Устройство для регулирования опорной поверхности операционного стола

Устройство для регулирования опорной поверхности операционного стола

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к устройству для регулирования опорной поверхности операционного стола, содержащей несколько регулируемых по отношению друг к другу секций, причем, по меньшей мере, часть регулируемых секций снабжена исполнительными элементами, выполненными с возможностью управления для регулирования соответствующих секций, содержащему пульт управления для ввода команд для регулирования, по меньшей мере, части снабженных исполнительными элементами секций.

У подобных известных устройств устройство ввода образовано обычно пультом управления с панелью управления, на которой расположены кнопки для регулирования различных секций. Для этого обычно рядом с кнопками для регулирования отдельных секций изображены пиктограммы опорной поверхности на виде сбоку, у которых соответствующая секция выделена цветом. С помощью пиктограмм пользователь распознает кнопку, предусмотренную для регулирования определенной секции.

Когда пациент опирается на опорную поверхность обычным образом, т.е. в так называемом нормальном положении, каждая секция этой поверхности совпадает с определенной частью тела или участком тела. Например, опорная поверхность может содержать спинную секцию, за счет регулирования которой в нормальном положении пациента его спина поднимается или опускается, и т.д.

На практике бывают, однако, такие случаи, когда пациенты опираются на опорную поверхность в положении, отличающемся от нормального. В одном из таких случаев пациент смещен относительно нормального положения в направлении головного или ножного конца. Причины такого отличающегося от нормального положения опирания могут быть разные. Например, для специального вмешательства (операции) может потребоваться разместить дополнительные медицинские приборы, например операционный микроскоп, вблизи оперируемой части тела, а этого из-за нехватки места не получается, когда пациент лежит в нормальном положении. Другую причину можно усматривать в том, что определенная часть тела должна быть просвечена в лежащем на операционном столе положении, а это в нормальном положении невозможно. Положения, отличающиеся от нормального, могут потребоваться также из-за определенной операционной техники, вмешательств нового типа, анатомических особенностей или предпочтений хирурга.

Другим примером положения, отличающегося от нормального, является так называемое «реверсное положение», в котором пациент повернут на 180° по отношению к нормальному положению так, что головной и ножной концы меняются местами. Подобное реверсное положение может потребоваться также из-за нехватки места. Оно часто используется, например, также при неврологических операциях в области головы.

Когда пациент опирается на опорную поверхность в ином положении, нежели нормальное, возникает следующая проблема. Поскольку в положении, отличающемся от нормального, части тела пациента, по меньшей мере, частично лежат на других секциях опорной поверхности, для изменения положения определенной части тела приходится, как правило, регулировать другие секции опорной поверхности. Оператор должен, следовательно, постоянно размышлять, какую из секций в данном положении пациента на опорной поверхности необходимо отрегулировать, чтобы изменить положение определенной части тела. Из-за этого «обдумывания» различных положений пациента на опорной поверхности оператор, т.е. хирург или операционная сестра, испытывает дополнительную нагрузку, и при регулировании могут возникать ошибки.

Правильное регулирование опорной поверхности на практике может быть еще больше затруднено, если взгляд на опорную поверхность загорожен накрывающими простынями или приборами, так что оператор не может проконтролировать, какую секцию следует отрегулировать для изменения положения части тела. Другая трудность состоит в том, что опорная поверхность современных операционных столов часто асимметрична, так что пиктограммы, которыми обозначены кнопки пульта управления, правильно отображают только вид с одной стороны, но не вид другой стороны. Когда оператор находится на этой другой стороне операционного стола, выбор нужной кнопки дополнительно затруднен.

В основе изобретения лежит задача создания устройства описанного выше рода, которое упрощало бы регулирование положения отдельных частей тела, несмотря на различные положения пациента на опорной поверхности.

Эта задача решается в устройстве описанного выше рода за счет того, что оно выполнено с возможностью эксплуатации, по меньшей мере, в двух рабочих режимах, каждый из которых соответствует одному определенному положению пациента на опорной поверхности, причем пульт управления содержит средства для ввода относящихся к частям тела регулировочных команд, которые ассоциированы с регулированием положения части тела или участка тела пациента, при этом устройство содержит средства для управления исполнительными элементами в зависимости от актуального рабочего режима и относящейся к части тела регулировочной команды так, что регулирование одной или несколькими секциями осуществляется в соответствии с относящейся к части тела регулировочной командой.

У устройства согласно изобретению регулировочные команды, следовательно, абстрагированы от секций и вместо этого отнесены к части тела, т.е. ориентированы на регулирование положения части тела или участка тела пациента. Устройство определяет тогда само с учетом актуального рабочего режима, соответствующего положению пациента на опорной поверхности, какую из секций и как следует отрегулировать для реализации относящейся к части тела регулировочной команды. Проще говоря, устройство освобождает оператора от «обдумывания» того, какие различные возможные положения обычно могут потребоваться. Это снимает с него нагрузку и позволяет избежать ошибок.

Преимущественно устройство содержит электронный блок управления, который имеет, по меньшей мере, один вход для относящихся к частям тела регулировочных команд и запрограммирован с возможностью вырабатывания из принятой через, по меньшей мере, один вход, относящейся к части тела регулировочной команды и из информации об актуальном рабочем режиме управляющих сигналов для исполнительных элементов, которые осуществляют регулирование одной или нескольких секций в соответствии с относящейся к части тела регулировочной командой.

В одном предпочтительном усовершенствовании устройство содержит запоминающее устройство, в котором могут быть сохранены различные положения опорной поверхности, и средства для выбора одного из различных сохраненных положений и управления исполнительными элементами в соответствии с выбранным положением. В запоминающем устройстве, тем самым, могут быть сохранены и в любое время быстро воспроизведены зарекомендовавшие себя или часто требуемые настройки опорной поверхности. Это позволяет сэкономить время и усилия при операции. Кроме того, в этом запоминающем устройстве могут быть сохранены предварительно настроенные подходящие положения операционного стола уже на заводе.

Далее устройство может содержать средства для записи данного положения опорной поверхности в запоминающее устройство и средства для вызова подобного сохраненного положения и управления исполнительными элементами в соответствии с вызванным положением. Благодаря этим средствам реализована «функция оперативной памяти», в которой может быть сохранено актуальное положение опорной поверхности, так что после промежуточного регулирования можно легко вернуться к нему. Это необходимо, например, тогда, когда хирургическое вмешательство в определенном положении опорной поверхности прерывают для просвечивания пациента, во время которого опорная поверхность должна быть установлена ровно, а затем возвращена в первоначальное положение.

Преимущественно устройство ввода образовано пультом управления с панелью управления, а, по меньшей мере, часть средств для ввода относящихся к частям тела регулировочных команд и/или средств для ввода не относящихся к частям тела регулировочных команд и/или средств для ввода рабочего режима образованы кнопками или клавишами, расположенными на панели управления. При этом преимущественно на панели управления изображено тело человека, а кнопки или клавиши для ввода относящихся к частям тела регулировочных команд расположены вблизи изображения соответствующей части тела. Таким образом, легко найти для каждой относящейся к части тела регулировочной команды подходящую кнопку, если ориентироваться по изображению тела человека.

Для лучшего понимания данного изобретения ниже дана ссылка на изображенный на чертежах предпочтительный пример его осуществления, описанный с помощью специальной терминологии. Следует, однако, указать на то, что это не ограничивает объем защиты изобретения, поскольку подобные изменения и другие модификации описанного устройства, а также подобные другие применения изобретения, как они раскрыты в нем, рассматриваются как обычные современные и будущие знания специалиста в данной области. Пример осуществления изобретения изображен на чертежах, на которых:

- фиг.1: блок-схема устройства для регулирования опорной поверхности операционного стола;

- фиг.2: вид сверху на пульт управления устройства из фиг.1.

На фиг.1 в виде блок-схемы изображено устройство 10 для регулирования опорной поверхности 12 операционного стола. Опорная поверхность 12 в примере на фиг.1 образована шестью секциями 14a-14f, выполненными с возможностью регулирования по отношению друг к другу посредством соответствующих исполнительных элементов 16a-16f. За счет регулирования секций 14a-14f опорную поверхность 12 как до, так и во время операции можно привести в разные положения.

Устройство 10 содержит пульт 18 управления с панелью 20 управления, электронным блоком 22 управления и запоминающим устройством 24. В блок-схеме на фиг.1, служащей, в первую очередь, для пояснения функции устройства 10, панель 20 управления, электронный блок 22 управления и запоминающее устройство 24 изображены пространственно разделенными. На самом деле, однако, блок 22 управления и запоминающее устройство 24 находятся в одном корпусе 26 пульта 18 управления, изображенного на фиг.2 на виде сверху. Как видно на фиг.2, панель 20 управления выполнена на верхней стороне пульта 18 управления. Пульт 18 управления выполнен переносным и рассчитан по размеру и форме с возможностью его удержания в руке и нажатия кнопок большим пальцем этой же руки.

Как видно на фиг.1, электронный блок 22 управления через сигнальные провода 28 соединен с панелью 20 управления, запоминающим устройством 24 и исполнительными элементами 16a-16f. Пульт 18 управления может быть выполнен также беспроводным, а управляющие команды могут передаваться, например, посредством ИК-интерфейса на блок управления в колонне операционного стола. Сигнальные провода 28 могут быть образованы системной шиной.

Ниже со ссылкой на фиг.2 панель 20 управления пульта 18 управления описана более подробно. При этом элементы панели 20 управления описаны последовательно сверху вниз.

В самом верху на панели 20 управления находится ЖК-дисплей 30. Непосредственно под ним расположены две программируемые клавиши 32 (Softkeys) и две клавиши 34 прокрутки. С помощью программируемых клавиш 32 и клавиш 34 прокрутки можно интерактивно выполнять программные функции пульта 18 управления. Предусмотренные в устройстве 10 функции предлагаются в форме так называемого меню на дисплее 30 и выбираются с помощью клавиш 34 прокрутки.

Затем следуют выключатель 36, при нажатии которого опорная поверхность 12 приводится в ровное горизонтальное положение, и клавиша 38 оперативной памяти, функция которой более подробно описана ниже.

В средней части панели 20 управления находится схематичное изображение 40 тела человека. Слева и справа от этого изображения 40 находятся кнопки для ввода относящихся к частям тела регулировочных команд. Относящимися к частям тела регулировочными командами являются такие команды, которые ориентированы на регулирование положения части тела или участки тела пациента, опирающегося на опорную поверхность 12 операционного стола. В этом состоит отличие относящихся к частям тела регулировочных команд от регулировочных команд, которые были бы направлены на регулирование определенной секции 14a-14f.

Конкретно названные кнопки для ввода относящихся к частям тела регулировочных команд включают в себя кнопки 42, 44 для подъема и опускания верхней части спины, кнопки 46, 48 для подъема и опускания нижней части спины (и, тем самым, всей верхней части туловища, поскольку секция верхней части спины сочленена с секцией нижней части спины), кнопки 50, 52 для подъема и опускания бедер (и, тем самым, ног целиком) и кнопки 54, 56 для подъема и опускания голеней.

В нормальном случае нажатием кнопок 50-56 одновременно изменяют положение оба бедра или обе голени. Нажимая кнопку 58 выбора, можно выбрать отдельную ногу, положение которой регулируют тогда нажатием кнопок 50-56. Если выбрана левая нога пациента, то загорается светодиод 60. В этом состоянии нажатием одной из кнопок 50-56 изменяют положение бедра или голени левой ноги. Нажимая кнопку 58 выбора, производят переключение на правую ногу, в результате чего гаснет светодиод 60 и загорается светодиод 62. В этом случае нажатием кнопок 50-56 изменяют положение бедра или голени правой ноги. При повторном нажатии кнопки 58 выбора загораются оба светодиода 60, 62, и ноги сообща снова изменяют свое положение.

Как видно из предшествующего описания, на панели 20 управления кнопки 42-56 для ввода относящихся к частям тела регулировочных команд расположены вблизи соответствующей части изображения 40 тела человека. Таким образом, легко найти для любой нужной, относящейся к части тела регулировочной команды подходящую кнопку, если ориентироваться по изображению 40 тела человека.

В нижней половине панели 20 управления находятся кнопки для ввода не относящихся к частям тела регулировочных команд. Не относящимися к частям тела регулировочными командами в этом варианте являются регулировочные команды, касающиеся регулирования всей опорной поверхности. Конкретно панель 20 управления включает в себя следующие кнопки для не относящихся к частям тела регулировочных команд: кнопки 64, 66 для изменения наклона опорной поверхности 12 в продольном направлении для подъема и опускания головного конца, кнопки 68, 70 для изменения наклона опорной поверхности 12 для опускания правой или левой стороны тела лежащего на ней пациента, кнопки 72, 74 для подъема и опускания опорной поверхности 12 как единого целого и кнопки 76, 78 для смещения опорной поверхности 12 в продольном направлении к головному или ножному концу.

Наконец в нижней части панели 20 управления находится кнопка 80 для выбора одного из трех рабочих режимов, в которых может работать устройство 10. При этом каждый из трех рабочих режимов соответствует одному определенному положению пациента на опорной поверхности 12. Первый режим соответствует среднему или нормальному положению пациента на опорной поверхности 12, которое обозначено пиктограммой 82 на панели 20 управления. При выборе первого режима загорается светодиод 84, расположенный над пиктограммой 82.

Второй режим соответствует положению, в котором пациент смещен по отношению к нормальному положению в продольном направлении опорной поверхности 12 к головному концу. Это положение второго режима обозначено пиктограммой 86. При выборе второго режима загорается соответствующий светодиод 88. Третий режим соответствует положению, в котором пациент смещен по отношению к нормальному положению в продольном направлении опорной поверхности 12 к ножному концу. Это положение третьего режима обозначено пиктограммой 90, и светодиод 92 загорается при выборе этого третьего режима.

Ниже поясняется функция устройства 10. Как уже сказано, три различных рабочих режима соответствуют различным положениям пациента на опорной поверхности 12. Различные операции могут потребовать или, по меньшей мере, предпочтительно могут сделать необходимыми различные положения пациента на опорной поверхности. Например, из-за нехватки места для некоторых вмешательств может быть предпочтительным смещение пациента по отношению к нормальному положению в направлении ножного или головного конца опорной поверхности. В то время как, например, на фиг.1 в первом положении (нормальное положение) бедра пациента лежали бы на секции 14b, во втором положении (соответствующем второму режиму), в котором пациент смещен в направлении головного конца, голень могла бы лежать на секции 14b, тогда как бедро, по меньшей мере, частично лежало бы на секции 14с. В третьем положении, в котором тело смещено по отношению к первому положению в направлении ножного конца, бедро могло бы, напротив, лежать на секции 14а, а таз - на секции 14b. Вследствие этого для регулирования одной и той же части тела пациента в его трех различных положениях приходится регулировать каждый раз другую секцию 14a-14f. У традиционного пульта управления, у которого кнопки для ввода регулировочных команд всегда ассоциированы с одной из регулируемых секций, оператор в зависимости от положения пациента должен думать, какую нужную кнопку нажать для регулирования нужной части тела.

У устройства 10 согласно одному усовершенствованию изобретения этой трудности, напротив, не возникает. Вместо этого кнопки 42-58 относятся не к определенной секции 14a-14f, a к части тела или участку тела. Когда пациент лежит на опорной поверхности 12 в одном из трех заданных положений, которым соответствуют три рабочих режима, только в начале нажатием кнопки 80 следует выбрать нужный режим. При нажатии затем одной из кнопок 42-56 для относящихся к частям тела регулировочных команд электронный блок 22 управления вырабатывает из принятой, относящейся к части тела регулировочной команды и из информации об актуальном режиме подходящие управляющие сигналы для исполнительных элементов 16a-16f, т.е. управляющие сигналы, которые в данном положении пациента на опорной поверхности 12 (т.е. в первом, втором или третьем положении) вызывают регулирование положения части тела в соответствии с относящейся к части тела регулировочной командой. Оператору не приходится больше выбирать между различными положениями, а соответствующее положение пациента на опорной поверхности 12 автоматически учитывается электронным блоком 22 управления. В этом отношении управление с помощью пульта 18 абстрагируется от конкретного положения пациента на опорной поверхности 12, в результате чего управление существенно упрощается, а ошибки могут быть предотвращены.

В одном альтернативном варианте можно дополнительно по отношению к ориентации головы пациента на опорной поверхности 12 выбрать между нормальным положением и описанным выше «реверсным положением», в котором головной и ножной концы меняются местами по отношению к нормальному положению. Реверсное положение может быть введено программируемыми клавишами 32 и/или клавишами 34 прокрутки. В этом альтернативном варианте устройство 10 может эксплуатироваться в шести различных режимах, которые соответствуют возможным комбинациям из трех режимов смещения и двух ориентации головы. Следует обратить внимание на то, что в этом альтернативном варианте кнопки 64, 66 для изменения наклона опорной поверхности 12 в продольном направлении, кнопки 68, 70 для изменения наклона опорной поверхности 12 в поперечном направлении и кнопки 76, 78 для смещения опорной поверхности 12 в его продольном направлении являются также кнопками для ввода относящихся к частям тела регулировочных команд.

В запоминающем устройстве 24 могут храниться различные положения опорной поверхности 12. Нажатием клавиш 34 прокрутки эти сохраненные в запоминающем устройстве 24 положения могут быть выбраны из изображенного на дисплее 30 меню. За счет этого в любое время могут быть воспроизведены зарекомендовавшие себя или часто требуемые настройки опорной поверхности 12, сохраненные в запоминающем устройстве 24. Вместо запоминающего устройства 24 может быть предусмотрено также запоминающее устройство в колонне операционного стола.

Далее нажатием клавиши 38 оперативной памяти может быть сохранено актуальное положение опорной поверхности 12. Это предпочтительно, например, тогда, когда опорная поверхность 12 во время операции на короткое время нажатием клавиши 36 устанавливается ровно, чтобы просветить пациента, а затем снова должна быть возвращена в предыдущее положение. Нажатием клавиш 34 прокрутки и/или программируемых клавиш 32 опорная поверхность 12 может быть тогда быстро возвращена в положение, сохраненное с помощью клавиши 38 оперативной памяти.

Хотя на чертежах и в предшествующем описании изображен и подробно описан предпочтительный вариант осуществления изобретения, его следует рассматривать только как пример, не ограничивающий изобретение. Следует указать на то, что изображен и описан только предпочтительный вариант и должны быть защищены все изменения и модификации, относящиеся в настоящее время и в будущем к объему защиты изобретения.

ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

10 - устройство регулирования опорной поверхности 12

12 - опорная поверхность

14a-14f - секции опорной поверхности

16a-16f - исполнительные элементы секций 14a-14f

18 - пульт управления

20 - панель управления

22 - электронный блок управления

24 - запоминающее устройство

26 - корпус

28 - сигнальный провод

30 - ЖК-дисплей

32 - программируемая клавиша

34 - клавиша прокрутки

36 - клавиша горизонтального положения опорной поверхности

38 - клавиша оперативной памяти

40 - схематичное изображение тела человека

42-56 - кнопки для ввода относящихся к частям тела регулировочных команд

58 - кнопка переключения

60 - светодиод

62 - светодиод

64-78 - кнопки для ввода не относящихся к частям тела регулировочных команд

80 - выключатель для выбора рабочего режима

82 - пиктограмма первого положения

84 - светодиод

86 - пиктограмма второго положения

88 - светодиод

90 - пиктограмма третьего положения

92 - светодиод

1. Устройство (10) для регулирования опорной поверхности (12) операционного стола, включающей в себя регулируемые по отношению друг к другу секции (14a-14f), причем, по меньшей мере, часть регулируемых секций (14a-14f) снабжена исполнительными элементами (16a-16f), выполненными с возможностью управления для регулирования соответствующих секций (14a-14f), содержащее пульт (18) управления для ввода команд для регулирования, по меньшей мере, части снабженных исполнительными элементами (16a-16f) секций (14a-14f), отличающееся тем, что устройство (10) выполнено с возможностью эксплуатации, по меньшей мере, в двух рабочих режимах, каждый из которых соответствует одному определенному положению пациента на опорной поверхности (12), причем пульт (18) управления содержит средства (42-58) для ввода относящихся к частям тела регулировочных команд, которые ассоциированы с регулированием положения части тела или участка тела пациента, при этом устройство (10) содержит средства (22) для управления исполнительными элементами (16a-16f) в зависимости от актуального рабочего режима и от относящейся к части тела регулировочной команды так, что регулирование одной или нескольких секций (14a-14f) осуществляется в соответствии с относящейся к части тела регулировочной командой.

2. Устройство по п.1, в котором относящиеся к частям тела регулировочные команды включают в себя команды подъема и опускания одной или нескольких следующих частей тела: верхней части спины, нижней части спины, левого бедра, правого бедра, обоих бедер синхронно, левой голени, правой голени и обеих голеней синхронно.

3. Устройство по п.1, в котором соответствующие положению пациента на опорной поверхности (12) рабочие режимы обеспечивают перемену мест головного и ножного концов.

4. Устройство по п.2, в котором соответствующие положению пациента на опорной поверхности (12) рабочие режимы обеспечивают перемену мест головного и ножного концов.

5. Устройство по п.1, в котором соответствующие положению пациента на опорной поверхности (12) рабочие режимы обеспечивают смещение пациента в продольном направлении опорной поверхности (12).

6. Устройство по п.2, в котором соответствующие положению пациента на опорной поверхности (12) рабочие режимы обеспечивают смещение пациента в продольном направлении опорной поверхности (12).

7. Устройство по п.3, в котором соответствующие положению пациента на опорной поверхности (12) рабочие режимы обеспечивают смещение пациента в продольном направлении опорной поверхности (12).

8. Устройство по п.4, в котором соответствующие положению пациента на опорной поверхности (12) рабочие режимы обеспечивают смещение пациента в продольном направлении опорной поверхности (12).

9. Устройство по любому из пп.1-8, у которого пульт (18) управления содержит средства (64-78) для ввода не относящихся к частям тела регулировочных команд, которые касаются одной или нескольких следующих регулировок всей опорной поверхности (12): подъем и опускание опорной поверхности (12), изменение наклона опорной поверхности (12) в ее продольном направлении, изменение наклона опорной поверхности (12) в ее поперечном направлении и смещение опорной поверхности (12) в ее продольном направлении.

10. Устройство по любому из пп.1-8, содержащее средства (80) для ввода рабочего режима.

11. Устройство по п.9, содержащее средства (80) для ввода рабочего режима.

12. Устройство по любому из пп.1-8, содержащее электронный программируемый блок (22) управления, который включает в себя, по меньшей мере, один вход для относящихся к частям тела регулировочных команд и с помощью которого из принятой через, по меньшей мере, один вход и относящейся к части тела регулировочной команды и из информации об актуальном рабочем режиме вырабатываются управляющие сигналы для исполнительных элементов (16a-16f), которые вызывают регулирование одной или нескольких секций (14a-14f) в соответствии с относящейся к части тела регулировочной командой.

13. Устройство по п.9, содержащее электронный блок (22) управления, который включает в себя, по меньшей мере, один вход для относящихся к частям тела регулировочных команд и с помощью которого из принятой через, по меньшей мере, один вход и относящейся к части тела регулировочной команды и из информации об актуальном рабочем режиме вырабатываются управляющие сигналы для исполнительных элементов (16a-16f), которые вызывают регулирование одной или нескольких секций (14a-14f) в соответствии с относящейся к части тела регулировочной командой.

14. Устройство по п.11, содержащее электронный блок (22) управления, который включает в себя, по меньшей мере, один вход для относящихся к частям тела регулировочных команд и с помощью которого из принятой через, по меньшей мере, один вход и относящейся к части тела регулировочной команды и из информации об актуальном рабочем режиме вырабатываются управляющие сигналы для исполнительных элементов (16a-16f), которые вызывают регулирование одной или нескольких секций (14a-14f) в соответствии с относящейся к части тела регулировочной командой.

15. Устройство по п.12, содержащее запоминающее устройство (24), выполненное с возможностью сохранения в нем информации о различных положениях опорной поверхности (12), и средства (32, 34, 22) для выбора одного из различных сохраненных в запоминающем устройстве положений и для управления исполнительными элементами (16a-16f) в соответствии с выбранным положением.

16. Устройство по п.13, содержащее запоминающее устройство (24), выполненное с возможностью сохранения в нем информации о различных положениях опорной поверхности (12), и средства (32, 34, 22) для выбора одного из различных сохраненных в запоминающем устройстве положений и для управления исполнительными элементами (16a-16f) в соответствии с выбранным положением.

17. Устройство по п.14, содержащее запоминающее устройство (24), выполненное с возможностью сохранения в нем информации о различных положениях опорной поверхности (12), и средства (32, 34, 22) для выбора одного из различных сохраненных в запоминающем устройстве положений и для управления исполнительными элементами (16a-16f) в соответствии с выбранным положением.

18. Устройство по п.12, содержащее средства (38) для записи данного положения опорной поверхности (12) в запоминающее устройство (24) и средства (34, 22) для вызова сохраненного в памяти положения и управления исполнительными элементами (16a-16f) в соответствии с вызванным положением.

19. Устройство по п.13, содержащее средства (38) для записи данного положения опорной поверхности (12) в запоминающее устройство (24) и средства (34, 22) для вызова сохраненного в памяти положения и управления исполнительными элементами (16a-16f) в соответствии с вызванным положением.

20. Устройство по п.14, содержащее средства (38) для записи данного положения опорной поверхности (12) в запоминающее устройство (24) и средства (34, 22) для вызова сохраненного в памяти положения и управления исполнительными элементами (16a-16f) в соответствии с вызванным положением.

21. Устройство по любому из пп.1-8, в котором пульт (18) управления имеет панель (20) управления, а, по меньшей мере, часть средств (42-58) для ввода относящихся к частям тела регулировочных команд и/или средств (64-78) для ввода не относящихся к частям тела регулировочных команд и/или средств (80) для ввода рабочего режима образованы кнопками или клавишами, расположенными на панели (20) управления.

22. Устройство по п.21, в котором на панели (20) управления изображено тело (40) человека, а кнопки или клавиши (42-56) для ввода относящихся к частям тела регулировочных команд расположены вблизи изображения (40) соответствующей части тела.

23. Устройство по п.21, в котором на панели (20) управления предусмотрен дисплей, в частности ЖК-дисплей (30).

24. Устройство по п.21, в котором пульт (18) управления выполнен переносным и рассчитан по размеру и форме с возможностью его удержания в руке.