Устройство для совмещенного управления молотом и манипулятором

Устройство для совмещенного управления молотом и манипулятором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

232727

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Coaarcnx

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл, 49g, 9

Заявлено IO.V11.1967 (№ 1171735!25-27) с присоединением заявки ¹,ЧПК В 23j

Приоритет

Комитет оо делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.974.521.7. .077.514 (088.8) Опубликовано I I.Xll.1968. Бюллетень ¹ 1 за 1969 г.

Дата опуоликоваHèÿ описания 1ЗЛ .1969

Авторы изобретения

Л. Г. Притуляк, Н. П. Сардинский, А. Л. Штейнер, А. Я. Эргард и М. Н. Новиков

Заявитель

Научно-исследовательский институт металлургии

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОВМЕЩЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ

МОЛОТОМ И МАНИПУЛЯТОРОМ

Предложенное устройство является усовершенствованием известного из патентной литературы (например, авт. св. № 180062, кв. 49g, 9) устройства для совмещенного управления молотом и манипулятором и orëèчается тем, что блок включения содержит у иравляемые полупроводниковые вентили, электрически связанные с установленным на выходном валу редуктора датчиком частоты н длительности включения двигателя через блок управления полупроводниковыми вентилями.

Этим достигается равномерная автоматичсская подача заготовки в период между ударами молота.

На фиг. 1 изобраткено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — электрическая схема; на фиг. 3 — датчик частоты и длительности включения двигателя.

Датчик частоты и длительности включения установлен на выходном валу редуктора управления молотом (фиг. 1).

Электрическая схема (фиг. 2) содержит: асинхронный двигатель 1 подачи манипулятора, для включения которого вместо обычных контакторов применены управляемые полупроводниковые вентили-тиристоры 2, блок

8 управления тиристорами и датчик 4 частоты и длительности включения, подающий сигнал на включение двигателя подачи манипулятора.

Устройство работает следующим образом.

Сигналы датчика 4, выполненного таким образом, что одному обороту выходного вала редуктора соответствует один упор молота, поступают на вход блока управления тиристорами, формирующего управляющие импульсы включения тиристоров, с помощью которых

10 электродвигатель подключается к сети.

Устройство обеспечивает одинаковую длительность включения электродвигателя при определенной частоте ударов, следовательно, равномерную подачу заготовки под молот.

Предмет изобретения

Устройство для совмещснного управления молотом и манипулятором, содержащее редуктор и двигатель с блоком включения, от20 личаюи1ееся тем, что, с целью обеспечения равномерной автоматической подачи заготовки в период мел ду ударами молота, блок включения содержит управляемые полупроводниковые вентили, электрически связанные с

25 установленным на выходном валу редуктора датчиком частоты и длительности включения двигателя через блок управления полупроводниковыми вентилями.

232727 -г 1

ЗЮЮ Ыгц !

1 ( фиг.2

Составитель В. Ямщиков

Редактор Т. Каранова

Тсхрсд Т. П. Курилко Корректор С. М. Сигал

Заказ 431/16 Тираж 440 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изооретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2