Устройство для очистки пола

Устройство для очистки пола

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ

Эта заявка претендует на преимущество предварительной заявки США №60/320071, поданной 31 марта 2003 года, которая во всей ее полноте включена в эту заявку в качестве ссылки.

ПРЕДПОСЫЛКИ ДЛЯ СОЗДАНИЯ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ

Область техники, к которой относится настоящее изобретение

Настоящее изобретение относится к устройствам для экстракционной очистки. В одном из его аспектов настоящее изобретение относится к устройству для экстракционной очистки, которое предназначено для удаления пятен с поверхностей ковра и других тканей. В другом аспекте настоящее изобретение относится к устройству для экстракционной очистки с улучшенным осуществлением очистки жесткой щеткой или возмущения. В еще одном аспекте настоящее изобретение относится к устройству для экстракционной очистки с воздухоочистителем. В еще одном аспекте настоящее изобретение относится к устройству для выведения пятен для ковров и обнаженных полов, которое может функционировать без сопровождения пользователем пользователя. В еще одном из своих аспектов настоящее изобретение относится к устройству для очистки пола, которое имеет намотку шнура, который может втягиваться в корпус устройства, когда оно не находится в эксплуатации.

Описание предшествующего уровня техники

В публикации японской патентной заявки №04-042099, опубликованной 12 февраля 1992 года, описано стационарное устройство для очистки полов, предназначенное для удаления радиоактивных веществ. Для работы устройства пользователь вручную избирательно приводит в действие три электрических переключателя для активации вакуумного исполнительного механизма, нагнетательного насоса для подачи промывочной жидкости или вращающейся щетки.

В патентной заявке США №09/755724, опубликованной 6 декабря 2001 года, описано вертикальное устройство для глубокой экстракционной очистки, содержащее основание, поддающееся движению по поверхности, подлежащей очистке, вертикальную рукоятку, шарнирно соединенную с основанием, систему распределения жидкости, систему извлечения и систему возмущения. Система распределения жидкости содержит емкость для чистой жидкости, нагнетательный клапан и распылительную насадку, причем указанные компоненты находятся в гидродинамическом сообщении посредством трубопровода. При активации распределительного клапана жидкость подается под действием силы тяжести через распылительную насадку на поверхность, подлежащую очистке. Всасывающая насадка расположена на переднем конце основания и обеспечивает точку ввода для экстракции жидкости через рабочий воздухопровод, который находится в гидродинамическом сообщении с емкостью возврата грязной воды. Вакуумный исполнительный механизм, приводящий в движение вентилятор, позиционирован ниже по технологической цепочке от емкости возврата грязной воды для создания рабочего воздушного потока. Приспособление для очистки вращающейся жесткой щеткой смонтировано горизонтально отстоящим от всасывающей насадки. Щетка может вращаться посредством ремня, приводимого в движение посредством вакуумного исполнительного механизма или в альтернативном варианте - посредством воздушной турбины.

В патенте США №6446302, выданном Касперу и др., описана машина для экстракционной очистки, имеющая датчики состояния пола и контроллеры для технологической операции очистки. Контроллер передает сигналы к системе очистки с регулируемыми параметрами в ответ на сигналы, принимаемые от датчиков состояния. Датчики состояния и контроллеры смонтированы на вертикальном устройстве для глубокой очистки, причем движение устройства для очистки может осуществляться посредством движущей силы, генерируемой пользователем.

В патентной заявке США №10/065891 описано переносное устройство для экстракционной очистки, выпускаемое на промышленной основе и известное как устройство типа BISSEL Little Green Clean Machine Model 1400, 1425 или 1425-1, которое содержит систему распределения и извлечения жидкости, аналогичную системе более крупного экстракционного устройства, но в меньшей конфигурации.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с настоящим изобретением устройство для очистки пола содержит корпус, который крепит систему подачи жидкости, включающую в себя распределитель жидкости, предназначенный для подачи очистительной жидкости на поверхность, подвергаемую очистке, систему извлечения жидкости, включающую в себя всасывающую насадку для возврата загрязненной очистительной жидкости с поверхности, подлежащей очистке, и факультативно - приспособление для очистки жесткой щеткой для контактного взаимодействия жесткой щетки для очистки с поверхностью, подвергаемой очистке.

В одном варианте осуществления корпус имеет нижнюю часть, которая выполнена с возможностью опоры на поверхность, предлагаемую для очистки, и опору для узла каретки над отверстием в нижней стороне корпуса. Каретка крепит распределитель жидкости и всасывающую насадку к корпусу так, чтобы всасывающая насадка и распределитель жидкости двигались в боковом направлении относительно поверхности, подлежащей очистке, в отверстии в корпусе.

Приспособление для очистки жесткой щеткой предпочтительно смонтировано на каретке для движения с распределителем жидкости и всасывающей насадкой. Приспособление для очистки щеткой предпочтительно является щеткой, но может быть также подушечкой из ткани или пенопласта. Кроме того, приспособление для очистки жесткой щеткой, распределитель жидкости и всасывающая насадка двигаются относительно корпуса как один модуль.

В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения между кареткой и опорой для узла каретки для упругого смещения всасывающей насадки и приспособления для очистки жесткой щеткой при наличии какого-либо из этих элементов на поверхности, подвергаемой очистке, смонтирован смещающий элемент. Смещающее усилие, прикладываемое смещающим элементом, меньше массы корпуса.

В одном варианте осуществления настоящего изобретения поступательное движение является орбитальным. В этом варианте осуществления каретка содержит зубчатую передачу для обеспечения движения распределителя жидкости и всасывающей насадки относительно корпуса.

В другом варианте осуществления поступательное движение является линейным. В еще одном варианте осуществления поступательное движение является круговым.

Распределитель жидкости может принимать различные формы. В предпочтительном варианте осуществления распределитель содержит одну или более распылительных насадок. В альтернативном варианте распределитель может быть коллектором с разнесенными отверстиями.

Распылительная насадка, как правило, имеет удлиненную щель, но может принимать множество форм. В одном варианте осуществления всасывающая насадка имеет L-образную форму. В другом варианте осуществления всасывающая насадка имеет Т-образную форму.

Как правило, каретка будет приводиться в движение электродвигателем, хотя для приведения каретки в движение может использоваться коленчатый рычаг. Электродвигатель предпочтительно смонтирован на корпусе и соединен с кареткой для сообщения поступательного движения каретке относительно корпуса. Источник электропитания для двигателя переносится корпусом, а контроллер смонтирован на корпусе и на двигателе для управления подачей электропитания к электродвигателю. В одном варианте осуществления контроллер запрограммирован для подачи электропитания к электродвигателю в течение первого заданного периода времени и для прерывания подачи электропитания к электродвигателю в течение второго заданного периода времени, в предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения контроллер имеет таймер, который выключает электродвигатель после заданного периода времени автоматического выведения пятна на поверхности пола, например, ковра.

В одном варианте осуществления настоящего изобретения система подачи жидкости содержит первую емкость для жидкости, имеющую выпускное отверстие, и вторую емкость для жидкости, имеющую выпускное отверстие, в которой выпускные отверстия первой емкости для жидкости и второй емкости для жидкости соединены для подачи смеси первой жидкости из первой емкости для жидкости и второй жидкости из второй емкости для жидкости к распределителю жидкости. Выпускные отверстия первой емкости для жидкости и второй емкости для жидкости могут быть соединены через смесительный клапан. Контроллер смонтирован на корпусе, соединен со смесительным клапаном и запрограммирован для регулирования относительных количеств первой и второй жидкостей, комбинируемых в смесительном клапане. Контроллер может быть запрограммирован для регулирования смесительного клапана для подачи заданной концентрации первой жидкости и второй жидкости к распределителю в течение первого заданного периода времени и подавать вторую жидкость для цикла промывки в течение второго заданного промежутка времени. Система подачи жидкости может дополнительно содержать поддающийся регулированию проточный клапан или поддающийся регулированию насос между смесительным клапаном и распределителем жидкости и контроллер соединен с поддающимся регулированию проточным клапаном или поддающимся регулированию насосом для регулирования потока жидкости из смесительного клапана к распределителю жидкости. Контроллер может быть запрограммирован для открывания клапана регулирования потока или работы насоса в течение третьего заданного периода времени и для закрывания клапана регулирования потока или прекращения работы насоса в течение четвертого заданного периода времени.

В другом варианте осуществления настоящего изобретения система извлечения жидкости дополнительно содержит шланг, соединенный на одном конце с корпусом, а на другом конце - с инструментом для очистки поверхности для удаления жидкостей из поверхностей других, чем поверхности ниже отверстия на нижней стороне корпуса. Помимо всего прочего, система подачи жидкости может включать в себя канал подачи жидкости, связанный со шлангом и соединенный инструментом для очистки поверхности для подачи жидкостей к площадям, другим, чем ниже отверстия на нижней стороне корпуса.

В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения элемент для обертывания шнура смонтирован на корпусе для движения между выдвинутым положением для обертывания электрического шнура в компактной конфигурации и отведенном положении для скрытия элемента для обертывания шнура.

В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения на корпусе смонтирован генератор ионов.

В соответствии с важным аспектом настоящего изобретения устройство для очистки пола может быть использовано в автоматическом режиме или может факультативно использоваться в ручном режиме. Пользователь идентифицирует испачканную часть поверхности, подлежащую очистке, например, покрытую ковром или обивкой, наполняет устройство для выведения пятен необходимыми очистительными жидкостями, размещает устройство для выведения пятен поверх пятна и подает электропитание к устройству для выведения пятен. Устройство для выведения пятен без дополнительного вмешательства пользователя детектирует состояние поверхности, подлежащей очистке, наносит адекватные очистительные жидкости, возмущает испачканную часть, как это необходимо, отсасывает избыточные очистительные жидкости с поверхности и обеспечивает индикации внешнего состояния относительно состояния очистки. Пользователь возвращается при благоприятной возможности к устройству для выведения пятен, удаляет устройство для выведения пятен с поверхности, подвергнутой очистке, и вручную опустошает избыточную жидкость, возвращенную в течение технологического процесса очистки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 - изометрическое изображение сверху автоматического устройства для выведения пятен, соответствующее настоящему изобретению.

Фиг.2 - изометрическое изображение снизу автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемое на фиг.1.

Фиг.3 - схематический разрез, сделанный по линии 3-3, показанной на фиг.1, иллюстрирующий систему распределения жидкости.

Фиг.4 - схематический разрез, сделанный по линии 4-4, показанной на фиг.1, иллюстрирующий систему извлечения жидкости.

Фиг.5 - изометрическое изображение с пространственным разделением деталей автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.1, с частичным вырывом, сделанным в кожухе.

Фиг.6 - изометрическое изображение с пространственным разделением деталей, аналогичное изображению, приведенному на фиг.5, второго варианта осуществления автоматического устройства для выведения пятен, соответствующего настоящему изобретению, с вибрационной плитой.

Фиг.7 - сечение вибрационной пластины, сделанное по линии 7-7, показанной на фиг.6.

Фиг.8 - частичный вид снизу вибрационной пластины, показанной на фиг.6.

Фиг.9 - изометрическое изображение с пространственным разделением деталей третьего варианта осуществления автоматического устройства для выведения пятен, соответствующего настоящему изобретению.

Фиг.10 - изометрическое изображение с пространственным разделением деталей щеточного узла насадки автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.9.

Фиг.11 - частичный разрез, сделанный по линии 11-11, показанной на фиг.10.

Фиг.12 - частичный разрез, сделанный по линии 12-12, показанной на фиг.10.

Фиг.13 - вид снизу автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.9.

Фиг.14 - изометрическое изображение сзади шестого варианта осуществления настоящего изобретения автоматического устройства для выведения пятен, соответствующего настоящему изобретению.

Фиг.15 - изометрическое изображение спереди автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.14.

Фиг.16 - изометрическое изображение с пространственным разделением деталей автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.14.

Фиг.17 - изометрическое изображение нижнего корпуса автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.14.

Фиг.18 - изометрическое изображение приспособление для обертывания шнура автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.14.

Фиг.19 - сечение приспособления для обертывания шнура, сделанное по линии 19-19, показанной на фиг.18.

Фиг.20 - изометрическое изображение с пространственным разделением деталей узла чистой емкости автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.14.

Фиг.21 - изометрическое изображение узла заглушки из узла чистой емкости, иллюстрируемого на фиг.20.

Фиг.22 - изометрическое изображение автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.14, с удаленным верхним корпусом для облегчения обзора насосного узла.

Фиг.23 - изометрическое изображение с пространственным разделением деталей узла емкости возврата жидкости автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.14.

Фиг.24 - разрез узла емкости возврата жидкости, сделанный по линии 24-24, показанной на фиг.16.

Фиг.25 - изометрическое изображение узла каретки автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.16.

Фиг.26 - изометрическое изображение узла каретки, иллюстрируемого на фиг.25.

Фиг.27 - вид снизу узла каретки, иллюстрируемого на фиг.25.

Фиг.28 - разрез узла каретки, сделанный по линии 28-28, показанной на фиг.27.

Фиг.29 - разрез узла каретки, сделанный по линии 29-29, показанной на фиг.27.

Фиг.30 - изометрическое изображение снизу узла каретки, иллюстрируемого на фиг.25.

Фиг.31 - изометрическое изображение альтернативной всасывающей насадки для узла каретки, иллюстрируемого на фиг.30.

Фиг.32 - разрез автоматического устройства для выведения пятен, сделанный по линии 32-32, показанной на фиг.15.

Фиг.33 - схематическое изображение логической схемы автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.14.

Фиг.34 - пример графика времени задержки срабатывания для силовых компонентов автоматического устройства для выведения пятен, иллюстрируемого на фиг.15.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ

Как следует из приведенных чертежей, в частности приведенных на фиг.1-5, автоматическое устройство 10 для выведения пятен содержит кожух 12, корпус 14, систему 11 распределения жидкости, систему 17 извлечения жидкости, систему 19 возмущения, приводной узел 21 рамы, датчики 23 состояния пола и систему 25 распределения мощности. По меньшей мере, часть кожуха 12 предпочтительно сделана из прозрачного материала, так что поверхность, подвергаемая очистке, видна пользователю. U-образная рукоятка 13 прикреплена к противоположным боковым стенкам кожуха 12 с возможностью поворота. Рукоятка 13 имеет достаточный размер, так что между нижней поверхностью рукоятки 13 и верхней поверхностью кожуха 12 образуется зазор, когда рукоятка 13 находится в вертикальном положении. Кроме того, рукоятка 13 имеет такую форму, чтобы верхняя поверхность устройства 10 для выведения пятен не препятствовала повороту рукоятки 13 в горизонтальное положение. Конструкция 16 опоры для рамы смонтирована на верхней поверхности корпуса 14. Корпус 14 имеет, в общем, плоскую конструкцию, которая смонтирована на нижней части кожуха 12 и образует апертуру 18 очистки, которая облегчает прямой доступ внутренних компонентов устройства 10 для выведения пятен к поверхности, подлежащей очистке. На нижней поверхности корпуса 14 расположено множество цилиндрических захватов 15. В альтернативном варианте осуществления захваты 15 могут быть заменены обычно известной крючковой частью застежки, имеющей крючки и петли, или любым другим устройством, которое увеличивает трение между ковром и корпусом 14 и, таким образом, минимизирует относительное движение между рамой и поверхностью, подвергаемой очистке, для минимизации движения между устройством 10 для выведения пятен и поверхностью, подвергаемой очистке.

Система 11 распределения жидкости содержит первую емкость 20 для жидкости, съемно смонтированную на верхней части кожуха 12, вторую емкость 22 для жидкости, съемно смонтированную смежно первой емкости 20 для жидкости и также на верхней поверхности кожуха 12. Первая крышка 24 герметично сочленяется с отверстием в первой емкости 20 для жидкости. Вторая крышка 26 герметично сочленяется с отверстием во второй емкости 22 для жидкости. Крышки 24, 26 имеют небольшое сквозное отверстие для вентилирования соответствующих емкостей 20, 22. Емкость 28 возврата жидкости съемно смонтирована на верхней поверхности кожуха 12 смежно первой емкости 20 для жидкости и второй емкости 22 для жидкости. Крышка 30 емкости возврата жидкости герметично сочленяется с отверстием в емкости 28 возврата жидкости. Выключатель 32 электропитания непосредственно доступен для пользователя на внешней поверхности кожуха 12. Как следует из фиг.2, распределительный коллектор 34 позиционирован в апертуре 18 очистки. Приспособление 36 для очистки жесткой щеткой смонтировано параллельно распределительному коллектору 34. Всасывающая насадка 38 расположена смежно приспособлению 36 для очистки жесткой щеткой. Распределительный коллектор 34, приспособление 36 для очистки жесткой щеткой и всасывающая насадка 38 смонтированы на конструкции 16 опоры для рамы и являются подвижными с ней в боковом направлении в апертуре 18 очистки.

Как следует из фиг.3 и фиг.5, система 11 распределения жидкости дополнительно содержит первый выпускной клапан 42, расположенный в выпускном отверстии первой емкости 20 для жидкости. Первый выпускной клапан 42 подпружинен в закрытом положении при удалении жидкости при удалении первой емкости 20 для жидкости из устройства 10 для выведения пятен. Выступ, связанный с кожухом, совмещается с первым выпускным клапаном 40 и при контактном взаимодействии преодолевает силу пружины для создания отверстия, находящегося в гидродинамическом сообщении с первым трубопроводом 44. Пример пригодного выпускного клапана описан в патенте США №6467122, выданном Ленкиевичу, который во всей его полноте включен в эту заявку в качестве ссылки. Первый трубопровод 44 находится в гидродинамическом сообщении с первым впускным отверстием в электромагнитном смесительном клапане 46. Второй выпускной клапан 48 позиционирован в выпускном отверстии второй емкости 22 для жидкости аналогично тому, как это было описано выше для первой емкости 20 для жидкости. Второй выпускной клапан 48 находится в гидродинамическом сообщении со вторым трубопроводом 50. Второй трубопровод 50 также находится в гидродинамическом сообщении со вторым впускным отверстием электромагнитного смесительного клапана 46. Электромагнитный смесительный клапан 46 приводится в действие электрически и способен изменять смешивание потоков жидкостей из первой емкости 20 для жидкости и второй емкости 22 для жидкости. Единый выпускной патрубок 52 смесительного клапана обеспечивает возможность выхода из электромагнитного смесительного клапана 46 смешанных жидкостей из первой емкости 20 для жидкости и второй емкости 22 для жидкости. Пример пригодного смесительного клапана описан в патенте США №6131237, выданном Касперу, который во всей его полноте включен в эту заявку в качестве ссылки. Выпускной патрубок 52 смесительного клапана находится в гидродинамическом сообщении с электромагнитным гидроклапаном 54. Электромагнитный гидроклапан 54 электрически управляется для открывания и закрывания трубопровода 56 подачи жидкости. Трубопровод 56 подачи жидкости находится в гидродинамическом сообщении с распылительной насадкой 34. Распределительный коллектор 34 предпочтительно содержит множество апертур 58 вдоль его нижней поверхности. Как может быть очевидным, размер и число емкостей 20, 22 для жидкости может изменяться. Кроме того, емкости 20, 22 для жидкости могут быть гибкими складными эластичными баллонами, как более полно описано в патенте США №6446302, выданном Касперу и др., который во всей своей полноте включен в эту заявку в качестве ссылки. В емкостях 20, 22 для жидкости может содержаться множество химических композиций, включая без ограничения моющие средства, окислители, бактерицидные средства, акарициды, ароматизирующие вещества, защитные средства или другие химические соединения и другие жидкости, например, в емкостях 20, 22 для жидкостей может храниться вода.

В альтернативном варианте осуществления для подачи жидкости под давлением к распределительному коллектору 34 может быть использован насос. Один такой пример соответствующего насоса описан в указанном ранее патенте США №6446302, выданном Касперу и др.

В еще одном альтернативном варианте осуществления настоящего изобретения емкости 20, 22 для жидкости могут находиться под давлением, создаваемым аэрозольным газом-вытеснителем. Жидкость может распределяться с помощью описанного ранее электромагнитного гидроклапана 54 или с помощью другой системы подачи. В систему распределения жидкости факультативно может быть включен нагреватель для подогрева жидкости до температуры, меньшей температуры кипения перед достижением поверхности, предназначенной для очистки. Один пример такого нагревателя жидкости описан в патенте США №6131237, выданном Касперу и др., который во всей своей полноте включен в эту заявку в качестве ссылки.

Как следует из фиг.4 и фиг.5, система 17 извлечения жидкости дополнительно содержит всасывающую насадку 38. Всасывающая насадка 38 имеет апертуру относительно малой ширины, находящуюся в тесной близости к поверхности, подвергаемой очистке. Выпускное отверстие всасывающей насадки 38 находятся в гидродинамическом сообщении с гибким всасывающим трубопроводом 60. Другой конец гибкого всасывающего трубопровода 60 находится в гидродинамическом сообщении с впускным стояком 62. Впускной стояк 62 проходит в емкости 28 возврата жидкости. Уплотнительный узел уплотняет впускной стояк 62 к всасывающему трубопроводу 60, так что гидродинамическое сообщение достигается, когда емкость 28 возврата жидкости смонтирована на верхней части кожуха 12. Выпускной стояк 64 смонтирован в емкости 28 возврата жидкости и с уплотнительным узлом, аналогичным уплотнительному узлу, описанному выше для впускного стояка 62, так что гидродинамическое сообщение достигается, когда емкость 28 возврата жидкости смонтирована на кожухе 12. В альтернативном варианте в емкости 28 возврата жидкости могут быть предусмотрены отверстия для впуска и выпуска воздуха, как показано в выпускаемом на промышленной основе переносном очистительном устройстве BISSEL Little Green Clean Machine Model 1400, Model 1425-1, описанном в патентной заявке США №10/065891, поданной Ленкиевичем, которая во всей своей полноте включена в эту заявку в качестве ссылки. Корпус вентилятора с впускным и выпускным отверстиями смонтирован в кожухе 12. Вентилятор 66 смонтирован с возможностью вращения в корпусе вентилятора. Впускное отверстие вентилятора 66 находится в гидродинамическом сообщении с выпускным отверстием выпускного стояка 64. Двигатель 68 вентилятора сообщается с вентилятором 66. В первом варианте осуществления настоящего изобретения двигатель 68 вентилятора предпочтительно является электродвигателем. При подаче к электродвигателю 68 вентилятора электрического питания электродвигатель 68 вентилятора вращает вал, который вращает вентилятор 66. При вращении вентилятора 66 через вентилятор 66 и корпус вентилятора генерируется воздушный поток. Выхлопное отверстие 70 расположено на внешней поверхности кожуха 12 и находится в гидродинамическом сообщении с впускным отверстием вентилятора 66.

Система 19 возмущения содержит приспособление 36 для очистки жесткой щеткой. В первом варианте осуществления приспособление 36 для очистки жесткой щеткой представляет собой цилиндрическую щетку, смонтированную в горизонтальном положении относительно поверхности, подлежащей очистке. Ось 72 щетки расположена на осевой линии приспособления 36 для очистки жесткой щеткой и выходит из обоих концов приспособления 36 для очистки жесткой щеткой. Приводной ремень 74 щетки размещен на внешней поверхности оси 72 щетки. Двигатель 76 щетки расположен в кожухе 12 в тесной близости к приспособлению 36 для очистки жесткой щеткой. Вал 78 двигателя выходит из двигателя 76 щетки и находится в вертикальном совмещении с осью 72 щетки. Приводной ремень 74 находится в функциональном взаимодействии с валом 78 двигателя и осью 72 щетки. Для поддержания положения приводного ремня 74 на валу 78 и оси 72 на валу 78 двигателя и оси 72 щетки могут быть факультативно неподвижно закреплены шкивы. В первом варианте осуществления приводной двигатель 76 щетки предпочтительно является электродвигателем. Электропитание, подаваемое к двигателю 76 щетки, приводит в действие электродвигатель 76 щетки для вращения вала 78, ремня 74, оси 72 и, следовательно, приспособления 36 для очистки жесткой щеткой. Во втором варианте осуществления двигатель 76 щетки может быть пневматическим турбодвигателем, приводимым во вращение вакуумом, создаваемым вентилятором 66.

Как следует из фиг.5, приводной узел 21 рамы содержит конструкцию 16 опоры для рамы и раму 80 привода. Противоположные прорези 82 для щетки проходят через одну пару противоположных боковых стенок конструкции 16 опоры для рамы и обеспечивают направляющую, по которой движется приспособление 36 для очистки жесткой щеткой. Более конкретно, ось 72 щетки совпадает с прорезями 82 для щетки. Подшипники 84 винтового шпинделя расположены на другой паре противоположных стенок конструкции опоры 16 для рамы. Опора 86 приводного двигателя рамы расположена непосредственно над одним из подшипников 84 винтового шпинделя. Рама 80 привода имеет, в общем, U-образную конструкцию, которая содержит опору 88 для всасывающей насадки, которая жестко соединена с всасывающей насадкой 38. Рама 80 привода дополнительно содержит опорные стержни 90 распылительной насадки, расположенные на стороне, противоположной опоре 88 для всасывающей насадки. Один конец U-образной рамы 80 привода содержит пару апертур. Верхняя апертура, подшипник 92 вала привода щетки, расположена над нижней апертурой, которая является подшипником 94 оси щетки. Вал 78 двигателя выступает через подшипник 92 вала привода щетки. Вал 72 оси выступает через подшипник 94 оси щетки. Нарезная апертура 96 винтового шпинделя расположена на осевой линии рамы 80 привода. Наружная резьба на нарезной апертуре 96 винтового шпинделя соответствует внутренней резьбе на винтовом шпинделе 40. Винтовой шпиндель 40 перемещается по резьбе в нарезной апертуре 96 в осевом направлении. Двигатель 98 винтового шпинделя позиционирован на опоре 86 приводного двигателя рамы. Один конец винтового шпинделя 40 выступает через подшипники 84 винтового шпинделя. Вал 100 двигателя винтового шпинделя проходит из осевой линии двигателя 98 винтового шпинделя. Вал 100 двигателя винтового шпинделя совмещен в вертикальном направлении с винтовым шпинделем 40. Приводной ремень 102 винтового шпинделя сообщается с валом 100 двигателя винтового шпинделя и винтовым шпинделем 40. В первом варианте осуществления двигатель 98 винтового шпинделя является электродвигателем. Двигатель 98 винтового шпинделя вращается при подаче электропитания, вызывая вращение вала 100, которое вызывает движение приводного ремня 102, которое затем вызывает вращение винтового шпинделя 40. При вращении винтового шпинделя 40 рама 80 привода побуждается к движению вдоль длины винтового шпинделя 40 вследствие взаимодействия между нарезной апертурой 96 и резьбой на винтовом шпинделе 40. При достижении рамой 80 привода конца перемещения в одном направлении внутренняя резьба на конце винтового шпинделя 40 обеспечивает автоматическое реверсирование рамы привода и рама 80 привода продолжает движение вдоль длины винтового шпинделя 40 в противоположном направлении. Аналогичные реверсирующие винтовые нарезные конструкции имеются на обоих концах винтового шпинделя 40, так что, пока к приводному двигателю 98 подается электропитание, рама 80 привода будет непрерывно двигаться назад и вперед вдоль длины винтового шпинделя 40. В альтернативном варианте осуществления контроллер 106 реверсирует полярность двигателя 98 привода рамы для побуждения реверсирования направлений рамы 80. Распылительная насадка 34, приспособление 36 для очистки жесткой щеткой и всасывающая насадка также двигаются в корреляции с рамой 80 привода.

Во втором варианте осуществления настоящего изобретения приводной узел 21 рамы содержит реверсивный электродвигатель, смонтированный на раме 80 привода, и дополнительно содержит прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо, неподвижно закрепленное на валу электродвигателя. Конструкция опоры для рамы содержит зубчатую рейку на верхней стенке, которая соответствует прямозубому цилиндрическому зубчатому колесу на электродвигателе. Контроллер 106 посылает выходной сигнал реверсивному электродвигателю, который побуждает приводной узел рамы двигаться назад и вперед на конструкции опоры для рамы. В еще одном варианте осуществления зубчатые рейки образованы на верхней поверхности двух противоположных сторон конструкции опоры для рамы. Второе прямозубое цилиндрическое зубчатое колесо с возможностью вращения прикреплено к боковой поверхности конструкции опоры для рамы против реверсивного электродвигателя.

Как следует из фиг.2 и фиг.5, множество датчиков 23 состояния пола размещено на внутренней стенке конструкции 16 опоры для рамы. Датчики 23 состояния пола позиционированы для эффективного сканирования всей площади в апертуре 18 очистки и измеряют относительную степень загрязнения на поверхности, подвергаемой очистке, посредством измерения изменения цвета. Контроллер 106 расположен между кожухом 12 и корпусом 14. Контроллер 106 содержит обычно известную печатную плату, на которой смонтированы обычно известный компьютер, обрабатывающий данные, и электронные компоненты. Батареи 108 также расположены в полости между кожухом и корпусом 14. Выключатель 32 электропитания селективно контролирует электропитание, подаваемое от батарей 108. Когда выключатель 32 электропитания включен, электропитание подается к контроллеру 106. Контроллер 106 принимает входные сигналы от различных датчиков 23 состояния и обеспечивает кондиционированный выход к любой комбинации двигателя 68 всасывания, двигателя 78 привода щетки, двигателя 98 винтового шпинделя, электромагнитного гидроклапана 54 или смесительного электромагнитного клапана 46. Датчики 23 состояния пола смонтированы так, чтобы вся площадь в апертуре 18 очистки подвергалась текущему контролю. Каждый датчик 23 обеспечивает сигналы относительно очищаемой поверхности к контроллеру 106 для обработки. Один такой пример контроллера и датчиков состояния пола описан в указанном выше патенте США №6446302, выданном 10 сентября 2002 года Касперу и др. В альтернативном варианте контроллер может использовать предварительно синхронизированные программы как в обычно известных схемах синхронизации стиральных машин. В другом варианте осуществления выходные сигналы контроллера направляются к множеству визуальных или звуковых индикаторов, смонтированных на внешней части кожуха. Индикаторы могут включать в себя светодиоды или генераторы звуковых сигналов. Индикаторы могут передавать информацию, например, о недостаточности жидкости, о стадии цикла очистки в настоящее время или подобную информацию.

Батареи 108 могут быть обычными известными батарейными источниками, включая щелочные или никель-кадмиевые, никель-металлгидридные или литий-металлгидридные аккумуляторные батареи. При использовании аккумуляторных батарей для трансформирования обычно доступного напряжения до соответствующего уровня батарей 108 используют обычно известные схемы перезарядки. Зарядный штепсель, соединенный с трансформатором, вручную или автоматически соединяют с клеммной колодкой, соединенной с батареями 108, для завершения в соответствии с этим цепи и обеспечения возможности зарядки батарей. Примером такой схемы перезарядки может быть изделие GoVac, выпускаемое на промышленной основе компанией BISSELL Homecare, Inc, кроме того, пример такой схемы описан в патенте США №6345411, выданном Като, который во всей своей полноте включен в эту заявку в качестве ссылки. В альтернативном варианте осуществления аккумуляторные батарей исключены, а используется прямое соединение проводами с сетевой розеткой. В этой конфигурации включатель/выключатель 32 используют для управления подачей электропитания от сети к контроллеру.

При работе пользователь соединяет автоматическое устройство 10 для выведения пятен с источником электропитания для возбуждения силовой цепи. Как только достигнут полный заряд батарей 108, пользователь удаляет схему зарядки из автоматического устройства 10 для выведения пятен. Как правило, пользователь заполняет первую емкость 20 для жидкости чистой водой или другими пригодными водными композициями, а другие емкости для жидкости - некоторым типом моющего средства, защитным средством, акарицидом или любым другим средством, которое является желательным на очищаемой поверхности. Пользователь визуально сканирует очищаемую поверхность и определяет конкретное место, в котором требуется очистка. Пользователь размещает автоматическое устройство 10 для выведения пятен поверх пятна, подлежащего выведению. Для пятен, которые размещаются в пределах периметра апертуры 18 все, что требуется, это однократное использование. Для пятен, которые больше периметра апертуры 18, этапы, описываемые ниже, должны быть повторены путем перемещения устройства 10 в требуемое место для каждой последующей очистки. При правильном позиционировании выключатель 32 приводится в положение "включено" и электропитание подается к контроллеру 106. Контроллер 106 регулирует выходной сигнал на основе информации от датчиков 104 состояния пола. Как правило, рама 80 привода сделает ряд проходов поверх площади, подвергаемой очистке, тогда как датчики 104 состояния осуществляют текущий контроль состояния очищаемой поверхности. В зависимости от состояния пола, подвергаемого очистке,