выходы которых соединены с входом блока кодированного согласования, который содержит последовательно соединенные дешифратор, блок пассивных элементов согласования и шифратор. Первый вход и второй выход блока формирования статистических характеристик анализируемого процесса сопровождения контейнера объединены с входом и выходом электронного ключа, а первый выход - с информационной шиной, которая объединена с выходом блока кодированного согласования. Предлагаемое изобретение поясняется чертежами.

На фиг.1. представлен контейнер (вид спереди), на фиг.2 - то же, вид справа, на фиг.3 - то же, вид сзади, на фиг 4 - вид А фиг.2, на фиг.5 - то же (при максимальном повороте передних и задних колес), на фиг.6 - сечение Б-Б.

Контейнер состоит из кузова 1, правой двери 2 с запорным узлом II (см. фиг.7), левой двери 3, двух верхних поворотных вокруг вертикальной оси направляющих передней 4 и задней 5, верхнего неподвижно закрепленного на кузове направляющего фиксатора 6, платформы 7, являющейся днищем контейнера, двух пар передних жестко закрепленных на платформе 7 поворотных вокруг вертикальной оси колес 8 и 9, имеющих возможность независимого вращения вокруг горизонтальной оси, связанных с передней рулевой тягой 10 посредством шатунов 11 и 12 рычажного механизма двойного шарнирного параллелограмма и нижней передней поворотной вокруг вертикальной оси направляющей 13, шарнирно закрепленной на платформе 7 соосно с шарниром соединения с кузовом 1 верхней передней направляющей 4, обеспечивающих синхронизацию поворота колес 8, 9 и тяги 10, двух пар задних жестко закрепленных на платформе 7 поворотных вокруг вертикальной оси колес 14 и 15, имеющих возможность независимого вращения вокруг горизонтальной оси, связанных с задней рулевой тягой 16 посредством шатунов 17 и 18 рычажного механизма двойного шарнирного параллелограмма и нижней задней поворотной вокруг вертикальной оси направляющей 19, шарнирно закрепленной на платформе 7 соосно с шарниром соединения с кузовом 1 верхней задней направляющей 5, обеспечивающих синхронизацию поворота колес 14, 15 и тяги 16, а также нижнего неподвижно закрепленного на платформе 7 направляющего фиксатора 20, при этом оси поворота передних колес 8, 9 и задних колес 14, 15 лежат в одной плоскости с осями вращения колес, на платформе контейнера в одном из противоположных углов правой или левой двери установлен герметичный блок (поз.I на фиг.1), в котором размещено устройство для генерации и приема сообщений о несанкционированном доступе к содержимому контейнера (см. фиг.8), информационные входы которого соединены с датчиками контроля состояния контейнера, которые размещены внутри и снаружи контейнера, например, на боковых стенках контейнера, в качестве датчиков могут быть использованы, например, стандартные датчики контроля температуры, влажности, тензодатчики для измерения вибрации, емкостные датчики и др. (не показаны), а управляющие выходы устройства для генерации и приема сообщений о несанкционированном доступе к содержимому контейнера соединены с исполнительным механизмом электромагнитной защелки запорного устройства контейнера.

На основании запорного узла установлены кнопка открывания двери контейнера 8 (см. фиг.7) и считывающее устройства прибора iButton 9, электрически соединенные с устройством для генерации и приема сообщений о несанкционированном доступе к содержимому контейнера.

Рулевые тяги передняя 10 и задняя 16 представляет собой вертикально расположенные скобы, имеющие возможность перемещения по верхним, соответственно 4 и 5, и нижним, соответственно 13 и 19, направляющим и жесткой фиксации в них с помощью упоров 21 и фиксаторов скоб 22, при этом в зафиксированном походном положении задняя рулевая тяга 16 входит своим верхним концом в верхний направляющий фиксатор 6, а нижним концом - в нижний направляющий фиксатор 20.

Датчики контроля состояния контейнера размещены внутри и снаружи контейнера, например на боковых стенках контейнера, в качестве датчиков могут быть использованы, например, стандартные датчики контроля температуры, влажности, тензодатчики для измерения вибрации, емкостные датчики и др. (не показаны).

На фиг.7 - пример реализации запорного узла (на фиг.2 позиция II), которое состоит из изогнутого стержня 1 с жестко закрепленным на нем упором 2, предотвращающим выпадение стержня из запорного устройства, имеющего возможность перемещения внутри скобы 3, горизонтальной направляющей 4 и фиксирующего упора правой двери 5, жестко закрепленных на правой двери, а также фиксирующего упора левой двери 6 с электромагнитной защелкой и исполнительным механизмом электромагнитной защелки запорного устройства контейнера, жестко закрепленного на левой двери соосно со скобой 3, горизонтальной направляющей 4 и фиксирующим упором правой двери 5, при этом на левой двери имеется прорезь для вхождения скобы 3, а изогнутый стержень 1 и фиксирующий упор правой двери 5 имеют соосные отверстия для закрепления в них троса или проволоки запорно-пломбировочного устройства 7, а также кнопка открывания двери контейнера 8 и считывающее устройство прибора iButton 9, установленные на основании запорного узла 10.

На фиг.8 приведен пример реализации устройства для регистрации состояния параметров контейнера по пути его следования, содержащее 1 - блок формирования программно-задающих воздействий, 2 - блок многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера и его систем управления, 3 - блок навигации и управления основными параметрами состояния контейнера, содержащий последовательно соединенные 3.1 - блок электромагнитного компаса, 3.2 - блок автономного локализатора, содержащий систему глобального позиционирования (Global Positioning System - GPS) с приемной и передающей антенной и блоком вычисления координат (не показаны) и 3.3 - блок сотовой (мобильной) связи GSM (Global System for Mobile communication), состоящий из автономных локализаторов, которые принимают по сети мобильной связи GSM сообщения с автономных локализаторов, обрабатывают их и при необходимости передают на локализаторы звуковые сообщения или команды на исполнительные устройства, с которыми связаны локализаторы, первый выход блока навигации и управления основными параметрами состояния контейнера соединен с информационной шиной блока 2 многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера и его систем управления, выход которого соединен с первым входом блока навигации и управления основными параметрами состояния контейнера, второй выход которого соединен с входом блока формирования программно-задающих воздействий, а третий выход - с третьим информационным входом блока электронного замка 4, первый выход которого соединен с управляющим входом блока 2 многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера и его систем управления, второй - с 5 исполнительным механизмом электромагнитной защелки запорного устройства контейнера, четвертый - с 6 считывающим устройство прибора iButton, а пятый - с 7 кнопкой открывания двери контейнера, при этом выход блока 1 формирования программно-задающих воздействий соединен с информационной шиной блока 2 многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера и его систем управления, к которой присоединены выходы датчиков внешнего и внутреннего контроля состояния контейнера, первый и второй выходы блока 3 навигации и управления основными параметрами состояния контейнера объединены соответственно с выходом блока 3.2 автономного локализатора и выходом блока 3.3 сотовой (мобильной) связи, а первый и второй входы блока 3 навигации и управления основными параметрами состояния контейнера объединены соответственно с первым входом блока 3.2 автономного локализатора и антенным выходом блока 3.3 сотовой (мобильной) связи.

На фиг.9 приведен пример реализации блока 2 (см. фиг.8) многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера и его систем управления, который содержит последовательно соединенные блок 1 нормирующих устройств (НУ), коммутатор - 2, блок АЦП - 3, первое запоминающее устройство (ЗУ) - 4, блок 5 интерполирования, блок 14 преобразования, второе ЗУ 15, регистрирующее устройство (РУ) 16, на выходе которого установлены маска 17, оптическая система 18 и фотодатчик 19, выходом подключенный к входу блока 20 формирования статистических характеристик анализируемого процесса сопровождения контейнера (фиг.10), первый выход которого соединен со вторым управляющим входом РУ 16, а второй выход с входом блока формирования импульсных воздействий 21 (фиг.11), выход которого соединен с последовательно соединенными блоком синхронизации 11, блоком задания постоянных коэффициентов 10, блоком масштабирования 7 и первой схемой формирования дискретных приращений 8, первый и второй выходы которой соединены соответственно с первым и вторым входами второго ЗУ 15, первая информационная шина которого объединена с первым управляющим входом РУ 16 и с информационной шиной блока синхронизации 11, вторая информационная шина второго ЗУ 15 соединена с информационным выходом схемы формирования адреса записи 12 и информационным входом второй схемы формирования дискретных приращений 9, выход которой соединен с пятым входом блока 14 преобразования, информационный вход схемы формирования адреса записи 12 соединен с информационным выходом блока задания постоянных коэффициентов 10, вход которой соединен с управляющими входами первого ЗУ 4, первый вход первой схемой формирования дискретных приращений 8 объединен с информационными входами блока 5 интерполирования и блока выделения экстремума 6, первый выход которого соединен с первым входом блока 14 преобразования и вторым входом с первой схемой формирования дискретных приращений 8, второй выход блока выделения экстремума 6 соединен с входом блока масштабирования 7, вторые вход и выход блока 20 формирования статистических характеристик анализируемого процесса сопровождения контейнера объединены соответственно с управляющим входом и выходом блока 2 (см. фиг.8) многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера.

На фиг.10 - пример реализации блока 20 формирования статистических характеристик анализируемого процесса сопровождения контейнера блока 2 (см. фиг.8) многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера, который содержит генератор 20.7 горизонтальной развертки, генератор 20.8 вертикальной развертки и генератор 20.6 синусоидальных колебаний, первую, вторую и третью входные шины X_i, Y_j и Z_k, первый, второй и третий компараторы 20.12, 20.11 и 20.13, элемент 20.14 совпадения, выход которого соединен с первыми управляющими входами генератора 20.7 горизонтальной развертки, генератора 20.8 вертикальной развертки и генератора 20.6 синусоидальных колебаний, обеспечивая сохранение на их выходах сигналов, соответствующих входным сигналам, поступающим соответственно по первой, второй и третьей входным шинам Х_i, Y_j и Z_k, которые объединены с вторым входом блока 20 формирования статистических характеристик анализируемого процесса сопровождения контейнера. Кроме того, сигнал с выхода элемента 20.14 совпадения управляет электронным ключом 20.10, с выхода которого на выходную шину 2 блока 20 подается сигнал, характеризующий значение гипотезы о близости формируемого образа оценки состояния контейнера, и запускает элемент 20.9 задержки. Выход элемента 20.14 совпадения соединен со вторыми управляющими входами генератора 20.7 горизонтальной развертки, генератора 20.8 вертикальной развертки и генератора 20.6 синусоидальных колебаний, выходы которых соединены с входом блока 20.1 кодированного согласования, который содержит последовательно соединенные дешифратор 20.2, блок пассивных элементов согласования 20.3 и шифратор 20.4. Первый вход и второй выход блока 20 формирования статистических характеристик анализируемого процесса сопровождения контейнера объединен с входом и выходом электронного ключа 20.10, а первый выход блока 20 - информационная шина 1, объединена с выходом блока 20.1 кодированного согласования.

На фиг.11 - пример реализации блока 21 формирования импульсных воздействий в блоке 2 (см. фиг.8) многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера, который содержит блок нормирования или определения модуля 20.1, релейные элементы 21.2, 21.4 и 21.17, блок возведения в квадрат 21.5, элементы И 21.3 и 21.18, триггер 21.6, блоки выборки-хранения 21.7, 21.8 и 21.9, сумматоры 21.12, 21.13 и 21.14, источник эталонных напряжений 21.11, формирователи импульсов 21.10 и 21.16, электронный ключ 21.15, управляющий вход которого соединен с выходом первого элемента И 21.3, входы которого соединены соответственно с выходом первого релейного элемента 21.2, выходом второго релейного элемента 21.4 и выходом первого формирователя импульсов 21.10, вход которого соединен с выходом первого сумматора 21.12, первый вход которого соединен с выходом первого блока выборки-хранения 21.7, а второй вход объединен с выходом источника эталонных напряжений 21.11 и вторым входом второго сумматора 21.13, первый вход которого соединен с выходом второго блока выборки-хранения 21.8, вход которого соединен с выходом блока возведения в квадрат 21.5, вход которого объединен с входом блока нормирования 20.1, с входом третьего блока выборки-хранения 21.9 и первым входом третьего сумматора 21.4, второй вход которого соединен с выходом третьего блока выборки-хранения 21.9, а выход через третий релейный элемент 21.17 с первым входом второго элемента И 21.18, второй вход которого соединен через последовательно соединенные второй формирователь импульсов 21.16 и электронный ключ 21.15 с выходом второго сумматора 21.13, при этом управляющие входы блоков выборки-хранения объединены с выходами триггера 21.6, вход которого соединен с выходом первого формирователя импульсов, а входы первого и второго релейного элементов объединены с входом первого сумматора и соединены через блок нормирования 21.1 к входу блока 21 формирования импульсных воздействий, выход которого объединен с выходом второго элемента И 21.18.

Способ регистрации состояния параметров контейнера по пути его следования на основе применения предлагаемого устройства осуществляют следующим образом.

Значения сигналов, поступающих с датчиков контроля состояния контейнера, размещенных внутри и снаружи контейнера, например, на боковых стенках контейнера и сигналы на выходе блока 1 формирования программно-задающих воздействий (см. фиг.8) в процессе контроля состояния контейнера, поступают на входы нормирующего устройства 1 блока многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера и его систем управления (см. фиг.9). При этом эти сигналы условно разбивают на две группы. Для определенности будем полагать, что первая группа сигналов характеризует независимые от времени интерактивные процессы формирования основных параметров состояния контейнера в функции от места его нахождения, например, первая группа сигналов представляет набор наблюдаемых интерактивных процессов формирования допустимых интервалов изменения параметров состояния контейнера в функции от его места нахождения по пути транспортировки, в общем случае они зависят от лица, принимающего решение (ЛПР), которое имеет доступ к устройству или каналу сотовой связи, а именно;

Вторую группу сигналов представляют текущие параметры состояния контейнера, т.е. вторая группа каналов измерений характеризует группу зависимых сигналов, т.е. это сведения о фактических значениях контролируемых параметров контейнера:

Следовательно, в рассматриваемом примере для упрощения изложения, в первой группе будет три независимых канала измерений состояния интерактивных процессов формирования образов состояния контейнера, а во второй - 2ⁿ (в рассматриваемом случае восемь, т.к. n=3) зависимых каналов измерений состояния контейнера. При этом согласно предлагаемому способу необходимо хранить соответствующие оценки верхних и нижних значений результатов измерений по каждому каналу формирования образов состояния контейнера, т.е. ∀t>0:

X(1)=inf X₁(t) или X(1)→min X₁(t),

X(2)=sup X₁(t) или Х(2)→max X₁(t),

аналогично

Y(1)=inf Y₁(t) или Y(1)→min Y₁(t),

Y(2)=sup Y₁(t) или Y(2)→max Y₁(t),

Z(1)=inf Z₁(t) или Z(1)→min Z₁(t),

Z(2)=sup Z₁(t) или Z(2)→max Z₁(t).

На первом временном интервале (T₁) осуществляется опрос следующих каналов НУ 1 (см. фиг.8 и 9): первого канала НУ 1 из первой группы независимых сигналов, на который поступает в рассматриваемом примере - Х(1); третьего канала - Y(1) и пятого - Z(1). Одновременно во второй группе каналов опрашивается первый канал, на который подается для измерения сигнал U(1). Измеренные в момент t₁ значения после преобразования в блоке 3 запоминают в первом ЗУ 4. На такте t₂ осуществляют опрос второго, третьего, пятого и восьмого каналов. На такте t₃ осуществляется опрос первого, третьего, шестого и девятого каналов. На такте t₄ осуществляют опрос второго, третьего, шестого и десятого каналов. Для рассматриваемого примера этот процесс комбинаторного опроса каналов информационной шиной блока 2 (см. фиг.8) из разных групп и запоминание значений сигналов завершается за восемь тактов. Описанная последовательность операций интерактивного формирования образов состояния контейнера реализована на основе фиксации верхних {Х(2), Y(2), Z(2)} и нижних {X(1), Y(1), Z(1)} границ изменения амплитуд сигналов первой группы каналов измерения состояния информационной шины блока 2 многоканального измерения, контроля и регистрации основных параметров состояния контейнера и его систем управления.

При этом проекция, например, электронного луча на экране электронно-лучевой трубки РУ 16 (см. фиг.9) передается на рабочую поверхность фотодатчика 19 через оптическую систему 18 и маску 17, выполненную так, что в трехмерном пространстве выделены области, соответствующие гипотезам о различных состояниях анализируемого процесса формирования состояния контейнера. Оптический коэффициент пропускания маски 17 имеет одно и то же значение для точек одной гипотезы и различное для различных гипотез близости образов, например, нормального состояния контейнера, простейшем случае нормальное состояние контейнера определяется совпадением предписанных значений его текущих значений с заданными ЛПР символов. Маска 17 изготовлена так, что в пространстве координат (X,Y,Z) выделены области, соответствующие гипотезам близости образов нормального состояния параметров контейнера, и оценивается на основе использования следующего соотношения:

где f(.) - любая интегрируемая по Риману функция или параметрическая зависимость, X_i, Y_j и Z_k - текущие значения переменных (или параметрических зависимостей) - входных переменных - (параметров) независимых (или зависимых) координат, о различных состояниях анализируемого (контролируемого) процесса формирования образов состояния контейнера, которые устанавливает ЛПР на основе использования средств сотовой связи блок 3 навигации и управления основными параметрами состояния контейнера.

Оптический коэффициент пропускания маски 17 (см. фиг.9) имеет одно и то же значение для точек, принадлежащих одной и той же гипотезе Н_ijk(.) близости, например, пароля доступа к изменению параметров состояния контейнера, например открытию или его закрытию, и различное - для различных гипотез.

Данное свойство может быть реализовано на основе изменения интенсивности "почернения", густотой штриховки или частотой точек соответствующих участков маски, при учете апертуры электронного луча и разрешающей способности фотоприемника. Это позволяет при входных величинах Х_i, Y_j и Z_k (см. фиг.10) получать на выходе 2 блока 20 формирования статистических характеристик анализируемого процесса формирования образов состояния контейнера с амплитудой, равной гипотезе H_ijk(.) и с частотой, определяемой параметрами соответствующих генераторов развертки.

При попадании электронного луча на экран электронно-лучевой трубки, в определенное положение (соответствующее координатам или данным) на входах блока 20 - Х_i, Y_j и Z_k, (см. фиг.10), сигналы генератора 20.7 горизонтальной развертки, генератора 20.8 вертикальной развертки и генератора 20.6 синусоидальных колебаний превышают входные сигналы, поступающие соответственно по первой, второй и третьей входным шинам X_i, Y_j и Z_k, что приводит к появлению сигналов на выходах первого, второго и третьего компараторов 20.12, 20.11 и 20.13, вызывающих срабатывание элемента 20.14 совпадения. Сигнал с выхода элемента 20.14 совпадения поступает на первые управляющие входы генератора 20.7 горизонтальной развертки, генератора 20.8 вертикальной развертки и генератора 20.6 синусоидальных колебаний, обеспечивая сохранение на их выходах сигналов, соответствующих входным сигналам, поступающим соответственно по первой, второй и третьей входным шинам X_i, Y_j и Z_k. Кроме того, сигнал с выхода элемента 20.14 совпадения открывает ключ 20.10, с выхода которого на выходную шину 2 блока 20 подается сигнал, характеризующий значение гипотезы Н_ijk(.). Через интервал времени, определяемый элементом 20.9 задержки, сигнал элемента 20.14 совпадения поступает на вторые управляющие входы генератора 20.7 горизонтальной развертки, генератора 20.8 вертикальной развертки и генератора 20.6 синусоидальных колебаний, что приводит к исчезновению сигналов на их выходах. При этом исчезают сигналы на выходах первого, второго и третьего компараторов 20.12, 20.11 и 20.13 и элемента 20.14 совпадения, а цикл сканирования, например, экрана электронно-лучевой трубки или ПЗС матрицы РУ 16 повторяется.

Процесс формирования периода и длительности следования управляющих воздействий на выходе 1 блока 21 (см. фиг.11) рассмотрим для случая, когда на его входе 1 абсолютное значение гипотезы о соответствии сформированного образа состояния контейнера |H_ijk(.)|<Δ_н/2, где Δ_н/2 - зона срабатывания первого релейного элемента 21.2 и соответствующее ей нормированное значение |e(t)|<1. Предполагаем, что нормирование текущих значений гипотезы Н_ijk(.) (или ошибки - e(t)) осуществляется с коэффициентом Δ=Δ_н/2. Пусть в исходном положении триггер 21.6 находится в единичном состоянии, тогда с блока 21.7 выборки-хранения поступает напряжение

на один из входов сумматора 21.12, на второй вход которого поступает постоянное напряжение (Е) от источника 21.11 эталонных напряжений. В результате на вход первого формирователя 21.10 импульсов подается постоянное напряжение - U_фi=U_i+Е.

Постоянная составляющая Е может быть выбрана, например, из интервала значений с нижней границей, определяемой длительностью выполнения самой продолжительной последовательности операций преобразований (обработки) в блоках 1÷15 (фиг.9) и верхней границей, определяемой, например, как 1/(K_f·F_max), где F_max - максимальная частота изменения значений гипотез H_ijk(.), K_f - постоянный коэффициент, который согласно теореме отсчетов во временном представлении непрерывных сигналов в дискретной форме можно установить ≥2. В этой связи верхняя граница значений данного интервала может быть априорно выбрана из необходимого условия адекватности представления непрерывного сигнала своими дискретными значениями непосредственно в процессе формирования образа вектора оценки состояния контейнера. Это позволяет обеспечить измерение и обработку значений соответствующих сигналов гипотез H_jjk(.) с наименьшей потерей информации на любом этапе сопровождения соответствующих состояний контейнера и его параметров. Далее в соответствии с U_фi на выходе формирователя 21.10 импульсов будет сформирован импульс длительностью T_i=К_фi·U_фi, где К_фi - коэффициент передачи формирователя 21.10 импульсов.

Во время действ