Бесчелночный ткацкий станок с сопловым устройством, в частности пневматический бесчелночный ткацкий станок, с зажимным устройством в смесительной трубке

Бесчелночный ткацкий станок с сопловым устройством, в частности пневматический бесчелночный ткацкий станок, с зажимным устройством в смесительной трубке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к бесчелночному ткацкому станку с сопловым устройством, в частности к пневматическому бесчелночному пневматическому станку, с зажимным устройством в смесительной трубке для зажима отрезанной уточной нити таким образом, что предотвращается ее отскок обратно в смесительную трубку.

Ткацкие станки с сопловыми устройствами, в частности пневматические ткацкие станки, относятся к бесчелночным ткацким станкам. Аналогичный бесчелночный ткацкий станок известен из DE 32 00638 А1. У этого известного бесчелночного ткацкого станка либо имеется один зажим нити, расположенный в концевой зоне смесительной трубки, закрепленной на батане главного сопла, либо имеется дополнительный зажим нити перед входом уточной нити в главное сопло. Известные зажимы нити выполнены в виде упругой промежуточной детали, стационарно встроенной в смесительную трубку и с помощью линейно подвижных подъемных органов производящей зажим уточной нити, главным образом, в центре смесительной трубки. Кроме того, описаны зажимные устройства, оснащенные линейно подвижными подъемными органами, плотно установленными в промежуточной трубке и производящими зажим уточной нити у противолежащей стенки смесительной трубки с уплощенным поперечным сечением в зоне устьевого отверстия. Движение подъемных органов, необходимое для генерирования зажимного действия зажимов нити, требует обеспечения относительно большой длины хода, поскольку эти подъемные органы выполняют линейное движение.

Кроме того, из DE 102 44694 А1 известен способ удержания уточной нити в зоне главного сопла бесчелночного ткацкого станка с сопловым устройством, а также бесчелночный ткацкий станок с сопловым устройством для реализации этого способа. У этого бесчелночного ткацкого станка с сопловым устройством в передней части, т.е. в зоне выходного конца смесительной трубки, обращенной к полотну, описано зажимное устройство в форме пневматического упругого органа. К этому описанному пневматическому упругому органу снаружи подводится сжатый воздух, за счет чего его стенки отжимаются к центру смесительной трубки, где находится зажимаемая уточная нить. За счет этого уточная нить зажимается приблизительно в зоне продольной оси смесительной трубки.

Кроме того, из DE 102 57035 А1 известен нитенатяжной орган для главного соплового устройства пневматического бесчелночного ткацкого станка. У этого известного пневматического бесчелночного ткацкого станка имеется по одному зажиму нити перед главным сопловым устройством и за главным сопловым устройством на концевом участке смесительной трубки. С одной стороны, описанное зажимное устройство приводится в действие за счет линейно подвижных исполнительных органов, которые для реализации зажимного движения требуют обеспечения достаточно большой длины хода. С другой стороны, недостаток зажима уточной нити перед главным соплом заключается том, что вследствие зажима происходит сплющивание уточной нити, которое после прокладки утка у определенных материалов не удается убрать, и, таким образом, этот зажим в готовой ткани может быть определен, по меньшей мере, визуально. Чтобы предотвратить наличие таких видимых следов зажима в готовой ткани, пришлось бы смириться с относительно большим количеством отходов, т.е. с длинным отрезаемым концом уточной нити. Однако вследствие этого возникли бы относительно большие потери материала.

Наконец, из JP 2000119936 известно устройство для удерживания уточной нити на выходе из смесительной трубки главного дутьевого сопла.

Зажимная поверхность зажимного, например, подпружиненного рычага входит в продольный паз, проходящий по торцевой стороне смесительной трубки и при этом в принудительном порядке воздействует на упор, который также расположен на торцевой стороне смесительной трубки. При этом уточная нить зажимается между зажимной поверхностью зажимного рычага и упором.

Зажимной рычаг выполнен таким образом, что воздушный поток из главного дутьевого сопла, подающий уточную нить, противодействует зажимному усилию зажимного рычага, открывая и притом одновременно высвобождая уточную нить, зажатую между зажимной поверхностью зажимного рычага и упором.

Индивидуальное управление зажимным или фиксирующим устройством невозможно.

Поэтому в основу изобретения положена задача создать бесчелночный ткацкий станок с сопловым устройством, в частности пневматический бесчелночный ткацкий станок с устройством управляемого зажима уточной нити в смесительной трубке главного сопла, и посредством этого устройства обеспечить малую длину хода зажимного органа и, таким образом, также относительно малую величину прилагаемого усилия, необходимого для выполнения движения зажимного органа.

Эта задача решается посредством бесчелночного ткацкого станка с сопловым устройством, в частности пневматического бесчелночного ткацкого станка, с признаками согласно пункту 1 формулы изобретения. Целесообразные усовершенствования определены в зависимых пунктах формулы изобретения.

В соответствии с изобретением бесчелночный ткацкий станок с сопловым устройством, преимущественно пневматический бесчелночный ткацкий станок, имеет главное дутьевое сопло со смесительной трубкой для прокладки уточной нити в зев посредством транспортирующей среды, выталкиваемой из главного дутьевого сопла. В зависимости от количества различных зарабатываемых в ткань цветов или материалов уточных нитей у бесчелночного ткацкого станка с сопловым устройством в соответствии с изобретением предусмотрены предпочтительно до восьми главных дутьевых сопел с соответствующей смесительной трубкой. Главное дутьевое сопло со смесительной трубкой, предпочтительно расположенное на батане, в зоне выхода уточной нити из смесительной трубки имеет одно единственное зажимное устройство. Это зажимное устройство имеет малые конструктивные размеры, т.е. является компактным, и имеет исполнительный орган, расположенный вне смесительной трубки, и соединенный с ним рычаг. Рычаг соединен с исполнительным органом таким образом, что при его нагружении исполнительным средством, которое предпочтительно может быть гидравлическим пневматическим или электрическим, он выполняет опрокидывающее (поворотное) движение. За счет этого при соответствующей длине рычага может обеспечиваться то, что при нагружении исполнительного органа исполнительным средством даже относительно малые деформации исполнительного органа ведут к относительно большой длине хода перемещения удаленного от исполнительного органа конца рычага. Однако также возможно, чтобы нагружение исполнительным средством исполнительного органа, во время которого рычаг находится в своем незажатом положении, прерывалось с тем, чтобы при прерывании нагружения или при отсутствии нагружения исполнительного органа рычаг выполнял необходимое опрокидывающее движение для выхода из незажатого положения в зажатое положение. На конце смесительной трубы имеется отверстие. Рычаг имеет такую длину и форму, что при выполнении им опрокидывающего движения в это отверстие происходит зажим уточной нити между рычагом и упором.

Существенное преимущество этого исполнения зажимного устройства в соответствии с изобретением заключается в том, что за счет длины и формы рычага могут создаваться относительно большие пути перемещения, не требуя при этом от исполнительных органов больших деформаций для осуществления опрокидывающего движения рычага. Благодаря этому становится возможным конструктивное исполнение зажимного устройства с относительно малыми размерами. Малые размеры зажимного устройства имеют большое значение, особенно у бесчелночных ткацких станков с сопловыми устройствами, оснащенных блоком из главных дутьевых сопел в количестве до восьми штук с соответствующими им смесительными трубками. С одной стороны, главные дутьевые сопла и соответствующие им смесительные трубки могут быть расположены плотно друг к другу, образуя единый блок; с другой стороны, малый вес зажимного устройства означает то, что силы ускорения, возникающие при движении батана, а также силы ускорения, возникающие при выполнении опрокидывающего движения, являются малыми или меньшими, чем пневматические усилия. Кроме того, исполнение зажимного устройства в соответствии с изобретением за счет соответствующего распределения массы позволяет добиться такого равновесия сил, при котором возникающие ускорения не оказывают никакого отрицательного влияния на зажимное усилие или также на зажимное действие.

Другое преимущество бесчелночного ткацкого станка с сопловым устройством в соответствии с изобретением заключается в отношении его зажимного устройства в том, что зажим уточной нити в смесительной трубке может происходить рядом с его выпускным отверстием, указывающим в направлении ткани таким образом, что эта зона зажима после проложенной уточной нити относится к отрезаемым отходам, причем не только отходы производятся в незначительном количестве, но также и вырабатывается высококачественная ткань, у которой участки защемления уточной нити не могут привести к оптическим дефектам. Кроме того, зажимное устройство в соответствии с изобретением обладает низкой степенью опасности загрязнения, поскольку за счет дутьевого воздуха, поступающего из главного дутьевого сопла, в смесительной трубке имеется по меньшей мере незначительное избыточное давление, благодаря чему частицы грязи не могут проникнуть в смесительную трубу, несмотря на наличие в ней отверстия. Из-за малых деформаций исполнительного органа при приложении нагружения и при прекращении нагружения и в связи с их преобразованием в относительно длинные перемещения концевого участка рычага, приведенные в соответствие с целью применения, нагрузки на исполнительном органе невелики, что обеспечивает длительный срок его службы.

В соответствии с усовершенствованием изобретения исполнительный орган выполнен в виде эластомерного сильфона, в частности резинового сильфона, и имеет, по меньшей мере, одну камеру, к которой через присоединение может подаваться исполнительное средство с определенным давлением. На эластомерном сильфоне одной своей стороной закреплен рычаг таким образом, что деформация камеры под действием исполнительного средства вызывает опрокидывающее движение рычага. При этом опрокидывающее движение рычага на его конце, противолежащем тому концу, которым он крепится к исполнительному органу, по меньшей мере, настолько велико, что предпочтительно отогнутый концевой участок рычага утапливается в отверстие смесительной трубки, прижимается к упору и своим концом зажимает уточную нить между собой и упором.

Предпочтительно исполнительный орган зажимного устройства бесчелночного ткацкого станка с сопловым устройством в соответствии с изобретением имеет две камеры, из которых, по меньшей мере, одна может нагружаться исполнительным средством. Рычаг на участке между камерами соединен с исполнительным органом преимущественно в области разделительной стенки между обеими камерами, при этом рычаг совершает опрокидывающее движение, возникающее в результате деформации при нагружении камеры. Однако также возможно, чтобы обе камеры могли нагружаться исполнительным средством и нагружались бы в зависимости от того, требуется ли перевести рычаг в незажатое положение или в зажатое положение.

Предпочтительно рычаг крепится к смесительной трубке дополнительно при помощи пружинного элемента, который расположен между рычагом и смесительной трубкой таким образом, что при нагружении исполнительным средством исполнительного органа этот элемент растягивается под действием опрокидывающего движения рычага в зажимное положение, а при прекращении этого нагружения исполнительного органа за счет своей возвращающей силы, т.е. за счет восстанавливающего усилия пружинного элемента, рычаг перемещается из зажатого положения в свое незажатое положение. Преимущество дополнительного пружинного элемента заключается в том, что исполнительный орган должен нагружаться исполнительным средством только таким образом, чтобы опрокидывающее движение происходило только в одном направлении. Это означает, что опрокидывающее движение осуществляется либо в направлении незажатого положения, либо в направлении зажатого положения. При этом соответствующее движение из одного положения в предварительно зажатое положение обеспечивается за счет пружинного элемента. При этом рычаг предпочтительно выполнен таким образом, что его длина превышает расстояние между исполнительным органом и отверстием в смесительной трубке, а на конце рычага установлен пружинный элемент, который находится на стороне, противолежащей концу, осуществляющему собственно зажим уточной нити.

В соответствии с усовершенствованием изобретения рычаг или насажен на исполнительный орган, или прикреплен к нему, или привулканизирован. В любом случае рычаг расположен на исполнительном органе таким образом, что при нагружении исполнительным средством рычаг приводится в опрокидывающее или поворотное движение, но при этом жестко соединен с исполнительным органом или соединен с ним таким образом, что движение батана не приводит к непреднамеренной расфиксации или непреднамеренному расцеплению рычага и исполнительного органа.

Предпочтительно исполнительным средством для исполнительного органа является транспортирующая среда, предпочтительно воздух. Преимущество применения самой транспортирующей среды в качестве исполнительного средства заключается в том, что приходится работать только с одной текучей средой, чтобы обеспечить деформацию исполнительного органа, необходимую для выполнения рычагом опрокидывающего движения.

Преимущественно исполнительное средство подводится к исполнительному органу в условиях избыточного давления или разрежения (вакуума). Однако при нагружении исполнительного органа можно также работать как при избыточном давлении, так и в условиях разрежения. Для этого необходимо лишь предусмотреть соответствующую систему клапанов с соответствующим управлением посредством устройства управления. В частности, при использовании двух или более камер эластомерного сильфона для обеспечения движения рычага в одном направлении одна камера исполнительного органа может нагружаться избыточным давлением, а для движения рычага в противоположном направлении другая камера исполнительного органа может нагружаться вакуумом. Для нагружения избыточным давлением предпочтительно предусмотреть соответствующий насос, а для нагружения вакуумом - соответствующий вакуумный насос.

Предпочтительно нагружение исполнительным средством соответствующего исполнительного органа может осуществляться, по меньшей мере, посредством одного отдельного насоса и управляемых клапанов. Управление насосами и клапанами осуществляется за счет устройства управления таким образом, что зажимное устройство зажимает уточную нить после ее отрезки на упоре таким образом, что предотвращается ее отскок внутрь смесительной трубки, особенно при работе с эластичными или высокоэластичными нитями.

Предпочтительно зажимное устройство бесчелночного ткацкого станка с сопловым устройством в соответствии с изобретением выполнено таким образом, что рычаг для перемещения в свое зажатое положение утапливается в отверстие смесительной трубки и для зажима уточной нити своим концом прижимается к упору. Однако также возможно, чтобы рычаг на том своем конце, который должен осуществлять зажим уточной нити, имел ушко или имел форму скобы с тем, чтобы уточная нить проводилась через скобу или через ушко, для перемещения в свое зажимное положение выдвигался в направлении из отверстия смесительной трубки, а для зажима уточной нити концом рычага, посредством которого осуществляется зажим, вытягивал ее к упору.

В соответствии с усовершенствованием изобретения исполнительный орган зажимного устройства бесчелночного ткацкого станка с сопловым устройством в соответствии с изобретением выполнен в виде пьезоэлемента. На основании того факта, что рычаг для непосредственного зажима уточной нити на упоре выполняет опрокидывающее движение, причем величины путей перемещения исполнительного органа, необходимые для реализации опрокидывающего движения, в зависимости от длины рычага могут поддерживаться на уровне низких значений, в качестве исполнительного средства для исполнительного органа может использоваться также пьезоэлемент. Относительно большие значения пути перемещения, необходимые зажимным устройствам, известным из уровня техники, вследствие линейного движения допускают применение пьезоэлементов лишь в крайне ограниченном объеме. Другое преимущество применения пьезоэлементов в качестве исполнительного средства заключается в том, что может отпасть необходимость в трубопроводах для снабжения исполнительного органа исполнительным средством в форме текучей среды - газообразной или жидкой - и могут потребоваться только относительно легко прокладываемые присоединительные электропровода. Кроме того, возбуждение пьезоэлемента за счет электротока имеет то преимущество, что исключена возможность утечек текучей среды, т.е. исполнительного средства.

Предпочтительно пьезоэлемент выполнен в виде так называемого блока-стопы или преобразователя изгиба и соединен с рычагом таким образом, что при запитывании пьезоэлемента током рычаг выполняет опрокидывающее движение. Так называемый блок-стопа состоит из нескольких слоев пьезоэлементов, которые одинаковым образом запитываются электрическим током так, что блок-стопа наклоняется в одну сторону, а величина генерируемого полезного пути перемещения суммируется в соответствии с количеством отдельных элементов. При этом пьезоэлемент в форме преобразователя изгиба расположен на более длинном плече, предпочтительно изогнутого рычага, причем пьезоэлектрический преобразователь изгиба и рычаг рассчитаны таким образом, что при запитывании пьезоэлемента электрическим током плечо, предусмотренное для зажима уточной нити на упоре, может утапливаться в отверстии смесительной трубки и зажимать уточную нить на упоре.

В соответствии с дальнейшим усовершенствованием изобретения отверстие в смесительной трубке расположено или выполнено таким образом, что смесительная трубка делится на первый и второй участки, причем первый участок несет исполнительный орган с рычагом. Второй участок является значительно более коротким, чем первый участок, и своим направленным на ткань концом образует выходное отверстие смесительной трубки. Таким образом, смесительная трубка состоит из двух частей, причем упор размещен под отверстием, тем самым соединяя первый и второй участки. Упор может быть размещен на стороне отверстия, противолежащей той, на которой рычаг начинает входить в отверстие. Упор, предпочтительно, может быть склеен с обоими участками смесительной трубки или неподвижно зафиксирован иным образом. Предпочтительно упор имеет повышенный коэффициент трения с тем, чтобы уточная нить при зажиме рычагом, находящемся в своем зажатом положении, могла надежно удерживаться. Второй участок смесительной трубы, длина которого заметно короче длины первого участка, имеет то функциональное преимущество, что благодаря этому предотвращаются возможность столкновений зажима со свободным концом уточной нити, после того как он отрезан после ее прокладки в зоне входного отверстия смесительной трубки, а также его отскок после прокладки нити в зев. Таким образом, составная конструкция смесительной трубки обеспечивает разъединение зажима конца нити.

Возможно также, что упор на верхней стороне составной смесительной трубки соединяет оба участка друг с другом, а рычаг своим концом, обеспечивающим зажим и имеющим ушко, проходит через упор и обеспечивает зажим уточной нити за счет того, что уточная нить, проходящая через ушко, подтягивается к упору (зажимное положение).

В соответствии с усовершенствованием изобретения у бесчелночного ткацкого станка с сопловым устройством, который предусмотрен для выработки многоцветной ткани, главные дутьевые сопла с их смесительными трубками образуют единый блок, объединяющий до восьми дутьевых сопел и соответствующих им смесительных трубок. У этого блока предпочтительно каждые две смесительные трубки, расположенные в непосредственной близости друг от друга, имеют на своих обращенных друг от друга сторонах, т.е. сторонах, расположенных под углом 180°, по одному исполнительному органу с рычагом. Предпочтительно эти два исполнительных органа собраны, т.е. спарены, в единый модульный блок. Предпочтительно модульный блок выполнен в виде рамочной конструкции и включает тем самым оба исполнительных органа с соответствующими им рычагами. Благодаря этому возможно предусмотреть четыре подобных модульных блока, каждый из которых содержит по одной паре исполнительных органов с соответствующими им рычагами в непосредственной зоне выходных отверстий смесительных трубок без необходимости установки отдельных смесительных трубок на большом расстоянии друг от друга, что обусловлено системой из исполнительного органа и рычага. Компактная система смесительных трубок имеет то преимущество, что соответствующие цвета или различные материалы уточных нитей вопреки мультиплексной системе могут без проблем заводиться в зев.

Другие преимущества, признаки и возможности применения настоящего изобретения подробно поясняются с помощью нижеследующих примеров осуществления и прилагаемого чертежа. На чертежах изображено следующее:

Фиг.1 - принципиальная схема, показывающая зажимное устройство в соответствии с первым примером осуществления изобретения с исполнительным органом и рычагом в собранном состоянии;

Фиг.2 - пример осуществления в соответствии с Фиг.1 в демонтированном состоянии;

Фиг.3:

а - другой пример осуществления в соответствии с изобретением, где показано незажатое положение;

b - пример осуществления в зажатом положении;

Фиг.4:

а - другой пример осуществления изобретения, где исполнительный орган нагружается вакуумом в зажатом положении;

b - пример осуществления в соответствии с Фиг.4,а, в незажатом положении;

Фиг.5:

а - другой пример осуществления в соответствии с изобретением, где исполнительный орган нагружается гидравлической жидкостью при помощи насоса, в незажатом положении;

b - пример осуществления изобретения в соответствии с Фиг.5,а, в зажатом положении;

Фиг.6:

а - другой пример осуществления изобретения, где уточная нить зажимается за счет ее подтягивания к упору, в зажатом положении;

b - пример осуществления в соответствии с Фиг.6,а, в незажатом положении;

Фиг.7:

а - другой вариант осуществления изобретения с усилительным сегментом рычага в исполнительном органе, в незажатом положении;

b - пример осуществления в соответствии с Фиг.7,а, в зажатом положении;

Фиг.8:

а - другой пример осуществления в соответствии с изобретением, где рычаг зажимного устройства опирается на смесительную трубку с пружинным элементом, в незажатом положении;

b - пример осуществления в соответствии с Фиг.8,а, в зажатом положении;

Фиг.9:

а - другой пример осуществления в соответствии с изобретением, с пневматически нагружаемым эластомерным сильфоном, с пружинным элементом и гибкой опорой, в незажатом положении;

b - пример осуществления в соответствии с Фиг.9,а, в зажатом положении;

Фиг.10:

а - пример осуществления в соответствии с Фиг.9, где изгибной элемент одновременно является пружинным элементом, в незажатом положении;

b - пример осуществления в соответствии с Фиг.10,а, в зажатом положении;

Фиг.11:

а - пример осуществления изобретения, где исполнительный орган имеет две камеры, которые по-разному нагружаются исполнительным средством, рычаг наполовину утоплен в отверстие смесительной трубки, в незажатом положении;

b - пример осуществления в соответствии с Фиг.11,а, при нагружении давлением камеры, в незажатом положении;

с - пример осуществления в соответствии с Фиг.11,а, при нагружении давлением другой камеры и рычага, выведенного из отверстия смесительной трубки, в незажатом положении;

Фиг.12 - другой пример осуществления в соответствии с изобретением, с двумя камерами исполнительного органа, расположенными друг за другом в продольном направлении смесительной трубки, с сегментом рычага, входящим в зацепление с разделительной стенкой между двумя камерами, и с пружинным элементом между отогнутым коротким плечом рычага, в незажатом положении;

Фиг.13:

а - пример осуществления в соответствии с Фиг.12 при нагружении давлением одной камеры и рычага, полностью выведенным из отверстия смесительной трубки, в незажатом положении;

b - пример осуществления в соответствии с Фиг.12 при нагружении давлением другой камеры, в зажатом положении;

Фиг.14:

а - еще один пример осуществления изобретения с двухкамерным исполнительным органом, где камеры расположены перпендикулярно продольной оси смесительной трубки, и с дополнительно предусмотренным изгибным элементом между рычагом и смесительной трубкой, в незажатом положении;

b - пример осуществления в соответствии с Фиг.14,а, в зажатом положении;

Фиг.15:

а - еще один пример осуществления в соответствии с изобретением с пьезоэлементом в качестве исполнительного органа, в незажатом положении;

b - пример осуществления в соответствии с Фиг.15,а, в зажатом положении;

Фиг.16:

а - еще один пример осуществления в соответствии с изобретением с пьезоэлементом в виде блока-стопы, в незажатом положении;

b - пример осуществления в соответствии с Фиг.16,а, в зажатом положении;

Фиг.17:

а - другой пример осуществления в соответствии с изобретением с пьезоэлементом в форме преобразователя изгиба на рычаге, в незажатом положении;

b - пример осуществления в соответствии с Фиг.17,а, в зажатом положении;

Фиг.18 - принципиальная схема общего вида блока главных дутьевых сопел со смесительными трубками и зажимным устройством на батане;

Фиг.19 - модульный блок, где два зажимных устройства в противоположном расположении собраны в единую рамочную конструкцию; и

Фиг.20 - блок, состоящий из четырех главных дутьевых сопел с соответствующими смесительными трубками и двумя модульными блоками, каждый из которых состоит из двух зажимных устройств двух смежных смесительных трубок.

На Фиг.1 представлена существенная часть зажимного устройства 5 в предварительно собранном состоянии. Выполненный в виде полого профиля эластомерный сильфон представляет собой исполнительный орган 6, в который через подсоединение 26 подводится исполнительное средство. Рычаг 7 с длинным плечом 7.1 и коротким плечом 7.2 насажен на исполнительный орган 6 своим длинным плечом 7.1 посредством необозначенного профильного элемента. Сам исполнительный орган имеет круговой в поперечном сечении проходной канал 33, служащий для того, чтобы плотно насаживать исполнительный орган на непоказанную смесительную трубку. При этом диаметр этого проходного канала 33 следует выбрать таким образом, чтобы исполнительный орган 6 после своего монтажа плотно сидел на смесительной трубке. Отогнутое под углом короткое плечо 7.2 рычага 7 на своем нижнем конце согнуто на определенной длине таким образом, что на его нижнем конце имеется радиус, где происходит собственно зажим уточной нити (не показана). Радиус на конце короткого плеча 7.2 обеспечивает щадящий зажим уточной нити.

На Фиг.2 на принципиальном виде представлен пример осуществления в соответствии с Фиг.1, но в демонтированном состоянии. Исполнительный орган 6 имеет присоединение 26 для исполнительного средства и оснащен также плоским полым профилем 34 и установочным элементом 35 для крепления рычага 7. Рычаг 7 состоит из отбортованного профиля с длинным плечом 7.1 и отогнутым от него по существу под прямым углом коротким плечом 7.2. Для придания жесткости и для крепления к исполнительному органу 6 рычаг 7 в продольном направлении по всей длине длинного плеча 7.1 имеет отбортованные края. Коротким плечом 7.2 зажимаемая нить в щадящем режиме прижимается к упору, не показанному на чертеже. На своем конце, противолежащем короткому плечу 7.2, рычаг имеет U-образный усилительный сегмент 27, который может насаживаться на исполнительный орган 6 при монтаже рычага 7 на исполнительном органе 6 и который за счет боковой полки U-образного профиля обеспечивает боковую стабильность исполнительного органа. U-образный профиль соединен длинным плечом 7.1 рычага 7 при помощи пружинного элемента 12. Когда исполнительный орган 6 в своем плоском полом профиле 34 за счет нагружения исполнительным средством переводится из своего нейтрального безнапорного состояния в деформированное состояние, плоский полый профиль расширяется, в результате чего рычаг 7 выполняет опрокидывающее движение, и короткое плечо 7.2 прижимает уточную нить в направлении к зажимной поверхности, образуемой за счет упора (не показан).

В показанном в принципиальном представлении примере осуществления изобретения в соответствии с Фиг.3 исполнительный орган 6 оснащен камерой 10, которая также выполнена в виде плоского полого профиля 34 (Фиг.3,а). Рычаг 7 соединен с исполнительным органом 6 с помощью вставочного соединения. При отсутствии давления, когда трубопровод 29 для подвода исполнительного средства в камеру 10 находится в безнапорном состоянии, рычаг 7 находится в незажатом положении, т.е. не утоплен в отверстие 8 в смесительной трубке 2.

На Фиг.3,b показано состояние, при котором исполнительное средство посредством источника давления и управляемого клапана 16 поступает в камеру 10 по трубопроводу 29. За счет этого камера 10 надувается/деформируется, в результате происходит деформация ограничивающих камеру перемычек, включая перемычку, в которую с помощью вставочного соединения вставлен рычаг 7. При этом вставочное соединение и перемычки выполнены таким образом, что при деформации камеры 10 рычаг 7 выполняет опрокидывающее движение, в результате он утапливается в отверстие 8 смесительной трубки своим коротким плечом 7.2 и прижимает уточную нить 3 к упору 9, образующему зажимную поверхность, и, таким образом удерживает ее в зажатом положении. Смесительная трубка разделена на две части отверстием 8, а именно на первый участок 2.1 и второй участок 2.2, которые соединены друг с другом на своей нижней стороне посредством упора 9. Второй участок 2.2 смесительной трубки 2 значительно короче, чем первый участок 2.1 смесительной трубки. Этот второй участок 2.2 главным образом служит для того, чтобы предотвратить столкновение отрезанного конца уточной нити 3 с зажимным устройством.

На Фиг.4 описан пример осуществления, аналогичный примеру осуществления в соответствии с Фиг.3, с той разницей, что вместо избыточного давления камера 10 нагружается вакуумом, создаваемым с помощью вакуумного насоса через соответствующий управляемый клапан. При этом в исходном безнапорном состоянии (Фиг.4,а) рычаг 7 соединен с исполнительным органом 6 таким образом, что зажимное устройство находится в своем зажатом положении 13. Когда камера 10 исполнительного органа 6 подвергается воздействию вакуума, камера также деформируется, а именно ужимается, что приводит к тому, что рычаг 7 выполняет опрокидывающее движение и выходит из отверстия 8 смесительной трубки между двумя участками 2.1 и 2.2 таким образом, что это положение представляет собой незажатое положение 14.

Пример осуществления согласно Фиг.5,а и 5,b в основной конструкции соответствует примеру осуществления согласно Фиг.4. Однако разница состоит в том, что вместо газообразного исполнительного средства используется рабочая жидкость, которая насосами подается к соответствующей камере 10 исполнительного органа. При нагружении давлением камеры 10 деформация помимо перемычки, ограничивающей камеру и принимающей конец длинного плеча рычага 7, обеспечивает опрокидывающее движение рычага 7 из его незажатого положения 14 в его зажатое положение 13. В зажатом положении 13 нижний конец короткого плеча рычага 7 давит на упор 9 и надежно зажимает уточную нить 3 между его нижней кромкой и упором 9.

На Фиг.6 показан другой пример осуществления изобретения, в котором исполнительный орган 6 имеет основную конструкцию в соответствии с примерами осуществления согласно Фиг.4 и 5, но в котором зажимное действие рычага 7 на упор 9 обеспечивается не за счет давления, а за счет его подтягивания. Для этого рычаг 7 соединен с исполнительным органом 6 таким образом, что в безнапорном состоянии рычаг подтягивает уточную нить к упору 9 и там зажимает ее. При этом короткое плечо рычага 7 проходит через упор 9, находящийся на верхней стороне смесительной трубки, которая разделена на два участка 2.1 и 2.2. Конец короткого плеча рычага 7, образующий зажим уточной нити, выполнен в виде ушка 28 или в форме скобы, и через него проходит уточная нить 3. От источника давления через управляемый клапан 16 и трубопровод 29 для подвода исполнительного средства под избыточным давлением исполнительное средство подается в камеру 10 исполнительного органа 6, за счет чего эта камера 10 надувается и, соответственно, деформируется. За счет этой деформации камеры 10 перемычка, принимающая длинное плечо рычага 7 и ограничивающая камеру 10, деформируется таким образом, что короткое отогнутое плечо рычага 7 с его ушком 28 или элементом в форме скобы, проходит сквозь отверстие 8 между обоими участками 2.1 и 2.2 смесительной трубки вниз таким образом, что уточная нить 3 высвобождается. Таким образом, зажимное устройство находится в своем незажатом положении 14.

Фиг.7 показывает другой пример осуществления изобретения, при котором для рычага 7 не предусмотрен отдельный пружинный элемент, а пружинный элемент расположен в самом рычаге или между его усилительным сегментом 27 и его длинным плечом 7.1 таким образом, что рычаг состоит из короткого плеча 7.2, длинного плеча 7.1, пружинного элемента 12 и усилительного сегмента 27, причем все части за одно целое соединены друг с другом. Как длинное плечо 7.1 рычага 7, так и пружинный элемент 12 и усилительный сегмент 27 расположены в сформированном резиноэластичном исполнительном органе 6. Резиноэластичный исполнительный орган 6 имеет камеру 10, которая при нагружении исполнительного средства под избыточным давлением через клапан 16, являющийся 2-ходовым 4-позиционным клапаном, вызывает деформацию резиноэластичного исполнительного органа 6, вследствие чего рычаг 7 посредством опрокидывающего движения переходит из своего незажатого положения (см. Фиг.7,а) в свое зажатое положение (см. Фиг.7,b). При этом усилие, создаваемое давлением исполнительного средства и, соответственно, деформацией резиноэластичного исполнительного органа 6, больше, чем сила упругости пружинного элемента 12, которая при деформации резиноэластичного исполнительного органа 6 должно быть преодолено с тем, чтобы вывести рычаг 7 из незажатого положения 14 в зажатое положение 13. В зажатом положении 13 вследствие деформации резиноэластичного исполнительного органа 6 короткое плечо 7.2 утапливается в отверстие 8 смесительной трубки, состоящей из участка 2.1 и участка 2.2 за счет чего уточная нить 3 отжимается к упору 9 и зажимается на нем. Когда управляемый клапан 16 смещается в свое второе положение на Фиг.7 влево и благодаря этому давление в камере 10 исполнительного органа 6 становится равно давлению окружающей среды, то сила пружинного элемента 12 инициирует опрокидывающее движение из зажатого положения 13 обратно в незажатое положение 14. При этом отсутствует необходимость дополнительного создания вакуума в камере 10 или наличия второй камеры, которая также должна была бы нагружаться исполнительным средством для противодействия первой камере 10. От управляемого клапана 16 исполнительное средство по трубопроводу 29 для подвода исполнительного средства попадает в камеру 10 и при давлении, превышающем давление окружающей среды, вызывает деформацию резиноэластичного исполнительного органа 6, представленную на Фиг.7,b.

На Фиг.8 представлен пример осуществления, который аналогичен примеру осуществления согласно Фиг.7. При этом рычаг 7 в св