Система стереотелевидения

Система стереотелевидения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к технике радиосвязи, может использоваться для телевещания в наземных сетях ТВ и по спутниковым линиям связи.

Прототипом принята Цифровая система телевидения [1], включающая передающую сторону, содержащую фотоэлектрический преобразователь /ФЭП/ двух изображений в правый и левый кадры стереопары, с первого по шестой АЦП видеосигнала, два АЦП сигнала звука, задающий генератор и синтезатор частот, три формирователя кодов, два самоходных распределителя импульсов и трехканальный передатчик радиосигналов, и приемную сторону, содержащую антенну, блок управления, три тракта приема и обработки кодов, канал формирования управляющих сигналов и два канала звукового сопровождения. С первого по третей тракты приема и обработка кодов идентичны, каждый включает блок приема радиосигнала, усилитель радиочастоты, двухполярный амплитудный детектор и канал обработки кодов, включающей первый и второй формирователи импульсов, первый и второй регистры, первый и второй блоки обработки кодов. Приемная сторона содержат шесть блоков импульсных усилителей, блоки строчной и кадровой разверток, шлем зрителя, в котором расположены два блока модуляции излучений, элементы электронно-оптической развертки правого и левого изображений стереопары и два матовых экрана.

Канал формирования управляющих сигналов включает блоки выделения строчных синхроимпульсов /ССИ/ и кадровых синхроимпульсов, синтезатор частот, ключ, счетчик импульсов и дешифратор. Каналы звукового сопровождения идентичны, каждый включает блок в составе цифроаналового преобразователя /ЦАП/, усилителя мощности и громкоговорителя. Недостатками прототипа являются: передача информации по трем каналам с использованием двух несущих частот, недостаточная яркость изображения на матовом экране, не имеющем послесвечения, электронно-оптическая развертка ведет к увеличению размеров и веса шлема зрителя и усложняет его конструкцию.

Цель изобретения - сокращение третьего канала передачи, упрощение процесса получения изображения на экранах и увеличение их яркости. Техническим результатом являются использование в передатчике одной несущей частоты, достигаемое передачей по одному каналу двух цветовых сигналов R_П, G_П и R_Л, G_Л стереопары и по второму каналу одного цветового сигнала стереопары В_П, В_Л, получение изображения на экранах без применения строчной и кадровой разверток, достигаемое введением в каждый канал обработки кодов R, G, В последовательно соединенных накопителя кодов кадра и блока формирования управляющих сигналов, и увеличение яркости изображений введением плоскопанельных светодиодных экранов. Сущность изобретения в том, что в систему стереотелевидения, содержащую передающую сторону и приемную сторону, включающую соответствующее число трактов приема и обработки кодов, в каждый ее канал обработки кодов R, G, В введены последовательно соединенные накопитель кодов кадра и блок формирования управляющих сигналов, а экраны выполнены плоскопанельными светодиодными экранами /СД-экранами/.

В фотоэлектрическом преобразователе применяется видеорежим 600 строк × 400 отсчетов × 50 Гц: 600 - число кодируемых строк в кадре, 400 - число кодируемых отсчетов в строке, 50 Гц - частота кадров, 25 кадров правых + 25 кадров левых. Стереокадр из правого и левого кадров. Частота стереопар 25 Гц, каждая включает последовательно идущие правый кадр, за ним левый кадр. Информация кодов передается верхней и нижней боковыми частотами одной несущей частоты. Развертка строк на передающий стороне прогрессивная без обратных ходов и по строкам и по кадрам. Частота дискретизации на передающей стороне: f_д=600×400×50 Гц = 12 МГц.

Частота строк f_c=600×50 Гц = 30 кГц, длительность строки 33 мкс длительность кадра 20 мс Частота колебаний пьезодефлектора на передающей стороне при развертке строк за один период колебания пьезодефлектора развертываются две строки: первая слева направо, вторая справа налево. Период следования кодов 83 нс

Тактовая частота: f_т=12 МГц × 8 разр = 96 МГц.

Несущая частота передатчика принимается f=96 МГц × 15=1440 МГц,

верхняя боковая частота f_в=1440 МГц + 96 МГц = 1536 МГц,

нижняя боковая частота f_н=1440 МГц - 96 МГц = 1344 МГц.

На приемной стороне удваивается число отсчетов в строке и воспроизводится видеорежим 600_строк × 800_отсч × 50 Гц. Частота дискретизации кодов f_д = 600×800×50 Гц = 24 МГц. Длительность кадра 20 мс, длительность стереопары 40 мс /25 Гц/. Передающая сторона на фиг.1, растр кадра на фиг.2, форма управляющих напряжений на фиг.3, структура цифровых потоков в эфире на фиг.4, АЦП видеосигнала на фиг.5, конструкция пьезодефлектора на фиг.6, формирователь кодов R, G на фиг.7, второй формирователь кодов /В/ на фиг.8, приемная сторона на фиг.9, двухполярный амплитудный детектор на фиг.10, блок обработки кодов на фиг.11, спектры частот сигналов на фиг.12, блок ключей на фиг.13, накопитель кодов кадра на фиг.14, блок регистров на фиг.15, 16, блок формирования управляющих сигналов на фиг.17, СД-ячейка на фиг.18, состав и форма элемента матрицы на фиг.19, расположение элементов матрицы в экране на фиг.20, блок выделения строчных синхроимпульсов ССИ на фиг.21, блок выделения синхроимпульсов стереопар /СИС/ на фиг.22, блок кадровых импульсов на фиг.23, схема шлема на фиг.24, временные диаграммы работы системы на фиг.25.

Передающая сторона включает /фиг.1/ фотоэлектрический преобразователь /ФЭП/ 1, являющийся датчиком видеосигналов двух изображений одного пространства, и формирует три видеосигнала правого кадра R_П, G_П, В_П и три видеосигнала левого кадра R_Л, G_Л, В_Л и содержит первый /правый/ объектив 2, последовательно соединенные первый усилитель 3 и первый пьезодефлектор 4 с отражателем на торце, расположенным в фокальной плоскости правого объектива 2, первый источник 5 положительного опорного напряжения, второй источник 6 отрицательного опорного напряжения, последовательно соединенные второй усилитель 7 и второй пьезодефлектор 8, торец которого имеет две грани, расположенные под соответствующим углом друг к другу и с отражателем на каждой грани, третий источник 9 положительного опорного напряжения, четвертый источник 10 отрицательного опорного напряжения, второй /левый/ объектив 11, последовательно соединенные третий усилитель 12 и третий пьезодефлектор 13 с отражателем на торце, расположенный в фокальной плоскости левого объектива 11, пятый источник 14 положительного опорного напряжения, шестой источник 15 отрицательного опорного напряжения, блок 16 строчной развертки из задающего генератора 17 и выходного каскада 18, блок 19 кадровой развертки, включающий последовательно соединенные элемент И 20, задающий генератор 21 и суммирующей усилитель 22, первое 23 и второе 24 дихроичные зеркала, расположенные последовательно друг за другом и против первого отражателя второго пьезодефлектора 8, первый 25, второй 26, третий 27 микрообъективы, первый 28, второй 30, третий 29 фотоприемники, первый 31, второй 33, третий 32 предварительные усилители, третье 34 и четвертое 35 дихроичные зеркала, расположенные друг за другом и против второго отражателя пьезодефлектора 8, четвертый 36, пятый 38, шестой 37 микрообъективы, четвертый 39, пятый 41, шестой 40 фотоприемники, четвертый 42, пятый 44, шестой 43 предварительные усилители.

Второй объектив 11 расположен слева от объектива 2, оптическая ось объектива 11 параллельна оптической оси объектива 2, расстояние между осями объективов соответствует оптимальному получению стереоскопического эффекта для зрения человека. Передающая сторона включает первый ключ 45, триггер 46, второй 47 и третий 48 ключи, первый 49, второй 50, третий 51 АЦП видеосигналов соответственно R_П, G_П, В_П, четвертый 52, пятый 53, шестой 54 АЦП видеосигналов соответственно R_Л, G_Л, В_Л, последовательно соединенные задающий генератор 55 и синтезатор 56 частот, первый формирователь 57 кодов, второй формирователь 58 кодов, первый 59 и второй 61 самоходные распределители импульсов, счетчик 60 импульсов, первый 62 и второй 63 АЦП сигнала звука, на входы которых поданы звуковые сигналы Зв1 и Зв2, и передатчик 64 радиосигналов из двух каналов. Первый канал содержит последовательно соединенные усилитель 65 несущей частоты, формирователь 66 однополосного сигнала и выходной усилитель 67, второй канал содержит формирователь 68 однополосного сигнала и выходной усилитель 69. Каждый формирователь однополосного сигнала 66, 68 включает последовательно соединенные кольцевой модулятор и полосовой фильтр [2, с.234], отфильтровывающий ненужную боковую частоту в спектре амплитудно-модулированной несущей, кольцевой модулятор подавляет несущую частоту. С первого 49 по шестой 54 АЦП идентичны /фиг.5/, каждый включает усилитель 70 и пьезодефлектор 71 с отражателем на торце, источник 72 положительного опорного напряжения, источник 73 отрицательного опорного напряжения, излучатель из импульсного светодиода 74, щелевой диафрагмы 75 и микрообъектива 76 и включает последовательно соединенные линейку 77 многоэлементного фотоприемника и шифратор 78. Пьезодефлекторы 4, 8, 13, 71 являются торцевыми биморфными пьезоэлементами, конструктивно выполнены /фиг.6/ одинаково [3, c.118] из первой 79 и второй 80 пьезопластин, внутреннего электрода 81, первого 82 и второго 83 внешних электродов. Один конец пьезопластин закреплен в держателе 84, на свободном торце закреплен отражатель 85. Свободный торец пьезодефлектора 8 выполнен из двух граней, расположенных под соответствующим углом друг к другу, каждая грань имеет свой отражатель, они разводят лучи правого 2 и левого 11 объективов по разным направлениям. АЦП 62 и 63 сигнала звука идентичны [1, с.9, фиг.7], применяются без изменений, преобразуют сигналы звука в 16-разрядные коды, которые поступают в параллельном виде на второй информационный вход формирователя 58 кодов и на третий информационный вход формирователя 57. Первый формирователь 57 кодов содержит /фиг.7/ четыре канала. Первый канал включает последовательно соединенные первый блок 86 элементов И, первый 87 и второй 88 элементы ИЛИ, первый выходной ключ 89 и первый самоходный распределитель импульсов 90, второй канал включает последовательно соединенные второй блок 91 элементов И, третий 92 и четвертый 93 элементы ИЛИ и второй выходной ключ 94 и второй самоходный распределитель 95 импульсов. Третий канал включает третий блок 96 элементов И, пятый 97 элемент ИЛИ и третий самоходный распределитель 98 импульсов, четвертый канал включает четвертый блок 99 элементов И, шестой 100 элемент ИЛИ и четвертый самоходный распределитель 101 импульсов, в формирователь 57 кодов входят первый 102 и второй 103 ключи и последовательно соединенные счетчик 104 импульсов и дешифратор 105. Информационными входами являются: первым - первые входы элементов И блока 86, вторым - первые входы элементов И блока 91, третьим - первые входы блоков 96 и 99 элементов И, четвертым - третьи входы второго 88 и четвертого 93 элементов ИЛИ, подключенные к выходу самоходного распределителя 59 импульсов. Первым выходом формирователя 57 кодов являются объединенные выходы выходных ключей 89, 94, вторым выходом является третий выход дешифратора 105, подключенный и к второму управляющему входу ключа 103. Первый выход дешифратора 105 подключен к первому управляющему входу первого ключа 102, второй выход подключен параллельно к второму управляющему входу первого ключа 102 и к первому управляющему входу второго ключа 103. Управляющими входами являются: первым - объединенные входы первого 102 и второго 103 ключей и счетный вход счетчика импульсов 104, вторым - объединенные сигнальные входы выходных ключей 89, 94, третьим - управляющий вход счетчика 104 импульсов. Второй формирователь 58 кодов содержит /фиг.8/ три канала. Первый канал включает последовательно соединенные первый блок 106 элементов И, первый 107 и второй 208 элементы ИЛИ и первый выходной ключ 109 и первый самоходный распределитель 110 импульсов, второй канал включает последовательно соединенные второй блок элементов И 111 и третий элемент ИЛИ 112 и второй самоходный распределитель 113 импульсов, третий канал включает последовательно соединенные третий блок 114 элементов И, четвертый 115 и пятый 116 элементы ИЛИ, и второй выходной ключ 117, и третий самоходный распределитель 118 импульсов. Блок 58 включает первый 119 и второй 120 ключи и последовательно соединенные счетчик 121 импульсов и дешифратор 122. Информационными входами являются: первым - первые входы первого блока 106 элементов И, вторым - первые входы второго 111 и третьего 114 блоков элементов И, третьим - третий вход второго 108 элемента ИЛИ, четвертым - второй вход пятого 116 элемента ИЛИ. Выходом блока 58 являются объединенные выходы выходных ключей 109, 117. Управляющими входами являются: первым - объединенные входы первого 119, второго 120 ключей и счетный вход счетчика 121 импульсов, вторым - объединенные сигнальные входы выходных ключей 109, 117, третьим - управляющий вход счетчика 121 импульсов. Выходы дешифратора 122 подключены: первый к первому управляющему входу первого ключа 119, второй - к второму управляющему входу ключа 119 и к первому управляющему входу второго ключа 120, третий - к второму управляющему входу ключа 120.

Приемная сторона включает /фиг.9/ антенну, блок 123 управления, первый и второй тракты приема и обработки кодов, канал формирования управляющих сигналов и два канала звукового сопровождения. Первый тракт приема и обработки кодов производит прием и обработку кодов видеосигналов R_П, G_П и R_Л, G_Л и содержит последовательно соединенные блок 124 приема радиосигнала, усилитель 125 радиочастоты, двухполярный амплитудный детектор 126, канал обработки кодов R и канал обработки кодов G. Канал обработки кодов R включает последовательно соединенные первый формирователь 127 импульсов, регистр 128 сигнала R, блок 129 обработки кодов, блок 130 ключей, первый 132 и второй 131 накопители кодов кадра, первый 134 и второй 133 блоки формирования управляющих сигналов. Канал обработки кодов G включает последовательно соединенные второй формирователь 135 импульсов, регистр 136 сигнала G, блок 137 обработки кодов, блок 138 ключей, первый 140 и второй 139 накопители кодов кадра, первый 142 и второй 141 блоки формирования управляющих сигналов. Второй тракт приема и обработки кодов производит прием и обработку кодов видеосигналов В_П, В_Л, содержит последовательно соединенные блок 143 приема радиосигнала, усилитель 144 радиочастоты, двухполярный амплитудный детектор 145 и канал обработки кодов В, включающий последовательно соединенные третий формирователь 146 импульсов, регистр 147 сигнала В, блок 148 обработки кодов, блок 149 ключей, первый 151 и второй 150 накопители кодов кадра, первый 153 и второй 152 блоки формирования управляющих сигналов. Второй тракт приема и обработки включает четвертый формирователь 154 импульсов. Приемная сторона включает правый 155 и левый 156 плоскопанельные светодиодные экраны /СД-экраны/ и шлем 157 зрителя, в котором соответствующим образом расположены СД-экраны 155, 156, блоки 130, 138, 149 ключей, накопители 131, 132, 139, 140, 150, 151 кодов кадра и блоки 133, 134, 141, 142, 152, 153 формирования управляющих сигналов. Канал формирования управляющих сигналов включает последовательно соединенные блок 158 выделения строчного синхроимпульса /ССИ/ 30 кГц, синтезатор 159 частот, ключ 160, счетчик 161 импульсов и дешифратор 162 и последовательно соединенные блок 163 выделения синхроимпульса стереопары /СИС/ 25 Гц и блок 164 кадровых импульсов. Блоки 129, 137, 148 обработки кодов идентичны /фиг.11/, каждый включает триггер 167, первый 168, второй 169 блоки ключей, первый 170, второй 171, третий 172, четвертый 173 регистры, пятый 174 и шестой 175 регистры, блок 176 элементов задержек, сумматор 177 и 16 диодов. Информационным входом являются поразрядно объединенные входы блоков 168, 169 ключей, управляющим входом является вход триггера 167, выходом являются поразрядно объединенные выходы регистров 174, 175 и блока 176 элементов задержек.

Блоки 130, 138, 149 ключей идентичны /фиг.13/, каждый включает первый 178 и второй 179 блоки ключей, в каждом ключей по числу разрядов в коде по 8 штук. Информационными входами блоков 130, 138, 149 являются поразрядно объединенные с 1 по 8 входы первого 178 и второго 179 блоков ключей. Управляющими входами являются: первым - управляющий вход /50 Гц/ блока 178, вторым - управляющий вход /50 Гц/ блока 179. Первым выходом блока 130 /138, 149/ являются выходы с 1 по 8 первого блока 178 ключей, вторым - выходы с 1 по 8 второго блока 179 ключей.

Накопители 131, 132, 139, 140, 150, 151 кодов кадра идентичны, каждый включает /фиг.14/ блоки 180 регистров по числу строк в кадре 180_1-600. Информационным входом накопителя кодов кадра являются поразрядно объединенные с 1 по 8 входы шестисот /600/ блоков 180 регистров. Информационные входы накопителей кодов кадра подключены: 132, 131 соответственно к первым и вторым выходам блока 130 ключей, 140, 139 к первым и вторым выходам блока 138 ключей, 151, 150 к первым и вторым выходам блока 149 ключей. Управляющими входами являются: первым - первый управляющий вход первого блока 180₁ регистров /50 Гц/, вторым - объединенные вторые управляющие входы /30 кГц U_выд/ блоков 180 регистров, третьим - объединенные третьи управляющие входы /24 МГц U_д/ блоков 180 регистров. Каждый управляющий выход предыдущего блока 180 регистров является первым управляющим входом каждого последующего блока 180 регистров. Управляющий выход последнего /600-го/ блока 180 регистров подключен параллельно к четвертым управляющим входам всех блоков 180 регистров. Выходами накопителя кодов кадра являются выходы всех блоков 180_1-600 регистров. Блоки 180 регистров идентичны /фиг.15, 16/, каждый включает первый 181 и второй 182 ключи, распределитель 183 импульсов и восемь регистров 184. Информационным входом блока 180 являются поразрядно объединенные с 1 по 8 третьи входы разрядов восьми регистров 184. Выходами являются параллельные выходы всех разрядов восьми регистров, всего 6400 выходов /800×8/. А выходы 600 блоков регистров 180 являются выходами каждого накопителя кодов кадра, всего выходов 3840000 /6400×600/. Управляющими входами являются: первым - первый управляющий вход /50 Гц/ первого ключа 181, вторым - сигнальный вход /30 кГц U_выд/ второго ключа 182, третьим - сигнальный вход /24 МГц U_д/ первого ключа 181, четвертым - первый управляющий вход второго ключа 182. Последний выход /800-й/ распределителя 183 импульсов подключен к второму управляющему входу первого ключа 181 и является управляющим выходом блока 180 регистров, подключенный к первому управляющему входу следующего блока 180₂ регистров. Выход первого ключа 181 подключен к входу распределителя 183 импульсов, выходы которого последовательно с первого по 800-й подключены к первым входам разрядов параллельно восьми регистров 184. Выход второго ключа 182 подключен параллельно к вторым входам разрядов восьми регистров 184 и к второму управляющему входу второго ключа 182, прошедший импульс U_выд закрывает ключ 182. Выходы накопителей кодов кадра подключены соответственно: 131 к информационным входам блока 133 формирования управляющих сигналов, 132 к входам блока 134, 139 к входам блока 141, 140 к входам блока 142, 150 к входам блока 152, 151 к входам блока 153. Блоки 133, 134, 141, 142, 152, 153 формирования управляющих сигналов идентичны, каждый содержит /фиг.17/ генератор 185 импульсов и 480000 /800×600/ преобразователей "код - длительность излучения", которые идентичны и каждый включает /фиг.17/ последовательно соединенные первый ключ 186, вычитающий счетчик 187 импульсов, дешифратор 188 и второй ключ 189 и источник 190 питания /3 В/. Выход каждого второго ключа подключен к входу своего микросветодиода в экране 155 /156/. Сигнальный вход второго ключа 189 подключен к выходу своего источника питания 190. Исходное состояние ключей 186, 189 закрытое. Генератор 185 импульсов является умножителем частоты 50 Гц × 256 = 12,8 кГц и выдает импульсы 12,8 кГц параллельно на сигнальные входы первых ключей 186. Выход каждого первого ключа 186 подключен к счетному входу своего вычитающего счетчика 187 импульсов, выход дешифратора 188 подключен к вторым управляющим входам первого 1Р6 и второго 189 ключей, первые управляющие входы всех ключей 186, 189 и вход генератора 185 импульсов объединены и являются управляющим входом /50 Гц U_к/, подключенным к соответствующему выходу блока 164. Преобразователи "код - длительность излучения" работают идентично. При длительности кадра 20 мс /50 Гц/ коду 00000001 соответствет длительность излучения светодиода в один импульс 78 мкс с генератора 185 импульсов, коду 00000010 - два импульса 156 мкс, коду 00000011 - три импульса 234 мкс и т.д., коду 11111110 соответствует длительность излучения в 254 импульсов 18,942 мс и коду 11111111 - 255 импульсов, т.е. 19,922 мс. Инерционность срабатывания микросветодиода должна быть не более 1 мкс. По окончании накопления кодов накопителями кодов кадра сигнал 50 Гц U_к с первого выхода блока 164 открывает все первые ключи 186, вторые 189 ключи в блоках 132, 140, 151, и коды кадра синхронно и в параллельном виде поступают с блоков 132, 140, 151 /фиг.9/ на информационные входы вычитающих счетчиков 187 с первого по 480000. Открытые ключи 186 пропускают импульсы 12,8 кГц с генератора 185 на счетные входы счетчиков 187, а через открытые ключи 189 напряжение питания с источников 190 питания запитывает микросветодиоды в СД-ячейках экрана 155. Процесс вычитания в счетчиках длится до появления в них кода 00000000. При этом коде сигнал U_з с дешифратора 188 закрывает оба ключа 186, 189. Питание светодиода перекрывается, излучение его заканчивается. Таким образом, длительность излучения микросветодиода прямо пропорционально величине кода цветового сигнала. Плоскопанельные светодиодные экраны 155, 156 идентичны, каждый представляет совокупность элементов матрицы соответственно /фиг.20/ разрешению кадра 480000 /800×600/. Каждый элемент матрицы содержит три светодиодных ячейки /СД-ячейки/, каждая из которых включает три микросветодиода, излучающих три основных цвета R, G, В. СД-ячейка /фиг.18/ содержит микросветодиод 191 белого свечения и расположенный на излучающей его стороне цветной светофильтр 192 одного из основных цветов. Три СД-ячейки составляют один элемент матрицы /фиг.19/, формирующий изображение одного пиксела на экране. Расположение элементов матрицы в экране на фиг.20. СД-ячеек в экране 1440000 /800×600×3/.

В качестве микросветодиодов применяются сверхъяркие светодиоды белого свечения, например, фирм "Nichia", "Ledtronics", "Kingbright" [4, с.47], которые выполняются методом микроэлектронной технологии микросветодиодами без корпусов непосредственно в материале экрана. Размер микросветодиода 0,025×0,025 мм, размер элемента матрицы 0,05×0,05 мм /фиг.19/.

При разрешении 800×600 размеры экранов 155, 156 составят:

по горизонтали 800×0,05 мм = 40 мм, по вертикали 600×0,05 мм = 30 мм, по диагонали 50 мм, 1,97". Уровень яркости СД-ячейки в периоде кадра определяется величиной кода цветового сигнала: чем больше код, тем дольше излучает микросветодиод в периоде кадра, тем ярче воспринимает зрение уровень яркости. Яркость и цветовой тон пиксела определяются скважностью излучений трех микросветодиодов в элементе матрицы. Длительность излучения каждого микросветодиода определяется длительностью запитывания его от источника 190 питания /фиг.17/, формируемого преобразователем "код - длительность излучения". Синхронное высвечивание всеми элементами матрицы экрана всех пикселов кадра 1440000 в совокупности дают изображение кадра. В результате из процесса получения изображения на экране выпадают за ненадобностью традиционные строчная и кадровая развертки. Однотипность применяемых электронных схем позволяет исполнить каждый накопитель кодов кадра и каждый блок формирования управляющих сигналов в одной микросхеме.

Блок 158 выделения строчного синхроимпульса /ССИ/ включает /фиг.21/ первый 193, второй 194, третий 195 счетчики импульсов, первый 196, второй 197, третий 198 элементы НЕ, первый 199 и второй 200 элементы И и диод. Входами блока 158 являются счетные входы трех счетчиков импульсов, выходом является выход второго элемента И 200. Блок 163 выделения синхроимпульса стереопары /СИС/ включает /фиг.22/ первый 201 и второй 202 счетчики импульсов, первый 203 и второй 204 элементы НЕ, первый 205 и второй 206 элементы И и диод. Входами блока 163 являются первый, второй входы счетчиков 201, 202 импульсов и второй вход второго элемента И 206, выходом является выход второго элемента И 206. Выходы счетчика 201 и счетчика 202 импульсов подключены к входам первого элемента И 205, выход которого и третий вход блока 163 подключены к входам второго элемента И 206, выходы элементов НЕ и выход элемента И 206 через диод объединены и подключены параллельно к управляющим входам обоих счетчиков 201, 202 импульсов. Блок 164 кадровых импульсов включает /фиг.23/ последовательно соединенные ключ 207 и триггер 208. Информационным входом является сигнальный вход ключа /50 Гц/, подключенный к седьмому выходу синтезатора 159 частот, управляющим входом является управляющий вход ключа 207 /25 Гц/, подключенный к выходу блока 163. Выходами блока 164 являются первый и второй выходы триггера 208. Первый выход подключен к первым управляющим входам блоков 130, 138, 149 ключей, к первым управляющим входам накопителей кодов 132, 140, 151 кодов кадра и к первым управляющим входам блоков 134, 142, 153 формирования управляющих сигналов, второй выход триггера 208 подключен к вторым управляющим входам блоков 130, 138, 149 ключей, к первым управляющим входам вторых накопителей 131, 139, 150 кодов кадра и к управляющим входам блоков 133, 141, 152 формирования управляющих сигналов.

ФЭП 1 формирует шесть аналоговых видеосигналов двух изображений от правого 2 и левого 11 объективов. Объектив 2 создает правое изображение в фокальной плоскости, в которой расположен отражатель пьезодефлектора 4. Отражатель его имеет ширину 0,01 мм, длину 6 мм /0,01 мм × 600 строк/. Размеры развертывающего элемента 0,01 × 0,01 мм. По управляющим напряжениям /фиг.3/ с усилителя 3 пьезодефлектор 4 производит колебания торца с отражателем относительно первого отражателя пьезодефлектора 8, выполняя горизонтальное сканирование правого изображения. Объектив 11 создает левое изображение в плоскости расположения отражателя пьезодефлектора 13, имеющего те же размеры: ширину 0,01 мм и длину 6 мм, производит колебания торца относительно второго отражателя пьезодефлектора 8, выполняя сканирование по горизонтали - левое изображение. Блок 16 выдает линейно изменяющееся напряжение в виде равнобедренного треугольника /фиг.3/. Период управляющего напряжения равен длительности двух строк. Для растра в 600 отрок при 50 Гц кадров пьезодефлекторы 4 и 13 колеблются синхронно и синфазно с частотой 15 кГц. За период одного колебания выполняется развертка двух строк /слева направо и справа налево, фиг.2/. Частота строк 30 кГц. Развертка строк прогрессивная, без обратных ходов. Пьезодефлектор 8 выполняет кадровую развертку двух кадров: при развертке вниз АЦП 49-51 выдают коды правого кадра, при развертке вверх АЦП 52-54 выдают коды левого кадра. Пьезодефлектор 8 колеблется с частотой 25 Гц, что составляет 50 кадров в секунду. Кадровая развертка без обратных ходов. Ширина отражателя на торце пьезодефлектора 8 0,01 мм, длина каждого отражателя 4 мм /0,01 мм × 400/. С выхода суммирующего усилителя 22 в усилитель 7 поступает линейно изменяющееся и ступенчатое напряжение /фиг.3/, усиливаемое до необходимой величины усилителем 7 [3, с.122]. Суммирующий усилитель 22 выполняет суммирование линейного напряжения с задающего генератора 21 с импульсами 30 кГц частоты строк. Каждый импульс строки перемещает строку в конце ее хода на шаг в одну строку, получаются 600 строк, все активные. Отраженные от первого отражателя пьезодефлектора 8 смешанные цветовые лучи направляются в свои микрообъективы, которые собирают их в свои фотоприемники 28, 29, 30. С фотоприемников аналоговые видеосигналы поступают в предварительные усилители 31, 32, 33. Аналогичные процессы проходят лучи от второго отражателя пьезодефлектора 8, аналоговые видеосигналы поступают соответственно в предварительные усилители 42, 44, 43. С предварительных усилителей 31, 33, 32 видеосигналы поступают на входы АЦП 49, 50, 51, с предварительных усилителей 42, 44, 43 поступают на входы АЦП 52, 53, 54. Поочередная выдача кодов стереопар с АЦП 49-51 и 52-54 выполняется триггером 46 и ключами 47, 48. Импульсы 50 Гц с шестого выхода синтезатора 56 частот поступают через открытый ключ 45 в триггер 46. Ключ 45 выполняет синхронизацию пропуска 50 Гц с началом периода правого кадра стереопары. Сигнал U_от ключа 45 поступает с выхода элемента И 20 в момент прихода в него импульса 25 Гц /начала правого кадра/ и импульса частоты отрок 30 кГц. Ключ 45 остается открытым на все время работы. В период правого кадра импульсы 12 МГц дискретизации с второго выхода блока 56 проходят открытый ключ 47 и поступают на управляющие /тактовые/ входы АЦП 49-51; преобразующие аналоговые видеосигналы R_П, G_П, В_П правого кадра в 8-разрядные коды. В период левого кадра импульсы 12 МГц с ключа 48 поступают на тактовые входы АЦП 52-54, преобразующие аналоговые видеосигналы левого кадра R_Л, G_Л, В_Л в 8-разрядные коды. Синтезатор 56 частот выдает с первого выхода импульсы 25 Гц частоты стереопар на второй вход блока 19 кадровой развертки и на управляющий вход /U_o/ счетчика 60 импульсов, с пятого выхода - импульсы 30 кГц частоты строк на первый вход блока 19, на третьи управляющие входы формирователей 57, 58 кодов и на вторые управляющие входы АЦП 62, 63, со второго выхода - импульсы 12 МГц на входы ключей 47, 48, на первые управляющие входы блоков 57, 58 и на первые управляющие входы АЦП 62, 63, с шестого выхода - импульсы 50 Гц частоты кадров на сигнальный вход ключа 45, с четвертого - тактовые импульсы 96 МГц на вторые управляющие входы блоков 57, 58, с третьего выхода 90 кГц на третьи управляющие входы АЦП 62, 63, о седьмого выхода 15 кГц на вход блока 16 строчной развертки, с восьмого выхода - синусоидальные колебания несущей частоты 1440 МГц на вход передатчика 64 радиосигналов. Задающий генератор 55 генерирует синусоидальные колебания со стабильностью 10^-7. АЦП 62, 63 преобразуют сигналы звука в 16-разрядные коды, которые в параллельном виде поступают на третий информационный вход формирователя 57 кодов с АЦП 62 и на второй информационный вход формирователя 58 кодов с АЦП 63. Самоходный распределитель 59 импульсов с приходом сигнала U_П со второго выхода блока 57 /в момент 400 импульса дискретизации строки, фиг.4/ выдает код из восьми единиц 11111111, являющийся кодом строчного синхроимпульса /ССИ/, на четвертый информационный вход блока 57 и на третий информационный вход блока 58. Самоходный распределитель 61 импульсов с приходом на его вход сигнала пуска U_п с второго разряда счетчика 60 импульсов выдает код из восьми единиц 11111111, являющийся синхроимпульсом стереопары /СИС/, на четвертый информационный вход блока 58. Код СИС является первым кодом первой строки каждого правого кадра, фиг.4. Счетчик 60 импульсов двухразрядный определяет очередность следования в стереопаре первым правого кадра, вторым левого. После обнуления счетчика 60 импульсом U_о 25 Гц на счетный вход поступает с второго выхода блока 57 /с третьего выхода дешифратора 105/ первый импульс конца правого кадра, затем второй импульс конца левого кадра стереопары, и с выхода второго разряда счетчика на вход блока 61 поступает сигнал U_п, по которому блок 61 выдает на четвертый вход блока 58 синхроимпульс стереопары СИС, являющийся первым кодом первой строки правого кадра. АЦП 49-54 идентичны /фиг.5/, имеют один принцип преобразования, заключающийся в развертке луча от светодиода 74 отражателем пьезодефлектора 71 по плоскости входных зрачков фотоприемников линейки 77. Световой импульс преобразуется в электрический сигнал, возбуждающий соответствующую шину шифратора 78, который и выдает код мгновенного значения входного сигнала. Дискретизация преобразования 12 МГц. Источник излучения импульсный светодиод АЛ402А с временем срабатывания 25 нс. Линейка 77 включает 255 фотоприемников для кодирования сигналов 8-разрядным кодом. Фотоприемниками являются лавинные фотодиоды ЛФД с временем срабатывания 10 нс. Шифратор из микросхемы К155ИВ1 с временем срабатывания 20 нс. Время преобразования 30 нс, удовлетворяющее частоте 12 МГц /83 нс/. Шифратор формирует коды с 00000001 по 11111111. Первому кеду фотоприемнику в линейке 77 соответствует код 00000001, второму - код 00000001, третьему - 00000011, 255-му - код 11111111.

Работа формирователей кодов 57, 58, фиг.7, 8.

Временные диаграммы работы блоков 57, 58 на фиг.25. Формирователи 57, 58 кодов преобразуют поступающие параллельные коды в последовательные и заменяют в них представление единиц с импульсов на положительные и отрицательные полусинусоиды моночастоты 96 МГц. Коды в параллельном виде с частотой 12 МГц поступают с АЦП 49, 52 на первый информационный вход блока 57 /фиг.7/, на второй информационный его вход поступают коды с АЦП 50, 53, на третий информационный вход блока 57 поступают коды с АЦП 62, на четвертый вход поступает код сигнала ССИ в последовательном виде с блока 59. Коды поступают на первые входы элементов И блока 86, на вторые входы которых поступают последовательно 8 импульсов с блока 90, пусковой сигнал в который приходит с первого ключа 102. С выходов блока 86 импульсы кода последовательно через элементы ИЛИ 87, 88 открывают на время своей длительности 10,4 нс выходной ключ 89. На сигнальный вход выходного ключа 89 поступают синусоиды моночастоты 96 МГц. Первый выходной ключ 89 в открытом состоянии пропускает одну положительную полусинусоиду на выход. Аналогичный процесс проходит и код, поступающий на первые входы элементов И блока 91, импульсы с которого открывают на время 10,4 нс выходной ключ 94, который в открытом состоянии пропускает одну отрицательную полусинусоиду 96 МГц на выход. Выходы ключей 89, 94 объединены, на выходе блока 57 выходной сигнал представляется полными или неполными синусоидами частоты частоты 96 МГц и со стабильностью колебаний 10^-7. Единицы в кодах R_П, R_Л представляются положительными полусинусоидами, единицы в кодах G_П, G_Л представляются отрицательными полусинусоидами. Нули представляются отсутствием и тех и других. Эти сигналы и модулируют несущую частоту в формирователе однополосного сигнала 66 передатчика 64. Очередность получения сигналов ССИ, кодов отсчетов строки и кодов звука определяется выходными сигналами с дешифратора 105. В исходном состоянии ключ 102 закрыт. Счетчик 104 9-разрядный, ведет счет импульсов 12 МГц, цикл счета 400. При коде 00000001 импульс с первого выхода дешифратора 105 открывает ключ 102, пропускающий импульсы 12 МГц в качестве сигнала U_п в самоходный распределитель 90 и 95, и со второго отсчета строки формируются коды видеосигналов R_п, G_п. Коды видеосигналов формируются с второго по 397 отсчеты строки. При 397 отсчете в счетчике 104 код 110001101 /397/, дешифратор 105 при этом коде выдает сигнал со второго выхода, который закрывает ключ 102 и открывает ключ 103. Импульс U_п с ключа 103 запускает самоходные распределители 100, 101 импульсов, на вторые входы элементов ИЛИ 88, 93 поступают с 1 по 8 и с 9 по 16 импульсы кодов звука. Ключ 103 открыт на время прохода трех кодов звука во время 398, 399, 400 импульсов дискретизации строки /фиг.4/. При поступлении в счетчик 104 последнего /400-го/ импульса строки с третьего выхода дешифратора 105 импульс закрывает ключ 103, он же является вторым выходным сигналом с блока 57, который запускает самоходный распределитель 59, который в момент первого отсчета строки подает на третьи входы элементов ИЛИ 88, 93 код ССИ. Этот код является первым кодом в каждой строке. Далее процессы повторяются. В кодах звука единицы в разрядах с 1 по 8 представляются положительными полусинусоидами, единицы в разрядах с 9 по 16 представляются отрицательными полусинусоидами. На первый информационный вход формирователя 58 кодов /фиг.8/ поступают коды с АЦП 51, 54 /В_П, В_Л/. С выходов блока 106 импульсы кодов последовательно через элементы ИЛИ 107, 108 открывают на время своей длительности 10,4 нс первый выходной ключ 109, на сигнальный вход которого поступают синусоиды частотой 96 МГц. Ключ 109 в открытом состоянии пропускает одну положительную полусинусоиду. Единицы кодов В_П, В_Л представляются положительными полусинусоидами. С приходо