Способ непрерывного поштучного разделения нескрепленных банкнот и устройство для его осуществления

Способ непрерывного поштучного разделения нескрепленных банкнот и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к автоматическому непрерывному поштучному отделению банкнот от стопок нескрепленных банкнот. Изобретение относится, в частности, к способу и устройству для поштучного разделения банкнот, а также к применению такого устройства.

Подобные способы и устройства применяются преимущественно для осуществления полностью автоматического процесса поштучной проверки подлинности и/или состояния банкнот.

В основу настоящего изобретения была положена задача найти решение общей проблемы обеспечения непрерывной работы и как можно более высокой производительности устройства для поштучного отделения банкнот от стопки, в которое (устройство) направляемые на поштучное разделение банкноты могут подаваться в виде нерегулярно поступающих пачек или стопок. Очевидно, что для этой цели мало пригодны системы транспортировки, которые обеспечивают подачу стопки, направляемой на поштучное отделение от нее банкнот, к узлу поштучного отделения банкнот от стопки лишь в том случае, когда узел завершил отделение банкнот от обрабатываемой стопки. Благодаря простой координации процесса подачи пачек или стопок подобные решения хотя и экономичны в реализации, однако на практике они отличаются тем, что обеспечивают существенно ограниченную производительность, обусловленную длительным временем подачи стопки, направляемой на поштучное отделение банкнот от нее, к узлу поштучного отделения. Согласно другим решениям, предложенным при дальнейшем развитии этого принципа, хотя и обеспечивается сокращение продолжительности времени простоев за счет ускорения процесса подачи других стопок, однако показатели производительности остаются также лишь субоптимальными, зависящими от скорости подачи стопок, а из-за повышенной скорости транспортировки - при известных условиях, вследствие смещения стопок - имеют место дополнительные простои, следствием которых являются повышенные расходы на техническое обслуживание.

В заявке DE 19512505 А1 заявителем настоящего изобретения описан технологический процесс непрерывного поштучного отделения листов от стопок, не имеющий указанных недостатков решений, основанных на тактировании технологического процесса. При этом в процессе поштучного отделения листов от стопки нескрепленного листового материала следующая стопка подается таким образом, чтобы узел поштучного отделения листов мог захватывать и поштучно отделять от стопки листы без перерыва по завершении обработки первой стопки. Поскольку благодаря этому отпала необходимость прерывать процесс поштучного отделения листов от стопки на период времени подачи следующей стопки, становится возможным осуществлять непрерывный технологический процесс.

Непрерывная подача стопок листов к узлу поштучного отделения листов от стопки обеспечивается путем взаимодействия двух гребенчатых подающих элементов, которые соответственно поочередно принимают стопку с основания, также имеющего гребенчатую форму, и перемещают ее из положения приема стопок по пути подачи стопок в положение поштучного отделения листов от стопки, в котором (положении) узел поштучного отделения листов поштучно отделяет листы от стопки. После того как все листы стопки будут поштучно отделены узлом поштучного отделения листов от стопки, соответствующий подающий элемент должен быть возвращен из положения поштучного отделения листов от стопки в положение приема, в котором уже находится для приема следующая стопка. Поскольку для обеспечения непрерывного поштучного отделения листов от стопки другой подающий элемент уже находится в этот момент времени в положении поштучного отделения листов от стопки, первый подающий элемент не может быть возвращен в зону пути подачи стопок, т.к. возврат должен быть осуществлен по параллельному пути вне зоны пути подачи стопок. С этой целью гребенчатый подающий элемент выдвигается из зоны пути подачи стопок и перемещается параллельно этому пути в положение рядом с гребенчатым основанием. Поскольку зубья подающего элемента взаимодействуют с зубьями основания таким образом, что подающий элемент может быть введен из соседнего положения сбоку в основание, в конечном итоге возвращаемый подающий элемент вдвигается в положение приема стопок, в котором (положении) этот элемент, возобновляя прежнее движение по пути подачи стопок, принимает расположенную на основании стопку и подает ее к узлу поштучного отделения банкнот.

Таким образом, для описанной в заявке DE 19512505 А1 системы транспортировки требуются, по существу, три элемента, а именно неподвижное основание и два однотипных подающих элемента, подвижных по вертикали и горизонтали, которые за счет беспрерывного петлеобразного движения постоянно сменяют друг друга в положении приема стопок и положении поштучного отделения листов от стопки. К недостаткам этого решения относится концептуально сложная конструкция устройства, которая для контроля движения любого из двух подающих элементов по нескольким координатам в соответствии с положением другого подающего элемента требует применения множества датчиков положения и электронной системы управления, координирующей контурные или петлеобразные движения подающих элементов. Сложность конструкции обусловливает повышенную стоимость ее изготовления, требует повышенных расходов на техническое обслуживание, а тем самым и повышенных эксплуатационных расходов и может стать причиной продолжительных по времени простоев. Помимо этого, при использовании более высокопроизводительных узлов поштучного отделения листов от стопки или при обработке стопок, малых по количеству листов, могут возникнуть проблемы своевременной подачи следующей стопки, поскольку для поддержания процесса непрерывного поштучного отделения листов от стопки подающие элементы должны проходить длинные пути перемещения за меньший промежуток времени по сравнению с промежутком времени, необходимым узлу для поштучного отделения всех листов от стопки.

Исходя из изложенного в публикации DE 19512505 А1, в основу настоящего изобретения была положена задача разработать способ непрерывного поштучного разделения нескрепленных банкнот, а также устройство, имеющее конструктивно простое исполнение, которые обеспечивали бы быструю подачу стопок, состоящих из поштучно отделяемых от них банкнот.

Эта задача решается объектами изобретения, представленными в независимых пунктах формулы. Предпочтительные варианты осуществления изобретения приведены в соответствующих зависимых пунктах формулы.

Для обеспечения непрерывного поштучного отделения (т.н. слистывания) банкнот посредством узла поштучного отделения банкнот (слистывающего механизма) в изобретении предлагается использовать в качестве подающего механизма первый подвижный по нескольким координатам подающий элемент, который поддерживает подлежащую разделению стопку и подает ее к узлу поштучного отделения банкнот, и второй подающий элемент, подвижный только по одной координате.

При этом в предпочтительном варианте подающие элементы используются таким образом, что первый подающий элемент принимает в положении приема стопок первую подлежащую разделению на банкноты стопку нескрепленных банкнот и своим однокоординатным движением по пути подачи стопок перемещает ее в положение, в котором узел поштучного отделения способен захватить верхнюю банкноту стопки. При этом в процессе поштучного отделения банкнот от стопки первый подающий элемент непрерывно доводит уменьшающуюся стопку с таким расчетом, чтобы узел поштучного отделения банкнот мог захватить и отделить от стопки банкноту, которая в данный момент времени является верхней. Между тем в процессе поштучного отделения банкнот от первой стопки второй подающий элемент, подвижный только по одной координате, находится в положении приема стопок, принимает следующую стопку, также подлежащую разделению, и подает ее по пути подачи стопок из положения приема стопок в положение, в котором верхняя банкнота этой стопки оказывается непосредственно под первым подающим элементом. После этого первая подлежащая разделению на банкноты стопка объединяется со следующей за ней второй стопкой, для чего первый подающий элемент, находящийся в этот момент обеими стопками, выводится из зоны пути подачи стопок. Далее первый подающий элемент перемещается по петлеобразной траектории, входит в зону пути подачи стопок, занимая положение второго подающего элемента, и таким образом принимает объединенную стопку от второго подающего элемента. Теперь второй подающий элемент, совершив очередное осевое движение по пути подачи стопок, может вернуться в положение приема стопок, чтобы принять следующую стопку, подлежащую разделению на банкноты.

Преимущество настоящего изобретения состоит в том, что в нем предлагается устройство исключительно простой конструкции, поскольку она может обеспечивать непрерывное поштучное разделение нескрепленных банкнот за счет применения лишь двух элементов, а именно первого подающего элемента, подвижного по нескольким координатам, и второго подающего элемента, подвижного по одной координате. Упрощение конструкции устройства заключается прежде всего в том, что в ней используется лишь один подающий элемент, выполняющий сложное в управлении петлеобразное перемещение по нескольким координатам, тогда как другой подающий элемент совершает простое осевое движение по пути подачи стопок, т.е. движение по одной координате. Более простое управление и более простая механика подобной конструкции обеспечивает по сравнению с уровнем техники более высокую надежность благодаря безотказности в работе в течение более длительного срока эксплуатации, а также более высокую производительность и пропускную способность благодаря снижению количества перебоев в работе. Еще одно важное преимущество проявляется в возможности поддержания непрерывного поштучного отделения банкнот от стопки прежде всего при использовании высокопроизводительных узлов поштучного отделения банкнот или при небольших стопках, поскольку первый подающий элемент, подвижный по нескольким координатам, при приеме объединенной стопки быстро проходит свой путь, описывая исключительно короткую траекторию. Благодаря этому второй подающий элемент, подвижный по одной координате, может подавать следующие стопки из положения приема стопок быстрее по сравнению с сопоставимыми подающими элементами с более сложными траекториями движения. Таким образом изобретение, в котором предлагается устройство более простой конструкции, может обеспечить повышенную производительность и надежность узла поштучного отделения банкнот.

Траектория перемещения первого подающего элемента, подвижного по нескольким координатам, может задаваться различными способами. В одном из вариантов осуществления изобретения предусмотрено выполнять, например, исключительно движения перпендикулярно и параллельно пути подачи стопок. В этом случае при объединении стопок первый подающий элемент совершает движение на выход из зоны пути подачи стопок перпендикулярно этому пути, после чего перемещается параллельно пути подачи стопок по направлению к положению приема стопок в положение, находящееся рядом со вторым подающим элементом, и в заключение при приеме объединенной стопки, двигаясь перпендикулярно пути подачи стопок перпендикулярно этому пути, устанавливается в положение второго подающего элемента. Помимо этого, согласно изобретению возможны другие траектории перемещения, такие, например, как эллипсоидная.

Ввод первого подающего элемента извне зоны пути подачи стопок в положение второго подающего элемента, находящееся на пути подачи стопок, может осуществляться разными способами. Так, в одном из вариантов изобретения предусмотрена возможность выполнения опорной поверхности первого подающего элемента с выступающей наружу острой кромкой, которой этот подающий элемент входит между верхней стороной второго подающего элемента и нижней банкнотой объединенной стопки на пути подачи стопок для приема объединенной стопки.

В соответствии с одним из наиболее предпочтительных вариантов осуществления изобретения подающие элементы выполнены в виде гребенчатых держателей таким образом, что если при приеме объединенной стопки первым подающим элементом оба подающих элемента находятся в одном и том же положении на пути подачи стопок, они входят своими зубцами друг в друга. В этом случае непосредственно после введения первого подающего элемента в зону пути подачи стопок объединенная стопка одновременно опирается на оба вдвинутых друг в друга подающих элемента, прежде чем второй подающий элемент снова начнет перемещаться в положение приема стопок для приема следующей стопки. Решающее преимущество такого гребенчатого исполнения подающих элементов заключается в возможности выполнения простого приема объединенной стопки первым подающим элементом. Вместо того, чтобы первый подающий элемент вводить точно во второй подающий элемент, можно также вводить первый подающий элемент в зону пути подачи стопок ниже второго подающего элемента, а затем продвинуть его через второй подающий элемент для приема объединенной стопки. Иными словами, в предпочтительном варианте второй подающий элемент имеет углубления или вырезы, а первый подающий элемент выполнен такой формы, которая соответствует этим углублениям, с возможностью по меньшей мере частичного вхождения первого подающего элемента в углубления.

Согласно следующему предпочтительному варианту второй подающий элемент имеет вид полки с многочисленными параллельными прямолинейными углублениями, которые при подаче следующей стопки имеют вид боковых отверстий во втором подающем элементе. При приеме объединенной стопки гребенчатым первым подающим элементом его зубья могут входить сбоку в углубления второго подающего элемента и принимать стопку при отводе второго подающего элемента в положение приема стопок.

Помимо этого, существует возможность обеспечить выдвижение первого подающего элемента из зоны пути подачи стопок и возврат первого подающего элемента в эту зону за счет выполнения его предпочтительно в виде поворотного элемента. Таким образом первый подающий элемент обеспечивает объединение обеих стопок путем выхода из зоны пути подачи стопок за счет поворота вокруг оси, ориентированной параллельно пути подачи стопок, последующего перемещения в положение рядом со вторым подающим элементом и, наконец, приема объединенной стопки за счет поворота вокруг той же самой оси с заходом в зону пути подачи стопок. Преимущество этого варианта состоит в простоте и легкости выполнения предлагаемого механизма.

Для оптимизации процесса пополнения стопки и координации работы подающих элементов целесообразно предусмотреть применение различных датчиков. Так, в предпочтительном варианте предлагается применять датчик, определяющий наличие непосредственно под первым подающим элементом следующей подлежащей разделению на банкноты стопки, поданной вторым подающим элементом. Таким образом, с помощью электромеханического устройства управления можно заблаговременно обеспечивать объединение обеих стопок и прием объединенной стопки первым подающим элементом. Кроме того, в предпочтительном варианте предлагается предусмотреть датчик, который позволяет определять наличие в разделяемой стопке последней банкноты, в результате чего вслед за этим подающие элементы можно снова возвращать в исходное положение. Помимо этого, датчики можно применять предпочтительно для определения наличия подлежащей разделению на банкноты стопки, находящейся в положении приема стопок, для активизации процесса подачи этой подлежащей разделению на банкноты стопки вторым подающим элементом и ее приема первым подающим элементом.

Кроме того, первый подающий элемент может иметь опорную поверхность с выполненными в ней отверстиями и несколько ответных элементов, способных проходить через эти отверстия. Опорная поверхность и ответные элементы могут быть установлены с возможностью перемещения относительно друг друга таким образом, чтобы удерживать подлежащую разделению на банкноты стопку на расстоянии от опорной поверхности. Кроме того, в предпочтительном варианте выполнения ответные элементы могут входить в отверстия первого подающего элемента настолько, чтобы обеспечивать, по существу, сплошную опорную поверхность для последующей укладки на нее стопки подлежащих разделению нескрепленных банкнот.

Другие преимущества и отличительные особенности изобретения более подробно рассмотрены ниже на примере одного из вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:

на фиг.1 - схематичное изображение конструкции выполненного по предпочтительному варианту предлагаемого в изобретении устройства,

на фиг.2а-2е - изображение, иллюстрирующее принцип работы выполненного по другому варианту устройства, показанного в нескольких различных рабочих положениях, при этом на фиг.2а, 2б, 2в, 2д и 2е устройство показано в виде спереди, а на фиг.2г - в виде сбоку,

на фиг.3а и 3б - изображение, иллюстрирующее принцип работы выполненного еще по одному варианту устройства в двух различных рабочих положениях в виде спереди,

на фиг.4а и 4б - изображение, иллюстрирующее принцип работы выполненного по следующему варианту устройства в двух различных рабочих положениях в виде спереди,

на фиг.5а и 5б - изображение, иллюстрирующее принцип работы выполненного еще по одному варианту устройства в двух различных рабочих положениях в виде сбоку,

на фиг.6а и 6б - изображение, иллюстрирующее принцип работы выполненного по другому варианту устройства в двух различных рабочих положениях в виде сбоку,

на фиг.7 - изображение в виде в плане подающего элемента, выполненному по варианту, показанному на фиг.8а-8ж,

на фиг.8а-8ж - изображение, иллюстрирующее принцип работы выполненного еще по одному варианту устройства в нескольких различных рабочих положениях, при этом на фиг.8а, 8б, 8в, 8е и 8ж устройство показано в виде спереди, а на фиг.8г и 8д - в виде сбоку,

на фиг.9 - схема системы привода подающих элементов, показанных на фиг.2 или 8.

На фиг.1 схематично показана конструкция предлагаемого в изобретении устройства для поштучного отделения листов от нескрепленного листового материала. В ее состав входит первый подающий элемент 2, подвижный по нескольким координатам, поддерживающий стопку 1 нескрепленных банкнот и подающий ее к узлу 5 поштучного отделения листов таким образом, чтобы узел 5 поштучного отделения листов мог захватить первую банкноту стопки 1 и отделить эту банкноту от стопки захватывающим (слистывающим) роликом. Второй подающий элемент 3, подвижный по одной координате, располагается в нижнем положении приема стопок и принимает от механизма 6 подачи стопок следующую стопку 4 банкнот, предназначенную для подачи к узлу 5 поштучного отделения листов. Второй подающий элемент 3 может совершать исключительно осевые (линейные) движения по пути 8 подачи стопок, перемещая следующую стопку 4 банкнот из положения приема стопок в обозначенное пунктирными линиями положение непосредственно под первым подающим элементом 2 и возвращаясь снова в положение приема стопок после приема поданной стопки первым подающим элементом 2. В процессе поштучного отделения листов первый подающий элемент 2 доводит разделяемую на листы стопку 1 путем линейного движения по пути 8 подачи стопок таким образом, чтобы узлу 5 обеспечить возможность отделять от стопки банкноту, которая в данный момент времени является верхней. После того как второй подающий элемент 3 подаст следующую - обозначенную пунктирными линиями - стопку на поштучное отделение от нее банкнот, первый подающий элемент 2 проходит по петлеобразной траектории 10, чтобы объединить следующую поданную стопку с подлежащей разделению на листы стопкой 1, а после этого принять объединенную стопку от второго подающего элемента 3. Для приема объединенной стопки первый подающий элемент 2, проходя по петлеобразной траектории 10, замещает подающий элемент 3 в его положении на пути 8 подачи стопок. Положения, занимаемые первым подающим элементом 2 при прохождении своей петлеобразной траектории 10, обозначены на фиг.1 соответствующими прерывистыми линиями. Движение по петлеобразной траектории 10 начинается с того, что первый подающий элемент 2 выполняет боковое поворотное движение вокруг оси 9 поворота, расположенной параллельно пути 8 подачи стопок, тем самым выводится из зоны пути подачи стопок, смещаясь в перпендикулярной ему плоскости, и таким образом обеспечивает объединение стопки 1, разделяемой на отдельные банкноты, со следующей обозначенной пунктирными линиями стопкой. За счет движения вниз параллельно и вне зоны пути подачи стопок, а также за счет обратного поворота вокруг оси 9 с возвратом в зону пути 8 подачи стопок первый подающий элемент 2 завершает движение по петлеобразной траектории 10 и располагается в своем новом положении между стопкой 1 банкнот и вторым подающим элементом 3. Вслед за этим второй подающий элемент 3 может снова переместиться в показанное на фиг.1 нижнее положение для приема следующей стопки 4.

На фиг.2 иллюстрируется принцип пополнения стопки для обеспечения непрерывного поштучного отделения от нее банкнот, реализуемый в еще одном варианте осуществления изобретения. На фиг.2а показана в виде спереди поддерживаемая и подаваемая первым гребенчатым подающим элементом 2 стопка 1, от которой банкноты поштучно отделяются захватывающим роликом узла 5 поштучного отделения банкнот от стопки. При этом второй подающий элемент 3, имеющий множество параллельных прямолинейных углублений для приема зубцов гребенчатого первого подающего элемента 2, находится в положении приема стопок. В этом положении подающий элемент 3 принимает от механизма 6 подачи следующую стопку 4 банкнот, транспортируемую в положение ее приема (см. фиг.2б). При этом, например, перед подачей с подаваемых стопок 1, 4 банкнот могут быть автоматически удалены бандероли. Второй подающий элемент 3 подает следующую стопку 4 на поштучное отделение от нее банкнот, для чего ее перемещают по пути 8 подачи стопок в направлении узла 5 поштучного отделения банкнот от стопки до тех пор, пока эта стопка 4 банкнот не окажется непосредственно под первым подающим элементом 2 (см. фиг.2в). Первый подающий элемент 2 располагается при этом между разделяемой на банкноты стопкой 1 и следующей за ней поданной стопкой 4.

На фиг.2 г показано в виде сбоку, повернутом на 90° по отношению к показанному на фиг.2а, 2б, 2в, 2д, 2е виду спереди, предлагаемое в изобретении устройство, обеспечивающее объединение стопок путем перемещения гребенчатого первого подающего элемента 2 по петлеобразной траектории 10. Этот подающий элемент выдвигается назад из своего положения параллельно своим зубцам, освобождая путь 8 подачи стопок, и располагается в обозначенном прерывистыми линиями положении, благодаря чему объединяются находившаяся на первом подающем элементе 2 стопка 1, от которой уже поштучно отделяются банкноты, и находившаяся под первым подающим элементом следующая поданная стопка 4 банкнот. Вслед за этим первый подающий элемент 2 направленно перемещается параллельно пути 8 подачи стопок на уровень второго подающего элемента 3 (обозначен прерывистыми линиями) и снова подается на путь 8 подачи стопок путем перемещения вперед в положение второго подающего элемента 3. При этом зубцы гребенчатого первого подающего элемента 2 проходят в углубления второго подающего элемента 3.

На фиг.2д в виде сбоку показано, что в этом положении оба подающих элемента в равной мере поддерживают объединенную стопку 7 банкнот. Одновременно механизм 6 подачи стопки начинает подавать уже следующую стопку 4. Путем возврата уже освободившегося второго подающего элемента 3 в положение приема стопок за счет осевого перемещения вдоль пути 8 подачи стопок снова восстанавливается исходное положение, показанное на фиг.2а. Тем самым второй подающий элемент 3 снова готов к приему следующей подаваемой стопки 4 банкнот (см. фиг.2е), и процесс повторяется снова.

Следует отметить, что согласно следующему варианту осуществления настоящего изобретения устройство для поштучного отделения банкнот от стопки может быть выполнено таким образом, чтобы подлежащие разделению банкноты можно было подавать по выбору, как автоматически, например, с помощью механизма 6 подачи стопки, так и вручную, когда, например, в показанных на фиг.2а системах обслуживающий персонал помещает нескрепленную стопку банкнот на второй подающий элемент 3. Тем самым при автоматической подаче, например, сбоку подачу вручную можно выполнять спереди. Равным образом можно предусмотреть различные пути для автоматической подачи банкнот. Так, например, наряду с путем, на котором расположен механизм 6 подачи и на котором с пачек банкнот автоматически удаляются бандероли, существует возможность предусмотреть сбоку также дополнительный путь для автоматической подачи уже нескрепленных подаваемых пачек или стопок банкнот.

Со вторым подающим элементом 3 может быть связана проблема, проявляющаяся при подаче прежде всего банкнот плохого качества и обусловленная попаданием нижних банкнот стопки 4, подаваемой механизмом 6, в углубления в подающем элементе 3. В предпочтительном варианте во избежание проявления указанной проблемы предлагается выполнять без углублений и сплошной опорную поверхность для стопок на втором подающем элементе 3.

Как показано на фиг.3 в виде спереди, например, в соответствии с фиг.2д, второй подающий элемент 3 может иметь, например, складчатую или пластинчатую структуру, имеющую, например, плоские элементы 11, каждый из которых, будучи установленным с возможностью поворота вокруг соответствующей оси 13, соединен с соответствующей перемычкой 12 подающего элемента 3. Как наглядно показано на фиг.3а, эти поворотные плоские элементы 11 могут незначительно перекрываться, благодаря чему образуется опорная поверхность для стопок, облегчающая перемещение скользящей подаваемой стопки 4.

При следующем опускании находящегося в показанном на фиг.2е рабочем положении второго подающего элемента 3 для обеспечения возможности принять новую стопку поворотные плоские элементы 11 приводятся в действие путем активного управления или пассивного управления лишь за счет смещения вниз подающего элемента 3 и путем поворота вокруг их осей 13 поднимаются кверху, как это наглядно показано на фиг.3б. Благодаря этому второй подающий элемент 3 может переместиться вниз через гребенчатый первый подающий элемент 2. Кроме того, возврат плоских элементов 11 в положение, в котором они перекрывают друг друга в соответствии с фиг.3а, может осуществляться также с использованием активного или пассивного управления.

На фиг.4 показано выполненное по еще одному варианту предлагаемое в изобретении устройство, которое отличается от показанного на фиг.3 устройства тем, что пластинки, т.е. плоские элементы 11, состоят из двух деталей.

В предлагаемом в изобретении устройстве, выполненном согласно еще одному варианту, показанному на фиг.5, и соответствующем устройству в виде сбоку, показанному, например, на фиг.2г, второй подающий элемент 3 имеет опорную поверхность 14 для стопок, которая может быть выдвинута вперед (см. фиг.5б) в результате вхождения зубцов гребенки 2 в углубления подающего элемента 3 и возвращена в прежнее положение при выходе гребенки 2 (см. фиг.5а). При этом опорная поверхность 14 для поданных стопок 4 банкнот соединена, например, продольной направляющей с остальными компонентами подающего элемента 3. Смещение опорной поверхности 14 может осуществляться, как и в других случаях, либо при активном управлении с использованием двигателя, либо при пассивном управлении с использованием, например, предварительно натянутой или сжатой пружины.

Помимо этого, по сравнению с показанной на фиг.5 опорная поверхность 14, показанная на фиг.6, может быть также размещена с возможностью поворачиваться вокруг оси 19 и предпочтительно смещаться также в перпендикулярном направлении. В этом случае в результате вхождения зубцов гребенки 2 в углубления подающего элемента 3 опорная поверхность 14 поворачивается, а также отжимается вниз (см. фиг.6б).

С целью обеспечить получение в основном не имеющей углублений и сплошной опорной поверхности второго подающего элемента 3 его можно выполнять также так, как это показано на фиг.7 и 8. В этом случае второй подающий элемент 3 имеет также практически плоскую опорную поверхность 14. Опорная поверхность 14 имеет несколько распределенных по ней отверстий 15, сквозь которые могут проходить ответные стержни 17, имеющиеся на основании 18. При этом в пространство между стержнями 17 могут входить отдельные параллельные зубцы гребенчатого первого подающего элемента 2.

На фиг.8а-8ж в различных рабочих положениях показано соответствующее устройство для поштучного отделения банкнот от стопки. На первой стадии (см. фиг.8а) гребенчатый первый подающий элемент 2 подает банкноты расположенной на нем стопки 1 в соответствии со скоростью поштучного отделения банкнот в направлении дефлекторной пластины 9 устройства для поштучного отделения банкнот от стопки. Второй подающий элемент 3, выполняющий функцию нижней полки или опорной поверхности для банкнот, находится в положении ожидания и готов к приему следующей стопки 4 банкнот. Стержни 17 находятся при этом либо в опущенном по отношению к опорной поверхности 14 положении, либо согласно другому варианту, показанному на фиг.8а, входят в отверстия 15 в результате активного регулирования их положения против усилия пружины 16 предпочтительно настолько, чтобы опорная поверхность 14 с введенными стержнями 17 образовала практически ровную и сплошную поверхность или полку для укладки банкнот.

На второй стадии (см фиг.8б) обеспечивается подача пачки или стопки. В это время продолжается процесс поштучного отделения банкнот от стопки, а гребенка 2 перемещается при этом далее в направлении дефлекторной пластины 9. При этом необходимо отметить, что, как очевидно, можно также использовать другие типы узлов для поштучного отделения банкнот от стопки без дефлекторных пластин.

Вслед за этим опорная поверхность 14 перемещается в направлении гребенки 2 до тех пор, пока, например, датчик, прикрепленный к нижней стороне гребенки, не зафиксирует касание нижней стороны гребенки верхней банкнотой стопки 4, расположенной на опорной поверхности 14 (см. фиг.8в). С этого момента гребенка 2 и опорная поверхность 14 перемещаются синхронно, т.е. их перемещение вверх в направлении дефлекторной пластины 9 происходит с одинаковой скоростью.

Затем гребенка 2 выводится из зоны расположения стопки, в результате чего банкноты, расположенные над и под гребенкой 2, объединяются в общую стопку. Вслед за этим гребенка 2 опускается (см. фиг.8г). При движении вниз гребенка 2, будучи механически соединенной с опорной поверхностью 14, опускается вместе с ней. Стопка 1, 4 банкнот располагается тем самым лишь на стержнях 17, пропущенных сквозь отверстия 15 в опорной поверхности для стопок. Тем самым под стопкой 1, 4 освобождается пространство для прохождения зубьев гребенки 2 между стержнями 17, и впоследствии гребенка 2 пропускается между стержнями 17 (см. фиг.8д и 8е). После этого гребенка 2 снова принимает на себя подачу стопки 1, 4 банкнот, объединенной путем извлечения гребенки 2.

Затем опорная поверхность 14 снова опускается в положение ожидания. При этом опорная поверхность 14 и стержни 17 смещаются относительно друг друга настолько, чтобы стержни 17 и опорная поверхность 14 снова образовали ровную сплошную поверхность, позволяющую без помех подать сбоку следующую стопку 4 банкнот. В это время гребенка 2 продолжает перемещать (верхнюю) стопку 1 банкнот. Благодаря такому решению особо простым образом обеспечивается также непрерывное поштучное отделение банкнот от стопки.

Ниже со ссылкой на фиг.9 рассматривается в качестве примера приводная система для подающих элементов 2, 3, которые могут использоваться, например, в соответствии с вариантами, показанными на фиг.2 и 8. В предпочтительном варианте для этого предлагается предусмотреть соответственно по отдельному электроприводу для перемещения подающих элементов 2, 3 в вертикальном направлении и дополнительно один электропривод для перемещения первого подающего элемента, т.е. гребенки 2, в горизонтальном направлении. Очевидно, что электродвигатель, предназначенный для перемещения гребенки 2 в горизонтальном направлении, не следует присоединять непосредственно к ней, а также перемещать вместе с ней в вертикальном направлении, поскольку перемещаемый электродвигатель увеличит массу и инерционность перемещаемых компонентов предлагаемого в изобретении устройства и снизит его производительность. По этой причине все три электродвигателя устанавливаются предпочтительно стационарно. Как показано на фиг.9, в подобном случае предлагается использовать, например, предпочтительно три бесконечных приводных ремня 20, 22, 27, при этом три не показанных электродвигателя могут вращать шкивы (оси) 21, 23, соответственно 28 этих бесконечных приводных ремней в режиме активного управления заданным образом в обоих направлениях.

При этом первый бесконечный приводной ремень 20 соединен со вторым подающим элементом 3, в результате чего путем обеспечиваемого электродвигателем вращения шкива (оси) 21 второй подающий элемент 3 можно перемещать в вертикальном направлении. Следующий бесконечный приводной ремень 27 соединен соединительной пластиной 29 с первым подающим элементом 2 с целью обеспечить возможность его перемещения в вертикальном направлении. Для обеспечения перемещения в горизонтальном направлении первый подающий элемент 2 соединен также с горизонтально перемещаемым ползуном 24, соединенным в зоне 25 с третьим бесконечным приводным ремнем 22. При работе в режиме активного управления движением лишь бесконечного приводного ремня 27 благодаря его соединению с бесконечными приводными ремнями 22, 27 может быть одновременно обеспечено перемещение гребенки 2 в горизонтально и вертикальном направлениях. Очевидно, что благодаря независимому активному управлению движением следующего бесконечного приводного ремня 22 можно также исключить одновременное нежелательное перемещение в горизонтальном направлении ползуна 24, а следовательно, и гребенки 2 при их перемещении в вертикальном направлении.

1. Устройство для непрерывного поштучного отделения нескрепленных банкнот, содержащее узел (5) поштучного отделения банкнот от стопки (1) нескрепленных банкнот и подающий механизм (2, 3) для перемещения подлежащей разделению стопки (1) банкнот из положения приема стопок вдоль пути (8) подачи стопок в положение, в котором узел (5) поштучного отделения банкнот способен захватить верхнюю банкноту стопки, отличающееся тем, что подающий механизм (2, 3) имеет первый, подвижный по нескольким координатам подающий элемент (2), который поддерживает подлежащую разделению стопку и подает ее к узлу поштучного отделения банкнот, и второй подающий элемент (3), подвижный только по одной координате.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый подающий элемент (2) своим однокоординатным движением на подачу стопки перемещает подлежащую разделению стопку нескрепленных банкнот из положения приема стопок в положение, в котором узел (5) поштучного отделения банкнот способен захватить верхнюю банкноту стопки, а своим выходом из зоны пути (8) подачи стопок объединяет подлежащую разделению стопку (1) со следующей стопкой (4), находящейся под первым подающим элементом (2).

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что второй подающий элемент (3) своим однокоординатным движением по пути (8) подачи стопок перемещает следующую стопку (4) из положения приема стопок в положение, в котором верхняя банкнота следующей стопки (4) оказывается под первым подающим элементом (2).

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что первый подающий элемент (2) после прохождения петлеобразной траектории (10) и входа в зону пути (8) подачи стопок занимает положение второго подающего элемента (3