Способ дистанционного поражения противника

Способ дистанционного поражения противника

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Изобретение относится к области вооружений, преимущественно к полностью автоматизированным системам поражения живой силы и техники противника на земле, в водной среде, под водой, в воздухе и космосе.

Предшествующий уровень техники

Известна большая группа видов оружия и систем поражения противника с дистанции с использованием людьми переносного, стрелкового оружия (пистолетов, автоматов, пулеметов), гранатометов.

Эти виды вооружений предполагают наличие людей - операторов, которые переносят их на себе и с их помощью поражают живую силу и технику противника с дистанции.

Дистанция поражения противника ограничена тактико-техническими параметрами стрелкового оружия. Она составляет, как правило, порядка несколько сот метров.

Основными недостатками способов поражения живой силы и техники противника с использованием стрелкового оружия являются:

- низкий коэффициент эффективности попадания в цель поражающих зарядов;

- невозможность применения способа при плохой видимости;

- процесс наведения оружия в цель осуществляется визуально - на глаз - и не позволяет точно вести огонь в условиях динамично протекающего боя, а также с удаленных позиций;

- стрелок, близко расположенный к противнику, имеет плохую защиту и может быть уничтожен ответным огнем.

Это оружие является оружием ближнего боя.

Общеизвестны способы дистанционного поражения противника, заключающиеся в доставке поражающих противника зарядов с использованием самолетов, вертолетов и осуществлении процесса их сброса (бомбометания) на позиции противника.

При достижении поверхности земли сбрасываемые заряды подрываются, поражая живую силу и/или технику противника, находящуюся в непосредственной близости от места их падения на земле.

Такой способ поражения противника позволяет увеличить дистанцию, с которой можно поразить противника и уменьшить время нахождения летчика в опасной зоне - над позициями противника.

Полезная нагрузка может быть доставлена без дозаправки самолета на расстояние до нескольких тысяч километров.

Недостатком способа можно считать высокую вероятность уничтожения самолетов-бомбардировщиков современными средствами противовоздушной обороны с использованием ракет.

Известны различные системы и соответствующие способы поражения противника с использованием ракет. Ракеты можно использовать для поражения, надводных, водных, наземных, воздушных или космических целей.

Ракету можно запустить посредством пусковой установки, расположенной на земле или на военной технике. Ракеты доставляют полезную нагрузку (боевую головку) по воздуху из одной точки пространства и времени в другую точку посредством носителя одноразового применения. Этот процесс может осуществляться поэтапно, например, с отделением ракетоносителя от полезной нагрузки в верхних слоях атмосферы земли.

Полет управляемых ракет, например, баллистических осуществляется в соответствии с заранее написанной программой.

Полет самонаводящейся ракеты осуществляется посредством работы датчиков. В результате обработки информации, поступающей с датчиков, формируются сигналы, корректирующие траекторию полета ракеты в сторону цели.

Полет крылатой или баллистической ракеты может осуществляться в автоматическом режиме по специальной программе и изменяющейся, сложной траектории полета. Цель может при этом находиться на земле, под землей, в воздухе, на воде, под водой или в космосе.

Способ ведения боевых действий с использованием крылатых ракет наиболее эффективен против противника, не располагающего системой спутникового контроля поверхности земли. Без подобной системы сложно своевременно зарегистрировать пуски крылатых ракет и осуществить их перехват с использованием сил противовоздушной обороны.

Процесс доставки полезной нагрузки в виде боевой головки баллистической ракеты осуществляется через космическое пространство на значительном удалении от поверхности земли и на очень высокой скорости. Один ракетоноситель может осуществлять доставку сразу нескольких боевых головок ракеты, предназначенных для поражения различных целей. Большую часть пути скорость ракеты и боевых головок составляет порядка 5-10 тыс. километров в час. Дистанция, с которой может быть поражен противник с помощью баллистической ракеты, практически не ограничена и может достигать 10000 км и более.

За счет высокой скорости и сложной, порой непредсказуемой траектории полета боевой головки баллистической ракеты в воздухе и космосе ее очень сложно сбить с земли посредством другой ракеты-перехватчика или с помощью лазера. Это связано с тем, что априорно не известно, из какой точки поверхности земли или океана, в какое время и по какой цели будет произведена ракетная атака, сколько боеголовок несет ракета. Запуск баллистических ракет может быть осуществлен с подводных лодок, самолетов или поездов, которые обладают способностью менять свое местоположение и наносить ракетно-ядерный удар из не известных для противника районов земной поверхности или океана.

Недостатком способа можно считать возможность регистрации момента запуска баллистической ракеты с использованием спутниковых систем наблюдения.

Противник, узнав о начале ракетного удара, может спастись в укрытии, например в бомбоубежище. Для этого у него может быть достаточный запас времени. От нескольких минут до нескольких десятков минут. Этот запас времени позволяет противнику в ответ запустить свои баллистические ракеты по живой силе и технике противника и привести в боевой режим систему противоракетной обороны.

Недостатком оружия с использованием ядерных зарядов можно считать также большое число негативных последствий от его использования и низкую избирательность. Это оружие тотального уничтожения всего живого.

Ракеты и другие средств поражения живой силы и/или техники противника с воздуха используются в качестве первого этапа ведения военных действий. Затем необходимо проведение наземной боевой операции с использованием большого числа военнослужащих, которых необходимо доставить в различные районы вероятного нахождения противника.

Во время проведения наземной боевой операции с использованием стрелкового оружия атакующая и обороняющаяся стороны несут основные потери. Это связано с тем, что используемые воюющими сторонами виды стрелкового оружия имеют примерно равные параметры. За счет этого шансы на победу воющих сторон уравниваются.

В результате успех на начальной фазе военной операции с использованием высокотехнологичного оружия не гарантирует успешного завершения всей военной операции и достижения конечных целей проведения этих военных действий.

Общеизвестны способы дистанционного поражения противника путем установки мин. Мины могут устанавливаться с земли, воды или с воздуха.

Особенностью способа поражения живой силы и техники противника с использованием мин является то, что подрыв мин осуществляется не сразу, как, например, при падении на землю авиационной бомбы, снаряда или боеголовки ракеты, а с некоторой задержкой. Подрыв заряда осуществляется в тот момент времени, когда противник наступит, наедет или коснется корпусом корабля или подводной лодки мины.

Для увеличения размеров области взаимодействия противника с взрывателем мины на земле применяют так называемые растяжки. Зацепившись за плохо заметную растяжку, противник инициирует подрыв мины (или осколочной гранаты) и попадает в зону поражения.

Недостатками способов минирования области наиболее вероятного нахождения противника являются возможность безопасного приближения противника к минам на расстояние их обнаружения, а также возможное поражение своих вооруженных сил и мирного населения после завершения военного конфликта. Разминирование минных полей является достаточно опасным делом.

Известны способы поражения живой силы противника с использованием химических отравляющих веществ.

Способ позволяет уничтожать живые объекты без разрушения неживых объектов.

Недостаток способа заключается в низкой избирательности и возможности гибели большого числа мирного населения.

Известны способы поражения противника, в которых живой человек - оператор - жертвует своей жизнью, чтобы уничтожить живую силу и/или технику противника. Этот человек (камикадзе или шахид) выполняет следующие основные функции: а) поиск противника (цели); б) сближение с противником; в) его уничтожение.

Преимуществом такого способа поражения противника можно считать;

- возможность избирательного поражения живой силы и техники противника в то время и в том месте, где это может дать наибольший эффект;

- сложность обнаружения оператора оружия, замаскированного под мирных граждан;

- неожиданность для противника начала атаки за счет применения замаскированного под одеждой оружия, например бомбы, выполненной в виде пояса шахида.

Недостаток способа заключается в необходимости собственных потерь в живой силе, а также возможность гибели людей, не являющихся объектами атаки, а случайно оказавшихся в зоне подрыва заряда не направленного типа. Например, мирных граждан той же веры.

В вооруженных конфликтах с непосредственным участием человека и применением перечисленных выше способов ведения боевых действий существенную роль играет так называемый человеческий фактор (личная неприязнь, идеология, религиозный фанатизм, расовая ненависть, зависть, психические отклонения и т.д.).

В результате этих факторов боевые действия часто приобретают нечеловеческую форму. Гибнет большое число не причастных к военному конфликту лиц. Уничтожаются важные объекты инфраструктуры и даже целые города. Экологии наносится большой вред.

Общеизвестны различные конструкции самодвижущихся автоматизированных систем - роботов (прототип), предназначенных для дистанционного обезвреживания всевозможных бомб, мин, а также для поражения живой силы и/или техники противника с дистанции.

Роботы представляют собой самодвижущиеся платформы со средствами дистанционного управления местоположения платформы и различными приспособлениями для уничтожения техники противника или приспособлениями для наведения огнестрельного оружия на цель и ведения огня по живой силе противника.

На подобной платформе могут быть установлены, например, одна или несколько видеокамер, посредством которых оператор, удаленный от робота, осуществляет процессы поиска цели, сближения с ней, наведение оружия в цель, стрельбу из пневматической, водяной пушки или из огнестрельного оружия.

В качестве огнестрельного оружия может использоваться промышленно выпускаемый пулемет, установленный посредством опорно-поворотного устройства на платформе.

Преимущество данного способа поражения живой силы и техники противника заключается в том, что оператор, управляющий роботом, удален с боевой позиции на относительно безопасное расстояние или осуществляет управление роботом из укрытия. Управление роботом может осуществляться по радиоканалу или кабелю.

Основными недостатками роботезированных систем, состоящих из человека-оператора и управляемого робота-манипулятора, можно считать:

- сложность доставки в район вероятного нахождения противника достаточно громоздких и тяжелых роботов;

- требуется большое время для погрузки и выгрузки робота;

- трудоемкую операцию по погрузке и выгрузке роботов осуществляет человек;

- высока уязвимость роботов из-за их больших размеров, их легко обнаружить с большого расстояния и уничтожить;

- сложна и неустойчива конструкция робота с высокорасположенным большим пулеметом;

- робот склонен к опрокидыванию при перемещении по рельефной местности, и после опрокидывания он не способен выполнять действия по уничтожению противника;

- требуется относительно большое время для наведения оружия (громоздкого пулемета) на цель;

- процесс наведения оружия на цель виден противнику издалека;

- низка точность поражения целей из-за высокой, не компенсируемой отдачи при стрельбе.

Известна большая группа электронно-управляемого стрелкового оружия с использованием одноствольных или многоствольных огнестрельных устройств с электроинициируемыми патронами и различными видами полезной нагрузки.

Например, в патенте США №3815271 (кл. F41С 19/12, опубл. 11.06.74) описано техническое решение, в котором обойма пуль размещена в канале ствола и каждая пуля снабжена собственным пороховым зарядом с электровоспламенителем.

Преимущества этого технического решения: небольшие габариты, малый вес за счет отсутствия корпуса магазина и перезаряжающего устройства, высокая скорострельность.

Недостатки: ограниченная дальность стрельбы, которая не регулируется. Огонь может вестись только в одном направлении. Мощность зарядов ограничена конструкцией обоймы, исключающей подрыв следом расположенных зарядов или разрушение электроинициаторов с их электрическими цепями управления. В этом оружии имеет место быть нескомпенсированная отдача, ухудшающая точность стрельбы.

Известно техническое решение, описанное в патенте РФ №2072079. В этом изобретении описано техническое решение многоствольного, многофункционального, замаскированного оружия.

Конструктивно оружие выполнено в виде чемодана или дипломата, внутри которого с одной или нескольких сторон, перпендикулярно по направлению к стенкам, установлены многоствольные патроны с электроинициируемыми зарядами и полезной нагрузкой, например, в виде пуль, ослепляющих, оглушающих или отравляющих противника зарядов, гранат и т.д.

Внутренняя часть такого чемодана остается свободной и может использоваться для переноски ценных предметов или для размещения других предметов или устройств. Стенки чемодана в местах вылета нагрузки делаются легко пробиваемыми.

Применение многоствольных патронов позволяет вести обстрел противника одиночными выстрелами, залпом или программируемыми сериями всевозможных очередей с различной скорострельностью в одну или в различные стороны.

Патроны, расположенные, напротив, с противоположной стороны чемодана, могут быть выполнены с холостыми зарядами повышенной мощности - для компенсации импульса отдачи при стрельбе, например в режиме высокой скорострельности или в режиме выстрела залпом.

Управление работой электроинициаторов патронов осуществляется посредством электронного (микропроцессорного) устройства, связанного с источником питания и органами управления, установленными вблизи ручки чемодана.

Преимущество дистанционного поражения противника с использованием такого оружия - повышенный уровень защищенности стреляющего и возможность неожиданного для противника, опережающего начала ведения огня высокой плотности. Например, в режиме статистического поражения противника, когда целиться, в привычном смысле, в противника нет необходимости. Следует только выпустить в сторону противника серию зарядов, поражающих его с высокой вероятностью, если он находится в телесном угле обстрела.

Недостатки: возможность поражения стреляющего в незащищенные участки тела; необходимость близкого приближения оператора оружия к противнику.

Известна конструкция механизма с одиночным стволом (патент РФ №2076296), в который могут подаваться одна или несколько пуль или другая полезная нагрузка, причем дальность стрельбы устройства регулируется посредством применения газовой камеры. Она служит для формирования требуемого уровня давления пороховых газов на полезную нагрузку (или нагрузки) в момент ее выброса из канала ствола.

В этом устройстве используются многозарядные холостые патроны с электроинициаторами, пороховые газы которых через раздельные каналы и клапаны поступают в газовую камеру, связанную с каналом ствола.

Перед очередным выстрелом в канал ствола могут подаваться одна или несколько полезных нагрузок. Эта операция может осуществляться автоматически или вручную.

Электроинициаторы патронов связаны с источником питания через электронное устройство управления их работой.

За счет выбора (программирования) числа одновременно подрываемых зарядов, а также числа, например, пуль, подаваемых в канал ствола в каждом цикле подрыва зарядов, удается в широких пределах менять размеры зоны поражения противника и регулировать дальность стрельбы.

Пример одной из возможных конструкций электронного устройства управления работой электроинициаторов описан в патенте РФ №2072072.

В этом изобретении также описаны принципы компенсации отдачи многоствольного оружия, повышающие точность стрельбы или позволяющие автоматизировать процесс нацеливания оружия за счет энергии отдачи и реализовать пространственно-статистические методы поражения целей.

Известна группа технических решений по доставке из одной точки пространства и времени в другую точку всевозможных объектов, например людей, грузов или машин, например роботов (патент РФ №2270787, заявка РФ №2004133922).

Способ основан на удалении одного объекта из другого на специальной платформе, выполненной в виде замкнутой жесткой конструкции. Например, в виде контейнера, авиационной бомбы, снаряда, мины или головной части ракеты.

После выброса такой платформы, например, из самолета вокруг нее осуществляют надувание газонепроницаемых оболочек - своеобразных наружных подушек безопасности. Они играют роль тормозной, парашютной системы и системы, смягчающей удар платформы при ее приземлении или приводнении.

Перед удалением объекта согласно способу его автоматически фиксируют внутри платформы путем, например, надувания газонепроницаемых оболочек. Раздуваясь, эти оболочки заполняют собой свободное пространство внутри платформы. За счет этого действия удается быстро обеспечить надежную защиту объекта от возможных повреждений внутри контейнера.

Сдувая оболочки, можно оперативно осуществить процесс обратный процессу фиксации объекта внутри платформы. Наружные оболочки могут быть выполнены из термостойких и пуленепробиваемых материалов, дополнительно защищающих удаляемый объект от внешних воздействий.

Раскрытие изобретения

Задача, решаемая изобретением, - повышение уровня защищенности военнослужащих и эффективности поражения живой силы и/или техники противника.

Технический результат, который может быть получен, - удаление военнослужащих из района боевых действий на безопасное расстояние.

Дополнительный технический результат - уменьшение расстояния ведения огня по противнику.

Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата осуществляют способ дистанционного поражения противника, заключающийся в доставке в район вероятного нахождения противника робота, выполненного с возможностью поиска и уничтожения противника посредством работы связанных между собой источника питания, устройства управления роботом, устройств ввода информации, предназначенных для поиска противника, устройств вывода информации, предназначенных для перемещения робота в районе вероятного нахождения противника и поражения противника.

Согласно изобретению доставку робота в район вероятного нахождения противника осуществляют на платформе, внутри которой он находится в зафиксированном положении и защищен корпусом платформы от внешнего воздействия, платформу выполняют с возможностью программирования и включения в работу устройства управления платформой, после включения которого работа платформы осуществляется в автоматическом режиме в соответствии с программой работы устройства управления платформой, определяющей во времени последовательность выполнения действий по изменению формы платформы, удалению робота из платформы, включению устройства управления роботом, при этом робота выполняют с возможностью программирования устройства управления роботом и автоматического включения его в работу посредством устройства управления платформой, работа робота осуществляется в автоматическом режиме в соответствии с программой работы устройства управления роботом, которая определяет во времени последовательность выполнения действий робота по его перемещению и поражению противника в районе наиболее вероятного нахождения противника.

Возможны варианты реализации способа:

- робота выполняют в замаскированном виде;

- фиксацию робота внутри платформы осуществляют посредством надувания внутри платформы, по крайней мере, одной внутренней газонепроницаемой оболочки;

- районом вероятного нахождения противника является космическое пространство;

- районом вероятного нахождения противника является воздушное пространство;

- районом вероятного нахождения противника является надводное или подводное пространство;

- областью вероятного нахождения противника является земная поверхность;

- в качестве устройств ввода информации, предназначенных для поиска противника, используют микрофон, и/или фотоэлемент, и/или видеокамеру, и/или анализатор химического состава воздуха, и/или датчик инфракрасного излучения, и/или датчик ультрафиолетового излучения, и/или антенну и радиоприемное устройство;

- для повышения точности обнаружения противника устройство управления роботом выполнено с возможностью согласованной фильтрации и/или корреляционной обработки сигналов, поступающих с устройств ввода информации;

- в качестве устройства вывода информации, предназначенного для поиска противника, используют радиопередающее устройство;

- в качестве устройства вывода информации, предназначенного для поражения противника, используют, по крайней мере, один ствол, в котором размещен, по крайней мере, один патрон с полезной нагрузкой и электроинициатором;

- стволы расположены под углом друг к другу в различных направлениях вокруг робота;

- напротив каждого ствола с противоположной стороны робота установлен компенсатор отдачи;

- в качестве устройства вывода информации робота, предназначенного для поражения противника, используют пушку, ракету, миномет или пулемет, установленные на опорно-поворотном устройстве, а устройство управления роботом выполнено с возможностью наведения опорно-поворотного устройства на противника и управлением ведения огня;

- платформу выполняют с парашютной системой;

- в качестве парашютной системы используют, по крайней мере, один купольный парашют;

- используют парашютную систему надувного типа, выполненную в виде наружных газонепроницаемых оболочек, которые надувают со всех наружных сторон платформы перед ее приземлением;

- платформу выполняют в виде снаряда, мины, авиационной бомбы, контейнера или в виде головной части крылатой или баллистической ракеты;

- робота снабжают устройством самоликвидации робота;

- противником являются солдаты из армий других стран или боевая техника;

- поражение противника заключается в капитуляции или в его уничтожении;

- противником являются хулиганы или экстремисты, например захватчики самолетов;

- поражение противника осуществляется путем его временной нейтрализации посредством воздействия на него газа, резиновых пуль, электрического заряда, звука высокой громкости, краски или сетки;

- платформу выполняют в виде снаряда и доставляют в область вероятного нахождения противника по воздуху путем выстрела ее из пушки, платформу снабжают надувной парашютной системой, выполненной с возможностью трансформации корпуса платформы на части после приземления платформы, в качестве устройства ввода информации, предназначенного для обнаружения противника, используют датчик движения, в качестве устройства вывода информации, предназначенного для перемещения робота, используют электродвигатели, кинематически связанные с гусеницами робота, в качестве устройства вывода информации, предназначенного для поражения противника, используют осколочную мину, снабженную электродетонатором, программирование устройства управления платформой и его включение в работу осуществляют посредством кнопочных переключателей, установленных с наружной стороны платформы, устройство управления платформой выполняют в виде таймера, установленного внутри платформы и связанного посредством легко разъединяющегося разъема с источником питания робота и устройством управления роботом, запрограммированный таймер определяет моменты времени и последовательность выполнения действий по раскрытию парашютной системы платформы, изменению ее формы и включению устройства управления роботом, алгоритм работы робота с момента включения устройства управления роботом представляет собой циклически повторяющуюся последовательность следующих действий, в течение времени Т1+Т2 разрывают цепь, связывающую выход устройства управления роботом с электродетонатором мины, в течение времени Т1 формируют на выходе устройства управления роботом сигнал, обеспечивающий работу электродвигателей и перемещение робота в районе вероятного нахождения противника, в течение времени Т2 калибруют датчик движения, по истечении времени Т1+Т2 восстанавливают цепь, связывающую выход устройства управления робота с электродетонатором мины, в течение времени Т3 анализируют усредненный за время τ уровень сигнала с выхода датчика движения, если в течение времени Т3 усредненный уровень сигнала выше порогового, то на выходе устройства управления роботом формируют сигнал для запуска в работу электродетонатора мины и осуществляют ее подрыв, быстро летящими осколками мины, находящейся поблизости от робота поражают противника, если за время Т2 уровень сигнала с выхода датчика движения ниже порогового, то вышеописанный цикл повторяют вновь до тех пор, пока напряжение источника питания робота не станет ниже порогового значения, после снижения источника питания ниже порога выключают устройство управления роботом.

Выполнение вышеуказанных действий в описанной выше зависимости друг от друга позволяет в рамках одного независимого пункта формулы изобретения описать большую группу вариантов реализации способа в соответствии с требованиями, предъявляемыми к изобретениям по новизне, изобретательскому уровню и промышленной применимости.

Указанные преимущества, а также особенности настоящего изобретения станут понятны во время последующего рассмотрения приведенных ниже примеров и вариантов осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 показана обобщенная структурная схема робота.

На фиг.2 изображен график, показывающий во времени выполнение основных действий способа поражения живой силы и техники противника в космосе.

На фиг.3 изображен график, показывающий во времени выполнение основных действий способа поражения живой силы и техники противника на земле.

На фиг.4 изображена конструкция платформы в виде снаряда или авиационной бомбы с двухкупольной парашютной системой и двумя роботами внутри.

На фиг.5 схематично изображена конструкция платформы с надувной парашютной системой и размещенным внутри платформы роботом.

На фиг.6 приведен алгоритм работы робота - интеллектуальной самодвижущейся мины.

На фиг.7 показана блок-схема основных узлов робота-мины.

На фиг.8 показана схема перемещения роботов-мин в районе вероятного нахождения противника.

На фиг.9 показана конструкция пеленгатора звуков и визуальных сигналов противника.

Лучший вариант осуществления изобретения

Современный уровень развития науки и техники позволяет усовершенствовать общеизвестные способы поражения живой силы и техники противника, а также разработать принципиально новую доктрину ведения боевых действий, четко соответствующую общеизвестным положениям Библии и фундаментальным законам природы.

Базовым подходом здесь является принцип замены живой силы - солдат, офицеров и генералов - на полностью автоматизированные кибернетические устройства.

Они предназначены для автономного ведения боевых действий и выполняют две основные функции: а) поиск противника в районе его вероятного нахождения; б) поражение живой силы и/или техники противника.

Для краткости в дальнейшем будем называть эти устройства роботами.

Сразу отметим, что во времени и пространстве роботы могут быть доставлены в район вероятного нахождения противника по-разному.

Способы и характер поражения противника, а также алгоритмы работы роботов могут быть очень разнообразны. Поэтому возможно очень большое число вариантов реализации роботов и способов поражения живой силы и/или техники противника с их использованием - вариантов осуществления изобретения.

На фиг.1 показана обобщенная структурная схема робота.

В соответствии с этой схемой осуществляется работа любого робота согласно изобретению. Робота любой группы сложности, предназначенного для автономного ведения боевых действий в различных районах вероятного нахождения противника (в космосе, воздухе, на земле, на воде, под водой).

Робот содержит: устройство управления 1 роботом; не менее двух устройств ввода 2 информации; не менее двух устройств вывода 3 информации, по крайней мере, один источник питания 4.

Устройства ввода 2 и вывода 3 информации подключаются соответственно к входам и выходам устройства управления 1.

В качестве устройства управления 1 может использоваться аналоговое или цифровое устройство (ЭВМ или микропроцессор) с соответствующим программным обеспечением.

При цифровом варианте реализации устройства 1 управления роботом все основные узлы 1-4 робота могут быть связанны в единую систему посредством, например, унифицированной материнской платы, на которую эти узлы устанавливаются посредством унифицированных разъемов.

При таком подходе функциональные возможности роботов можно оперативно изменять. Например, наращивать функциональные возможности роботов путем установки на материнскую плату дополнительных узлов - устройств ввода 2 и вывода 3 информации, организовывать информационный обмен между роботами подобно тому, как это делается в современных системах, связывающих между собой персональные компьютеры (PC).

При таком подходе можно резко понизить затраты на разработку и производство роботов, обеспечить конструктивную совместимость большого числа вышеуказанных узлов и использовать для реализации различных вариантов изобретения уже существующие, подходящие каналы передачи информации (например, системы беспроводного Интернета, систему GPS и т.д.).

Под конкретную боевую задачу робота можно быстро собрать из унифицированных, малогабаритных совместимых друг с другом заранее сконструированных модулей (1-4). Процесс сборки, программирования и проверки такого робота может занимать порядка одного - двух часов.

В качестве устройств ввода 2 информации могут использоваться любые известные пассивные или активные датчики и устройства: видеокамеры, фотоэлементы, термоэлементы, анализаторы химического состава воздуха (запахов). Или, например, датчики - локаторы взрывчатых веществ, приемники различных сигналов и излучений в инфракрасном или ультрафиолетовом спектрах, антенные устройства с радиоприемниками сигналов различных диапазонов волн, микрофоны, датчики вибрации, датчики нагрузки или деформации корпуса робота, датчики изменения магнитного или электрического поля, гироскопы, а также всевозможные локаторы пространственного по отношению к роботу местоположения живой силы и/или техники противника, излучающего сигналы различной физической природы и частот. Например, устройства и системы пеленгации излучений на радиочастотах, звуковых сигналов, излучений в видимой, инфракрасной, ультрафиолетовой части спектра и т.д.

В качестве устройств вывода 3 информации могут применяться всевозможные двигатели, движители, устройства наведения оружия в цель, активные подвески колес или гусениц, тормозные системы, опорно-поворотные устройства с электрическим, пневматическим или гидравлическим принципом управления.

В качестве устройства вывода 3 информации могут применяться всевозможные радиопередающие устройства и антенны. Например, лазерные излучатели, излучатели СВЧ, светодиоды, громкоговорители, а также, например, надувные устройства для перемещения робота с земли в воздушное пространство или для изменения его местоположения в воздухе, космосе, на воде или под водой.

Источник питания 4 обеспечивает автономный режим работы всех основных узлов 1-3 робота.

В качестве источника питания 4 робота может использоваться любой известный тип источника питания 4, например аккумуляторная батарея или комбинированный источник энергии (солнечная батарея, аккумулятор, генератор электрической энергии и т.д.). Робот может содержать несколько источников питания 4, в том числе и резервный.

Функциональные связи между узлами 1-4 могут быть организованы в виде любых известных аналоговых или цифровых (односторонних или двухсторонних) линий связи (шин), силовых линий, беспроводных линий связи и т.д.

Все возможные варианты подобных связей между узлами 1-4 показаны на фиг.1 схематично в виде пунктирных линий.

Как видно из фиг.1, обобщенная структурная схема робота очень похожа на обобщенную схему любого другого кибернетического устройства.

Отличие состоит в функциональном предназначении основных узлов робота, а также в минимально необходимом и достаточном для решения задачи изобретения числе этих узлов и в соответствующем числе входов и выходов устройства управления 1 робота.

Как показал анализ, для решения задачи изобретения минимально необходимым и достаточным числом входных собственно информационных сигналов о противнике является хотя бы один сигнал. Например, звуковой, визуальный сигнал, тепловой (инфракрасный) сигнал и т.д.

Кроме того, для автоматизации процесса включения в работу устройства 1 управления роботом необходимо и достаточно сформировать также хотя бы один сигнал.

Следовательно, минимально необходимое и достаточное число входных сигналов, поступающих на входы устройства управления 1 роботом, составляет два.

Для решения задачи изобретения необходимо на выходе устройства 1 управления роботом сформировать хотя бы один сигнал, управляющий процессом перемещения робота для поиска противника, и хотя бы один сигнал, управляющий процессом поражения противника в районе его вероятного нахождения.

Таким образом, общее число выходных сигналов устройства 1 управления роботом и соответственно общее число устройств вывода 3 информации также составляет не менее двух.

Для обеспечения автономного режима работы робота необходим хотя бы один автономный источник питания 4, который должен быть подсоединен к потребляющим электрическую энергию узлам робота, например, посредством устройства 1 управления роботом, как показано на фиг.1.

На фиг.1 минимально необходимое число устройств и связи между ними показаны непрерывными линиями. Пунктирными линиями схематично показаны более сложные варианты обобщенных функциональных схем построения роботов согласно изобретению с большим числом устройств ввода 2 и вывода 3 информации и организацией более сложного информационного обмена между этими узлами и устройством 1 управления роботом.

Для решения задачи изобретения также требуется осуществление ряда новых действий во времени и пространстве, без которых задача изобретения решена быть не может. В частности, необходимо осуществить ряд действий перед и в процессе доставки робота в район боевых действий.

На фиг.2, 3 схематично показаны три основных обобщенных этапа действий согласно изобретению: А; В; С.

Первый этап - А - заключается в доставке одного или нескольких роботов в район вероятного нахождения противника из одной точки пространства и времени (точки О) в другую точку (в точку О').

Этот этап во времени должен протекать по возможности как можно быстрей, поскольку быстрая и своевременная доставка роботов в район вероятного нахождения противника или район уже идущих боевых действий позволяет существенно повысить эффективность способа поражения противника.

Для оперативной доставки роботов можно использовать разл