Способ установки пушки в положение контроля выверки и устройство для его осуществления

Способ установки пушки в положение контроля выверки и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области бронетанковой техники и может быть использовано в танках, самоходных артиллерийских установках и боевых машинах пехоты, оборудованных автоматом заряжания пушки с механизмом застопоривания пушки на угле заряжания, прицелом и стабилизатором пушки, устройством встроенного контроля выверки (УВКВ) прицела для снижения времени выверки по индексу пушки и исключения возможности проведения выверки, когда пушка не застопорена на угле заряжания.

Известны полуавтоматический способ приведения пушки к углу заряжания - положения контроля выверки, и застопоривания ее на угле заряжания и устройство для его осуществления, применяемые на танке Т-72С (см. Танк Т-72С. Инструкция по эксплуатации 172М.ИЭ-8. Кн.2. стр.22, 23, 230, 231; УВКВ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, л.5, 11а, 12, 13), содержащем автомат заряжания с механизмом застопоривания пушки на угле заряжания, прицел, стабилизатор пушки, УВКВ прицела.

Способ заключается во включении командиром танка электромашинного стопора пушки автомата заряжания и подведении наводчиком пушки к углу заряжания путем вращения маховика ручного подъемника до момента совпадения угловых положений стопорного гнезда пушки и стопорного пальца стопора пушки. Устройство по этому способу содержит стабилизатор вооружения, стопор пушки автомата заряжания с датчиками застопоренного положения пушки и ограничения включения электродвигателя стопора пушки, блок управления автоматом заряжания, пульт загрузки автомата заряжания.

Недостатки известных способа и устройства заключаются в том, что они требуют выполнения большого объема ручных операций по определенному алгоритму, который командир танка и наводчик должны держать в своей памяти. Так командир производит определенные операции с органами управления, расположенными на пульте загрузки автомата заряжания и правом распределительном щитке башни, а наводчик приводит пушку к углу заряжания путем вращения маховика ручного подъемника пушки, что увеличивает время установки и застопоривания пушки на угле заряжания до 2 минут. Кроме того, не исключается возможность проведения выверки, когда пушка по какой-либо причине не застопорилась на угле заряжания. Проведение выверки на другом угле приведет к неправильной выверке и, как следствие, к промахам при стрельбе.

Известны также автоматический способ установки пушки в положение контроля выверки и устройство для его осуществления, также применяемые на танке Т-72С (см. Танк Т-72С. Инструкция по эксплуатации 172М.ИЭ-8. Кн.2. стр.22, 23, 230, 231; УВКВ. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, л.5, 11а, 13, 14), содержащем автомат заряжания с механизмом застопоривания пушки на угле заряжания, прицел, стабилизатор пушки, УВКВ прицела, выбранные в качестве прототипа.

Способ заключается в предварительном отключении командиром танка электрического напряжения с части электромеханизмов автомата заряжания (АЗР Л.Р.ВТ - автомат защиты разрывной - люк, рамка, вращающийся транспортер), предотвращающем проведение полного цикла заряжания, и запускании наводчиком цикла автоматического заряжания, приводящем пушку к углу заряжания стабилизатором вооружения и ее застопориванию на угле заряжания стопором пушки. Устройство для осуществления способа содержит датчик включенного состояния устройства встроенного контроля выверки, блок управления автоматом заряжания, стабилизатор вооружения, стопор пушки автомата заряжания с датчиками застопоренного положения пушки и ограничения включения электродвигателя стопора пушки, датчик направления приведения пушки к углу заряжания - положения контроля выверки, датчик зоны выпускания стопора пушки, датчик ограничения подъема рамки автомата заряжания, пульт загрузки автомата заряжания.

Недостатками известных способа и устройства является то, что хотя и сокращается до 1 минуты время установки и застопоривания пушки на угле заряжения по сравнению с полуавтоматическим способом, однако при этом командиру танка и наводчику также приходится держать в памяти и выполнять строго определенную последовательность действий, нарушение которой может привести к несанкционированному заряжанию пушки (например, если АЗР Л.Р.ВТ был включен командиром до переключения АЗРа А3-УПР (АЗР «Управление автомата заряжания»)) и безвозвратной потере боеприпаса, который придется разряжать выстрелом. Кроме того, как и в полуавтоматическом способе, не исключается возможность проведения выверки, когда пушка по какой-либо причине не застопорилась на угле заряжания. Проведение выверки на другом угле приведет к неправильной выверке и, как следствие, к промахам при стрельбе.

Операция по установке пушки в положение контроля выверки и ручная операция по включению УВКВ рукояткой выверки выполняются отдельно друг от друга и не совмещены по времени, что увеличивает общее время подготовки к проведению контроля выверки.

От частоты использования УВКВ зависит точность стрельбы, особенно во время интенсивного боя, когда возникающий температурный изгиб ствола может быть скомпенсирован при выверке. При этом, например, за время 4-часового боя с расходом боекомплекта из 40 выстрелов количество необходимых проверок выверки может достигнуть более 10, что приведет к неоправданной потере времени на установку пушки на угол заряжания до 20 минут при полуавтоматическом способе и до 10 минут при автоматическом способе, а также частым и продолжительным отвлечением командира от выполнения его основных обязанностей по управлению боем и работе с радиостанцией.

Техническая задача изобретения состоит в уменьшении общего времени выверки по индексу пушки за счет устранения ручных операций как при установке пушки в положение, при котором осуществляется контроль выверки по выверочному индексу пушки, так и по возвращению пушки в боевое положение (готовность к стрельбе) после проведения контроля выверки, освобождении командира танка от выполнения этих операций для выполнения основных командирских обязанностей, а также исключении возможности проведения выверки, когда пушка не застопорена на угле заряжания.

Поставленная техническая задача достигается тем, что в способе установки пушки в положение контроля выверки прицела по выверочному индексу на конце ствола пушки, включающем в себя приведение пушки к углу заряжания - положения контроля выверки стабилизатором вооружения, стопорение пушки на угле заряжания стопором пушки автомата заряжания пушки, имеющим датчик застопоренного положения пушки и датчик ограничения подъема рамки, удержание пушки в застопоренном положении на время проведения выверки с использованием устройства встроенного контроля выверки, имеющего датчик включенного состояния, расстопоривание пушки и установку пушки в положение готовности к стрельбе, согласно изобретению по срабатыванию датчика включенного состояния устройства встроенного контроля выверки формируют и выдают в автомат заряжания пушки команды на приведение пушки к углу заряжания - положения контроля выверки стабилизатором вооружения, на застопоривание пушки на угле заряжания стопором пушки автомата заряжания и на отключение датчика ограничения подъема рамки автомата заряжания, включают в прицеле режим корректировки выверки по сигналу датчика застопоренного положения пушки и после окончания контроля выверки по выключению устройства встроенного контроля выверки возвращают пушку в положение готовности к стрельбе прекращением выдачи в автомат заряжания команд на приведение пушки к углу заряжания, на застопоривание пушки и на отключение датчика ограничения подъема рамки автомата заряжания.

Поставленная техническая задача достигается также и тем, что в устройство для установки танковой пушки в положение контроля выверки прицела по выверочному индексу на конце ствола пушки, содержащее датчик включенного состояния устройства встроенного контроля выверки, блок управления автоматом заряжания, стабилизатор вооружения, стопор пушки автомата заряжания с датчиками застопоренного положения пушки и ограничения включения электродвигателя стопора пушки, датчик направления приведения пушки к углу заряжания - положения контроля выверки, датчик зоны выпускания стопора пушки, датчик ограничения подъема рамки автомата заряжания, пульт загрузки автомата заряжания, согласно изобретению введен формирователь команд управления, имеющий электромагнитное реле с двумя нормально разомкнутыми и одним нормально замкнутым контактами, вход которого подключен к датчику включенного состояния устройства встроенного контроля выверки, первый и второй выходы подключены соответственно к входу для команды на приведение пушки к углу заряжания и к входу для команды на стопорение пушки на угле заряжания блока управления автоматом заряжания, третий выход подключен к датчику ограничения подъема рамки автомата заряжания, первый вывод обмотки упомянутого реле подключен к входу формирователя команд управления, второй - к корпусу формирователя команд управления, первый нормально замкнутый и третий нормально разомкнутый контакты упомянутого реле подключены с одной стороны к шине напряжения бортовой сети танка, а с другой стороны, соответственно, к третьему и второму выходу формирователя команд управления, второй нормально разомкнутый контакт подключен с одной стороны к корпусной шине, а с другой - к первому выходу формирователя команд управления, при этом выход датчика застопоренного положения пушки дополнительно соединен с входом устройства корректировки выверки.

Новизна предложенных способа и устройства заключается в том, что вводится формирователь команд управления на приведение пушки стабилизатором вооружения к углу заряжания - положения контроля выверки, на застопоривание ее в этом положении стопором пушки и на отключение датчика ограничения подъема рамки автомата заряжания от бортовой сети танка, причем включение формирователя команд управления производится от датчика включенного состояния УВКВ, нахождение пушки в застопоренном положении на угле заряжания определяется по сигналу датчика застопоренного положения пушки, который включает в прицеле режим корректировки выверки, а возвращение пушки в положение готовности к стрельбе и подключение датчика ограничения подъема рамки автомата заряжания к бортовой сети танка после окончания контроля производится снятием выдаваемых формирователем команд управления при отключении УВКВ прицела.

При изучении других технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленные способ и устройство, не были выявлены. Это позволяет сделать вывод о том, что заявленные способ и устройство обладают новизной и не следуют явным образом из существующего уровня техники.

Изобретение может быть применено при изготовлении танков, самоходных артиллерийских установок и боевых машин пехоты.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 показана электрическая схема устройства; на фиг.2 - циклограмма срабатывания датчиков и механизмов при работе устройства.

В устройстве согласно заявляемому способу, по которому осуществляют установку пушки 1 в положение контроля выверки прицела 2 по выверочному индексу на конце ствола пушки путем приведения пушки к углу заряжания стабилизатором 3 вооружения, стопорения пушки на угле заряжания стопором 4 пушки автомата 5 заряжания пушки, имеющим датчик 6 застопоренного положения пушки и датчик 7 ограничения подъема рамки 8 автомата 5 заряжания, удержания пушки 1 в застопоренном положении на время проведения выверки с использованием устройства 9 встроенного контроля выверки, включающего датчик 10 включенного состояния, расстопоривания пушки 1 и установки ее в положение готовности к стрельбе, по срабатыванию датчика 10 включенного состояния устройства 9 встроенного контроля выверки формируют и выдают в автомат 5 заряжания пушки команды на приведение пушки к углу заряжания стабилизатором 3 вооружения, на застопоривание пушки 1 на угле заряжания стопором 4 пушки автомата 5 заряжания и на отключение датчика 7 ограничения подъема рамки 8 автомата 5 заряжания, затем включают в прицеле 2 режим корректировки выверки по сигналу датчика 6 застопоренного положения пушки и после окончания контроля выверки по выключению устройства 9 встроенного контроля выверки возвращают пушку 1 в положение готовности к стрельбе прекращением выдачи в автомат 5 заряжания команд на приведение пушки к углу заряжания, на застопоривание пушки 1 на угле заряжания стопором 4 пушки автомата 5 заряжания и на отключение датчика 7 ограничения подъема рамки 8 автомата 4 заряжания.

Заявленный способ был реализован на танке в устройстве установки пушки 1 в положение контроля выверки прицела 2 по выверочному индексу на конце ствола пушки, содержащем датчик 10 с рукояткой включенного состояния устройства 9 встроенного контроля выверки, блок 11 управления автоматом 5 заряжания, стабилизатор 3 вооружения, стопор 4 пушки автомата 5 заряжания с датчиком 6 застопоренного положения пушки и датчиками 12, 13 ограничения включения электродвигателя 14 стопора 4 пушки 1, датчик 15 направления приведения пушки 1 к углу заряжания, датчик 16 зоны выпускания стопора 4 пушки 1, датчик 7 ограничения подъема рамки 8 автомата 5 заряжания, снабженным формирователем 17 команд управления, имеющим электромагнитное реле 18 с двумя нормально разомкнутыми и одним нормально замкнутым контактами 19, 20, 21, соответственно, блок 22 управления стабилизатором 3 вооружения, реле 23, 24 блока 11 управления автоматом 5 заряжания, устройство 25 корректировки выверки прицела 2.

Устройство работает следующим образом.

При включении устройства 9 встроенного контроля выверки срабатывает датчик 10, при этом замыкаются контакты 19, 20 и размыкается контакт 21 реле 18. Происходит отключение от шины +27 В датчика 7 рамки 8 автомата 5 заряжания, что исключает возможность включения электродвигателя рамки и других механизмов автомата заряжания, кроме стопора пушки. Реле 18 посредством замкнутого контакта 19 выдает в блок 11 управления автоматом 5 заряжания команды на приведение пушки к углу заряжания, а посредством замкнутого контакта 20 выдает команду на застопоривание пушки 1 на угле заряжания.

Блок 11 управления автоматом 5 заряжания по полученным командам приводит в действие заложенные в него алгоритмы приведения и стопорения пушки 1, он выдает команду в стабилизатор 3 вооружения на приведение пушки 1 в сторону угла заряжания, при этом в зависимости от сигнала датчиков 15 или 16 блок 22 управления стабилизатором 3 вооружения выдает команду в гидропривод пушки на возвышение или снижение в сторону угла заряжания. При достижении пушки 1 положения примерно за ±1,5° до угла заряжания по сигналу датчика 16 срабатывает реле 23 блока 11 управления автоматом 5 заряжания и включается электродвигатель 14 стопора 4 пушки 1. Механизм стопора 4 пушки 1 производит сжатие пружины, прижимающей стопорный палец к боковой поверхности пушки 1, и электродвигатель 14 отключается по сигналу датчика 12.

В момент, когда стопорное гнездо пушки 1 займет положение напротив стопорного пальца, стопорный палец под воздействием усилия пружины перемещается в стопорное гнездо пушки - пушка застопорена, при этом срабатывает датчик 6, по которому блок 11 управления автомата 5 заряжания выдает команду блокирования работы стабилизатора 3 вооружения на угле заряжания и при этом с гидропривода снимаются команды на возвышение или снижение пушки.

От датчика 6 сигнал о стопорении пушки поступает в прицел 2 на вход устройства 25 корректировки выверки для его включения.

По окончании проведения выверки рукоятку включения устройства встроенного контроля выверки переводят в выключенное положение, при этом размыкаются контакты датчика 10 и реле 18 выключается, его контакты 19, 20 размыкаются, а контакты 21 замыкаются.

Размыкание контактов 19 приводит к снятию команды приведения пушки 1 на угол заряжания, размыкание контактов 20 приводит к снятию команды на застопоривание пушки, а замыкание контактов 21 восстанавливает подключение датчика 7 к шине напряжения +27 В, необходимое для работы автомата 5 заряжания в штатном режиме заряжания. При этом срабатывает реле 24 и включается электродвигатель 14 стопора 4 пушки. Механизм стопора 4 пушки выводит палец стопора 4 из стопорного гнезда пушки, расстопоривая ее, и отключается по срабатыванию датчика 13. При расстопоренной пушке прекращается выдача сигнала с датчика 6 о стопорении пушки, блок 11 управления автоматом 5 заряжания снимает команду блокирования стабилизатора 3 с его блока 22 управления, приводящего пушку в положение готовности к стрельбе.

1. Способ установки пушки в положение контроля выверки прицела по выверенному индексу на конце ствола пушки, включающий приведение пушки к углу заряжания стабилизатором вооружения, стопорение пушки на угле заряжания стопором пушки автомата заряжания пушки, включающего датчик застопоренного положения пушки и датчик ограничения подъема рамки, удержание пушки в застопоренном положении на время проведения выверки с использованием устройства встроенного контроля выверки (УВКВ), включающего датчик включенного состояния, расстопоривание пушки и установку пушки в положение готовности к стрельбе, отличающийся тем, что команды на приведение пушки к углу заряжания, на застопоривание пушки на угле заряжания и на отключение датчика ограничения подъема рамки автомата заряжания формируют и выдают в блок управления автоматом заряжания пушки по сигналу датчика включенного состояния УВКВ, режим корректировки выверки включают по сигналу датчика застопоренного положения пушки, а после окончания контроля выверки и выключения УВКВ прекращают выдачу в блок управления автоматом заряжания команд на приведение пушки к углу заряжания, на застопоривание пушки и на отключение датчика ограничения подъема рамки автомата заряжания и возвращают пушку в положение готовности к стрельбе.

2. Устройство для установки пушки в положение контроля выверки прицела по выверочному индексу на конце ствола пушки, содержащее датчик включенного состояния устройства встроенного контроля выверки (УВКВ), блок управления автоматом заряжания, стабилизатор вооружения, стопор пушки автомата заряжания с датчиками застопоренного положения пушки и ограничения включения электродвигателя стопора пушки, датчик направления приведения пушки к углу заряжания, датчик зоны выпускания стопора пушки, датчик ограничения подъема рамки автомата заряжания, устройство корректировки выверки, отличающееся тем, что оно снабжено формирователем команд управления, содержащим электромагнитное реле с двумя нормально разомкнутыми и одним нормально замкнутым контактами, вход которого подключен к датчику включенного состояния УВКВ, первый и второй выходы подключены, соответственно, к входу для команды на приведение пушки к углу заряжания и к входу для команды на стопорение пушки на угле заряжания блока управления автоматом заряжания, третий выход подключен к датчику ограничения подъема рамки автомата заряжания, первый вывод обмотки электромагнитного реле подключен к входу формирователя команд управления, второй вывод обмотки электромагнитного реле - к корпусу формирователя команд управления, первый нормально замкнутый и третий нормально разомкнутый контакты электромагнитного реле подключены с одной стороны к шине напряжения бортовой сети танка, а с другой стороны, соответственно, к третьему и второму выходам формирователя команд управления, второй нормально разомкнутый контакт электромагнитного реле подключен с одной стороны к корпусной шине, а с другой - к первому выходу формирователя команд управления, при этом выход датчика застопоренного положения пушки дополнительно соединен с входом устройства корректировки выверки.