Устройство для автоматического регулирования

Устройство для автоматического регулирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 233598

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Со>оз Советскик

Социдлистическив

Республик

Зависимое OT авт. свидетельства ¹

Заявлено 25.Х11.1967 (№ 204934, 22-2) с присоединением заявки №

Кл. 72, 9102

21с, 6" 50

Приоритет

ЧП1х В 21b

С 05д

I 02p

УДК 621,771.237-503..5! 531.7(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 24.Х!1.1968. Б!Оллстснь ¹ 3 за 1969 г.

Дата опубликования описания 12Л .1969

Авторы изобретения H. Н. Дружинин, В. М. Колчднч, A. Г. Мноер н A. Д. Филатов

Заявител«>

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

НАТЯЖЕНИЯ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ

ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ

Известные устройства для автоматического рег; лнрования иатяжси:!я 170 Iochi рывном стане холодной прокатки, содержащие задатчик натяжения, регулятор и схему управления электроприводом двигателей клетей C б,70 KB 11 H уCT BHOH Kll COOTH 0111PH IIH C liO p,>стей клетей, ÎбеcHå «ив3ют удов 7åòâорительuoe качество регулирования натяжения по".0сы только в том случае, если по гехнолог:IHåcKIill 1«сжив!2м процесса прокатки 00>KBTiic метал 73 В пос 7сд1 «ощеи клсти 72HHOI 0 мсжклетьевого промежутка изменяется в небольш!гх пределах.

Зто обьяс!«яетсл тем, что величина передаточного коэффициента, связывающего изме.!еH1I(" H2Т11ЖЕНИЯ ПОЛОСЫ С ИЗ>!ЕНЕ. !ИЕЪ! СКОРОСТИ вращения ил;! Напряжения якорей пр««водных двигателей смежнhlx кле !с«1, сущеcTI«el!!ID

32Висит от Сожатия (вытяжки) металла В нос,тсдующсй клети и Возрастает с уменьшением обжатия. При малых обжатиях это приводит к неустойчивой работе регулятора, а при больших — к сннженшо быстродействия.

Цель изобретения — обеспечение неизменного коэффициента усиления системы регулирования независимо от изменения обжатия металла в последующей клети относите.7hH0

Q3HH010 >Ie>KK IeTheDO10 ПромсжуTKB. >ТО 30стигается тем, что на Выходе регулятора устанавливают элемент для изменения коэффиil!1c1!T2 ус«ьтения рс«улятора, например, уми

>к«пель, и пслиисйиыи преобразователь с дв !я Входаъ«и с ха 1«яктеристикой, Ооесп! ЧПВ31 щей требуемую ",ависимость коэффициеи.

5 мси.1ения pel у «ятора От Величинь« Оож>lти11 последующей по отношению к дан:«ому пр !1 е >к у т к1 1 ., I c T!1, H p l i 1е ъ! Входы и с л и и с и и 0 преобразователя присоед!шс:!ы к входам бл ков установки соотношен«гя скоростей смс>

10 иых ".етей, а выхо 1 нел:«нсйного преобраз ьате.ля — к входу умножителя.

На чертеже изооражена !. ñìB описываем го мстройства.

Две смежные клети l непрерывного ста!

15 снабжены приводными дзигател lìè 2 со сх мой питания 3 и схе»oi управления 4. Си хро:«изапия вращения приводных двигател! клетей ооссиечивается общим этало.!Uhlan и пряжением и cxåìBми управлcния ка>кдс

20 Ii,7cTII. УcTBUОВ« .3 QTHOcHTe.7hI«OÉ clio!locTII KB> дой клети задается i«pH помощи задатчикя

Устройство содержит датчик 6 натяжси

Т, задатчнк Т натяжения Тгь регулятор 8 н; тяжения, умиожитсль 9 и ислииеииый прео!

25 разователь 10. Сигнал с выхода умножитег подан на вход схемы управления 4 приводо последующей (или и ред«.!дущс«i) клети.

Устройство работает следующим образо

1-13тяже «ие Т полосы измсряется с помощь

30 дат !Пка натяжения 6 II В 3адатчике и Ятяжси«

233598

Предмет изобретения

С ос га иит спи Т. Юрова

Техрсд A. Л. Камышиикова! с, (ак ор li. с. .орокии

Коррсктор С. М. Сигал

Закво 5((6 9 Ти()аж 437 Подписиос

Ц(11!11!1(1 Когчптсга по дс.пч ивоорсгс ииз и огкрглтий ири Совстс Мииистров СССР

Москва, !сптр, пр. Ccont:II,;i. 4

Типографии, ир. СапуlloBQ, 2 сравнивается с заданным зиаче(ьнем Т,. Сигнал, пропорциональный отклонению натяжения, поступает в регулятор 8, а с выход". последнего — на один из входов умиожителя 9, На второй вход умножителя поступает сиг (ал с выхода нелинейного преобразователя 10, имеющего два входа. На эти входы поступают сигналы, опредсляемые уставками задатчиков 5.

Как известно, величина обжатия с доста. точной то:шостью опрсде IBcTcti значением установок относительных скоростей приводHbIx двигателей смежных клетей. В ислинеином преобразователе формируется сигнал, обеспечивающий изменен(с кзэффицие.(та усиления собственно регулятора по требуемому закону, при котором общий коэффициент усиления системы регулироваи((я натяжения полосы сохраняется постоянным независимо от изменения обжатия металла в последующей клети. Сигнал 11 с выхода у((но>кителя

9 воздействует на изменение скорости приводных двигателей клетей.

Устройство для автоматического регулирования натяжения полосы иа иепвсв (внnм станс холодной прокатки, содержащее задат.-и;к натяжения, рег лятор и схсч1 у!1 paB.(e!1(1 1 электроприводом двигателей клетей с блоками установки соотно(иения скоростей клетей, oI.Irr÷àroèrååoë тем, чго, с целью обсспсче.iii (10 неизменного коэффициента усиле (ия системы рсгу.шрования, иа выходе регулятора устанавливают элемент, измсня(ощий коэффициент усиления регулятора, например, умножитель, и нелинейный преобразователь, обеспечиваю15 щий требуему(о зависимость коэфф;(ииента усиления регулятора от величины обжатия в послсду(ощей по отношению к данному промежутку клети, причем входы нелинейного преобразователя присоединены к блокам уста23 нонки соотношения скоростей клетей, а ьыход — к входу умиожителя.