Компактный робот-пылесос

Компактный робот-пылесос

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Приоритет данной заявки заявляется согласно § 119(а) раздела 35 Кодекса законов США по корейской заявке на патент №2005-125664, которая подана 19 декабря 2005 года в Корейское Бюро по Интеллектуальной Собственности и описание которой целиком включено в данный документ посредством ссылки.

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящую заявку можно отнести к находящимся в совместном рассмотрении американским заявкам на патент с регистрационными номерами №10/753322 (подана 9 января 2004 года) и №10/887840 (подана 12 июля 2004 года), описание каждой из которых включено в данный документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Данное изобретение относится к пылесосу. Более конкретно, данное изобретение относится к роботу-пылесосу, в котором применяется циклонная конструкция.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Обычные роботы-пылесосы, как правило, содержат блок для всасывания пыли, который включает всасывающее окно и вращающуюся щетку, создающий всасывающее усилие двигатель, который обеспечивает источник разрежения, сенсорный блок, который содержит датчик препятствий и датчик расстояния, измеряющий пройденное расстояние и определяющий местоположение пылесоса, ведущие ролики, установленные на двух его сторонах, приводной двигатель, предназначенный для приведения в движение ведущих роликов, отклоняющие ролики, установленные на передней и задней сторонах приводного двигателя, и блок управления, который управляет блоком для всасывания пыли, сенсорным и приводным блоками.

В блоке для всасывания пыли обычного робота-пылесоса, как правило, используется бумажный или матерчатый мешок для пыли, предназначенный для сбора пыли. Кроме того, мешок для пыли служит в качестве фильтра. При использовании пластикового мешка для пыли часто используют установленный отдельно фильтр, предназначенный для фильтрации воздуха и выпуска очищенного воздуха по направлению к двигателю, создающему всасывающее усилие. Однако при заполнении мешка для пыли или засорении пылесборника всасывающее усилие значительно падает, соответственно ухудшая эффективность очистки.

Кроме того, в обычных роботах-пылесосах, как правило, используется аккумуляторная батарея, которая подает ограниченное количество электрической энергии, а для сохранения компактного размера робота-пылесоса соответственно используется малогабаритный двигатель для создания всасывающего усилия, который потребляет относительно небольшое количество энергии. Однако такой малогабаритный двигатель имеет более низкую эффективность всасывания, чем обычные двигатели для создания всасывающего усилия.

Для преодоления проблемы ограниченной эффективности всасывания малогабаритного двигателя, создающего всасывающее усилие, широко используется циклонная конструкция, которая превосходит по эффективности всасывания мешок для пыли и даже пригодна к переработке для вторичного использования. Типичные роботы-пылесосы, имеющие такую циклонную конструкцию, описаны в патенте Великобритании №2344778 и в Корейском патенте №333880, описание каждого из которых включено в настоящее описание посредством ссылки.

В патенте Великобритании №2344778 циклонные блоки, имеющие коническую форму, установлены по бокам. Однако, поскольку данная конструкция приводит к увеличению объема циклонного блока, робот-пылесос занимает много места и некомпактен. В роботе-пылесосе, описанном в Корейском патенте №333880, циклонный блок имеет цилиндрическую форму, установлен в корпусе пылесоса вертикально и проточно сообщается через отдельную всасывающую трубку, соединенную с всасывающим окном. При данной конструкции также трудно создать компактный робот-пылесос, поскольку приемник для пыли, соединенный с нижней частью циклонного блока, увеличивает высоту пылеулавливающего блока.

Более того, конструкции циклона, описанные в патенте Великобритании №2344778 и Корейском патенте №333880, имеют более длинный канал для всасывания пыли, предназначенный для образования вращающегося воздушного потока, чем аналогичный канал в конструкции с мешком для пыли. Этот более длинный канал вызывает потери энергии, обусловленные трением вращающегося потока воздуха о части пылесоса, тем самым существенно снижая изначальную силу всасывания.

Если использовать двигатель среднего размера, имеющий более высокую эффективность всасывания, то требуется большее количество аккумуляторных батарей для электроснабжения данного приводного двигателя. Однако это увеличивает вес робота-пылесоса. Кроме того, при наличии в роботе-пылесосе циклонной конструкции его центр тяжести смещается вверх, так как увеличивается высота робота-пылесоса. Если робот-пылесос взбирается на препятствие, такое, как дверной порог, робот-пылесос может упасть и повредиться.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Один аспект данного изобретения заключается, по меньшей мере, в разрешении вышеуказанных проблем и/или недостатков и, по меньшей мере, в создании преимуществ, описанных ниже. Следовательно, один аспект данного изобретения заключается в создании компактного робота-пылесоса.

Другой аспект данного изобретения заключается в создании робота-пылесоса с высоким всасывающим усилием, несмотря на то, что он имеет циклонную конструкцию.

Для достижения вышеописанных аспектов данного изобретения предложен робот-пылесос, имеющий пылеулавливающий блок, который содержит циклон, образующий восходящий вращающийся поток из запыленного воздуха, втягиваемого через нижнюю часть циклона, отделяющий пыль от воздуха за счет центробежной силы и выпускающий через свою центральную часть в нижнюю часть воздух, из которого отделена пыль; и сборник, который окружает циклон и в который поступает пыль, отделенная из воздуха за счет центробежной силы. В соответствии с данной конструкцией можно уменьшить высоту робота-пылесоса, тем самым, обеспечив его компактность.

Пылеулавливающий блок в нижней своей части может быть совмещен с выпускным каналом, предназначенным для направления в выпускное окно воздуха, из которого отделена пыль с помощью пылеулавливающего блока.

Циклон может содержать внутренний контейнер, предназначенный для выпуска через него в выпускной канал воздуха, из которого отделена пыль, наружный контейнер, окружающий внутренний контейнер и образующий границу между циклоном и сборником, и нижнюю стенку, расположенную на внутреннем и наружном контейнерах с образованием спирального канала, причем нижняя стенка отделяет соответственно одну сторону всасывающего канала и выпускной канал от спирального канала.

Следовательно, поскольку в спиральном канале на воздух, втягиваемый через всасывающий канал, действует сила вращения, можно обеспечить всасывающее усилие с таким же высоким средним значением, как и начальное всасывающее усилие. Кроме того, размер робота-пылесоса по высоте можно уменьшить, используя циклон меньшей высоты.

Пылеулавливающий блок может дополнительно содержать съемную крышку, присоединенную к его верхней части и предназначенную для открытия и закрытия циклона и сборника. Крышка может содержать вогнутую часть, расположенную на ней в месте, соответствующем внутреннему контейнеру циклона, вогнутую в направлении внутреннего контейнера и предназначенную для уменьшения объема верхней части внутреннего контейнера с обеспечением удобного выпуска воздуха, из которого отделена пыль с помощью циклона, и по меньшей мере один захват, установленный в вогнутой части, для облегчения удаления пылеулавливающего блока из корпуса пылесоса. Указанный по меньшей мере один захват может быть закреплен с возможностью поворота в вогнутой части посредством крепежного выступа, образованного в этой части.

Робот-пылесос может дополнительно содержать запирающий блок, предназначенный для крепления крышки к пылеулавливающему блоку. Запирающий блок может содержать поворотную ось, присоединенную с возможностью поворота к нижней стороне крышки, рычаг, присоединенный к одной стороне поворотной оси и предназначенный для ее поворота, по меньшей мере один подвижный крючок, присоединенный одним концом к окружной части поворотной оси и поворачивающийся на такой же угол, что и угол поворота поворотной оси, по меньшей мере один фиксирующий крючок, расположенный с одной стороны пылеулавливающего блока и соединяющийся с защелкиванием с указанным по меньшей мере одним подвижным крючком, и возвратную пружину, упруго воздействующую на поворотную ось с обеспечением упругого поджатия указанного по меньшей мере одного подвижного крючка по направлению к соответствующему фиксирующему крючку.

В соответствии с другим аспектом данного изобретения предложен пылесос, содержащий пылеулавливающий блок, имеющий циклон, образующий восходящий вращающийся поток из запыленного воздуха, втягиваемого через нижнюю часть циклона, отделяющий пыль от воздуха за счет центробежной силы и выпускающий воздух, из которого отделена пыль, через свою центральную часть в нижнюю часть, и сборник, который окружает циклон и в который поступает пыль, отделенная из воздуха за счет центробежной силы, причем пылеулавливающий блок совмещен в своей нижней части с выпускным каналом, предназначенным для направления в выпускное окно воздуха, из которого отделена пыль с помощью пылеулавливающего блока.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеуказанный аспект и другие характерные признаки данного изобретения станут более понятны из подробного описания типичных вариантов выполнения изобретения со ссылками на приложенные чертежи, на которых:

фиг.1 изображает вид в аксонометрии робота-пылесоса, выполненного в соответствии с одним вариантом выполнения данного изобретения;

фиг.2 изображает вертикальный разрез робота-пылесоса, представленного на фиг.1, по линии А-А;

фиг.3 изображает вид в аксонометрии пылеулавливающего блока робота-пылесоса, представленного на фиг.1;

фиг.4 изображает вид в аксонометрии пылеулавливающего блока, представленного на фиг.3, в разобранном виде;

фиг.5 изображает вид в аксонометрии крышки пылеулавливающего блока, представленного на фиг.4;

фиг.6А и фиг.6В изображают частичные разрезы, изображающие крышку соответственно в закрепленном и свободном состояниях в соответствии с работой запирающего блока, представленного на фиг.4; и

фиг.7 изображает вертикальный разрез пылеулавливающего блока, представленного на фиг.4, по линии В-В.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ТИПИЧНЫХ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ

Ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи более подробно описан робот-пылесос, выполненный в соответствии с одним вариантом выполнения данного изобретения.

В приведенном ниже описании для одинаковых элементов даже на разных чертежах используются одинаковые номера позиций. Объекты, указанные в описании, например, детальная конструкция и элементы, приведены только для облегчения всестороннего понимания изобретения. Таким образом, очевидно, что данное изобретение может быть выполнено без указания этих объектов. Кроме того, не приведено подробное описание известных функций или конструкций, поскольку наличие излишней детализации внесло бы неясность в изобретение.

Кроме того, описание, касающееся основных комплектующих деталей, например, приводного блока, предназначенного для автоматического перемещения, сенсорного блока и блока управления, предназначенного для управления приводным и сенсорным блоками, в данном документе опущены. Вместо этого в данном изобретении описаны отличительные характеристики пылеулавливающего блока, благодаря которому можно создать тонкий пылесос компактного размера и обеспечить высокое всасывающее усилие.

Как показано на фиг.1, робот-пылесос 10, выполненный в соответствии с одним вариантом выполнения данного изобретения, содержит корпус 11 круглой формы. Однако корпус 11 может иметь любую другую форму, например, квадратную, овальную и так далее. Как видно на фиг.2, в нижней части корпуса 11 во всасывающем окне 21 расположена вращающаяся щетка 13. В корпусе 11 пылесоса с возможностью отсоединения установлен пылеулавливающий блок 100, закрытый основной крышкой 15. Ниже со ссылкой на фиг.3-5 описан блок 100.

Как видно из фиг.3 и 4, блок 100 содержит пылеулавливающий корпус 110, крышку 120, закрывающую открытую верхнюю часть корпуса 110, и запирающий блок 130, закрепляющий крышку 120 на корпусе 110 с возможностью отсоединения.

Корпус 110 содержит циклон 116, в который с нижней стороны этого корпуса через окно 21 корпуса 11 пылесоса и через всасывающий канал Р1 (фиг.2) поступают пыль и воздух и в котором за счет центрифугирования отделяется пыль от воздуха путем образования вращающегося потока воздуха. Более того, корпус 110 может содержать сборник 117, который окружает циклон 116 и собирает пыль, отделенную от воздуха. За счет того, что циклон 116 и сборник 117 расположены в ширину, высоту робота-пылесоса можно уменьшить по сравнению с высотой обычных конструкций, в которых циклон и сборник расположены вертикально.

К тому же, корпус 110 содержит выпускной канал РЗ (фиг.2), расположенный в нижней части циклонного блока 116. Канал Р3 направляет в выпускное окно 23 воздух, выпускаемый вниз через внутренний контейнер 111, расположенный в центре циклона 116. Как видно из фиг.4, циклон 116 может содержать внутренний контейнер 111, предназначенный для выпуска через выпускной канал Р3 воздуха, из которого отделена пыль, и наружный контейнер 113, заключающий в себя внутренний контейнер 111. Наружный контейнер 113 образует границу между циклоном 116 и сборником 117. Чтобы пыль не попадала во внутренний контейнер 111, в верхней его части может быть установлен с возможностью отсоединения решетчатый фильтр 118.

Как видно из фиг.2, между внутренним контейнером 111 и наружным контейнером 113 может быть присоединена нижняя стенка 115 с образованием заданного канала Р2 (фиг.2), спирально проходящего вверх. Поскольку спиральный канал Р2 прикладывает силу вращения к воздуху, втягиваемому через всасывающий канал Р1, всасывающее усилие возрастает, в частности по сравнению с обычной конструкцией циклона, и вместе с тем предотвращается уменьшение начального всасывающего усилия, и это усилие поддерживается на одном уровне во время работы робота-пылесоса.

Кроме того, как видно на фиг.2, поскольку нижняя стенка 115 отделяет одну сторону спирального канала Р2 от выпускного канала Р3, входной участок 112 спирального канала Р2, который сообщается со всасывающим каналом Р1, может быть расположен так, что он совмещен с выпускным каналом Р3 в нижней части циклона 116. Следовательно, можно минимизировать высоту блока 100, а также можно уменьшить весь объем робота-пылесоса. Нижняя часть 110а, составляющая пылеулавливающий корпус 110, доходит до нижней части внутреннего контейнера 111 и отделяет входной участок 112 спирального канала Р2 от выпускного канала Р3.

Согласно этому варианту выполнения данного изобретения, путем использования небольшого циклонного блока 116 можно поддерживать столь же высокое всасывающее усилие, как начальное всасывающее усилие, даже если использовать малогабаритный двигатель для создания всасывающего усилия (не показан), таким образом улучшая эффективность очистки.

К верхней части блока 100 может быть с возможностью отсоединения присоединена крышка 120, предназначенная для открывания и закрывания циклона 116 и сборника 117. Крышка 120 имеет по существу полусферическую вогнутую часть 121, углубленную в направлении внутреннего контейнера 111. Вогнутая часть 121 направляет пыль, отделенную от воздуха, из спирального канала Р2 в сборник 117, расположенный вокруг циклона 116. Кроме того, вогнутая часть 121 может образовывать верхнюю часть внутреннего контейнера 111, куда втягивается воздух, суживая открытую часть настолько, что воздух, проходящий через спиральный канал Р2, быстро втягивается во внутренний контейнер 111.

Как видно на фиг.4, в вогнутой части 121 может быть выполнена пара захватов 125а и 125b, предназначенных для отделения блока 100 от корпуса 11. Концы захватов 125а и 125b с возможностью поворота закреплены с помощью крепежного выступа 123, выполненного в центре части 121. Перед использованием захваты 125а и 125b вставляются в часть 121, как показано на фиг.4. При использовании захватов 125а и 125b их наружные концы поворачивают вверх в вертикальное положение, так что захваты 125а и 125b оказываются обращенными друг к другу, как показано на фиг.5.

Предпочтительно, чтобы когда захваты 125а и 125b вместе с выступом 123 находятся в части 121, их высота была меньше, чем глубина части 121. При установке пылеулавливающего блока 100 в корпусе 11 пылесоса и соединении основной крышки 15 (фиг.1) с корпусом 11 пылесоса нижняя сторона основной крышки 15 входит в плотный контакт с верхней стороной крышки 120.

Как видно на фиг.4, запирающий блок 130 содержит поворотную ось 133, соединенную с одной нижней стороной крышки 120. С одной стороны оси 133 установлен рычаг 131, служащий для ее поворота. На противоположных концах оси 133 на заданном расстоянии друг от друга расположены первый и второй подвижные крючки 135а и 135b, которые поворачиваются вместе с поворотом оси 133 на тот же угол, что и угол поворота оси 133. Кроме того, в приемной части 119, образованной с одной стороны корпуса 110 блока 100, расположены первый и второй фиксирующие крючки 139а и 139b, предназначенные для защелкивающегося соединения с первым и вторым крючками 135а и 135b.

Для упругого защелкивающегося соединения первого и второго крючков 135а и 135b соответственно с первым и вторым крючками 139а и 139b блок 130 может содержать возвратную пружину 137, расположенную на одной стороне оси 133. Как видно на фиг.6А, пружина 137 своей средней частью 140 прикреплена к оси 133, и один ее конец 142 опирается на нижнюю поверхность крышки 120, а другой конец 144 прикреплен к крепежному выступу 136, образованному на первом подвижном крючке 135а.

Фиг.6А и 6В представляют собой частичные разрезы, иллюстрирующие крышку 120 в закрепленном и свободном положениях, в соответствии с действием блока 130, показанного на фиг.4.

Ниже описана работа блока 130 со ссылкой на фиг.6А и 6В. Поскольку зацепление первого крючка 135а и первого крючка 139а и выход их из зацепления осуществляются так же, как и такие же действия соответственно второго крючка 135b и второго крючка 139b, то объясняются только действия первых крючков 135а и 139а.

Как видно из фиг.6А, в состоянии зацепления первый крючок 135а находится в соединении с защелкиванием с первым крючком 139а за счет упругости пружины 137. Для того чтобы разблокировать запирающий блок 130 для отсоединения крышки 120 от пылеулавливающего корпуса 110, рычаг 131 поворачивают на заданный угол от корпуса 110 до тех пор, пока первый крючок 135а и первый крючок 139а не выйдут из зацепления друг с другом.

Следовательно, первый крючок 135а поворачивается вместе с осью 133 в направлении отдаления от корпуса 110. В результате защелкнутое соединение между крючками 135а и 139а разъединяется, тем самым разблокировав запирающий блок 130. Затем крышку 120 можно отделить от корпуса 110, манипулируя только рычагом 131.

Ниже описаны действия по всасыванию пыли робота-пылесоса 10, выполненного в соответствии с вариантом выполнения данного изобретения.

После включения робот-пылесос 10 перемещается по очищаемой поверхности по заданному маршруту, втягивая пыль и воздух через окно 21 с помощью двигателя, создающего всасывание (не показан), как показано на фиг.7. Запыленный воздух, втягиваемый через окно 21, направляется в нижнюю часть циклона 116 по всасывающему каналу Р1, а затем направляется в спиральный канал Р2. Пыль и воздух поднимаются по каналу Р2, при этом сила вращения увеличивается все больше и больше. После прохождения через канал Р2 пыль отделяется от воздуха за счет центробежной силы вращающегося воздуха. Пыль задерживается на внутренней стенке наружного контейнера 113 за счет центробежной силы и затем собирается в сборнике 117.

Воздух, из которого пыль отделена, опускается обратно по внутреннему контейнеру 111, перемещается по выпускному каналу Р3 и через выпускное окно 23 втягивается в двигательный отсек 17. Воздух, втягиваемый в отсек 17, проходит через двигатель, создающий всасывающее усилие (не показан), и выпускается наружу из корпуса 11 пылесоса.

Согласно вышеописанному варианту выполнения данного изобретения, циклон 116, внутренний контейнер 111 и сборник 117 расположены в ширину, а часть всасывающего канала Р1 и выпускной канал Р3 расположены так, что они частично покрывают циклон 116. Таким образом, можно создать компактный робот-пылесос 10, имеющий плоскую форму.

Кроме того, поскольку сила вращения действует на воздух, втягиваемый в циклон 116 через спиральный канал Р2, образованный в циклоне 116, можно обеспечить всасывающее усилие с таким же высоким средним значением, как и у начального всасывающего усилия.

Более того, по меньшей мере, один захват 125а и 125b, установленный в вогнутой части 121 крышки 120 с возможностью поворота, облегчает извлечение блока 100 из корпуса 110 пылесоса без изменения общих контуров циклона 116 или снижения эффективности пылеулавливания циклона 116. Следовательно, блок 100 можно легко устанавливать в корпусе 110 пылесоса и вынимать из него и, кроме того, облегчается уход за роботом-пылесосом так же, как и за блоком 100. Более того, поскольку к блоку 100 присоединена с защелкиванием крышка 120, отделенная пыль осаждается в блоке 100. Таким образом, предотвращается загрязнение окружающей среды, тем самым, становится возможным гигиеничное использование пылесоса.

Несмотря на то, что изобретение рассмотрено и описано со ссылкой на некоторые варианты его выполнения, очевидно, что специалисты в данной области техники могут произвести различные изменения в форме и элементах конструкции, не отходя от сущности и объема правовой охраны прилагаемой формулы изобретения.

1. Робот-пылесос, содержащий

пылеулавливающий блок, содержащий

циклон, который содержит

внутренний контейнер, предназначенный для выпуска воздуха, из которого отделена пыль, в выпускной канал;

наружный контейнер, окружающий внутренний контейнер и образующий границу между циклоном и сборником; и

нижнюю стенку, расположенную на внутреннем и наружном контейнерах с образованием спирального канала,

причем нижняя стенка отделяет соответственно одну сторону всасывающего канала и выпускной канал от спирального канала,

при этом циклон образует восходящий вращающийся поток из запыленного воздуха, втягиваемого через нижнюю часть циклона, отделяет пыль от воздуха за счет центробежной силы и выпускает воздух, из которого отделена пыль, через свою центральную часть в нижнюю часть; и сборник, который окружает циклон и в который поступает пыль, отделенная из воздуха за счет центробежной силы.

2. Робот-пылесос по п.1, в котором пылеулавливающий блок содержит выпускной канал, предназначенный для направления воздуха, из которого отделена пыль с помощью циклона, в выпускное окно.

3. Робот-пылесос по п.1, в котором пылеулавливающий блок дополнительно содержит съемную крышку, присоединенную к его верхней части и предназначенную для открытия и закрытия циклона и сборника.

4. Робот-пылесос по п.3, в котором крышка содержит

вогнутую часть, расположенную на крышке в месте, соответствующем внутреннему контейнеру циклона, вогнутую в направлении внутреннего контейнера и предназначенную для уменьшения объема верхней части внутреннего контейнера с обеспечением удобного выпуска воздуха, из которого отделена пыль с помощью циклона; и по меньшей мере один захват, установленный в вогнутой части, для облегчения удаления пылеулавливающего блока из корпуса пылесоса.

5. Робот-пылесос по п.4, в котором указанный по меньшей мере один захват закреплен с возможностью поворота в вогнутой части посредством крепежного выступа.

6. Робот-пылесос по п.3, дополнительно содержащий запирающий блок, предназначенный для крепления крышки к пылеулавливающему блоку с возможностью отсоединения.

7. Робот-пылесос по п.6, в котором запирающий блок содержит

поворотную ось, присоединенную с возможностью поворота к нижней стороне крышки;

рычаг, присоединенный к одной стороне поворотной оси и предназначенный для ее поворота;

по меньшей мере один подвижный крючок, присоединенный к концу поворотной оси и поворачивающийся на такой же угол, что и угол поворота поворотной оси;

по меньшей мере один фиксирующий крючок, расположенный с одной стороны пылеулавливающего блока и соединяющийся с защелкиванием с указанным по меньшей мере одним подвижным крючком; и возвратную пружину, упруго воздействующую на поворотную ось с обеспечением упругого поджатия указанного по меньшей мере одного подвижного крючка по направлению к соответствующему фиксирующему крючку.

8. Пылесос, содержащий

пылеулавливающий блок, содержащий

циклон, который содержит

внутренний контейнер, предназначенный для выпуска воздуха, из которого отделена пыль, в выпускной канал;

наружный контейнер, окружающий внутренний контейнер и образующий границу между циклоном и сборником; и

нижнюю стенку, расположенную на внутреннем и наружном контейнерах с образованием спирального канала,

причем нижняя стенка отделяет соответственно одну сторону всасывающего канала и выпускной канал от спирального канала,

при этом циклон образует восходящий вращающийся поток из

запыленного воздуха, втягиваемого через нижнюю часть циклона, отделяет пыль от воздуха за счет центробежной силы и выпускает воздух, из которого отделена пыль, через свою центральную часть в нижнюю часть; и сборник, который окружает циклон и в который поступает пыль, отделенная из воздуха за счет центробежной силы;

причем пылеулавливающий блок совмещен в своей нижней части с выпускным каналом, предназначенным для направления в выпускное окно воздуха, из которого отделена пыль с помощью пылеулавливающего блока.

9. Пылесос по п.8, в котором пылеулавливающий блок дополнительно содержит съемную крышку, присоединенную к его верхней части и предназначенную для открытия и закрытия циклона и сборника, при этом крышка содержит

вогнутую часть, расположенную на крышке в месте, соответствующем внутреннему контейнеру циклона, вогнутую в направлении внутреннего контейнера и предназначенную для уменьшения объема верхней части внутреннего контейнера с обеспечением удобного выпуска воздуха, из которого отделена пыль с помощью циклона; и

по меньшей мере один захват, установленный в вогнутой части, для облегчения удаления пылеулавливающего блока из корпуса пылесоса.

10. Пылесос по п.8, дополнительно содержащий запирающий блок, предназначенный для крепления крышки к пылеулавливающему блоку с возможностью отсоединения,

при этом запирающий блок содержит

поворотную ось, присоединенную с возможностью поворота к нижней стороне крышки;

рычаг, присоединенный к одной стороне поворотной оси и предназначенный для ее поворота;

по меньшей мере один подвижный крючок, присоединенный одним концом к окружной части поворотной оси и поворачивающийся на такой же угол, что и угол поворота поворотной оси;

по меньшей мере один фиксирующий крючок, расположенный с одной стороны пылеулавливающего блока и соединяющийся с защелкиванием с указанным по меньшей мере одним подвижным крючком; и

возвратную пружину, упруго воздействующую на поворотную ось с обеспечением упругого поджатия указанного по меньшей мере одного подвижного крючка по направлению к соответствующему фиксирующему крючку.