Система предотвращения несанкционированного передвижения летательного аппарата

Система предотвращения несанкционированного передвижения летательного аппарата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к технике обеспечения безопасности воздушного движения судов гражданской авиации и других летательных аппаратов.

Известно техническое решение по предотвращению несанкционированного полета летательного аппарата, например самолета, путем вывода его из строя посредством реактивного снаряда, запускаемого с истребителя-перехватчика (Боечин И. С индексом «Р»./ Техника - молодежи, 2000, 9, с.30-35).

Известно техническое решение по предотвращению несанкционированного полета летательного аппарата посредством его разрушения зенитной ракетой (Мерилл Г., Исследование операций, пер. с англ. - М.: Из-во «Иностр. литература», 1959, с.299-311).

Недостатком известных технических решений является уничтожение летательного аппарата с опасными последствиями для жизни членов экипажа и пассажиров.

Известно техническое решение по предотвращению несанкционированного полета самолета путем перехвата истребителем-перехватчиком (Степанов Г. Разбор полетов. «Известия», 3.04. 2001, 58 (25896) - 1 с.). В результате повреждения самолет, как правило, совершает вынужденную посадку зачастую на плохо подготовленную полосу и существует риск полного разрушения самолета. Кроме того, эффективность предотвращения несанкционированного полета самолета мала в случае физической невозможности членов экипажа управлять самолетом.

Наиболее близкой к предложенной является система предотвращения несанкционированного передвижения летательного аппарата по патенту РФ №2214934, B60R 25/02, 27.10.2003.

Указанная система обеспечивает предотвращение несанкционированного передвижения летательного аппарата при условии обеспечения безопасности пассажиров независимо от физического состояния экипажа.

При существующей тенденции оснащать пассажирские самолеты навигационными системами (НС) и автоматическими системами управления полетом и посадкой (АСУ) известная система путем воздействия на летательный аппарат, его системы или конструкцию ограничивает его функциональные возможности. В частности, посредством автоматической системы управления полетом, дистанционно переключаемой в автономный режим, летательный аппарат переводится на траекторию полета к аэродрому с последующим выполнением посадки. При этом для обнаружения несанкционированного передвижения летательного аппарата используются средства контроля за воздушным пространством. Автоматическую систему управления полетом и посадкой летательного аппарата в автономный режим переключают с наземного радиопередающего пункта или используют самолет-перехватчик, снабженный радиопередатчиком.

Задачей изобретения является повышение помехоустойчивости и достоверности контролируемого изменения траектории полета самолета с последующим выполнением посадки, что позволяет эффективно предотвращать несанкционированное передвижение летательного аппарата.

Поставленная задача решается тем, что в системе предотвращения несанкционированного передвижения летательного аппарата, в частности пассажирского самолета, содержащей командный пункт с передатчиком, приемником и дуплексером, с которым связана приемопередающая антенна, истребитель-перехватчик с передатчиком, приемником и дуплексером, с которым связана приемопередающая антенна, а также установленные на летательном аппарате передатчик, приемник, дуплексер, с которым связана приемопередающая антенна, закрытая радиопрозрачным обтекателем, блок переключения, с которым связаны сигнальный фонарь и автоматическая система управления полетом и посадкой летательного аппарата, на летательном аппарате передатчик выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, амплитудного модулятора, второй вход которого соединен с выходом источника аналоговых сообщений, и усилителя мощности, выход которого подключен к входу дуплексера, приемник выполнен в виде последовательно подключенных к выходу дуплексера первого полосового фильтра, элемента ИЛИ, второй вход которого через второй полосовой фильтр соединен с выходом дуплексера, амплитудного ограничителя, синхронного детектора, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, и звукового сигнализатора, к выходу амплитудного ограничителя последовательно подключены удвоитель фазы, первый узкополосный фильтр, делитель фазы на два, второй узкополосный фильтр и фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом амплитудного ограничителя, а выход подключен к входу блока переключения, на командном пункте последовательно включены относящиеся к передатчику задающий генератор, фазовый манипулятор, второй вход которого через переключатель соединен с i-м генератором псевдослучайной последовательности, амплитудный модулятор, второй вход которого соединен с выходом источника аналоговых сообщений, и усилитель мощности передатчика, а также дуплексер и относящиеся к приемнику первый полосовой фильтр, элемент ИЛИ, второй вход которого через второй полосовой фильтр соединен с выходом дулексера, амплитудный ограничитель, синхронный детектор, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, и звуковой сигнализатор приемника, на истребителе-перехватчике передатчик выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, амплитудного модулятора, второй вход которого через первый элемент ИЛИ соединен с выходами источника аналоговых сообщений и синхронного детектора, и усилителя мощности, выход которого подключен ко входу дуплексера, приемник выполнен в виде последовательно подключенных к выходу дуплексера первого полосового фильтра, второго элемента ИЛИ, второй вход которого через второй полосовой фильтр соединен с выходом дуплексера, амплитудного ограничителя, синхронного детектора, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, и звукового сигнализатора, к выходу амплитудного ограничителя последовательно подключены удвоитель фазы, первый узкополосный фильтр, делитель фазы на два, второй узкополосный фильтр и фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом амплитудного ограничителя, а выход подключен ко второму входу фазового манипулятора.

Упрощенная схема, на которой показано взаимное положение самолета, совершающего несанкционированный полет, и истребителя-перехватчика, изображена на фиг.1. Структурная схема бортового оборудования летательного аппарата представлена на фиг.2. Структурная схема наземного оборудования командного пункта представлена на фиг.3. Структурная схема бортового оборудования истребителя-перехватчика представлена на фиг.4. Временные диаграммы, поясняющие принцип работы системы, реализующей предлагаемый способ, изображены на фиг.5, 6.

Система содержит летательный аппарат 1, истребитель-перехватчик 7 и командный пункт.

На борту летательного аппарата 1 установлены приемник 2, приемопередающая антенна 3, закрытая радиопрозрачным обтекателем 4, передатчик 10, дуплексер 15, блок 5 переключения, с которым связаны сигнальный фонарь 6 и автоматическая система 9 управления полетом и посадкой (АСУ).

Передатчик 10 выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора 11, амплитудного модулятора 13, второй вход которого соединен с выходом источника 12 аналоговых сообщений, и усилителя 14 мощности, выход которого через дуплексер 15 связан с приемопередающей антенной 3. Приемник 2 выполнен в виде последовательно подключенных к выходу дуплексера 15 первого полосового фильтра 16, элемента ИЛИ 18, второй вход которого через второй полосовой фильтр 17 соединен с выходом дуплексера 15, амплитудного ограничителя 19, синхронного детектора 20, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 18, и звукового сигнализатора 21. К выходу амплитудного ограничителя 19 последовательно подключены удвоитель 22 фазы, первый узкополосный фильтр 23, делитель 24 фазы на два, второй узкополосный фильтр 25 и фазовый детектор 26, второй вход которого соединен с выходом амплитудного ограничителя 19, а выход подключен к сигнальному фонарю 6 и к автоматической системе 9 управления полетом и посадкой (АСУ).

Наземное оборудование командного пункта выполнено в виде последовательно включенных задающего генератора 37, фазового манипулятора 39, второй вход которого через переключатель П соединен с i-м генератором 38.i псевдослучайной последовательности (ПСП), амплитудного модулятора 41, второй вход которого соединен с выходом источника 40 аналоговых сообщений, усилителя 42 мощности, дуплексера 28, вход-выход которого связан с приемопередающей антенной 27, первого полосового фильтра 30, элемента ИЛИ 32, второй вход которого через второй полосовой фильтр 31 соединен с выходом дуплексера 28, амплитудного ограничителя 33, синхронного детектора 32, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 32, и звукового сигнализатора 35.

Задающий генератор 37, фазовый манипулятор 39, генераторы ПСП 38.i (i=1, 2, ..., n), источник 40 аналоговых сообщений, амплитудный модулятор 41 и усилитель 42 мощности образуют передатчик 36.

Полосовые фильтры 30 и 31, элемент ИЛИ 32, амплитудный ограничитель 33, синхронный детектор 34 и звуковой сигнализатор 35 образуют приемник 29.

Бортовое оборудование истребителя-перехватчика 7 содержит передатчик 8, источник 45 аналоговых сообщений, первый элемент ИЛИ 46, дуплексер 49, приемопередающую антенну 50 и приемник 51.

Передатчик 8 выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора 43, фазового манипулятора 44, амплитудного модулятора 47, второй вход которого через первый элемент 46 соединен с выходом источника 45 аналоговых сообщений и синхронного детектора 56, и усилителя 48 мощности, выход которого через дуплексер 49 связан с приемопередающей антенной 50.

Приемник 51 выполнен в виде последовательно подключенных к выходу дуплексера 49 первого полосового фильтра 52, элемента ИЛИ 54, второй вход которого через второй полосовой фильтр 53 соединен с выходом дуплексера 49, амплитудного ограничителя 55, синхронного детектора 56, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ 54, и звукового сигнализатора 57. К выходу амплитудного ограничителя 55 последовательно подключены удвоитель 58 фазы, первый узкополосный фильтр 59, делитель 60 фазы на два, второй узкополосный фильтр 61 и фазовый детектор 62, второй вход которого соединен с выходом амплитудного ограничителя 55, а выход подключен к второму входу фазового манипулятора 44.

Частота настройки ω_н1 полосовых фильтров 30 и 52 выбрана равной ω_н1=ω₁.

Частота настройки ω_н2 полосовых фильтров 16 и 53 выбрана равной ω_н2=ω₂.

Частота настройки ω_н3 полосовых фильтров 31 и 17 выбрана равной ω_н3=ω₃.

Приемник 2, передатчик 10, дуплексер 15, блок 5 переключения и автоматическая система 9 управления полетом и посадкой установлены в отсеках, недоступных для лиц, находящихся на борту самолета 1.

В запоминающее устройство вычислителя навигационной системы самолета 1 перед вылетом записывают координаты оборудованных для автоматической посадки самолета аэропортов и соответствующие им порядковые номера, а также данные о маршрутах следования к аэропортам. В запоминающее устройство блока 5 переключения записывается идентификационный код данного самолета.

Предложенная система работает следующим образом.

При нормальном полете самолет 1 управляется экипажем. В случае возникновения на борту самолета нештатной ситуации, о чем может быть сообщено по радиосвязи или при изменении курса самолета, зафиксированного службой контроля за воздушным движением, ответственными органами совместно с диспетчерскими службами аэропортов и дежурным по командному пункту (КП) управления тактической авиацией решается вопрос о применении средств противодействия.

При возникновении на борту самолета 1 нештатной ситуации экипаж включает передатчик 10. В этом случае задающим генератором 11 формируется высокочастотное колебание (фиг.5, а)

u₁(t)=U₁cos(ω₁t+ϕ₁), 0≤t≤T₁,

где U₁, ω₁, ϕ₁, T₁ - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания, которое поступает на первый вход амплитудного модулятора 13, на второй вход которого подается модулирующая функция m₁(t) (фиг.5, б), отображающая аналоговое сообщение экипажа, с выхода источника 12 аналоговых сообщений, например микрофона. На выходе амплитудного модулятора 13 образуется амплитудно-модулированный (AM) сигнал (фиг.5, в)

u₂(t)=U₂[1+m₁(t)]cos(ω₁t+ϕ₁), 0≤t≤T₁,

который после усиления в усилителе 14 мощности через дуплексер 15 поступает в приемопередающую антенну 3 и излучается ею в эфир.

Если самолет 1 находится в зоне радиовидимости командного пункта, то АМ-сигнал u₂(t) улавливается приемопередающей антенной 27 и через дуплексер 28 поступает на вход приемника 29, в котором выделяется полосовым фильтром 30 и через элемент ИЛИ 32 поступает на информационный вход синхронного детектора 34 и на вход амплитудного ограничителя 33. На выходе последнего образуется гармоническое колебание (фиг.5, г)

u₃(t)=U₀cos(ω₁t+ϕ₁), 0≤t≤T₁,

где U₀ - порог ограничения, которое используется в качестве опорного напряжения и поступает на опорный вход синхронного детектора 34. На выходе синхронного детектора 34 образуется низкочастотное напряжение (фиг.5, д)

u_н1(t)=U_н1[1+m₁(t)],

где

пропорциональное модулирующей функции m₁(t) (фиг.5, б), которое поступает на звуковой сигнализатор 35. Последний воспроизводит аналоговое сообщение экипажа самолета о нештатной ситуации на его борту. На командном пункте включают передатчик 36. При этом задающим генератором 37 формируется высокочастотное колебание (фиг.5, е)

u₄(t)=U₄cos(ω₂t+ϕ₂), 0≤t≤Т₂,

которое поступает на первый вход фазового манипулятора 39. На второй вход последнего подается модулирующий код M₁(t) (фиг.5, ж), соответствующий идентификационному коду самолета 1. При этом переключатель П переводится в соответствующее положение. Каждому пассажирскому самолету соответствует свой генератор 38.i псевдослучайной последовательности (i=1, 2, ..., n). На выходе фазового манипулятора образуется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) (фиг.5, з)

u₅(t)=U₄cos[ω₂t+ϕ_k1(t)+ϕ₂], 0≤t≤T₂,

где ϕ_k1(t)={0,π}-манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M₁(t) (фиг.5, ж), при этом ϕ_k1(t)=const, при kτ_Э<t<(k+1)τ_Э, и может изменяться скачком при t=kτ_Э, т.е. на границах между элементарными посылками(к=1, 2, ..., N-1); τ_Э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т₂ (Т₂=Nτ_Э), который поступает на первый вход амплитудного модулятора 41, на второй вход которого подается модулирующая функция m₂(t) (фиг.5, и), отображающая аналоговое сообщение о переводе самолета в автономный режим полета и посадки на ближайший аэродром. На выходе амплитудного модулятора 41 образуется сложный сигнал с комбинированной фазовой манипуляцией и амплитудной модуляцией (ФМн-АМ) (фиг.5, к)

u₆(t)=U₆[1+m₂(t)]cos[ω₂t+ϕ_k1(t)+ϕ₂], 0≤t≤T₂,

который после усиления в усилителе 42 мощности через дуплексер 28 поступает в приемопередающую антенну 27 и излучается ею в эфир, улавливается приемопередающей антенной 3 и через дуплексер 15 поступает на вход приемника 2, в котором выделяется полосовым фильтром 16 и через элемент ИЛИ 18 поступает на информационный вход синхронного детектора 20 и на вход амплитудного ограничителя 19. На выходе последнего образуется ФМн-сигнал (фиг.6, а)

u₇(t)=U₀cos[ω₂t+ϕ_k1(t)+ϕ₂], 0≤t≤T₂,

где U₀ - порог ограничения, которое используется в качестве опорного напряжения и поступает на опорный вход синхронного детектора 20. На выходе синхронного детектора 20 образуется низкочастотное напряжение (фиг.6, б)

u_H2(t)=U_H2[1+m₂(t)],

где

пропорциональное модулирующей функции m₂(t) (фиг.5, и), которое поступает на звуковой сигнализатор 21. Последний воспроизводит аналоговое сообщение КП о переводе самолета в автономный режим полета.

Одновременно ФМн-сигнал u₇(t) (фиг.6, а) с выхода амплитудного ограничителя 19 поступает на вход удвоителя 22 фазы, на выходе которого образуется гармоническое напряжение (фиг.6, в)

u₈(t)=U₈cos(2ω₂t+2ϕ₂), 0≤t≤T₂,

где

В качестве удвоителя 22 фазы может быть использован перемножитель, на два входа которого подается один и тот же ФМн-сигнал u₇(t).

Так как 2ϕ_k1={0,2π}, то в гармоническом напряжении фазовая манипуляция уже отсутствует. Гармоническое напряжение u₈(t) выделяется узкополосным фильтром 23 и поступает на вход делителя 24 фазы на два, на выходе которого образуется гармоническое напряжение (фиг.6, г)

u₉(t)=U₉cos(ω₂t+ϕ₂), 0≤t≤T₂,

которое выделяется узкополосным фильтром 25, используется в качестве опорного напряжения и поступает на опорный вход фазового детектора 26, на информационный вход которого подается ФМн-сигнал u₇(t) с выхода амплитудного ограничителя 19. На выходе фазового детектора 26 образуется низкочастотное напряжение (фиг.6, д)

u_H3(t)=U_H3cosϕ_k1(t),

где

пропорциональное модулирующему коду M₁(t), соответствующему идентификационному коду самолета 1. Данное напряжение поступает в блок 5 переключения, где сравнивается с идентификационным кодом самолета. При положительном результате сравнения в блоке 5 формируется команда на переключение АСУ 9 в автономный режим работы и включается сигнальный фонарь 6. Если декодированный сигнал содержит информацию о номере аэропорта, тогда данная информация передается в НС. При отсутствии указанной информации самолет 1 посредством НС будет направлен в ближайший на момент переключения АСУ 9 аэропорт, координаты которого записаны в запоминающем устройстве вычислителя НС (не показан). Таким образом, переключение АСУ 9 позволяет предотвратить несанкционированное передвижение самолета 1 и направить его к определенному месту посадки.

Если самолет 1 находится вне зоны радиовидимости командного пункта и принимается решение о его перехвате, то в воздух поднимается подготовленный истребитель-перехватчик 7. Предварительно в запоминающее устройство процессора передатчика 8 записывают идентификационный код самолета 1, а в случае необходимости номер аэропорта, куда следует направить самолет 1. Указанная информация может перезаписываться или корректироваться с пульта пилота в соответствии с указаниями дежурного по КП. На КП формируется сложный сигнал с комбинированной фазовой манипуляцией и амплитудной модуляцией (ФМн-АМ) u₆(t) (фиг.5, к), который содержит необходимую информацию для истребителя-перехватчика 7. Этот сигнал излучается в эфир, улавливается приемопередающей антенной 50 и через дуплексер 49, полосовой фильтр 53 и элемент ИЛИ 54 поступает на вход амплитудного ограничителя 55, на выходе которого образуется напряжение u₇(t) (фиг.6, а), которое поступает на опорный вход синхронного детектора 56. На выходе синхронного детектора 56 образуется низкочастотное напряжение u_н2(t), которое воспроизводится звуковым сигнализатором 57. Опорное напряжение, необходимое для работы фазового детектора 62, выделяется непосредственно из принимаемого сигнала u₈(t) (фиг.6, в) и u₉(t) (фиг.6, г). На выходе фазового детектора 62 формируется низкочастотное напряжение u_H3(t) (фиг.6, д).

Задающий генератор 43 формирует высокочастотное колебание (фиг.6, е)

u₁₀(t)=U₁₀cos(ω₃t+ϕ₃), 0≤t≤Т₃,

которое поступает на первый вход фазового манипулятора 44. На второй вход последнего подается низкочастотное колебание u_н3(t) (фиг.6, д) с выхода фазового детектора 62, которое представляет собой закодированную команду КП. На выходе фазового манипулятора 44 образуется ФМн-сигнал (фиг.6, ж)

u₁₁(t)=U₁₀cos[ω₃t+ϕ_k1(t)+ϕ₃], 0≤t≤Т₃,

который поступает на первый вход амплитудного модулятора 47, на второй вход которого подается низкочастотное напряжение u_H2(t) (фиг.6, б) с выхода синхронного детектора 56. На выходе амплитудного модулятора 47 формируется сложный сигнал с комбинированной фазовой манипуляцией и амплитудной модуляцией (ФМн-АМ) (фиг.6, з)

u₁₂(t)=U₁₂[1+m₂(t)]cos[ω₃t+ϕ_k(t)+ϕ₃], 0≤t≤Т₃,

который после усиления в усилителе 48 мощности через дуплексер 49 поступает в приемопередающую антенну 50, излучается ею в эфир, улавливается приемопередающей антенной 3 самолета 1 и обрабатывается так, как это описано выше. В этом случае бортовая аппаратура истребителя-перехватчика 7 выполняет функции ретранслятора.

Пилот истребителя-перехватчика 7 контролирует по загоранию сигнального фонаря 6 переключение АСУ 9 в автономный режим работы и докладывает об этом на КП. При этом аналоговое сообщение с выхода источника 45 через элемент ИЛИ 46 поступает на второй вход амплитудного модулятора 48, на первый вход которого с выхода задающего генератора 43 через фазовый манипулятор 44, второе плечо которого не работает, подается высокочастотное колебание u₁₀(t) (фиг.6, е). На выходе амплитудного модулятора 48 в этом случае формируется АМ-сигнал (фиг.6, к)

u₁₃(t)=U₁₃[1+m₃(t)]cos[ω₃t+ϕ₃], 0≤t≤Т₃,

который после усиления в усилителе 48 мощности через дуплексер 49 поступает в приемопередающую антенну 50, излучается ею в эфир, улавливается приемопередающей антенной 27 КП и обрабатывается так, как это описано выше.

Самолет 1 следует по заданному маршруту и осуществляет посадку независимо от действий экипажа или посторонних лиц, находящихся в самолете.

Таким образом, предложенная система по сравнению с прототипом обеспечивает повышение помехоустойчивости и достоверности контролируемого, изменения траектории полета самолета с последующим выполнением посадки. Это достигается использованием дуплексной радиосвязи между самолетом, истребителем-перехватчиком и командным пунктом с применением трех частот и сложных сигналов с комбинированной фазовой манипуляцией и амплитудной модуляцией.

Указанные сигналы открывают новые возможности в технике передачи сообщений. Они позволяют применять новый вид селекции - структурную селекцию. Это значит, что появляется новая возможность разделять сигналы, действующие в одной и той же полосе частот и в одни и те же промежутки времени.

С точки зрения обнаружения и разведки сложные сигналы с комбинированной фазовой манипуляцией и амплитудной модуляцией обладают высокой энергетической и структурной скрытностью.

Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени и по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех. Структурная скрытность сложных сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.

Предусмотренное кодирование сложных сигналов исключает случайное вмешательство посторонних лиц в процесс управления самолетом.

Предложенная система может быть применена независимо от ситуации на борту самолета и физического состояния членов экипажа, что является важным преимуществом системы и обеспечивает ее высокую эффективность.

Система предотвращения несанкционированного передвижения летательного аппарата, в частности пассажирского самолета, содержащая командный пункт с передатчиком, приемником и дуплексером, с которым связана приемопередающая антенна, истребитель-перехватчик с передатчиком, приемником и дуплексером, с которым связана приемопередающая антенна, а также установленные на летательном аппарате передатчик, приемник, дуплексер, с которым связана приемопередающая антенна, закрытая радиопрозрачным обтекателем, блок переключения, с которым связаны сигнальный фонарь и автоматическая система управления полетом и посадкой летательного аппарата, отличающаяся тем, что на летательном аппарате передатчик выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, амплитудного модулятора, второй вход которого соединен с выходом источника аналоговых сообщений, и усилителя мощности, выход которого подключен к входу дуплексера, приемник выполнен в виде последовательно подключенных к выходу дуплексера первого полосового фильтра, элемента ИЛИ, второй вход которого через второй полосовой фильтр соединен с выходом дуплексера, амплитудного ограничителя, синхронного детектора, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, и звукового сигнализатора, к выходу амплитудного ограничителя последовательно подключены удвоитель фазы, первый узкополосный фильтр, делитель фазы на два, второй узкополосный фильтр и фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом амплитудного ограничителя, а выход подключен к входу блока переключения, на командном пункте последовательно включены относящиеся к передатчику задающий генератор, фазовый манипулятор, второй вход которого через переключатель соединен с i-м генератором псевдослучайной последовательности, амплитудный модулятор, второй вход которого соединен с выходом источника аналоговых сообщений, и усилитель мощности передатчика, а также дуплексер и относящиеся к приемнику первый полосовой фильтр, элемент ИЛИ, второй вход которого через второй полосовой фильтр соединен с выходом дуплексера, амплитудный ограничитель, синхронный детектор, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, и звуковой сигнализатор приемника, на истребителе-перехватчике передатчик выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, фазового манипулятора, амплитудного модулятора, второй вход которого через первый элемент ИЛИ соединен с выходами источника аналоговых сообщений и синхронного детектора, и усилителя мощности, выход которого подключен ко входу дуплексера, приемник выполнен в виде последовательно подключенных к выходу дуплексера первого полосового фильтра, второго элемента ИЛИ, второй вход которого через второй полосовой фильтр соединен с выходом дуплексера, амплитудного ограничителя, синхронного детектора, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ, и звукового сигнализатора, к выходу амплитудного ограничителя последовательно подключены удвоитель фазы, первый узкополосный фильтр, делитель фазы на два, второй узкополосный фильтр и фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом амплитудного ограничителя, а выход подключен к второму входу фазового манипулятора.