Стиральная машина и способ управления ею

Стиральная машина и способ управления ею

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к стиральной машине, а более конкретно к стиральной машине, которая стирает белье только с помощью пены (пузырьков), и способу управления ею.

Как правило, стиральная машина (обычно стиральная машина с барабаном) включает в себя бак для воды в форме барабана для того, чтобы содержать в нем воду, и вращающийся барабан, имеющий цилиндрическую форму и с возможностью вращения установленный в баке, который работает так, чтобы стирать белье с использованием силы падения белья, которое поднимается и падает во вращающемся барабане при его вращении.

В такой стиральной машине, когда программа стирки выбрана пользователем, а количество воды определяется в зависимости от веса (загрузки) белья, вода и моющее средство подаются в бак в соответствии с определенным количеством воды, и далее следует операция стирки с использованием падения белья, происходящего из-за вращения вращающегося барабана.

Однако, поскольку в такой стиральной машине необходимо заполнять водой пространство между баком и вращающимся барабаном для операции стирки, как правило, расходуется большое количество воды. Обычная стиральная машина имеет проблемы, связанные с большим потреблением энергии для того, чтобы нагреть воду, и с большим количеством моющего средства, чтобы выполнить операцию стирки, соответствующую такому большому потреблению воды.

Кроме того, обычная стиральная машина имеет проблему, связанную с тем, что для белья, такого как шерсть, шелк и т.д., требующего деликатной стирки, текстура белья может быть повреждена из-за падения белья при вращении вращающегося барабана и трения белья с водой и другим бельем.

Поэтому целью изобретения является создание стиральной машины, которая делает возможной эффективную операцию стирки только с помощью пены, предотвращая белье от контакта с водой, и способа управления ею.

Другой целью изобретения является создание стиральной машины, которая позволяет пене служить прокладкой, способной уменьшить трение между бельем, уменьшить повреждение текстуры белья, требующего деликатной стирки, и делает возможным повышение степени очистки за счет использования высокой концентрации моющего средства на поверхности пузырьков пены, и способа управления ею.

Еще одной целью изобретения является создание стиральной машины, которая позволяет регулировать подачу количества воды и количества подаваемого моющего средства для образования пены, имеющей заданную концентрацию, и способа управления ею.

Еще одной целью изобретения является создание стиральной машины, которая может формировать пену, имеющую концентрацию моющего средства, соответствующую степени загрязнения белья, и способа управления ею.

Дополнительные аспекты и/или преимущества изобретения будут частично раскрыты в последующем описании и частично будут понятны из описания или могут быть изучены при практическом использовании изобретения.

Согласно одному аспекту настоящего изобретения предоставляется способ управления стиральной машиной, выполняющей операцию стирки с использованием пузырьков, включающий в себя: формирование жидкого концентрата моющего средства, требуемого для формирования пузырьков; подачу жидкого концентрата моющего средства и воды в водяной бак; формирование пузырьков из воды с моющим средством как смеси жидкого концентрата моющего средства и воды, сопровождаемое подачей пузырьков к белью; и стирку белья с использованием пузырьков.

При формировании жидкого концентрата моющего средства небольшое количество воды может быть подано к моющему средству в устройстве подачи моющего средства, и вода растворяет там моющее средство для того, чтобы сформировать жидкое моющее средство высокой концентрации.

При подаче жидкого концентрата моющего средства вместе с водой в бак жидкий концентрат моющего средства и вода могут быть поданы в пространство между баком и вращающимся барабаном так, чтобы не соприкасаться с бельем, загружаемым во вращающийся барабан.

Способ может дополнительно включать в себя определение уровня воды с моющим средством как смеси жидкого концентрата моющего средства и воды.

Уровень воды с моющим средством может управляться так, чтобы дать возможность воде с моющим средством поддерживаться на уровне формирования пузырьков, чтобы сделать возможным формирование пузырьков при предохранении белья от соприкосновения с водой с моющим средством.

Когда уровень воды с моющим средством достигает первого уровня предохранения воды с моющим средством от соприкосновения с бельем, подача жидкого концентрата моющего средства и воды может быть остановлена, а когда уровень воды с моющим средством достигает второго уровня как минимального уровня воды с моющим средством, требуемого для формирования пузырьков, подача жидкого концентрата моющего средства и воды может быть начата.

Жидкий концентрат моющего средства может подаваться с постоянным количеством в пространство между вращающимся барабаном и баком так, чтобы поддерживать концентрацию воды с моющим средством.

Подача количества воды может управляться с предварительно определенным соотношением к введенному количеству жидкого концентрата моющего средства в пространство между вращающимся барабаном и баком так, чтобы поддерживать концентрацию воды с моющим средством.

Когда уровень воды с моющим средством достигает первого уровня предотвращения соприкосновения воды с моющим средством с бельем, количество воды может управляться посредством остановки подачи воды.

Когда уровень воды с моющим средством находится на уровне формирования пузырьков, пузырьки могут формироваться посредством вдувания воздуха в воду с моющим средством.

При формировании пузырьков вращающийся барабан может приводиться в движение с бельем, загруженным во вращающийся барабан.

Способ может дополнительно включать в себя удаление пузырьков, оставшихся на белье после выполнения операции стирки с использованием пузырьков.

Удаление пузырьков может быть, по меньшей мере, одним из удаления пузырьков через периодическую сушку кручением после слива воды, удаления пузырьков через продув воздуха с помощью сушильного вентилятора после слива воды или одновременно со сливом воды и удаления пузырьков через подачу небольшого количества воды после слива воды.

При продуве воздуха с помощью сушильного вентилятора может быть задействован сушильный нагреватель, чтобы подать горячий воздух.

Согласно другому аспекту настоящего изобретения стиральная машина, включающая в себя вращающийся барабан, в который загружается белье, и водяной бак, чтобы выполнить операцию стирки с использованием пузырьков, дополнительно включает в себя: устройство подачи воды, чтобы управлять подачей воды; устройство растворения моющего средства, чтобы формировать жидкий концентрат моющего средства, требуемый для формирования пузырьков; устройство подачи воздуха, чтобы подавать воздух, требуемый для формирования пузырьков; и контроллер, чтобы управлять устройством подачи воды и устройством растворения моющего средства, чтобы подавать воду и жидкий концентрат моющего средства в пространство между вращающимся барабаном и баком для того, чтобы управлять устройством подачи воздуха, чтобы формировать пузырьки посредством подачи воды с моющим средством в качестве смеси воды и жидкого концентрата моющего средства, и чтобы выполнять операцию стирки с использованием пузырьков.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя устройство подачи моющего средства, чтобы содержать в себе моющее средство, загружаемое в него, и трубопровод подачи воды, чтобы подавать воду в устройство подачи моющего средства, где некоторое количество воды, подаваемой через трубопровод подачи воды, подается в устройство растворения моющего средства и формирует жидкий концентрат моющего средства в устройстве растворения моющего средства, растворяя моющее средство, загруженное в устройство подачи моющего средства.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя блок определения уровня, чтобы определять уровень воды с моющим средством, подаваемой в пространство между вращающимся барабаном и баком, и контроллер, который управляет уровнем воды с моющим средством, подаваемой в пространство между вращающимся барабаном и баком.

Блок определения уровня может состоять из датчика уровня, чтобы определять уровень воды с моющим средством между вращающимся барабаном и баком.

Блок определения уровня может состоять из датчика первого уровня, чтобы определять первый уровень предохранения воды с моющим средством от соприкосновения с бельем, датчик второго уровня, чтобы определять второй уровень в качестве минимального уровня воды с моющим средством, требуемого для формирования пузырьков.

Устройство подачи воды и устройство растворения моющего средства могут включать в себя клапаны соответственно, и контроллер может блокировать соответствующие клапаны устройства подачи воды и устройства растворения моющего средства, чтобы остановить подачу воды и жидкого концентрата моющего средства из устройства подачи воды и устройства растворения моющего средства соответственно, когда определяется уровень от датчика первого уровня.

Устройство подачи воды и устройство растворения моющего средства могут включать в себя клапаны соответственно, и контроллер может открывать соответствующие клапаны устройства подачи воды и устройства растворения моющего средства чтобы начать подачу воды и жидкого концентрата моющего средства из устройства подачи воды и устройства растворения моющего средства, соответственно, когда определяется уровень от датчика второго уровня.

Устройство растворения моющего средства может дополнительно включать в себя клапан управления первым потоком, чтобы управлять течением жидкого концентрата моющего средства, чтобы подать предварительно определенное количество жидкого концентрата моющего средства.

Устройство подачи воды может дополнительно включать в себя клапан управления вторым потоком, чтобы управлять потоком воды, и контроллер может управлять клапанами управления первым и вторым потоком, чтобы подавать воду с предварительно определенным соотношением к потоку жидкого концентрата моющего средства.

Устройство подачи воздуха может включать в себя пневматический двигатель, расположенный под баком, чтобы подавать воздух; трубопровод подачи воздуха, чтобы переносить воздух, подаваемый из пневматического двигателя; и пористый элемент, расположенный в конце трубки подачи воздуха, чтобы вдувать перенесенный воздух.

Бак может быть сформирован с воздушным отверстием, через которое воздух течет из устройства подачи воздуха в бак.

Контроллер может удалять пузырьки, приводя в движение вращающийся барабан в способе периодической сушки кручением после выполнения операции стирки с использованием пузырьков.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя сушильный вентилятор, причем контроллер удаляет пузырьки, задействуя сушильный вентилятор, чтобы вдувать воздух во вращающийся барабан после выполнения операции стирки с использованием пузырьков.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя сушильные нагреватели, причем контроллер удаляет пузырьки, одновременно задействуя сушильный нагреватель и сушильный вентилятор, чтобы вдувать горячий воздух во вращающийся барабан после выполнения операции стирки с использованием пузырьков.

Стиральная машина может дополнительно включать в себя сопло подачи воды, чтобы впрыскивать воду в виде брызг, причем контроллер может удалять пузырьки, приводя в движение вращающийся барабан для сушки кручением при впрыскивании воды в виде брызг после выполнения операции стирки с использованием пузырьков.

Указанные и/или другие цели и преимущества изобретения станут явными и более понятными из последующего описания вариантов осуществления изобретения, рассматриваемых вместе с прилагаемыми чертежами, на которых:

фиг.1 - поперечное сечение, показывающее конструкцию стиральной машины согласно настоящему изобретению;

фиг.2 - это блок-схема, показывающая конструкцию контроллера для стиральной машины;

фиг.3 - блок-схема, иллюстрирующая общий процесс согласно способу управления стиральной машиной для осуществления стирки с помощью пены;

фиг.4 - детальная блок-схема, иллюстрирующая цикл стирки стиральной машины, в которой цикл стирки выполняется с использованием пены;

фиг.5 - диаграмма, изображающая коэффициент усадки белья при стирке белья способом с уменьшением количества воды и подачей только пены с той же концентрацией в том же цикле стирки;

фиг.6 - график, изображающий степень очистки загрязненного белья в 60 MU (состав) в зависимости от количества моющего средства, при сравнении случая использования воды с моющим средством со случаем использования пены с той же концентрацией моющего средства;

фиг.7 - детальная блок-схема, показывающая первый цикл удаления пены после операции стирки пеной стиральной машиной;

фиг.8 - детальная блок-схема, показывающая второй цикл удаления пены после операции стирки пеной стиральной машиной; и

фиг.9 - детальная блок-схема, показывающая третий цикл для удаления пены после операции стирки пеной стиральной машиной.

Теперь будут подробно описаны варианты осуществления настоящего изобретения, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах, на которых одинаковые ссылочные позиции относятся к одинаковым элементам на всех чертежах. Варианты осуществления описаны ниже для того, чтобы объяснить настоящее изобретение со ссылкой на чертежи.

Фиг.1 является поперечным сечением, показывающим конструкцию стиральной машины согласно настоящему изобретению.

Как показано на фиг.1 и 2, стиральная машина согласно настоящему изобретению выполняет операцию стирки с использованием пены и включает бак 11 для воды, имеющий форму барабана, расположенный в основном корпусе 10 и содержащий воду, и вращающийся барабан 12, с возможностью вращения установленный в баке 11 и имеющий множество отверстий для сушки кручением.

Бак 11 имеет двигатель 13, расположенный ниже него, для вращения вращающегося барабана 12 в одном или противоположном направлении, чтобы выполнять операции стирки, полоскания и сушки кручением, нагреватель 16 воды, расположенный в нижней части бака 11, чтобы нагревать воду, подаваемую в бак 11, в соответствии с выбором пользователем температуры воды, и блок 17 определения уровня, чтобы определять количество (уровень) воды (конкретно, воды с моющим средством), подаваемой в бак 11.

Блок 17 определения уровня включает в себя первый датчик 17-1 уровня, который определяет максимальный уровень (далее в данном описании первый уровень), предотвращающий протекание воды с моющим средством во вращающийся барабан 12, в который загружается белье, чтобы выполнить операцию стирки только с помощью пены, и второй датчик 17-2 уровня, который определяет минимальный уровень (далее в данном описании второй уровень), требуемый для образования пены. С помощью измерений блока 17 определения уровня подача жидкого концентрата моющего средства и воды в бак 11 регулируется таким образом, чтобы остановиться для предотвращения протекания воды с моющим средством во вращающийся барабан 12, когда вода с моющим средством достигает первого уровня при операции стирки, или чтобы возобновляться для подачи воды с моющим средством для образования пены, когда вода с моющим средством постепенно понижается до второго уровня из-за образования пены.

Посредством блока 17 определения уровня осуществляется поддержание воды с моющим средством на уровне образования пены, что делает возможным образование пены при предотвращении соприкосновения воды с моющим средством с бельем с помощью непрерывного определения уровня в дополнение к определению первого и второго уровней. Кроме того, с помощью блока 17 определения уровня жидкий концентрат моющего средства и воды подается в количествах, требуемых для образования пены с заданной концентрацией моющего средства, посредством измерения уменьшенного уровня с помощью регулирования потока и времени при операции стирки пеной.

Корпус 10 имеет отверстие 14 спереди бака 11 и вращающегося барабана 12, так что белье может удаляться спереди корпуса 10, и дверцу 15, чтобы открывать или закрывать отверстие 14.

Стиральная машина дополнительно включает в себя устройство 19 подачи моющего средства, расположенное выше бака 11, для подачи моющего средства, устройство 30 растворения моющего средства для приготовления и хранения заданного количества жидкого концентрата моющего средства, используемого для образования пены, имеющей заданную концентрацию моющего средства, и устройство 20 подачи воды, чтобы подавать воду в устройство 19 подачи моющего средства, и устройство 30 растворения моющего средства.

Устройство 19 подачи моющего средства разделено на несколько пространств и располагается рядом с передней стороной корпуса 10 для обеспечения легкой загрузки моющего средства и средства для полоскания в соответствующие пространства.

Устройство 20 подачи воды включает в себя трубопровод 22 подачи воды, чтобы подавать воду, и клапан 24 подачи воды, расположенный на трубопроводе 22 подачи воды, чтобы регулировать подачу воды через трубопровод 22 подачи воды, который соединяется с устройством 19 подачи моющего средства, так что вода может подаваться снаружи в устройство 19 подачи моющего средства. Устройство 30 растворения моющего средства подсоединено между устройством 19 подачи моющего средства и баком 11, так что вода проходит через устройство 19 подачи моющего средства и затем подается вместе с моющим средством в устройство 30 растворения моющего средства для получения жидкого концентрата моющего средства (в состоянии, в котором моющее средство концентрируется в воде) для образования пены с заданной концентрацией моющего средства. Отдельный трубопровод 25 соединения подсоединяется между устройством 30 растворения моющего средства и баком 11 и имеет сопло 26 подачи воды, расположенное на выходе трубопровода 25 отдельного соединения, для обеспечения подачи жидкого концентрата моющего средства из устройства 30 растворения моющего средства в бак 11. Это сделано для того, чтобы обеспечить подачу жидкого концентрата моющего средства в устройстве 30 растворения моющего средства вместе с водой в бак 11 и получение воды с моющим средством, используемой для образования пены с заданной концентрацией между баком 11 и вращающимся барабаном 12.

Устройство 30 растворения моющего средства соединено с устройством 19 подачи моющего средства для получения заданного количества жидкого концентрата моющего средства, требуемого для образования пены, и для подачи заданного количества жидкого концентрата моющего средства между баком 11 и вращающимся барабаном 12, так что жидкий концентрат моющего средства (вода с жидким концентратом моющего средства, растворенным в ней с высокой концентрацией) может также подаваться вместе с водой для того, чтобы предотвратить изменение первоначально концентрации пены, когда вода с моющим средством дополнительно подается через устройство 20 подачи воды, из-за недостатка воды с моющим средством (воды с жидким концентратом моющего средства, растворенным в ней), получающегося в результате образования пены. Для этого средство 30 растворения моющего средства включает в себя вспомогательный трубопровод 31 подачи воды, соединенный с одной стороной трубопровода 22 подачи воды, соединенного с устройством 30 растворения моющего средства для обеспечения дополнительной подачи воды в бак 11 без прохождения через устройство 19 подачи моющего средства, вспомогательный клапан 32 подачи воды, предусмотренный на вспомогательном трубопроводе 31 подачи воды для регулирования дополнительной подачей воды в бак 11, и клапан 33 введения жидкого моющего средства для регулирования жидким концентратом моющего средства высокой концентрации в устройстве 30 растворения моющего средства, который должен быть подан в количестве, требуемом для образования пены с заданной концентрацией.

Вспомогательный клапан 32 подачи воды является трехходовым клапаном, который может управлять направлением воды таким образом, что вода подается в устройство 19 подачи моющего средства или во вспомогательный трубопровод 31 подачи воды через трубопровод 22 подачи воды. Вспомогательный клапан 32 подачи воды регулирует направление подачи воды таким образом, что после того, как небольшое количество воды (то есть количество воды, способное образовать жидкий концентрат моющего средства высокой концентрации, растворяя моющее средство из устройства 19 подачи моющего средства) подается один раз в устройство 19 подачи моющего средства на первоначальной стадии подачи воды, причем вода подается непосредственно в бак 11 через вспомогательный трубопровод 31 подачи воды вместе с жидким концентратом моющего средства, полученного в устройстве 30 растворения моющего средства, для того, чтобы сформировать жидкий концентрат моющего средства в устройстве 30 растворения моющего средства, растворяя моющее средство из устройства 19 подачи моющего средства.

Стиральная машина согласно изобретению дополнительно включает в себя устройство 40 сушки, чтобы сушить белье (одежду). Устройство 40 сушки включает в себя сушильный вентилятор 41 на баке 11, подводящий короб 42, подсоединенный между выходным отверстием 41b сушильного вентилятора 41 и впускным вентиляционным отверстием 45, сформированным в отверстии 14 бака 11, и конденсирующую трубку 43, установленную на задней стороне бака 11 и подсоединенную между выпускным вентиляционным отверстием 46, сформированным в нижней части задней стенки бака 11, и входным отверстием 41a сушильного вентилятора 41.

Устройство 40 сушки включает в себя сушильный нагреватель 44, расположенный внутри подводящего короба 42, чтобы подавать горячий воздух в бак 11, и конденсирующее устройство, расположенное на конденсирующей трубке 43, чтобы обеспечить возможность пару, полученному при сушке одежды, конденсироваться и удаляться при прохождении пара через конденсирующую трубку 43.

Конденсирующее устройство включает в себя сопло 53 разбрызгивания холодной воды, расположенное в верхней части внутри конденсирующей трубки 43, чтобы разбрызгивать холодную воду в конденсирующую трубку 43, и трубопровод 54 подачи холодной воды, соединенный с устройством 20 подачи воды, чтобы подавать холодную воду к соплу 53 разбрызгивания холодной воды, и клапан 55 холодной воды. С помощью такой конструкции конденсирующее устройство обеспечивает улучшение эффекта удаления влаги для увеличения площади соприкосновения между влажным воздухом, поднимающимся из нижней части конденсирующей трубки 43, и холодной водой, обеспечивая протекание холодной воды из сопла 53 разбрызгивания холодной воды, расположенного в верхней части, в нижнюю часть конденсирующей трубки 43 по внутренней поверхности конденсирующей трубки 43.

Стиральная машина согласно изобретению дополнительно включает в себя устройство 50 слива воды, чтобы сливать воду изнутри бака наружу. Устройство 50 слива воды включает в себя дренажный трубопровод 51, соединенный с нижней поверхностью бака 11, чтобы направлять воду из бака 11 наружу, и дренажный насос 52, предусмотренный на дренажном трубопроводе 51.

Стиральная машина согласно изобретению дополнительно включает в себя устройство 60 подачи воздуха, чтобы стирать белье во вращающемся барабане 12 посредством использования пены. Устройство 60 подачи воздуха включает в себя пневматический двигатель 61, расположенный под баком 11, для подачи воздуха, трубопровод 62 подачи воздуха для переноса воздуха, подаваемый из пневматического двигателя 61, и пористый элемент 63, расположенный на конце трубопровода 62 подачи воздуха, для рассеивания воздуха. После формирования пневматическим двигателем 61 воздух рассеивается через пористый элемент 63 через трубопровод 62 подачи воздуха и образует воздушные пузырьки в воде с моющим средством, представляющей собой смесь жидкого концентрата моющего средства и воды, образуя пену, так что белье может стираться только с помощью пены во вращающемся барабане 12.

Кроме того, в баке 11, в котором расположено устройство 60 подачи воздуха, выполнены вентиляционные отверстия 64, обеспечивающие прохождение воздуха из устройства 60 подачи воздуха в бак 11 через них, так что после рассеивания через пористый элемент 63 воздух вводится в пространство между баком 11 и вращающимся барабаном 12.

Фиг.2 представляет блок-схему, показывающую конструкцию контроллера для стиральной машины согласно настоящему изобретению. На фиг.2 стиральная машина дополнительно включает в себя блок 100 ввода сигнала, блок 110 определения температуры, блок 120 определения сушки, контроллер 130 и привод 140 в дополнение к устройствам, показанным на фиг.1.

С помощью блока 100 ввода сигнала возможно ввести информацию об операции, такую как программа стирки (например, программа стирки пеной или программа обычной стирки), температура стирки, скорость вращения (число оборотов в минуту) для сушки кручением, дополнительное полоскание и т.д., которые могут быть выбраны пользователем согласно типам белья, в контроллер 130. При установке программы стирки пеной выбранная информация, такая как концентрация пены, вводится в контроллер 130.

Блок 110 определения температуры служит для того, чтобы определить температуру воды, подаваемой в бак 11, а блок 120 определения сушки служит для определения сухого состояния белья с помощью определения температуры и влажности белья.

Контроллер 130 является микрокомпьютером, который может управлять стиральной машиной согласно информации об операции, введенной из блока 100 ввода сигнала, и хранит число оборотов и скорость работы двигателя и период стирки, которые устанавливаются в зависимости от загрузки белья (веса белья) и выбранной программы стирки.

Контроллер 130 управляет двигателем 13, устройством 20 подачи воды и устройством 30 растворения моющего средства, чтобы достичь оптимального эффекта стирки при уменьшении повреждения текстуры белья, управляя подачей объема воды и жидкого концентрата моющего средства вместе с образованием пены при операции стирки с пеной, управляя числом оборотов и скоростью работы двигателя согласно загрузке белья и управляя концентрацией пены согласно степени загрязненности белья.

Кроме того, контроллер 130 управляет числом оборотов двигателя или действием устройства 20 подачи воды или привода 140, чтобы эффективно удалять пену после операции стирки пеной.

Привод 140 приводит в действие двигатель 13, нагреватель 16, клапаны 23 и 24 подачи воды, клапан 32 вспомогательной подачи воды, клапан 33 ввода жидкого моющего средства, сушильный вентилятор 41, сушильный нагреватель 44, дренажный насос 52, пневматический двигатель 61 и т.д. в ответ на сигналы управления приведения от контроллера 130.

Далее в данном описании будут описаны работа и преимущества стиральной машины, сконструированной, как описано выше, и способа управления ею.

Способ управления стиральной машиной согласно настоящему изобретению обеспечивает стиральной машине возможность осуществлять программу обычной стирки, чтобы стирать обычное белье, и программу стирки пеной, чтобы стирать деликатное белье (например, шерсть или шелк, которые требуют операции деликатной стирки) посредством стирки пеной. Блок 100 ввода сигнала стиральной машины включает в себя кнопки, с помощью которых пользователь может выбирать программу стирки.

Фиг.3 является блок-схемой, иллюстрирующей общий процесс способа управления стиральной машиной для выполнения операции стирки пеной.

При загрузке белья во вращающийся барабан 12 согласно виду белья выбирается информация об операции, такая как программа стирки (стирка пеной или обычная стирка), температура стирки, число оборотов при сушке кручением, дополнительное полоскание и т.д., и вводится в контроллер 130 через блок 100 ввода сигналов.

Контроллер 130 определяет, является или нет выбранная программа стирки программой стирки пеной, в ответ на ввод информации об операции из блока 100 ввода сигнала (S200), и управляет стиральной машиной, чтобы выполнить такую же программу обычной стирки, что и в традиционной технологии, если определяется, что выбранная программа стирки не является программой стирки пеной (S210).

Если выбранная программа стирки является программой стирки пеной, контроллер 130 принимает информацию о загрузке белья (весе белья) вращающегося барабана 12 (S300) и устанавливает количество воды, число оборотов и скорость работы двигателя (время включения-выключения двигателя) и период стирки на основе принятой информации о загрузке (S400).

Затем контроллер 130 позволяет стиральной машине выполнить цикл стирки с помощью образования пены при заданном числе оборотов, скорости работы и периоде стирки (S500) и выполнить цикл удаления пены, чтобы эффективно удалить пену, оставшуюся во вращающемся барабане 12 после операции стирки пеной (S600).

В цикле стирки с помощью образования пены пена действуют как прокладка при трении между бельем и уменьшает повреждение текстуры белья из-за трения между бельем и сильным потоком воды. Кроме того, высокая концентрация моющего средства в пене позволяет эффективно удалять загрязнения на белье с помощью только небольшого количества воды, таким образом уменьшая потребление энергии.

После выполнения цикла стирки с помощью образования пены и цикла удаления пены выполняются циклы полоскания и сушки кручением, установленные согласно загрузке (S700).

Далее будет описан процесс (S500) выполнения цикла стирки с помощью образования пены со ссылкой на фиг.4.

Фиг.4 является подробной блок-схемой, иллюстрирующей цикл стирки стиральной машины, которая осуществляет цикл стирки с использованием пены.

Когда программа стирки пеной выбрана, контроллер 130 управляет устройством 20 подачи воды для обеспечения растворения моющего средства в небольшом количестве воды, подлежащем подаче в устройство 30 растворения моющего средства с помощью устройства 19 подачи моющего средства через клапан 24 подачи воды и трубопровод 22 подачи воды. Одновременно моющее средство в устройстве 19 подачи моющего средства вводится вместе с водой в устройство 30 растворения моющего средства и в это время растворяется водой, так что жидкий концентрат моющего средства (то есть вода с моющим средством, концентрированном в ней) содержится в устройстве 30 растворения моющего средства (S502).

Затем контроллер 130 управляет клапаном 33 ввода жидкого моющего средства для обеспечения подачи жидкого концентрата моющего средства в устройство 30 растворения моющего средства для подачи в бак 11 через сопло 26 подачи воды через соединяющий трубопровод 25 (S504), при управлении вспомогательным клапаном 32 подачи воды для обеспечения подачи воды в бак 11 через соединяющий трубопровод 25 и сопло 26 подачи воды через вспомогательный трубопровод 31 подачи воды без осуществления подачи в устройство 19 подачи моющего средства.

По существу, управление выполняется таким образом, что после того, как небольшое количество воды (то есть количество воды, обеспечивающее образование жидкого концентрата моющего средства высокой концентрации посредством растворения моющего средства из устройства подачи моющего средства) подано в устройство 19 подачи моющего средства на начальной стадии подачи воды, вода непосредственно подается в бак 11 через вспомогательный трубопровод 31 подачи воды вместе с жидким концентратом моющего средства из устройства 30 растворения моющего средства.

Следует понимать, что хотя на фиг.4 показана последовательная подача жидкого концентрата моющего средства и воды, желательно, чтобы операции подачи жидкого концентрата моющего средства и воды выполнялись одновременно.

Так как жидкий концентрат моющего средства и вода подаются в бак 11, между баком 11 и вращающимся барабаном 12 образуется вода с моющим средством, представляющая собой смесь жидкого концентрата моющего средства и воды. В этот момент уровень воды с моющим средством определяется блоком 17 определения уровня, и контроллер определяет, является или нет уровень воды с моющим средством первым заданным уровнем (максимальным уровнем воды с моющим средством, предотвращающим протекание воды, подаваемой в бак, во вращающийся барабан, и соответствующим примерно 1/4 уровня воды с моющим средством в операции обычной стирки; уровнем, обнаруженным первым датчиком уровня) (S508).

Если уровень воды с моющим средством не является первым уровнем, жидкий концентрат моющего средства и вода непрерывно подаются в бак 11 до тех пор, пока уровень воды с моющим средством не достигнет первого уровня, а если уровень воды с моющим средством является первым уровнем, контроллер 130 закрывает клапан 24 подачи воды, вспомогательный клапан 32 подачи воды и клапан 33 введения жидкого моющего средства, чтобы остановить подачу жидкого концентрата моющего средства и воды (S510).

Затем, чтобы постирать белье с использованием пены во вращающемся барабане 12, из устройства 60 подачи воздуха подается воздух в воду с моющим средством, образованную из смеси жидкого концентрата моющего средства и воды, чтобы образовать пену (S512), после чего осуществляется операция стирки. В это время устройство 60 подачи воздуха образует пену таким образом, что после подачи из пневматического двигателя 61 воздух рассеивается через пористый элемент 63 через трубопровод 62 подачи воздуха и затем загоняется в воду с моющим средством в качестве смеси жидкого концентрата моющего средства и воды через вентиляционные отверстия 64, образуя пену.

После образования пены между баком 11 и вращающимся барабаном 12 через устройство 60 подачи воздуха пена подается во вращающийся барабан 12 через отверстия или переднюю секцию вращающегося барабана 12 и, в конце концов, рассеивается по всему пространству вращающегося барабана 12 по истечении заданного периода времени (около трех минут), обеспечивая стирку белья только с использованием пены во вращающемся барабане 12.

При образовании пены желательно, чтобы число оборотов и скорость работы вращающегося барабана 12 и период стирки были меньше или равны величинам, установленным в каждой программе стирки, соответствующей загрузке.

По существу, грязь на белье может быть эффективно удалена благодаря высокой концентрации моющего средства в пене, рассеянной по всему пространству вращающегося барабана 12. Одновременно пена может действовать как подушка при падении белья и трении между бельем, вызванном вращением вращающегося барабана 12, таким образом предотвращая повреждение текстуры белья из-за трения между бельем.

Затем, определяется, завершен или нет цикл стирки с помощью образования пены (S516). Если цикл стирки завершен, процесс переходит к операции S600, чтобы выполнить операции полоскания и сушки кручением.

Если цикл стирки не завершен, количество воды с моющим средством постепенно уменьшается, пока осуществляется цикл стирки с помощью образования пены. Одновременно блок 17 определения уровня определяет уровень понижения воды с моющим средством и определяет, достигает или нет уровень воды с моющим средством второго заданного уровня (минимального уровня воды с моющим средством, требуемого для образования пены; уровня, обнаруженного вторым датчиком уровня) (S518).

Если уровень воды с моющим средством не достиг второго уровня, процесс возвращается к операции S512, чтобы продолжить операцию стирки посредством вращения вращающегося барабана 12 вместе с образованием пены до тех пор, пока уровень воды с моющим средством не достигнет второго уровня. Если уровень воды с моющим средством достигает второго уровня, процесс возвращается к операции S504, чтобы начать подачу жидкого концентрата моющего средства и воды, соответствующих уменьшенному количеству воды с моющим средством.

Конкретно, клапан 24 подачи воды и вспомогательный клапан 32 подачи воды открываются под действием устройства 20 подачи воды, обеспечивая протекание воды через вспомогательный трубопровод 31 подачи воды вместо устройства 19 п