Способ определения положения фазового центра антенны

Способ определения положения фазового центра антенны

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к измерению электрических и магнитных величин, в частности к антенным измерениям с использованием сверхширокополосных (СШП) сигналов, и может быть использовано при разработке, испытаниях и калибровке антенн.

Фазовый центр антенны - это точка, в которую можно поместить одиночный излучатель сферической волны, эквивалентный рассматриваемой антенной системе в отношении фазы создаваемого поля [1]. В реальных антеннах фазовый центр обычно рассматривается в рамках ограниченных углов главного лепестка диаграммы направленности. Положение фазового центра зависит от частоты используемого сигнала, направления излучения/приема антенны, его поляризации и других факторов. Некоторые антенны не имеют фазового центра в общепринятом понимании.

В простейших случаях, например у параболической антенны, фазовый центр совпадает с фокусом параболоида и может быть определен из геометрических соображений. Однако конструктивные и технологические погрешности приводят к смещению фазового центра даже в простейших конструкциях антенн. Для этих случаев известен способ определения фазового центра антенны [2], заключающиеся в том, что измерительную антенну помещают в область двойного фокусного расстояния исследуемой параболической антенны, перемещают антенную систему в точку максимального приема отраженного сигнала, определяют координаты указанной точки и, принимая их за центр аппроксимирующей параболоид сферы, находят фокус параболоида, который рассматривается как фазовый центр исследуемой параболической антенны. Определяя направление вектора Пойнтинга поля излучения антенны, можно определить оси фазового центра, которые пересекаются в фазовом центре антенны. Для определения точки пересечения достаточно определения двух осей.

Недостатком этого способа является ограниченная область применения - только для параболических антенн, а также значительная трудоемкость проведения измерений при необходимости определения фазового центра для спектра частот.

В более сложных случаях, например, рупорных антенн, положение фазового центра не очевидно и требует соответствующих измерений. Известен способ определения фазового центра излучающего рупора [3], заключающийся в возбуждении рупора СВЧ сигналом, приеме сигнала отраженного от специального экрана, оценке фазы принятого сигнала и определении координат фазового центра испытуемой антенны.

Недостатком этого способа является ограниченная область применения - только для рупорных антенн, а также значительная трудоемкость проведения измерений при необходимости определения фазового центра для спектра частот.

Известен способ определения фазового центра элемента антенной решетки [4], заключающийся в том, что устанавливают две антенны в дальней зоне, зондируют элемент испытуемой антенной решетки, для чего поворачивают его вокруг оси вращения, в каждом положении излучают сигналы образцовой антенной, принимают их испытуемой антенной, оценивают амплитуду и фазу принятых сигналов и находят вектор центра фазы, минимизирующий различие между измеренным и вычисленным рисунками фазы.

Недостатком способа [4] является высокая трудоемкость проведения измерений при необходимости определения фазового центра антенны для спектра частот.

Наиболее близким к заявляемому является способ определения положения фазового центра антенны [5], заключающийся в том, что устанавливают две антенны в дальней зоне, зондируют испытуемую антенну, для чего поворачивают ее вокруг оси вращения на выбранные углы, в каждом положении излучают сигналы с постоянными характеристиками одной, принимают их измерительной антенной и оценивают принятые сигналы, фазовый центр испытуемой антенны находят на пересечении осей фазового центра. При этом измерительную антенну размещают последовательно в двух точках электромагнитного поля, при каждом положении измеряют амплитуды и фазы принятого сигнала для трех ортогональных компонент вектора электрического поля, определяют две оси фазового центра, начинающиеся в фазовых центрах вспомогательной антенны (в двух положениях) и заканчивающиеся в фазовом центре испытуемой антенны.

Недостатками способа являются пригодность только при эллиптической поляризации антенны, низкая точность, а также высокая трудоемкость проведения измерений при необходимости определения фазового центра для спектра частот. Низкая точность объясняется тем, что точное определение компонент вектора электрического поля является непростой задачей, а нахождение точки пересечения двух не точно известных векторов из дальней зоны приводит к еще более существенным погрешностям.

Знание точного положения фазового центра антенны имеет большое значение для высокоточных навигационных измерений, поскольку ошибки в определении положения фазового центра непосредственно влияют на точность определения навигационных параметров объектов. Мероприятия по уточнению положения фазового центра принимаются при проектировании, изготовлении и калибровке антенн. В современных антенных системах широко применяются антенные решетки, для которых само понятие «фазовый центр» становится сложным, а тем более его измерение [6]. Например, в Глобальных Системах Позиционирования (GPS) точные эфемериды, поставляемые Международной Геодинамической Службой (IGS) и другими организациями, передают информацию о центре массы спутника, а при генерации и использовании таких эфемерид для обработки GPS данных необходимо знать точное положение фазового центра антенны по отношению центру масс спутника с учетом конструктивных погрешностей изготовления антенн и спутника, влияния самого навигационного спутника на работу антенны, углов наблюдения, поляризации и других факторов. Для повышения точности прибегают к калибровке [7]. Кроме того, современные антенные системы часто используют сложные, немонохроматические сигналы, что существенно затрудняет антенные измерения.

Задачами, решаемыми заявляемым способом, является быстрое и точное определение положения фазового центра испытуемой антенны для спектра частот.

Для решения указанной задачи способ определения положения фазового центра антенны, заключается в том, что устанавливают две антенны в дальней зоне, зондируют испытуемую антенну, для чего поворачивают ее вокруг оси вращения на выбранные углы, в каждом положении излучают сигналы с постоянными характеристиками одной, принимают их другой антенной и оценивают принятые сигналы, фазовый центр испытуемой антенны находят на пересечении осей фазового центра, для зондирования используют СШП сигналы, проводят предварительное зондирование, при котором оценивают и выбирают минимальный размер временного окна приема и его положение относительно момента излучения такие, чтобы принятые сигналы попадали в окно приема, проводят основное зондирование, при котором принимают сигналы в выбранном временном окне приема, оценивают разности времен распространения сигналов между фазовыми центрами антенн при разных углах поворота испытуемой антенны и находят параллельную оси вращения ось фазового центра испытуемой антенны, относительно которой время распространения сигналов между фазовыми центрами антенн не зависит от угла поворота испытуемой антенны, выбирают другую ось вращения испытуемой антенны, повторяют предварительное и основное зондирования и находят другую ось фазового центра.

При основном зондировании для грубого определения положения фазового центра антенны в качестве оценки разности времен распространения сигналов между фазовыми центрами антенн используют различие в их положении во временном окне приема,

Для точного определения положения фазового центра антенны для оценки разности времен распространения сигналов между фазовыми центрами антенн при основном зондировании вычисляют их фазочастотный спектр, а координаты фазового центра испытуемой антенны вычисляют для спектра частот.

Существенными отличиями заявляемого способа по сравнению с прототипом являются:

В качестве зондирующих используют СШП сигналы. Такие сигналы позволяют ускорить антенные измерения за счет их проведения одновременно в широком спектре частот.

В прототипе применяются монохроматические сигналы. Работа с такими сигналами технически проще и очевиднее, так как характеристики антенны снимаются непосредственно на каждой частоте по отдельности. Однако при необходимости определения положения фазового центра для спектра частот трудоемкость измерений многократно возрастает.

Проводят предварительное зондирование, при котором оценивают и выбирают минимальный размер временного окна приема и его положение относительно момента излучения такие, чтобы принятые сигналы попадали в окно приема. Выбор фиксированного временного окна приема позволяет учесть все информативные части принятого сигнала при всех выбранных углах поворота испытуемой антенны, дает возможность проводить дальнейшие измерения в одинаковых условиях и обеспечивает точность вычисления фазочастотной характеристики принятого сигнала при последующей обработке результатов измерений. Минимальный размер окна приема также обеспечивает повышение точности измерений, поскольку при выбранном количестве отсчетов в окне приема шаг дискретизации по времени оказывается минимальным. Кроме того, в результате выбора минимального временного окна приема из-за разницы хода в него не попадают сигналы, отраженные от посторонних объектов в зоне исследований, а за счет этого снижается стоимость антенных измерений.

В прототипе прием сигнала происходит непрерывно, не синхронизовано с моментом излучения. При этом фаза монохроматического сигнала определяется неоднозначно, что приводит к необходимости использования специальных схем, например, [3] АС СССР №1125559. Кроме того, решение проблемы с побочными отражениями в этом случае сопровождается серьезными материальными затратами на создание безэховых камер, поглощающих покрытий, работающих лишь в определенных диапазонах частот, проведение дорогостоящих облетных измерений и т.д.

Проводят основное зондирование, при котором принимают сигналы в выбранном временном окне приема, оценивают разности времен распространения сигналов между фазовыми центрами антенн при разных углах поворота испытуемой антенны и находят параллельную оси вращения ось фазового центра испытуемой антенны, относительно которой время распространения сигналов между фазовыми центрами антенн не зависит от угла поворота испытуемой антенны. Главным отличием является использование разностей во временах распространения сигналов, что позволяет перейти к измерениям положения фазового центра относительно оси вращения испытуемой антенны.

В прототипе находят оси фазового центра, исходящие из мест расположения измерительной антенны в дальней зоне, что порождает существенные погрешности измерений.

Выбирают другую ось вращения испытуемой антенны, повторяют предварительное и основное зондирования и находят другую ось фазового центра. Другая ось вращения может быть выбрана произвольно, в том числе и под углом 90° к первой оси, что повышает точность нахождения точки пересечения осей, а, следовательно, координат фазового центра.

В прототипе оси фазового центра расположены в рамках ограниченного угла основного лепестка диаграммы направленности, что снижает точность нахождения точки пересечения указанных осей.

В качестве оценки разности времен распространения сигналов при основном зондировании используют различие в их положении во временном окне приема. Такой способ позволяет лишь грубо оценить положение фазового центра без учета зависимости положения фазового центра от частоты.

В прототипе отсутствие синхронизации между моментами излучения и приема не позволяет найти отличие во временах приема сигнала при поворотах испытуемой антенны.

Более точное положение фазового центра может быть получено тогда, когда для оценки разности времен распространения сигналов при основном зондировании вычисляют их фазочастотный спектр. Разности фаз принятого сигнала на каждой частоте могут быть легко пересчитаны в разности времен распространения сигнала, а координаты фазового центра испытуемой антенны вычисляют для спектра частот. Такой подход позволяет снизить трудоемкость работ за счет того, что за один цикл измерений удается получить спектр координат фазовых центров испытуемой антенны.

В прототипе определяется фазовый центр антенны для одной частоты. При необходимости получить указанные результаты для спектра частот возникают большие временные и аппаратурные затраты на перестройку генераторов зондирующих сигналов, фазометров и других элементов устройств, реализующих такой способ.

Заявляемый способ иллюстрируют следующие графические материалы:

Фиг.1 - Схема для грубого расчета положения фазового центра антенны.

Фиг.2 - Схема для точного расчета положения фазового центра антенны.

Фиг.3 - Устройство, реализующее заявляемый способ.

Рассмотрим возможности реализации заявляемого способа.

Перед началом измерений, фиг.1, устанавливают две антенны в дальней зоне, т.е. выбирают расстояние L между предполагаемыми фазовыми центрами испытуемой 1 и измерительной 2 антенн, причем само расстояние L не имеет значения, поскольку измерения проводятся относительно оси вращения испытуемой антенны. Характеристики измерительной антенны также не имеют значения, поскольку ее амплитудно-частотная характеристика, положение ее фазового центра также не влияют на измерения. Выбирают углы поворота испытуемой антенны так, чтобы в секторе измерений не было нулей амплитудной диаграммы направленности испытуемой антенны, которым соответствуют скачки фазы. В качестве излучающей может выступать испытуемая или измерительная антенна, соответственно другая антенна оказывается принимающей.

Для измерений излучают СШП сигналы одной и принимают другой антенной. В качестве таких сигналов могут использоваться одинаковые (с постоянными характеристиками) короткие видеоимпульсы длительностью от долей до единиц пикосекунд, которые имеют спектр от нуля до десятков гигагерц. Этот импульс может быть принят стробоскопическим преобразователем [8] - устройством, которое в фиксированном по отношению к моменту излучения зондирующего сигнала окне приема из принятого сигнала выделяет один отсчет в заданный момент времени. Зондирование такими же импульсами при одном и том же положении антенн повторяется многократно (тысячи раз) с произвольной частотой, а моменты времени выделения отсчета смещают по окну приема. В результате такого способа приема происходит масштабно-временное преобразование, т.е. принятый зондирующий «быстрый» импульс воспринимается как совокупность его отсчетов, но в другом масштабе времени. При этом появляется возможность обрабатывать каждый из отсчетов «медленно», с использованием обычных аналого-цифровых преобразователей и компьютерных способов обработки.

Пусть перед началом измерений, фиг.1, ось вращения 0Y испытуемой антенны 1 перпендикулярна плоскости XOZ и не совпадает с параллельной ей осью фазового центра, проходящей через точку Z_ц (ФЦ). При повороте испытуемой антенны 1 на угол α_i изменяется расстояние между фазовыми центрами антенн 1 и 2, а следовательно, время распространения СШП сигнала между ними на величину ΔТ и фаза принятого сигнала на ΔФ(f). Величина изменения фазы зависит от рассматриваемой частоты f.

Проводят предварительное зондирование, при котором поворачивают испытуемую антенну на выбранные углы. Излучают и принимают СШП сигналы. Подбирают время начала окна приема сигнала антенной 2 так, чтобы при любых углах поворота α испытуемой антенны 1 наблюдалось начало импульса, принятого антенной 2. Затем изменяют и находят минимальную длительность временного окна приема такую, чтобы при любых углах поворота испытуемой антенны 1 весь принятый импульс попадал в него.

Проводят основное зондирование, при котором принимают СШП сигналы в выбранном временном окне приема. Задача основного зондирования состоит в нахождении оси фазового центра, проходящей через фазовый центр (ФЦ) и параллельной оси вращения 0 антенны 1.

Для грубой оценки положения оси фазового центра антенны 1 оценивают разности времен распространения сигналов между фазовыми центрами антенн 1 и 2 при разных углах поворота испытуемой антенны 1. В частности, можно найти ось 0Z (базовую ось), проходящую через ось вращения антенны 1, фазовый центр антенны 2 и пересекающую ось фазового центра антенны 2 в точке Z_ц. Для этого находят такое угловое положение антенны 1, при котором принятый сигнал наиболее близок к началу окна приема (если фазовый центр смещен вперед по отношению к оси вращения) или к концу окна приема (если фазовый центр находится сзади оси вращения). Затем поворачивают антенну 2 на известный угол α_i и определяют разность ДТ времен распространения СШП сигнала в указанных двух положениях. Из геометрических соображений можно определить неизвестную величину:

Z_ц=СΔТ/(1-cos(α_i)),

где С - скорость света. Величину Z_ц и положение оси 0Z однозначно определяют положение оси фазового центра.

Низкая точность описанного способа определения оси фазового центра объясняется следующими обстоятельствами:

1. Положение фазового центра антенны зависит от частоты, а поэтому координата Z_ц найденная для СШП сигнала, является лишь неким «интегральным приближением» к фазовому центру, но может использоваться, например, при измерениях дальности.

2. Оценка временного положения СШП сигнала в окне приема неоднозначна, поскольку при поворотах антенны 1 изменяется форма принятых сигналов, так что какой момент принятого сигнала следует считать моментом приема, не очевидно.

3. Положение оси 0Z определяется не точно, поскольку в окрестности α_i=0 разность ΔT времен распространения СШП сигнала меняется мало.

Для решения последней проблемы можно провести измерения по крайней мере для трех разных угловых положений антенны 1 и решить, как будет показано ниже, соответствующую систему уравнений.

Точное определение положения оси фазового центра возможно только в отдельности для каждой частоты f_j требуемого спектра частот . Для решения этой задачи, используя дискретное преобразование Фурье (ДПФ), вычисляют фазочастотный спектр принятого сигнала при нескольких угловых положениях антенны 1. При n=3 методика расчета положения оси фазового центра антенны 1 для одной частоты f_j состоит в следующем. Пусть ось фазового центра антенны 1 на частоте f_j находится на расстоянии Z_ц от оси вращения Y ортогональной системы координат XYZ. По определению фазового центра расстояние Zn остается неизменным при любых выбранных углах ее поворота. Начальное угловое положение антенны 1, фиг.2, отстоящее на неизвестный от оси 0Z угол α₀, будем считать базовым, при этом ось фазового центра антенны 1 проходит через точку Z_ц0 с неизвестными координатами. Проводят зондирование, по результатам которого с использованием ДПФ вычисляют фазу Ф₀(f_j) принятого сигнала. При повороте антенны 1 вокруг оси 0Y относительно базового положения на известный угол α_i ось фазового центра будет проходить через точку Z_ц1. В результате аналогичных зондирований и вычислений находят фазу Ф₁ принятого сигнала на той же частоте, но при другом положении антенны 1. Разность этих фаз позволяет оценить разность времен распространения сигналов:

ΔТ₁=(Ф₀-Ф₁)/2πf_j.

При повороте антенны 1 на известный угол α₂ относительно базового положения ось фазового центра антенны проходит через точку Z_ц2. Аналогичным образом вычисляют разность времен распространения сигналов между базовым и текущим положениями оси фазового центра ΔT₂. В результате трех зондирований может быть составлена система двух уравнений:

ΔT₁=Z_ц(cosα₀-cos(α₀-α₁))/C

ΔT₂=Z_ц(cosα₀-cos(α₀-α₂))/C,

где С - скорость света.

Эта система содержит два неизвестных α₀ и Z_ц. и может быть решена известными методами. Полученные величины α₀ и Z_ц являются полярными координатами оси фазового центра антенны 1 для частоты f_j относительно оси ее вращения 0.

Аналогичные вычисления проводят для всех частот f_j спектра частот . Для повышения точности вычислений количество углов поворота испытуемой антенны 1 выбирают большим трех, тогда система уравнений становится избыточной, а ее решение может быть получено, например, методом наименьших квадратов (МНК).

Фазовый центр антенны 1 может быть расположен не только на плоскости XOZ, но и отстоять от нее на величину Y_ц. Для нахождения пространственного положения фазового центра антенны 1 изменяют ось ее вращения. В качестве новой оси может быть выбрана ось 0Х. Повторяя описанные выше измерения и вычисления, находят вторую ось фазового центра. В рассматриваемом случае вторая ось вращения антенны 1 перпендикулярна первой. В идеальном случае найденные оси фазового центра пересекаются. Вычисляют точку пересечения указанных осей, которая считается фазовым центром антенны 1. В реальных условиях найденные оси оказываются перекрещивающимися. В этом случае находят фазовый центр антенны 1, минимизируя расстояние между осями, например, по МНК.

Таким образом, заявляемый способ позволяет быстро и точно определить положение фазового центра испытуемой антенны для всех выбранных частот. Полученные координаты фазовых центров позволяет использовать сложные сигналы при радиолокационных измерениях, учитывать вариации положения фазового центра, а за счет этого повысить точность измерений с использованием калиброванной антенны.

Устройство, реализующее заявляемый способ, изображено на фиг.3, где:

1 - испытуемая антенна;

2 - измерительная антенна;

3 - опорно-поворотное устройство;

4 - компьютер;

5 - линия задержки;

6 - генератор зондирующих сигналов;

7 - стробоскопический приемник;

8 - аналого-цифровой преобразователь;

9 - вход ручного управления задержкой.

Испытуемая антенна 1 является объектом измерений с неизвестным положением фазового центра. Измерительная антенна 2 предназначена для проведения измерений, ее характеристики могут быть неизвестны, поскольку не влияют на точность из-за относительного характера измерений.

Опорно-поворотное устройство 3 предназначено для вращения антенны 1 на известные углы под управлением кодовых посылок от компьютера 4.

Компьютер 4 управляет работой устройства, обрабатывает результаты измерений и вычисляет координаты фазового центра испытуемой антенны 1.

Линия задержки 5 предназначена для выбора и фиксации окна приема зондирующих сигналов, а также для изменения положения отсчетов принятого сигнала во временном окне приема. Линия задержки содержит блоки грубой задержки и точной задержки. Первый блок позволяет задержать момент излучения СШП сигнала относительно момента его приема, т.е. задает начало окна приема. Он может быть выполнен на генераторе тактовых сигналов и цифровом счетчике, число пересчета которого управляется от компьютера 4. Блок точной задержки состоит из цифроаналогового преобразователя и диода с накоплением заряда. Код, поступающий от компьютера 4, устанавливает порог срабатывания диода, который изменяет задержку запускающего сигнала.

Генератор зондирующих сигналов 6 формирует СШП сигналы.

Стробоскопический приемник 7 выделяет из принятого сигнала один отсчет по стробирующему сигналу.

Аналого-цифровой 8 преобразователь предназначен для перевода отсчетов принятого сигнала в цифровую форму.

Вход ручного управления задержкой 9 предназначен для выбора окна приема при предварительном зондировании.

Испытуемая 1 и измерительная антенны 2 устанавливаются в дальней зоне на ориентировочно известном расстоянии L. Испытуемая антенна 1 крепится на опорно-поворотном устройстве 3 с фиксированной осью вращения. Будем считать, что испытуемая антенна 1 является излучающей, а измерительная антенна 2 - приемной. Перед зондированиями компьютер 4 путем посылки управляющих кодовых сигналов в опорно-поворотное устройство 3 устанавливает требуемые углы α_i поворота измеряемой антенны 1 в рамках выбранного диапазона.

Для стробоскопического приема СШП сигнала изменяют величину точной задержки в блоке 5. В результате чего момент излучения антенной 1 смещается относительно фиксированного момента приема антенной 2, а стробоскопический приемник 7 выделяет другой (по времени) отсчет принятого сигнала. Диапазон величин точной задержки определяет длительность окна приема, а шаг - точность измерения. Многократно изменяя величину точной задержки, осуществляют масштабно-временное преобразование и получают все отсчеты принятого СШП сигнала, которые отображают на экране монитора компьютера 4.

При зондированиях запускающий сигнал от компьютера 4 поступает через линию задержки 5 к генератору зондирующих СШП сигналов 8, а также по кабелю длиной, приближенно равной расстоянию между антеннами L - к стробоскопическому преобразователю 7 и аналого-цифровому преобразователю 8. СШП сигнал, излученный антенной 1, поступает к антенне 2 с задержкой на время распространения при расстоянии L между антеннами 1 и 2.

При предварительном зондировании сначала подбирают величину грубой задержки в блоке 5, а возможно, и длину упомянутого выше кабеля так, чтобы запускающий сигнал поступил на стробоскопический приемник 7 непосредственно перед поступлением в него СШП сигнала при любых углах поворота антенны 1. Для решения этой задачи компьютером 4 через опорно-поворотное устройство 3 изменяют углы поворота антенны 1, наблюдают на мониторе компьютера 4 изменение положения начала принятого сигнала в окне приема. Вручную, через вход 9 компьютера 4 изменяют величину грубой задержки в блоке 5. Затем через вход 9 компьютера 4 изменяют величину и шаг точной задержки в блоке 5, добиваясь полного приема СШП сигнала. В результате описанных действий фиксируют величину грубой задержки (момент начала приема), а также шаг и величину точной задержки (точность и длительность окна приема).

При грубом определении положения оси фазового центра антенны 1 оценивают положение принятых сигналов при известных углах поворота α_i антенны 1 и по описанным выше алгоритмам вычисляют в компьютере 4 координаты точки, через которую проходит ось фазового центра.

При точном определении оси фазового центра в компьютере 4 вычисляют фазочастотный спектр принятого сигнала и находят координаты точек, через которые проходят оси фазовых центров на соответствующих частотах.

Изменяют ось вращения антенны 1 и повторяют измерения.

Фазовые центры антенны 1 определяют для каждой частоты отдельно как точки пересечения соответствующих осей фазовых центров.

Таким образом, заявляемый способ может быть реализован на современной элементной базе и позволяет быстро и точно определить координаты фазовых центров испытуемой антенны для спектра частот. Знание этих координат позволяет повысить точность антенных измерений с использованием измеряемой антенны.

ЛИТЕРАТУРА

1. Драбкин А.Л., Зузенко В.Л. Антенно-фидерные устройства. М.: Сов. радио, 1961, с.70-71.

2. АС СССР №364908.

3. АС СССР №1125559.

4. Патент JP №2000321314.

5. АС СССР №1702325.

6. Патент JP 2183172.

7. Калибровка фазовых центров антенны, GPS World, Май 2002, Издатель: Advanstar Communications Inc 859 Willamette Street, Eugene, Oregon 97401-6806, USA.

8. Рябинин Ю.А. Стробоскопическое осциллографирование. - М.: Сов. радио, 1972.

1. Способ определения положения фазового центра антенны, заключающийся в том, что устанавливают две антенны так, чтобы одна по отношению к другой находилась в дальней зоне, зондируют испытуемую антенну, для чего поворачивают ее вокруг оси вращения на выбранные углы, в каждом положении излучают сигналы с постоянными характеристиками одной, принимают их другой антенной и оценивают принятые сигналы, фазовый центр испытуемой антенны находят на пересечении осей, проходящих через ее фазовый центр, отличающийся тем, что для зондирования используют сверхширокополосные сигналы, проводят предварительное зондирование, при котором оценивают и выбирают минимальный размер временного окна приема и его положение относительно момента излучения такие, чтобы принятые сигналы попадали в окно приема, проводят основное зондирование, при котором принимают сигналы в выбранном временном окне приема, оценивают разности времен распространения сигналов между фазовыми центрами антенн при разных углах поворота испытуемой антенны и находят параллельную оси вращения ось, проходящую через фазовый центр испытуемой антенны, относительно которой время распространения сигналов между фазовыми центрами антенн не зависит от угла поворота испытуемой антенны, выбирают другую ось вращения испытуемой антенны, повторяют предварительное и основное зондирования и находят другую ось, проходящую через фазовый центр испытуемой антенны.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве оценки разности времен распространения сигналов при основном зондировании используют различие в их положении во временном окне приема.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для оценки разности времен распространения сигналов при основном зондировании вычисляют их фазочастотный спектр, а координаты фазового центра испытуемой антенны вычисляют для спектра частот.