Полевой передатчик с диагностическим режимом самотестирования

Полевой передатчик с диагностическим режимом самотестирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к автоматизированным системам управления технологическим процессом. В частности, настоящее изобретение относится к полевому передатчику, работающему в штатном режиме или режиме результата измерения и в диагностическом режиме самотестирования.

Полевой передатчик - это измерительный преобразователь, который реагирует на технологический параметр, измеренный чувствительным элементом, и преобразует этот параметр в стандартный передающий сигнал (например, электрический или оптический сигнал), который является функцией измеренной переменной. Термин "технологический параметр" относится к физическому или химическому состоянию вещества или к превращению энергии. Примерами технологических параметров могут служить давление, температура, расход, удельная проводимость, уровень рН и т.п.

Полевые передатчики обычно используются для контроля технологических параметров и измерений и отправке их на щит управления установок по обработке жидких сред на химическом, нефтеперерабатывающем, газоподготовительном, фармацевтическом и других производствах. Часто эти полевые передатчики подвержены влиянию жестких и изменяющихся условий окружающей среды.

Все электрические компоненты, включая физические датчики и схемы обработки сигналов полевых передатчиков, могут выходить из строя или отказывать. Такое нарушение работоспособности может приводить к ошибочным результатам измерений, посылаемым полевыми передатчиками на щит управления. Кроме того, надежность передатчика может также снижаться в результате ухода параметров схемы, специалист может обнаружить проблемы с передатчиком с помощью стандартных испытаний, но для этого нужно, чтобы технический персонал проник в передатчик на физическом уровне. На установках, снабженных большим количеством распределенных полевых передатчиков, существует практический предел того, как часто технический персонал может инспектировать и испытывать каждый передатчик.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В настоящем изобретении предлагается полевой передатчик для передачи сигналов, представляющих технологические параметры. Полевой передатчик снабжен физическим датчиком для измерения технологического параметра и формирования сигнала физического датчика, представляющего технологический параметр. Полевой передатчик также снабжен суррогатным датчиком, формирующим сигнал суррогатного датчика, который не зависит от технологического параметра. В состав датчика входит также схема обработки сигналов, которая преобразует либо сигнал физического датчика, либо сигнал суррогатного датчика в измеренную величину. Полевой передатчик работает в стандартном режиме и в диагностическом режиме самотестирования. Во время стандартного режима работы к схеме обработки сигналов подключается датчик физических параметров, а во время диагностического режима к схеме обработки сигналов подключается суррогатный датчик. Если значение, измеренное во время диагностического режима, не является ожидаемым значением, сформированным суррогатным датчиком, то передатчик регистрирует нарушение работоспособности и может передать об этом сообщение.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На фигуре 1 изображена блок-схема полевого передатчика, включающая первый вариант осуществления диагностического самотестирования по настоящему изобретению.

На фигуре 2 изображена блок-схема полевого передатчика, включающая второй вариант осуществления диагностического самотестирования по настоящему изобретению.

На фигуре 3 изображена блок-схема аналого- цифрового емкостного модулятора (C/D) передатчика по фигуре 2.

На фигуре 4 изображена блок-схема аналого-цифрового модулятора напряжения (V/D) передатчика по фигуре 2.

На фигуре 5 изображена блок-схема цифровой части передатчика по фигуре 2.

ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ

Полевой передатчик 10 (фигура 1)

На фигуре 1 показан полевой передатчик 10, работающий в диагностическом режиме самотестирования по настоящему изобретению. Передатчик 10, который в данном варианте осуществления выполнен в виде дифференциального передатчика давления, включает дифференциальный датчик давления 12, температурный датчик 14, суррогатные датчики 16 и 18, микропроцессор 20, аналого-цифровой преобразователь емкости (C/D) 22, аналого-цифровой преобразователь напряжения (V/D) 24, коммутатор 26 и интерфейс 28. Микропроцессор 20 подключен к аналого-цифровому преобразователю емкости (C/D) 22, аналого-цифровому преобразователю напряжения (V/D) 24 и коммутатору 26 и управляет их работой. По команде микропроцессора 20 коммутатор 26 управляет переключателями SW1, SW2, SW3, SW4, SW5 и SW6 для переключения либо на стандартный режим работы, либо на диагностический режим самотестирования. Переключатели SW1 и SW2 подключают датчик давления 12 к C/D преобразователю 22 во время стандартного режима работы, в то время как переключатели SW3 и SW4 подключают суррогатный датчик 16 к C/D преобразователю 22 во время диагностического режима самотестирования. Переключатель SW5 подключает датчик температуры 14 к V/D преобразователю 24 во время стандартного режима, в то время как переключатель SW6 подключает суррогатный датчик 18 к V/D преобразователю 24 во время диагностического режима. Обычно в состав как C/D преобразователя 22, так и V/D преобразователя 24 входит схема аналого-цифрового сигма-дельта преобразователя.

Микропроцессор 20 принимает значения измеренной величины в цифровой форме от C/D преобразователя 22 и V/D преобразователя 24. Во время стандартного режима работы микропроцессор 20 использует результаты измерения в цифровой форме, чтобы сформировать сигнал перепада давления с температурной поправкой, который передается интерфейсом 28 по каналам связи 30. Сигнал перепада давления может передаваться в виде уровня аналогового сигнала тока, уровня аналогового сигнала напряжения или в виде цифрового сигнала. Микропроцессор 20 может также в цифровой форме передавать через интерфейс 28 значение вторичного параметра (температуры), а также диагностические коды.

В стандартном режиме работы измерение давления осуществляется путем переключения переключателей SW1 и SW2 с помощью коммутатора 26. Он подключает основные конденсаторы СН и CL датчика давления 12 к C/D преобразователю 22. В состав датчика давления 12 входит колеблющаяся измерительная диафрагма и два электрода датчика, которые образуют конденсаторы СН и CL. Диафрагма представляет из себя электропроводную натянутую мембрану, которая отклоняется в ответ на давление, прикладываемое с противоположной стороны диафрагмы. Между электродами конденсатора и диафрагмой применяется жидкий диэлектрик. Для изоляции этого жидкого диэлектрика от технологической жидкости используется изолирующая диафрагма, присутствие которой препятствует взаимодействию технологической жидкости с измерительными элементами и, возможно, разрушению компонентов со временем в результате того, что она становится агрессивной, коррозионной, грязной или включает примеси. Емкость каждого конденсатора СН и CL меняется обратно пропорционально расстоянию между обкладкой конденсатора и диафрагмой. Таким образом, емкость каждого конденсатора СН и CL меняется по мере того, как диафрагма отклоняется в ответ на прикладываемое давление. Датчик давления 12 принимает сигнал возбуждения датчика SENEX на диафрагму и подает аналоговые сигналы на входы CHIN и CLIN C/D преобразователя 22, которые являются функцией СН и CL соответственно. C/D преобразователь 22 преобразует аналоговые сигналы в цифровой сигнал, который является функцией разности аналоговых сигналов CHIN и CLIN, принятых на входах C/D преобразователя 22. Номинальная передаточная функция:

Измерение температуры в стандартном режиме работы осуществляется включением переключателя SW5 с помощью коммутатора 26. Это обеспечивает подключение выхода температурного датчика 14 к V/D преобразователю 24. В состав датчика температуры 14 входит резистор цепи смещения RB и термочувствительный резистор RTD. Сопротивление термочувствительного резистора RTD является функцией температуры. Эти изменения регистрируются на входе VIN V/D преобразователя 24. V/D преобразователь 24 преобразует входное напряжение VIN в цифровое значение, которое является функцией измеренной температуры.

Диагностический режим включается переключателями SW3, SW4 и SW6 с помощью коммутатора 26. Диагностический режим включается микропроцессором 20 на основе хранимого в памяти режима работы или по команде, полученной по каналам связи 30.

При замыкании переключателей SW3 и SW4 включается суррогатный датчик 16, и происходит замена основных конденсаторов датчика СН и CL на суррогатные конденсаторы CSH и CSL. Цифровой выходной сигнал C/D преобразователя 22 формируется как функция CSH и CSL, а не как функция СН и CL. Выходной сигнал C/D преобразователя 22 с подключенным суррогатным датчиком 16 служит основой для определения, функционирует ли C/D преобразователь 22 должным образом. Микропроцессор 20 в диагностическом режиме сравнивает выходной сигнал C/D преобразователя 22 с хранимой в памяти ожидаемой величиной выходного сигнала (которая обычно определяется во время тестирования передатчика 10 во время его изготовления). Если имеется несоответствие, то микропроцессор 20 выдает диагностический код, который передается интерфейсом 28 по каналам связи 30 на щит управления.

Суррогатный датчик 16 также может использоваться для выполнения измерений на одной половине датчика давления 12. Например, если микропроцессор 20 через коммутатор 26 включает переключатели SW1 и SW4, то можно определить величину емкости СН, так как емкость конденсатора CSL известна. Точно также, если включены переключатели SW2 и SW3, то можно определить величину емкости CL, так как емкость конденсатора CSH известна. Эта информация может использоваться, чтобы делать выводы о статическом давлении в линии и окружающей температуре модуля. Иногда это может понадобиться для обнаружения потерь нефтепродуктов в одной из половин ячейки. В частности, если одна из половин ячейки (например, СН) закорочена в результате того, что проводящая технологическая жидкость попала между одним электродом конденсатора и диафрагмой, а другая половина ячейки (в данном примере CL) выдает нормальные показания, то можно определить потери нефтепродукта.

В диагностическом режиме коммутатор SW6 подключает выход суррогатного датчика 18 к V/D преобразователю 24. В состав суррогатного датчика 18 входят два резистора RS1 и RS2. Цифровой выходной сигнал V/D преобразователя 24 с подключенным суррогатным датчиком 18 служит основой для определения, функционирует ли V/D преобразователь 24 должным образом. Микропроцессор 20 сравнивает цифровой выходной сигнал V/D преобразователя 24 с хранимой в памяти ожидаемой величиной и, если отклонение слишком большое, то выдает диагностический код.

Для имитации нулевых и полномасштабных входных состояний к системе можно добавить еще переключатели и резисторы (не показано), что позволит обеспечить работу V/D преобразователя 24 и микропроцессора 20 в режиме самотестирования при разных входных состояниях.

Полевой передатчик 100 (фигуры 2-5)

На фигуре 2 показан дифференциальный передатчик давления 100, который обеспечивает еще один вариант осуществления диагностического самотестирования по настоящему изобретению. Передатчик 100 - это емкостной дифференциальный передатчик давления, в состав которого входят основные конденсаторы датчика СН и CL, кольцевые конденсаторы CHR и CLR, датчик температуры RTD, емкостной аналого-цифровой (C/D) модулятор 110, аналого-цифровой (V/D) модулятор напряжения 112, цифровая секция 114, микропроцессор 116 и интерфейс 118. Связь между передатчиком 100 и щитом управления обеспечивается через интерфейс 118 по каналам связи 120. На фигуре 2 каналы связи 120 показаны в виде двухпроводного контура, по которому осуществляется аналоговая, цифровая, или смешанная аналого-цифровая связь.

C/D модулятор 110, V/D модулятор 112 и цифровая секция 114 встроены в специализированную интегральную схему (ASIC) 130 смешанного сигнала.

Конденсаторы СН, CL, CHR и CLR датчика давления представляют дифференциальный датчик давления, снабженный проводящей центральной диафрагмой, двумя обкладками основных конденсаторов и двумя обкладками кольцевых конденсаторов. Датчики давления этого типа рассмотрены в работе Фрика (Frick) и др. (патент США № 6295875).

Конденсаторы датчика СН, CL, CHR, и CLR обеспечивают аналоговый вход C/D модулятора 110. C/D модулятором 110 вырабатывается и подается на общую обкладку конденсаторов датчика СН, CL, CHR и CLR сигнал возбуждения датчика (SENEX) (то есть на центральную диафрагму). C/D модулятор 110 преобразует соотношение емкостей конденсаторов датчика на входе в поток однобитовых данных PDATA.

В состав C/D модулятора 110 также входит детектор разомкнутых цепей, который выявляет разомкнутые цепи кольцевых конденсаторов CHR и CLR. Выходной сигнал CHOR C/D модулятора 110 показывает, разомкнута ли цепь кольцевого конденсатора CHR со стороны высокого давления. Выходной сигнал CLOR показывает, разомкнута ли цепь кольцевого конденсатора CLR со стороны низкого давления.

C/D модулятор 110 принимает тактовый сигнал PCLK и несколько управляющих сигналов от цифровой секции 114. По управляющим сигналам LH и LL выбираются значения программируемых конденсаторов линеаризации для датчиков со стороны высокого и низкого давления. Программируемые коэффициенты усиления управляющих сигналов КН и KL выбираются для входов кольцевых конденсаторов со стороны высокого и низкого давления соответственно. По управляющим сигналам SMOD и DMOD выбирается стандартный режим работы или диагностический режим самотестирования C/D модулятора 110.

Датчик температуры RTD - резистивный датчик температуры, который подает на V/D модулятор 112 положительное входное напряжение VINP и отрицательное входное напряжение VINN. Кроме того, на вход V/D модулятора 112 подаются опорные напряжения VREFP и VREFN.

V/D модулятор 112 принимает тактовый сигнал модулятора TCLK и аналоговый сигнал сброса ARST от цифровой секции 114. Кроме того, V/D модулятор 112 принимает управляющий сигнал VDBIT, по которому задается стандартный режим работы или диагностический режим самотестирования V/D модулятора 112.

На выходе V/D модулятора 112 появляется поток однобитных данных TDATA, являющийся модулированным сигналом импульсного кода, который представляет соотношение входных напряжений - разность между максимальным и минимальным входным напряжением VIN=VINP-VTNN (падение напряжения по датчику температуры RTD), и дифференциального опорного напряжения VREF=VREFP-VREFN.

Цифровая секция 114 обеспечивает интерфейс между аналоговыми схемами C/D модулятора 110 и V/D модулятора 112 и микропроцессором 116. В предпочтительном варианте осуществления модуляторы 110 и 112 и цифровая секция 114 встроены в специализированную интегральную схему (ASIC) 130.

Цифровая секция 114 выдает синхроимпульсы и управляющие сигналы на модуляторы 110 и 112 и принимает сигналы потока однобитных данных PDATA и TDATA от модуляторов 110 и 112 соответственно. Цифровая секция 114 фильтрует потоки однобитных данных с получением данных более высокой разрешающей способности и сохраняет эти данные в регистрах с доступом к ним микропроцессора 116.

В состав цифровой секции 114 также входят регистры конфигурации, параметры которых устанавливаются микропроцессором 116 и которые определяют рабочие параметры для C/D модулятора 110 и V/D модулятора 112. В эти конфигурационные данные входят значения, по которым выбирается режим работы так, чтобы микропроцессор 116 мог выбирать либо стандартный режим работы, либо диагностический режим самотестирования.

Микропроцессор 116 взаимодействует с цифровой секцией 114. Он устанавливает основные рабочие параметры и отображает данные, полученные из цифровой секции 114, в показаниях давления и температуры.

Микропроцессор 116 подключается к щиту управления через интерфейс 118 и каналы связи 120. Например, на основе показаний по давлению и температуре микропроцессор 116 выдает выходной сигнал, представляющий перепад давлений с поправкой на температуру. Микропроцессор 116 вынуждает интерфейс 118 изменять ток, текущий через двухпроводный контур (каналы связи 120) так, чтобы ток представлял выходной сигнал по перепаду давлений. Микропроцессор 116 может также подключаться к щиту управления по протоколу цифровой связи через интерфейс 118. С помощью этого протокола микропроцессор 116 может отправлять информацию о вторичном параметре (температуре), а также диагностические коды и другую информацию. Хотя каналы связи 120 показаны в виде двухпроводного контура, показания датчика, диагностические коды и другие данные могут также передаваться по беспроводной связи или по другим типам линий связи.

В предпочтительном варианте осуществления модуляторы 110 и 112 являются синхронно работающими аналоговыми сигма-дельта модуляторами второго порядка, предназначенными для низкочастотных измерений. Каждый модулятор 110 и 112 принимает низкоуровневые входные сигналы с преобразователя и выдает преобразованные в последовательную форму цифровые выходные сигналы. В случае C/D модулятора 110 преобразователь выполнен в виде емкостного дифференциального датчика давления с металлической ячейкой, образованного конденсаторами СН, CL, CHR и CLR. В случае V/D модулятора 112 преобразователь выполнен в виде резистивного датчика температуры RTD или нерезистивного устройства измерения температуры с выходом в виде напряжения типа р-n перехода. Выходные сигналы модулятора PDATA и TDATA обрабатываются внутрикристальными цифровыми фильтрами, расположенными в пределах цифровой секции 114. Эти фильтры программируются для обеспечения регулировки частоты настройки цифрового фильтра, частоты размыкания и скорости связи выходных данных.

C/D модулятор 110 работает в диапазоне частот приблизительно от 23 кГц до 66 кГц. К C/D модулятору 110 подключены входы четырех конденсаторов CL, CHR, CLR от дифференциального датчика давления с металлической ячейкой. Каждый входной сигнал имеет промежуток от 10 пФ до 100 пФ. C/D модулятор 110 производит измерение соотношений на основе этих четырех конденсаторов: СН, CL, CHR и CLR. C/D модулятор 110 выдает сигнал возбуждения датчика SENEX на общую обкладку четырех конденсаторов. Сигнал SENEX обеспечивает выбор между двумя уровнями напряжения VP и VN.

V/D модулятор 112 является полностью дифференциальным и подключен к датчику RTD с преобразованием типа температура-напряжение. Возбуждение датчика RTD производится внешне от микросхемы ASIC 130. V/D модулятор 112 работает в частотном диапазоне от 10 кГц до 20 кГц. V/D модулятор 112 выдает последовательные данные РСМ на вход цифровой секции 114 в виде сигнала TDATA.

Цифровая секция 114 принимает PDATA и TDATA сигналы последовательных данных РСМ от модуляторов 110 и 112 соответственно и фильтрует их с помощью метода фильтрования Sine. Фильтры Sine программируются с целью обеспечения регулирования при выборе оптимального соотношения разрешающей способности преобразователя и скорости обновления данных. Цифровая секция 114 также задает тактовые и конфигурационные установки модуляторов 110 и 112. Преобразованные C/D и V/D слова данных могут считываться микропроцессором 116 через последовательный интерфейс SPI.

Через последовательный порт связи, который поддерживает интерфейс SPI, микропроцессор 116 может обращаться к регистрам данных и конфигурации цифровой секции 114. В пределах цифровой секции 114 микропроцессор 116 имеет доступ по считыванию/записи к регистрам состояния/прерывания, данных CD и видеоданных.

После восстановления подачи электропитания микропроцессор 116 задает параметры регистров конфигурации цифровой секции 114. Это вынуждает цифровую секцию 114 задавать тактовые и конфигурационные установки модуляторов 110 и 112 и начинать обработку сигналов данных PDATA и TDATA, полученных от модуляторов 110 и 112 через цифровые фильтры. После доступа к обновленным данным цифровая секция 114 посылает прерывание на микропроцессор 116, и микропроцессор 116 считывает данные преобразования и очищает прерывание. Затем микропроцессор 116 ожидает следующего прерывания, чтобы считывать новые данные преобразования, когда это станет возможным. Цифровая секция 114 возвращает только достоверные данные; поэтому первое прерывание длится дольше, чем последующие прерывания.

Передатчик 100 выполняет несколько видов диагностики. C/D модулятор 110 и V/D модулятор 112 выполняют самодиагностику для проверки правильности работы. Кроме того, в состав C/D модулятора 110 входят схемы, которые определяют, разомкнута или нет цепь любого из кольцевых конденсаторов, и по этой причине подключен он или нет к C/D модулятору 110. Конфигурационные регистры цифровой секции 114 защищены схемой резервирования, которая отправляет на микропроцессор 116 предупреждение, если испорчен какой-либо из двоичных разрядов регистра. Для заблаговременного выполнения диагностики на выходе цифрового порта тестирования цифровой секции 114 могут появляться тактовые потоки модулятора и потоки цифровых двоичных разрядов.

В отдельные моменты микропроцессор 116 задает конфигурационные двоичные разряды в регистрах цифровой секции 114 так, чтобы обеспечить самотестирование C/D модулятора 110 и V/D модулятора 112.

В случае C/D модулятора 110 диагностический режим самотестирования выбирается посредством управляющего сигнала DMOD, поступающего с выхода цифровой секции 114. После выбора диагностического режима самотестирования основные конденсаторы датчика СН и CL отключаются, а кольцевые конденсаторы датчика CHR и CLR заменяются внутрикристальным конденсатором известной емкости (CR=35 пФ), который является внутренним для C/D модулятора 110. CR работает как суррогатный датчик на входе C/D модулятора 110. C/D модулятор 110 продолжает работать, но при подаче на суррогатный конденсатор CR питания с помощью тактовых сигналов модулятора. В результате сигнал PDATA на выходе C/D модулятора 110 является функцией коэффициентов усиления со стороны высокого и низкого давления К_H и K_L емкостей линейной компенсации C_Llin и С_Hlin и конденсатора CR суррогатного датчика. Значения коэффициентов усиления и емкостей линейной компенсации выбираются на основе конфигурационной информации, содержащейся в регистрах цифровой секции 114. Это позволяет диагностическому режиму самотестирования тестировать C/D модулятор 110 с несколькими различными наборами коэффициентов усиления и значений емкостей линейной компенсации. Таким образом, цифровой выход C/D модулятора 110 независим от состояния датчика давления и независим от прикладываемого давления. Множество значений коэффициента усиления и емкостей конденсаторов линеаризации, которые могут быть выбраны, обеспечивают способность тестировать C/D модулятор 110 и цифровую секцию 114 при множестве различных известных входных состояний, представляющих диапазон входных давлений.

Во время изготовления микросхемы ASIC 130 и изготовления передатчика 100 диагностический режим самотестирования используется таким же образом, как и при работе в полевых условиях. Для тестирования микросхем ASIC 130 в условиях литейного производства применяется диагностический режим самотестирования. Поскольку испытания могут проводиться только по сигналам суррогатного датчика, сформированным микросхемой, тестирование проходит быстрее, точнее и надежнее. Результаты режима самотестирования во время изготовления передатчика 100 хранятся в микропроцессоре 116 так, чтобы их можно было использовать для сравнения, если диагностический режим самотестирования выполняется в полевых условиях. Если результаты по данным самотестирования, хранящиеся в регистрах цифровой секции 114 во время режима самотестирования, выходят за допустимые пределы сохраненных в памяти значений, сформированных во время производственных испытаний, то микропроцессор 116 показывает ошибку. О таких ошибочных состояниях может быть сообщено с помощью диагностического кода ошибки через интерфейс 118 и каналы связи 120 обратно на щит управления.

Во время диагностического режима самотестирования цифровая секция 114 также контролирует V/D модулятор 112 с помощью управляющего сигнала VDBIT. В диагностическом режиме самотестирования датчик температуры RTD отключается от схемы V/D модулятора с помощью коммутатора в V/D модуляторе 112. Разность между максимальным и минимальным входным напряжением AVIN на выходе датчика устанавливается на известное значение, например, О В, что представляет сигнал суррогатного датчика для использования при самотестировании. Даже при том, что модулятор 112 выдает нулевой выходной сигнал для нулевых входных состояний, тестирование осуществляется по сигналу (ΔVIN=0) суррогатного датчика из-за его архитектуры, выравнивающей заряд сигма-дельта. Для этого, чтобы сформировать нулевой выходной сигнал, необходимо объединить и сбалансировать электрический заряд, количественная характеристика которого равна количественной характеристике заряда, объединенного и сбалансированного для ненулевого состояния на входе. Неисправность любого из функциональных блоков V/D модулятора 112 будет мешать измерению нулевых состояний на входе.

Для получения многократных уровней тестирования таким же образом, как и при работе C/D модулятора 110 во время самотестирования, могут быть получены и другие известные значения входного напряжения в виде сигналов суррогатного датчика на входе V/D модулятора 112 во время диагностического режима самотестирования. Если значения, возвращенные цифровой секцией 114 на микропроцессор 116, указывают на нарушение работоспособности V/D модулятора 112 во время режима самотестирования, то микропроцессор 116 через интерфейс 118 и каналы связи 120 передает с помощью диагностического кода сообщение о неудавшемся тестировании.

Диагностический режим самотестирования может выполняться периодически согласно регламенту, выдерживаемому микропроцессором 116. Кроме того, самотестирование может быть инициировано с щита управления путем отправки соответствующего сигнала по каналам связи 120 с получением его интерфейсом 118 и микропроцессором 116. В любом случае передатчик 100 выполняет тестирование своих критических элементов и для этого не нужно, чтобы технический персонал проникал в передатчик 100 на физическом уровне. Это позволяет выполнять периодическое тестирование чаще, чем это было бы возможно в другом случае.

На фигуре 3 показана блок-схема C/D модулятора 110. Как показано на фигуре 3, в состав C/D модулятора 110 входит таймер 150, интегратор первого этапа 152, интегратор второго этапа 154, квантователь 156, генератор сигнала возбуждения 158, схема обратного возбуждения 160, устройство управления на входе основного конденсатора 162, устройство управления на входе кольцевых конденсаторов 164, устройство управления на входе конденсатора линейной компенсации 166, устройство регулировки усиления 168, детектор разомкнутых цепей 170 и цепь смещения 172.

Таймер 150 - это генератор тактового сигнала, который получает тактовый сигнал PCLK и сигнал возврата в исходное состояние ARST от цифровой секции 114 и выдает восемь тактовых сигналов: i, id, z, zd, smp1, smp2, smp3 и Reset.

Сигналы i и id - это сигнал фазы интеграции и сигнал задержки фазы интеграции соответственно. Сигналы z и zd - это сигнал фазы подготовки и сигнал задержки фазы подготовки соответственно. Сигнал smpi - сигнал запуска решения компаратора; smp2 - сигнал фиксатора компаратора; smp3 - сигнал синхронизации выхода компаратора. Reset - сигнал возврата в исходное состояние C/D преобразователя.

Интегратор первого этапа 152 обеспечивает выходное напряжение VOUT1, которое является функцией суммирования входных емкостей, подключенных к интегратору 152, устройством управления на входе основного конденсатора 162, устройством управления на входе конденсатора линейной компенсации 166 и устройством регулировки усиления кольцевого конденсатора 168. Входные емкости, представленные устройством управления на входе основного конденсатора 162, это основные конденсаторы СН и CL, которые управляются по сигналу возбуждения датчика SENEX. Емкости линейной компенсации, представленные устройством управления на входе конденсатора линейной компенсации 166, включаются по сигналам LH и LL, и управляются сигналом возбуждения конденсатора линеаризации LINEX. Емкости, представленные устройством регулировки усиления 168, включаются по сигналам КН и KL, и управляются по сигналам обратного возбуждения REVEX, которые являются функцией кольцевых емкостей CHR и CLR.

Главная функция интегратора второго этапа 154 состоит в выполнении операции таким образом, чтобы текущее значение выходного напряжения интегратора первого уровня 152 VOUT1 (n) могло интегрироваться с весовым коэффициентом минус 1/2, в то время как предыдущее значение выходного сигнала интегратора первого уровня VOUT1 (n-1) могло бы интегрироваться с весовым коэффициентом плюс 1/4. Выходным сигналом интегратора второго этапа 154 является напряжение VOUT2, которое подается на вход квантователя 156.

Функция квантователя 156 состоит в преобразовании аналогового выхода интегратора второго этапа 154 VOUT2 в цифровой одноразрядный сигнал. Главными элементами квантователя 156 являются компаратор и мультивибратор. VOUT2 сравнивается компаратором с напряжением средней точки VMID. Если напряжение VOUT2 ниже, чем VMID, то на выходе компаратора появляется "1", в противном случае - "0". Мультивибратор D синхронизирует выходной сигнал компаратора.

У квантователя 156 два выхода, которые выводятся из выхода D мультивибратора. Выход квантователя у используется генератором сигнала возбуждения 158 для определения полярности сигнала возбуждения. Кроме того, устройство управления на входе основного конденсатора 162, устройство управления на входе кольцевых конденсаторов 164 и устройство регулировки усиления 168 также используют логический выход у.

Выходной сигнал PDATA - это обратный сигнал у. PDATA - одноразрядный цифровой сигнал, который подается на вход цифровой секции 114 с выхода C/D модулятора 110.

Генератор сигнала возбуждения 158 выдает три сигнала возбуждения: сигнал возбуждения датчика SENEX, сигнал возбуждения конденсатора линейной компенсации LINEX и сигнал возбуждения диагностического самотестирования DGNEX. Каждый из этих сигналов возбуждения выдает напряжение между двумя уровнями: VP и VN. VP - напряжение выше, чем VMBD, и VN - напряжение ниже, чем VMID.

Каждый из трех сигналов возбуждения, сформированных генератором сигнала возбуждения 158, может быть как положительным, так и отрицательным. Сигнал положительного возбуждения появляется за тактовым сигналом id. Сигнал отрицательного возбуждения появляется за тактовым сигналом zd.

Сигнал SENEX формируется во время стандартного режима работы. Он не активен во время диагностического режима самотестирования. Если логический выход квантователя у=1, то следующее возбуждение сигнала SENEX должно быть положительным. Если логический выход квантователя у=0, то следующее возбуждение сигнала SENEX должно быть отрицательным.

Сигнал LINEX активен как в стандартном режиме работы, так и в диагностическом режиме самотестирования. Определение того, будет ли следующее возбуждение сигнала LINEX положительным или отрицательным, является функцией логического выхода квантователя у, и знакового бита кодов конденсатора линеаризации LH и LL. Если логический выход квантователя у=1 и знаковый бит кода LH равняется 0, то следующее возбуждение сигнала LINEX должно быть отрицательным. Если логический выход квантователя у=0 и знак LH равняется 1, то следующее возбуждение должно быть положительным. Если логический выход квантователя у=0 и знаковый бит этих LL кодов равняется 0, то следующее возбуждение должно быть положительным. Если логический выход квантователя у=0, а знаковый бит знака LL=1, то следующее возбуждение должно быть отрицательным.

Диагностический сигнал возбуждения DGNEX активен только в диагностическом режиме самотестирования (если DMOD=1). Если логический выход квантователя у=1, то следующее возбуждение DGNEX должно быть отрицательным. Если логический выход квантователя у=0, то следующее возбуждение DGNEX должно быть положительным.

Генератор обратного сигнала возбуждения 160 формирует обратный сигнал возбуждения REVEX. Полярность возбуждения REVEX противоположна полярности сигнал возбуждения датчика SENEX. Величина REVEX пропорциональна входной емкости генератора обратного сигнала возбуждения датчика 160, представленной устройством управления на входе кольцевых конденсаторов 164. Сигнал REVEX подается как входной как на устройство регулировки усиления 168, так и на детектор разомкнутых цепей 170.

Устройство управления на входе основного конденсатора 162 является главным устройством контроля входной цепи конденсатора датчика. Устройство управления на входе основного конденсатора 162 может выборочно подключать основные конденсаторы датчика СН и CL на вход интегратора первого этапа 152 на основе выбранного режима и состояния текущего логического выхода квантователя у.

Во время стандартного режима, если у=1, то во время следующего периода дискретизации конденсатор датчика СН подключается устройством управления на входе основного конденсатора 162 на вход интегратора первого этапа 152. Конденсатор датчика CL отключается от входа интегратора первого этапа 152.

Во время стандартного режима, если у=0, то во время следующего периода дискретизации конденсатор датчика CL подключается устройством управления на входе основного конденсатора 162 на вход интегратора первого этапа 152. Конденсатор датчика СН отключается от входа интегратора первого этапа 152.

Если передатчик 100 находится в диагностическом режиме самотестирования (DMOD=1), то устройство управления на входе основного конденсатора 162 отключает как СН, так и CL от интегратора первого этапа 152. Другими словами, основные конденсаторы датчика СН и CL не используется во время диагностического режима самотестирования.

Устройство управления на входе кольцевых конденсаторов 164 является устройством контроля входной цепи кольцевого конденсатора. Входами устройства управления на входе кольцевых конденсаторов 164 являются кольцевые конденсаторы CHR и CLR, на выходе появляется сигнал RMUX, который подается на вход генератора обратного сигнала возбуждения датчика 160.

Устройство управления на входе кольцевых конденсаторов 164 работает как в стандартном режиме, так и в диагностическом режиме самотестирования. В стандартном режиме работы сигнал возбуждения датчика SENEX активен, а диагностический сигнал возбуждения DGNEX неактивен. Если текущий выход квантователя у=1, то во время следующего периода дискретизации кольцевой конденсатор CHR подключается к генератору обратного сигнала возбуждения датчика 160, в то время как кольцевой конденсатор CLR отключается от генератора обратного сигнала возбуждения датчика 160. Если текущий выход квантователя у=0, то во время следующего периода дискретизации кольцевой конденсатор CLR подключается к генератору обратного сигнала возбуждения датчика 160, в то время как конденсатор CHR отключается от генератора обратного сигнала возбуждения датчика 160.

В диагностическом режиме самотестирования диагностический сигнал возбуждения DGNEX активен, а сигнал возбуждения датчика SENEX неактивен. Устройство управления на входе кольцевых конденсаторов 164 отключает кольцевые конденсаторы CHR и CLR. Вместо них устройство управления на входе кольцевых конденсаторов 164 подключает конденсатор суррогатного датчика CR, управляемый DGNEX.

Устройство управления на входе конденсатора линейной компенсации 166 включает матрицу из четырех конденсаторов линейной компенсации со значениями 0,5 пФ, 1,0 пф, 2,0 пФ и 4,0 пФ. Матрица конденсаторов имеет общую обкладку, которая подключена к сигналу возбуждения линеаризации LINEX. Отдельный конденсатор или конденсаторы, подключенные к интегратору первого этапа 152, выбираются логической схемой коммутатора на основе текущего выходного сигнала квантователя у и кодов линейного конденсатора LH и LL со стороны высокого и низкого давления.

Конденсаторы линейной компенсации могут также независимо друг от друга программироваться цифровым пятиразрядным кодом, который хранится в регистре аналоговой конфигурации. Самый верхний разряд пятиразрядного кода используется для контроля по знаку и применяется генератором сигнала возбуждения 158