Способ и устройство для обтяжки и затяжки носочно-геленочной части обуви

Способ и устройство для обтяжки и затяжки носочно-геленочной части обуви

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к оборудованию для обувной промышленности, к устройствам для обтяжки и клеевой затяжки на стельку затяжной кромки носочно-геленочной части заготовки обуви, надетой на колодку, для последующего взъерошивания затяжной кромки, нанесения клея и крепления подошвы.

Известно: ФРГ а.с. №1172151 А43D 71C 23/02 и дополнение №1192077 А43D 71C 23/02 способ и машина для обтяжки и затяжки носочно-пучковой части заготовки обуви с применением пластин с надпластинниками. Последние перемещаются от движения основных пластин и навстречу им, причем связаны с собственным цилиндром перемещения. В момент формования затяжной кромки пучковой части основные затяжные пластины воздействуют на надпластинники.

ФРГ а.с. 1187521 А43Д 71С 23/02 машина для обтяжки и затяжки носочно - пучковой части заготовки обуви, надетой на колодку с помощью надпластинников. Последние на размер выставляются по пятке с помощью шаблонов автоматически. На левую и правую полупару настраиваются с помощью эксцентриков. Движение надпластинников - вдоль оси следа.

Прототипом предлагаемого решения являются машины для обтяжки и клеевой затяжки носочной, пучковой и геленочной частей заготовок серии 630 shon.

Все технологические и технические возможности машин серии 630 совпадают с предлагаемым решением, а именно:

Возможность производить затяжку обуви с любой приподнятостью пяточной части (геленочной части) и в области носка.

С 9-ю точно регулируемыми сменными клещами.

Дополнительная вытяжка, осуществляемая клещами (подтяжка бочков), введена с целью исправить одностороннюю вытяжку заготовок.

Закрывание пластин устанавливается автоматически на обработку левой и правой полупары обуви.

Переключение на обработку левой и правой полупары обуви осуществляется также и для рабочих органов, клещей для обтяжки геленочной части заготовки обуви и подвижных частей клеевой обоймы.

Машина снабжена носочным упором, который отводится в процессе затяжки затяжной кромки.

Машина может использоваться в классической трехпроцессной системе затяжки и двух процессной системе затяжки.

Предлагаемое устройство для обтяжки и затяжки носочно-геленочной части обуви с комбинированными затяжными пластинами с надпластинниками по принципу работы может выполнять клеевую затяжку затяжной кромки до середины колодки при установке колодки носочной или пяточной частью по установочному носочному упору.

Перечисленные выше технологические и технические решения являются общими с предлагаемым устройством, но в то же время есть существенные принципиальные отличия.

Чтобы ясно их представить, рассмотрим диаграмму совмещения профилей стелечных шаблонов ростовки обуви, совмещенных по средней линии фиг.2. Из диаграммы видно, что геленочная часть шаблонов практически совпадает по профилю, каждый смежный и последующие размеры шаблонов ростовки обуви отличаются по длине, от середины следа колодки смещаются на 3 мм друг от друга. Shon выбрал за установочную базу носочный упор и носочную (пяточную) часть колодки.

Т.о., при установке в рабочей зоне каждого следующего размера колодки с надетой заготовкой обуви происходит сдвиг профиля носочно-геленочной части следа колодки на 3 мм. Поэтому Shon при обработке любого смежного размера обуви вынужден подстраивать по профилю следа в пучках и геленочной части обуви все устройства, задействованные в обтяжке и затяжке затяжной кромки.

Клеевая обойма может быть использована для нанесения клея методом печати на стельку на 1±1 три смежных размера обуви с учетом сдвига по профилю следа колодки.

Отечественные машины для затяжки носочно-пучковой части заготовки обуви ЗНК-2, ЗНК-3 являются аналогом предлагаемого устройства. Фиксация колодки производится по носку и пятке обрабатываемой обуви. Обтяжка носочно-пучковой части заготовки осуществляется клещами, установленными на поворотной плите. Затяжка затяжной кромки осуществляется затяжными пластинами, совершающими кинематически сложное движение в плоскости. Пучковая часть заготовки обуви затяжными пластинами затягивается частично со стороны носка. Циклограмма работы машины почти полностью совпадает с работой предлагаемого устройства.

Цель изобретения - объединить две технологические операции, обтяжку и клеевую затяжку затяжной кромки носочно-пучковой части заготовки обуви и обтяжку и клеевую затяжку затяжной кромки геленочной части заготовки обуви в одну, улучшить качество сборки обуви путем одновременной затяжки носочно-геленочной части заготовки верха обуви одетой на колодку и комплексной автоматизации процесса: комбинированные затяжные пластины с надпластинниками, (КЗП) заявка №2006126835/20 (029125) от 24.07.2006 г., по команде выставляются по левой или правой полупаре обуви, при установке в рабочей зоне по установочному носочному упору колодка фиксируется пяточным упором, при этом надпластинники КЗП автоматически, посредством делительного устройства выставляются посередине колодки, и при сведении КЗП надпластинники с затяжными пластинами как единое целое осуществляют затяжку затяжной кромки носочно-геленочной части заготовки верха обуви, при этом по команде выставляют согласно полупаре обуви: поворотные геленочные универсальные клещи и подвижную геленочную часть клеевой обоймы; обтяжку заготовки по колодке осуществляют универсальными клещами, позволяющими при необходимости по команде произвести дополнительную подтяжку бочков группой клещей в любой комбинации; в процессе затяжки затяжной кромки КЗП заготовка верха обуви фиксируется по колодке носочно-пучковой обжимной обоймой и губами геленочных универсальных клещей.

Указанная цель достигается тем, что предлагаемое устройство для обтяжки и затяжки носочно-геленочной части обуви состоит из основания 1 (фиг.1), на котором жестко установлена головка - механизм затяжных пластин, в качестве которого могут быть использованы: шарнирно-рычажный механизм с криволинейными пазами на траверзе - плитах, определяющие траекторию движения затяжных пластин машины ЗНК-2-0 (проектирование и расчет машин обувных и швейных производств Комиссаров А.И. - М.: Машиностроение, 1978 г.), или головка - механизм затяжных пластин машины ЗНК-3-0 (фиг.1). Пластинодержатели - обоймы 2 имеют по наружному диаметру зубчатый сектор, поворотно размещены в траверзе - плитах 3 (пакет пластин) с роликовыми направляющими 4. На траверзе - плитах неподвижно установлены рейки 5 и оси 6, с шарнирно размешенными на них зубчатыми блоками 7, которые находятся в зацеплении с рейками 5 и зубчатыми секторами пластинодержателей 2. Под действием гидроцилиндра 8, траверза 3 посредством зубчатой передачи сообщает пластинодержателям 2 кинематически сложное движение в продольном направлении и одновременно радиальное в плоскости. На головке размещен шарнирно-рычажныи механизм носочного прижима 9, кинематически связанный с штоком цилиндра 10.

В пластинодержатели - обоймы 2 устанавливаются КЗП 11, которые поворотно соединены, в хвостовой части которых в направляющих размещены и подпружинены пружинами 12 ползуны 13 с жестко установленными осью 14 и пальцем 15. На осях ползунов поворотно установлены диски - ступицы 16 на которых размещены надпластинники 17 с профилем полевой и внутренней стороны затяжной кромки геленочной части обуви. В открытом пазу диска - ступицы 16 размещен камень 18, шарнирно соединенный с призматической линейкой 19 механизмов разворота надпластинников в соответствии с полевой и внутренней сторонами геленочной части обуви. Другой конец призматической линейки с пружиной - амортизатором 20 и серьгой 21 шарнирно соединен с штоками цилиндров 22, установленных на траверзе 3. Угол разворота надпластинников регулируется путевыми упорами.

Обтяжное устройство - поворотная плита 23 (фиг.1, 3), кинематически связанная с штоком цилиндра 24, установленного на основании 1. На поворотной плите 23 размещены 7-9 механизмов универсальных клещей с возможностью регулирования, носочные 25, боковые 26 и поворотные геленочные 27 универсальные клещи, состоящие из корпуса клещей 28 (фиг.1, 4), установленного с возможностью покачивания на неподвижной оси 29 салазок 30, двухступенчатого цилиндра с жестко закрепленным штоком поршня 31 и подвижной гильзы 32 с встроенным цилиндром 33 с плунжером 34, на гильзе 32 установлена легкосъемная головка 35 с губками клещей, плунжер 34 встроенного цилиндра воздействует на подвижную губку клещей. С целью расширения технологических возможностей механизмов клещей на корпусе 28 установлены: цилиндр 36 (фиг.1, 4, 5) с пружиной 37 и обечайка 38, в ступице которой на оси размещены двуплечие рычаги 39, 40, шарнирно соединенные с штоком цилиндра 36 и выполненные в трех исполнениях, носочные 25 универсальные клещи, двуплечий рычаг 40 (фиг.5) свободным плечом шарнирно соединен со скалкой 41 носочного установочного упора 42, подвижно размещенного на обечайке 38; боковые 26 универсальные клещи, свободное плечо двуплечего рычага 39 выведено в зону губок клещей и заканчивается губой 43; геленочные 27 универсальные клещи поворотные - на корпусе боковых универсальных клещей 26 установлен поводок 44 (фиг.1, 5) и корпус клещей к поворотной плите крепится посредством пальца 45, шейка которого по диаметру и высоте обеспечивает разворот универсальных клещей без люфта. Поводок 44 шарнирно соединен с штоком цилиндров 46, 47, установленных на поворотной плите 23, угол разворота регулируется упорами 48, 49, возврат механизмов в исходное положение осуществляется пружинами 50, 51. Наряду с конструкцией универсальных клещей с приводом двуплечих рычагов от цилиндров 36, универсальные клещи могут быть выполнены с приводом втягивающего реле 52 (фиг.6). Якорь реле поворотно соединен с планкой 53, шарнирно соединенной с двуплечим рычагом 39 или 40 и подвижно установленной на корпусе 28 клещей. Разворот двуплечего рычага на оси и фиксация заготовки верха обуви по колодке губой 43 или отвод установочного носочного упора 42 из рабочей зоны осуществляется по команде втягиванием якоря реле и посредством подвижной планки 53, возврат в исходное положение пружиной якоря.

Механизм стелечного упора состоит из установленных на основании 1 (фиг.1) неподвижно цилиндра 54 и ползуна 55. В стойке ползуна в ступице размещена штанга 56 с опорной планкой 57, регулируемой по высоте гайкой 58, положение планки в радиальном направлении регулируется винтом 59. Ход ползуна ограничивается жестким упором - крышкой цилиндра 54. На стойке ползуна размещен механизм нанесения клея, неподвижно установлен цилиндр 60 и подвижно корпус 61 жестко соединенный с штоком цилиндра 60. В цапфах корпуса 61 установлена на пальцах 62 и подпружинена пружинами 63 общая плита 64 (фиг.1, 4) клеевой обоймы, на которой смонтированы неподвижная носочно-пучковая часть 65 и подвижная геленочная часть 66 клеевой обоймы, выполненная из двух поворотных частей соединенных тягой 67 с правой и левой нарезкой (резьбой), посередине тяга шарнирно соединена с двуплечим рычагом 68, поворотно установленным на оси 69, сбоку с гибким валом 71. На кронштейне 70 жестко установлены цилиндр 72 и ось 69, шток цилиндра шарнирно соединен с двуплечим рычагом 68. Поворотные части клеевой обоймы выполнены съемными. Вращая гибким валом 71 тягу 67 можно сводить и разводить подвижные части 66 клеевой обоймы и подстроить их по полноте колодки. В плите 64 размещены нагреватели и каналы подачи клея (на чертеже не показаны) к соплам 73 (фиг.3), равномерно размещенным по контуру затяжной кромки на неподвижной носочно-пучковой и подвижной геленочной частях клеевой обоймы. В подвижные части клеевой обоймы клей подается через оси автономно.

Пяточный прижим 74 (фиг.1) - ползун шарнирно соединенный с штоком цилиндра 75 установленного на основании 1, на гребне ползуна 74 смонтирован пяточный упор 76 и толкатели 77, которые при перемещении воздействуют на микровинты 78 делительных устройств 79 (фиг.7), механизмов двухкратного увеличения хода ползунов - делителей с установочными кулачками 84. Делительные устройства телескопического типа установлены неподвижно на основании 1 по обе стороны пяточного прижима и состоят из корпуса 80, на котором неподвижно установлена рейка 81, в пазу корпуса 80 размещен ползун - движок 82 с микровинтом 78. В ползуне - движке поворотно установлена ось с зубчатым колесом 83, находящимся в зацеплении с неподвижной рейкой 81, а в Т - образной направляющей размещен ползун - делитель с жестко закрепленными установочным кулачком 84 и рейкой 85, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 83. В корпусе 80 ось зубчатого колеса 83 размещена подвижно в пазу и посредством шайбы и гайки удерживает ползун - движок 82 от выпадания из корпуса. При контакте пяточного упора 76 с пяточной частью колодки толкатели 77 воздействуют на микровинты 78 ползунов-движков 82 и перемещают их на ¹/₄ длины установленной колодки, зубчатые колеса 83, обкатываясь по неподвижным рейкам 81, перемещают ползуны-делители с установочными кулачками 84 на ¹/₂ длины колодки. В исходное положение механизмы возвращаются пружинами 86. При переходе на следующий соседний размер обуви ростовки необходимо выкрутить микровинты на ±6 мм.

На траверзе 3 (фиг.1) неподвижно установлены платик 87 (фиг.1) 8 и цилиндр 88. На платике жестко установлены оси 89 с рычагами-пружинами 90 и подвижно посредством пазов и пальцев смонтирован носочный упор 91, который бобышкой соединен с штоком цилиндра 88. В пазе выступа носочного упора 91 подвижно размещена державка обжимной обоймы 92,подпружиненная пружиной 93, в вилке выступа носочного упора 91 установлен Т-образный рычаг 94 на оси с эксцентриком 95. Рычаги-пружины 90 шарнирно соединены посредством пальцев с проушинами обжимной обоймы 92 и заканчиваются роликами 96, установленными поворотно на осях. Оси соединены между собой пружиной 97.

Устройство для обтяжки и затяжки носочно-геленочной части обуви работает следующим образом.

Обтяжка и затяжка носочно-геленочной части заготовки обуви.

При установке левой или правой полупары обуви соответственно по команде выставляют рабочие органы: комбинированные затяжные пластины с надпластинниками КЗП штоками цилиндров 22 посредством шарниров с серьгами 21 перемещают в направляющих ползуны 13 призматическими линейками 19, шарнирно соединенными с камнем 18 и разворачивают диски-ступицы 16 с надпластинниками 17 на осях 14 ползунов 13, выставляя их копиры в соответствии с профилем полевой и внутренней сторонами геленочной части полупары обуви по путевым упорам, и их положение фиксируется; геленочные универсальные клещи 27, изначально настроенные по полевой стороне колодки, по команде разворачивают в соответствии с внутренней стороной геленочной части, штоками цилиндров 46, 47 поводками 44 на угол по установленным упорам 48, 49; подвижную геленочную часть клеевой обоймы 66, состоящую из двух поворотных частей, соединенных тягой 67 с правой и левой нарезкой, изначально настроенных в соответствии с полевой и внутренней сторонами геленочной части, разворачивают в соответствии с обрабатываемой полупарой обуви штоком цилиндра 72 посредством двуплечего рычага 68. При этом посредством вращения гибким валом 71 тяги 67 возможна поднастройка (сведение и разведение) поворотных частей клеевой обоймы по полноте колодки. Остальные механизмы находятся в исходном положении: стелечный упор 57 выставлен в плоскости действия КЗП штоком цилиндра 54, носочный установочный упор 42 выставлен в крайнем верхнем положении, пяточный упор 76 отведен цилиндром 75, губки клещей раскрыты и находятся в крайнем верхнем положении, клеевая обойма 64 опущена.

Заготовку верха обуви одевают на колодку, заправляют в носочные универсальные клещи 25, закрывают клещи плунжером 34 цилиндра 33, встроенного в гильзу 32 двухступенчатого цилиндра 28, носок колодки упирают в установочный носочный упор 42 и осуществляют продольную обтяжку заготовки обуви по колодке двухступенчатым цилиндром 28 движением гильзы 32 с головкой с губками клещей 35 вниз, при этом фиксируют носок колодки по установочному носочному упору 42 и колодку прижимают к планке 57 стелечного упора. Заготовку обуви заправляют в губки боковых и геленочных универсальных клещей, клещи закрывают плунжерами цилиндров 33, встроенных в гильзы 32 двухступенчатых цилиндров 28, и осуществляют общую обтяжку заготовки носочно-геленочной части колодки боковыми и геленочными клещами одновременным движением гильз с головками клещей вниз.

С целью качественной обтяжки носочно-геленочной части заготовки по колодке осуществляют дополнительно обтяжку заготовки относительно неподвижно установленной колодки на планке стелечного упора 57, разворачивают поворотную плиту 23 с жестко установленными на ней носочными 25, боковыми 26 и геленочными 28 универсальными клещами, штоком цилиндра 24.

При необходимости устранить появившиеся при обтяжке перекосы, пузыри, складки проводят местную подтяжку бочков боковыми или геленочными универсальными клещами, которую можно выполнить группой клещей в любой комбинации. В месте предстоящей подтяжки заготовки верха обуви по команде штоками цилиндров 36, посредством двуплечих рычагов губами 43 прижимают заготовку к колодке, после чего в цилиндрах 33 встроенных в гильзы 32 задействованных универсальных клещей сбрасывают давление и пружинами раскрывают губки клещей, затем сбрасывают давление в полости двухступенчатых цилиндров 28, при этом гильзы 32 с раскрытыми губками клещей под действием пружин 50 поднимаются вверх. По команде закрывают губки клещей плунжерами встроенных в гильзы цилиндров 33, сбрасывают давление в цилиндрах 36 фиксации заготовки по колодке губой 43, при этом пружинами 37 двуплечие рычаги отводятся в исходное положение. Затем подается давление в полость двухступенчатых цилиндров 28, гильза 32 с головкой с губками клещей 35 опускается вниз, производится дополнительная местная подтяжка заготовки.

Наносят клей на стельку по контуру затяжной кромки, нагретая клеевая обойма, установленная на общей плите 64 подпружиненная пружинами 63 цилиндром 60, поднимается и припечатывает клей на стельку по контуру затяжной кромки следа обуви. После выдержки по времени сбрасывают давление в цилиндре 60, клеевая обойма пружиной отводится в исходное положение.

Цилиндром 75 подводят пяточный прижим 74 до упора в пяточную часть колодки пяточным упором 76, при этом толкатели 77 воздействуют на микровинты ползунов-движков 82 делительных устройств 79 и перемещают их на 1/4 длины установленной колодки, зубчатые колеса 83, обкатываясь по неподвижным рейкам 81, перемещают ползуны-делители 85 с зубчатой нарезкой и установочными кулачками 84 на ¹/₂ длины колодки автоматически (механизм двукратного увеличения хода).

Отводят носочный установочный упор 42, в цилиндр 36 носочных универсальных клещей подается давление двуплечий рычаг 40, установленный на оси в ступице обечайки воздействует на скалку 41 носочного установочного упора 42 и его отводит.

Осуществляют прижим колодки с надетой заготовкой верха обуви к неподвижному пяточному упору 76 носочным упором 91 цилиндром 88. Одновременно осуществляется фиксация заготовки носочно-пучковой части колодки обжимной обоймой 92, при перемещении носочного упора 91 «Т» образный рычаг 94 воздействует на ролики 96 рычагов-пружин 90 и обжимает обойму 92 по носочно-пучковой части колодки. Дополнительно осуществляют фиксацию заготовки в геленочной части колодки губами 43 геленочных универсальных клещей 27 цилиндром 36 посредством двуплечих рычагов 39.

Цилиндром 54 отводят стелечный упор 57 в крайнее нижнее положение. Осуществляют затяжку затяжной кромки носочно-геленочной части заготовки верха обуви на стельку колодки комбинированными затяжными пластинами (КЗП) 11, совершающими кинематически сложное движение в плоскости. При перемещении КЗП ползуны 13 несущие диски-ступицы 16 с надпластинниками 17 пальцами 15 находят на установочные кулачки 84 ползунов-делителей 85 делительных устройств 79, сжимают пружины 12 и автоматически выставляют ползуны 13 с надпластинниками 17 посередине колодки. При сведении КЗП затяжные пластины с надпластинниками как единое целое осуществляют затяжку затяжной кромки носочно-геленочной части заготовки обуви, при этом сбрасывается давление в цилиндрах 34, клещи раскрываются пружинами.

Осуществляют формование затяжной кромки носочно-геленочной части заготовки обуви цилиндром 10, посредством рычажного механизма носочным прижимом 9, колодку с затянутой заготовкой прижимают к нагретым КЗП с выдержкой по времени. По истечении времени формования все механизмы возвращаются в исходное положение.

По окончании рабочего цикла автоматически производится переключение следующих механизмов устройства с настройки для обработки левой полупары обуви на правую полупару: надпластинников КЗП цилиндрами 22, геленочных универсальных клещей цилиндрами 46, 47 и подвижной геленочной части клеевой обоймы цилиндром 72. Повторить предыдущий цикл возможно только по команде, нажать кнопку возврата.

1. Способ обтяжки и затяжки носочно-геленочной части заготовки верха обуви, используемый в двухпроцессной системе комбинированными затяжными пластинами с установкой колодки в рабочей зоне по носочному установочному упору, закрывание пластин устанавливают автоматически на обработку левой и правой полупар обуви, осуществляют переключение на обработку левой и правой полупар обуви для рабочих органов, клещей для обтяжки геленочной части заготовки верха обуви и подвижных частей клеевой обоймы, отличающийся тем, что осуществляют двухпроцессную до середины колодки клеевую затяжку заготовки верха обуви комбинированными затяжными пластинами с надпластинниками КПЗ по установленным по середине колодки кулачкам делительным средством, при этом в хвостовой части КПЗ в направляющих размещены и подпружинены пружинами ползуны с жестко установленными осью и пальцем, на осях ползунов поворотно установлены диски со ступицей, несущие надпластинники с профилем полевой и внутренней стороны геленочной части заготовки верха обуви, в пазу диска размещен камень, шарнирно соединенный с механизмом разворота надпластинников в соответствии с профилем полевой и внутренней стороны геленочной части заготовки верха обуви, при фиксации колодки пяточным упором толкатели пяточного упора, воздействуя на микровинты механизма двукратного увеличения хода, установленные на ползунах-движках делительных механизмов по обе стороны от пяточного прижима, для перемещения ползунов-движков на ¹/₂ длины установленной колодки, при перемещении КПЗ выставляют копиры посередине колодки в соответствии с геленочной частью заготовки верха обуви по путевым упорам, и их положение фиксируют, геленочные клещи, изначально настроенные по полевой стороне колодки, по команде разворачивают в соответствии с внутренней стороной геленочной части на угол по установленным упорам, подвижную геленочную часть клеевой обоймы, состоящую из двух частей, настроенных в соответствии с полевой и внутренней сторонами геленочной части, разворачивают в соответствии с обрабатываемой полупарой обуви, осуществляют клеевую затяжку носочно-геленочной части заготовки верха обуви.

2. Устройство для обтяжки и затяжки носочно-геленочной части заготовки верха обуви, содержащее головку-механизм затяжных пластин, сообщающий затяжным пластинам кинематически сложное движение в плоскости, обтяжное устройство - поворотная плита с семью-девятью механизмами клещей, носочные, боковые и геленочные клещи, смонтированные с возможностью регулирования и состоящие из корпуса двухступенчатого цилиндра с жестко закрепленным штоком поршня и подвижной гильзы с встроенным цилиндром, на гильзе установлена легко съемная головка с губками клещей, плунжер встроенного цилиндра воздействует на подвижную губку клещей, механизм стелечного упора, включающий цилиндр, ползун, в стойке которого в ступице размещена штанга с опорной планкой, регулируемой по высоте и в радиальном направлении, и механизм клеевой обоймы, который подпружинен и состоит из неподвижной носочно-пучковой части и подвижной геленочной части, ползун с пяточным упором и размещенные на головке носочный упор, обжимная обойма для фиксации заготовки верха обуви по носочно-пучковой части колодки и носочный прижим, отличающееся тем, что, для улучшения качества сборки обуви путем одновременной затяжки носочно-геленочной части заготовки верха обуви, надетой на колодку, и комплексной автоматизации процесса, комбинированные затяжные пластины с надпластинниками КПЗ, имеющие подпружиненные ползуны, снабженные осью и пальцем, на осях которых размещены диски со ступицей, несущие надпластинники с профилем полевой и внутренней стороны геленочной части заготовки верха обуви, по команде диски с надпластинниками разворачивают на осях и устанавливают в соответствии с полупарой обуви, при фиксации колодки пяточным упором делительные средства автоматически выставляют установочные кулачки посередине колодки независимо от фасона обуви, КПЗ осуществляют кинематически сложное движение, пальцы ползунов находят на установочные кулачки и автоматически выставляют надпластинники посередине колодки в соответствии с геленочной частью заготовки верха обуви, при сведении КПЗ надпластинники с затяжными пластинами, как единое целое, осуществляют затяжку затяжной кромки носочно-геленочной части заготовки верха обуви, при этом по команде согласно полупаре обуви выставляются поворотные геленочные универсальные клещи и подвижная геленочная часть клеевой обоймы, обтяжку заготовки верха обуви по колодке осуществляют универсальными клещами, позволяющими при необходимости по команде произвести дополнительную подтяжку бочков группой клещей в любой комбинации, в процессе затяжки затяжной кромки КПЗ заготовка верха обуви фиксируется по колодке носочно-пучковой обжимной обоймой и губами геленочных универсальных клещей.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что при фиксации колодки пяточным упором толкатели пяточного упора воздействуют на микровинты, установленные на ползунах-движках механизмов двукратного увеличения хода делительных средств по обе стороны пяточного прижима, для перемещения ползунов, несущих установочные кулачки на ¹/₂ длины установленной колодки, включают зубчатые колеса, смонтированные на осях ползунов-движков, которые, обкатываясь по неподвижным рейкам, перемещают телескопически установленные с установочными кулачками.

4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что обтяжку заготовки верха обуви по колодке осуществляют универсальными клещами, позволяющими при необходимости произвести дополнительную подтяжку бочков и фиксирование заготовки верха по колодке группой клещей в любой комбинации, включающие систему рычагов, заканчивающихся губой, и автономный привод, конструктивно выполнены в трех исполнениях: носочные универсальные клещи, двуплечий рычаг, установленный на оси в ступице обечайки, шарнирно соединен со скалкой носочного установочного упора, подвижно размещенного на обечайке; боковые универсальные клещи, плечо двуплечего рычага, установленного на оси в ступицах обечайки, выведено в зону рабочих губок клещей и заканчивается губой; геленочные универсальные клещи - боковые поворотные, угол разворота регулируется упором; универсальные клещи могут быть выполнены с гидро-, пневмоприводом от цилиндра, или с приводом от втягивающего реле, установленного на корпусе клещей.

5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что клеевая обойма выполнена на общей плите и включает неподвижную носочно-пучковую часть и подвижную геленочную, состоящую из двух поворотных частей, по профилю совпадающие с затяжной кромкой геленочной части обуви, соединенных тягой с правой и левой нарезкой, посередине тяга шарнирно соединена двуплечим рычагом со штоком цилиндра разворота поворотных частей клеевой обоймы, сбоку с гибким валом, вращая который подвижные части обоймы сводят или разводят по полноте колодки в соответствии с геленочной частью полупары обуви.

6. Устройство по п.2, отличающееся тем, что прижим колодки к неподвижному пяточному упору и фиксация заготовки верха по носочно-пучковой части колодки обжимной обоймой осуществляются при перемещении носочного упора совместно с Т-образным рычагом, установленным на оси с эксцентриком, воздействующим на ролики рычагов-пружин, обжимающих обойму носочно-пучковой части колодки.