Устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала и способ его эксплуатации (варианты)

Устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала и способ его эксплуатации (варианты)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область применения изобретения

Настоящее изобретение имеет отношение к созданию устройства для перемещения и погрузки и разгрузки материала и к способу эксплуатации такого устройства для перемещения и погрузки и разгрузки материала. Устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала может быть выполнено в виде компактного погрузчика.

Предпосылки к созданию изобретения

Известен общий класс устройств для перемещения и погрузки и разгрузки материала, которые обычно называют как "компактные погрузчики". Как правило, компактные погрузчики имеют установленный в задней части двигатель для обеспечения эффекта уравновешивания, а также имеют рабочую грузоподъемность ориентировочно от 600 фунтов до 3,800 фунтов и мощность двигателя в диапазоне ориентировочно от 16 до 110 л.с. Известные компактные погрузчики обычно имеют кабину оператора, расположенную впереди от двигателя, и узел штанги (стрелы), который содержит два подъемных рычага, идущих вдоль каждой из сторон тележки, прикрепленных к задним пилонам, и насадку (закрепляемое рабочее орудие), такую как ковш, предусмотренную на конце подъемных рычагов.

Известно, что общий класс "компактных погрузчиков" включает в себя такие транспортные средства, как "погрузчики с задней разгрузкой ковша" и "компактные погрузчики тракового типа." Погрузчиками с задней разгрузкой ковша обычно называют такие транспортные средства, которые имеют колеса и шины, или имеют колеса и шины с гусеницами, установленными вокруг колес и шин, управление которыми является результатом скольжения шин или гусениц. Компактные погрузчики тракового типа аналогичны погрузчикам с задней разгрузкой ковша, однако такими погрузчиками обычно называют погрузчики, имеющие специальную траковую систему для зацепления с землей. Различные типы компактных погрузчиков тракового типа включают в себя погрузчики для любых грунтов, погрузчики для любых поверхностей и погрузчики для любого времени года. Примерные компактные погрузчики тракового типа производятся подразделениями Takeuchi, Bobcat Company и ASV Inc. фирмы Caterpillar. Другим типом широко известного компактного погрузчика является погрузчик с приводом на все колеса. Этот тип транспортного средства выпускается фирмой Bobcat Company. Компактные погрузчики выпускаются многими фирмами, в том числе Bobcat Company, JCB, Case, New Holland, Gehl, Caterpillar, John Deere, Takeuchi, ASV и Daewoo.

В качестве примеров патентов, в которых описаны компактные погрузчики, можно привести патенты США Nos. 4,055,262; 4,705,449; 6,132,163; D-419,568; D-423,521 и D-231,482.

Краткое изложение изобретения

В соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала. Устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала содержит тележку, имеющую передний конец, задний конец, левую сторону, правую сторону, шасси и устройство зацепления с землей, прикрепленное к шасси для обеспечения движения тележки по земле; двигатель для приведения в движение тележки; комплект погрузчика; гидравлическую систему для привода комплекта погрузчика и область оператора со средствами управления для управления движением тележки и для управления работой комплекта погрузчика и переднюю область орудий, идущую от области оператора до переднего конца тележки. Передняя область орудий может содержать разгрузочный резервуар или рабочую площадку. Устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала может иметь вход в область оператора через задний конец тележки.

Устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала может содержать заднюю область приспособлений, предусмотренную в задней части тележки, и может иметь захват и/или механизм отбора мощности (РТО). Комплект погрузчика может иметь пилон, который вращается относительно шасси.

В соответствии с настоящим изобретением предлагается также способ эксплуатации устройства для перемещения и погрузки и разгрузки материала. Способ предусматривает погрузку материала в ковш, прикрепленный к комплекту погрузчика, предусмотренному на устройстве для перемещения и погрузки и разгрузки материала, перемещение ковша в положение над разгрузочным резервуаром, и открывание ковша для высыпания материала из ковша в разгрузочный резервуар. Материал может быть удален из разгрузочного резервуара за счет опорожнения (сброса) материала из разгрузочного резервуара. Способ может предусматривать погрузку/ разгрузку объекта на рабочую площадку или в разгрузочный резервуар устройства для перемещения и погрузки и разгрузки материала. Объект может быть погружен/разгружен с использованием комплекта погрузчика устройства.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением. '

На фиг.2 показан вид сбоку компактного погрузчика фиг.1 в другой конфигурации.

На фиг.3 показан вид спереди компактного погрузчика фиг.1.

На фиг.4 показан вид сзади компактного погрузчика фиг.1.

На фиг.5 показан частично вид в перспективе компактного погрузчика фиг.1.

На фиг.6 показан вид в перспективе разгрузочного резервуара фиг.1.

На фиг.7 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.8 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.9 показан вид спереди компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.10 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.11 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.12 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.13 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.14 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.15 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.16 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.17 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.18 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.19 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.20 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.21 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.22 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.23 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.24 показан вид сбоку компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.25 показан вид сбоку альтернативного варианта пилона компактного погрузчика в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.26 показан вид сзади пилона, показанного на фиг.25.

Подробное описание изобретения

В соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала. Устройство для перемещения и погрузки и разгрузки материала в соответствии с настоящим изобретением относится к общему классу транспортных средств, которые называются как "компактные погрузчики." Компактные погрузчики применяются в различных отраслях промышленности и включают в себя погрузчики с задней разгрузкой ковша, компактные погрузчики тракового типа и погрузчики с приводом на все колеса. Погрузчики с задней разгрузкой ковша обычно имеют установленный в задней части двигатель для обеспечения эффекта уравновешивания, а также имеют колеса и шины, или имеют колеса и шины с гусеницами, установленными вокруг колес и шин. Компактные погрузчики тракового типа обычно имеют специальную траковую систему для зацепления с землей. Компактные погрузчики тракового типа включают в себя погрузчики для любых грунтов, погрузчики для любых поверхностей и погрузчики для любого времени года. Погрузчиками с приводом на все колеса называют такие компактные погрузчики, которые позволяют передним и задним колесам вращаться в противоположных направлениях для обеспечения управления движением. Многие погрузчики с приводом на все колеса могут переключаться из режима управления движением обычного погрузчика с задней разгрузкой ковша в режим управления движением с приводом на все колеса.

Примерные компактные погрузчики в соответствии с настоящим изобретением имеют рабочую грузоподъемность в диапазоне ориентировочно от 600 фунтов до 3,800 фунтов. Рабочую грузоподъемность компактного погрузчика определяют как половину нагрузки, которая требуется для того, чтобы компактный погрузчик опрокинулся вперед при подъеме стандартного ковша для выемки грунта в соответствии со стандартом SAE Standard J818.

Обратимся теперь к рассмотрению фиг.1-5, на которых показан компактный погрузчик в соответствии с настоящим изобретением, обозначенный позицией 10. Компактный погрузчик 10 представляет собой погрузчик 11с задней разгрузкой ковша. Следует иметь в виду, что несмотря на то, что показан погрузчик с задней разгрузкой ковша, компактным погрузчиком в соответствии с настоящим изобретением может быть компактный погрузчик любого типа, в том числе компактный погрузчик тракового типа и погрузчик с приводом на все колеса.

Компактный погрузчик 10 содержит три основных области или зоны. Эти области или зоны включают в себя зону орудий (оснастки, рабочих орудий) 12, зону тяги и питания 14 и зону управления 16. Следует иметь в виду, что эти зоны не обязательно расположены в дискретных или изолированных областях. Некоторые зоны могут перекрываться и могут находиться во всем объеме компактного погрузчика 10 и отражать вид функции, которая может выполняться в этой области. Характеристики этих трех различных зон приведены для пояснения описания компактного погрузчика 10 и его работы.

Зона орудий

Зона орудий 12 включает в себя те области, в которых орудия труда и/или приспособления могут быть расположены или закреплены, если желательно иметь орудия или приспособления в этих областях. Зона орудий 12 может содержать область 18 насадки (закрепления рабочих орудий) погрузчика, переднюю область 20 орудий и заднюю область 22 орудий. Эти три области могут быть использованы для координации и/или комбинирования рабочих задач при использовании различных типов орудий, приспособлений, устройств или механизмов, которые могут существенно расширить рабочие возможности и пригодность компактного погрузчика 10. Различные типы оборудования, показанного закрепленным на компактном погрузчике 10 в различных альтернативных вариантах изобретения, приведены для иллюстрации объема полезности компактного погрузчика 10 при использовании орудий, приспособлений, устройств и механизмов, изолированно или одновременно.

Передняя область 20 орудий служит для размещения орудий и/или приспособлений, которые облегчают выполнение определенных задач. Эту область называют "передней областью орудий" потому, что она расположена перед оператором компактного погрузчика 10, когда оператор сидит лицом (смотрит) вперед. Переднюю область 20 орудий можно рассматривать как идущую от области 19 оператора до переднего конца 21 транспортного средства. Кроме того, передняя область орудий может располагаться между левой стороной 23 тележки и правой стороной 25 тележки. Область 19 оператора можно рассматривать как предусмотренную между передней областью 20 орудий и задним концом 27 транспортного средства.

Разгрузочный резервуар 24 представляет собой пример орудия или приспособления, которые могут быть предусмотрены в передней области 20 орудий. Разгрузочный резервуар 24 выполнен с возможностью перемещения между положением транспортировки 26 (фиг.1) и положением опорожнения 28 (фиг.2, 3 и 5). Разгрузочный резервуар 24 может быть закреплен на шасси 30 при помощи шарниров 32. Гидроцилиндры 34 и 36 могут быть прикреплены к разгрузочному резервуару 24 на его нижней стороне 38, чтобы создать возможность перемещения разгрузочного резервуара 24 между положением транспортировки 26 и положением опорожнения 28. Гидроцилиндры 34 и 36 могут быть закреплены на нижней стороне 38 в соединениях 40 и 42 гидроцилиндров. Юбка 44 может быть предусмотрена вокруг соединений 40 и 42 гидроцилиндров для экранирования от отходов (мусора). Гидроцилиндры 34 и 36 имеют вторые концы (не показаны), которые прикреплены к шасси 30. За счет приведения в действие гидроцилиндров 34 и 36 разгрузочный резервуар 24 может поворачиваться относительно шарниров 32 для того, чтобы груз из разгрузочного резервуара 24 мог высыпаться под действием силы тяжести. Следует иметь в виду, что под шасси 30 понимают опорную конструкцию компактного погрузчика 10. Кроме того, крепление разгрузочного резервуара 24 и гидроцилиндров 34 и 36 к шасси 30 следует понимать как прямое или косвенное соединение разгрузочного резервуара 24 и гидроцилиндров 34 и 36 с шасси 30. В контексте изобретения элементы, закрепленные на шасси, можно рассматривать как непосредственно закрепленные на шасси или как закрепленные на других элементах, которые, в свою очередь, закреплены на шасси.

Разгрузочный резервуар 24 может иметь нижний откидной борт 35, который при повороте открывается и позволяет выпускать поток материалов из разгрузочного резервуара 24. Нижний откидной борт 35 обычно является съемным и может быть удален из разгрузочного резервуара 24. Кроме того, может быть предусмотрено устройство управления 37 нижним откидным бортом, позволяющее управлять ограничением перемещения нижнего откидного борта 35, чтобы регулировать поток материалов при сбросе и прекращать сброс при транспортировке. Примерным устройством управления 37 нижним откидным бортом является цепь 39. Материалами, которые содержатся в разгрузочном резервуаре 24, могут быть любые материалы, в том числе грунт, гравий, камни, песок, мусор, зерно, удобрения и т.п.

Показан разгрузочный резервуар 24, который имеет такую конфигурацию, которая позволяет части разгрузочного резервуара заходить в корпус 44 тележки между левой стороной 46 корпуса тележки и правой стороной 48 корпуса тележки, причем другая часть разгрузочного резервуара опирается на верхнюю поверхность левой стороны 46 корпуса тележки и правой стороны 48 корпуса тележки. Преимущество такой конфигурации разгрузочного резервуара 24, которая позволяет ему заходить в корпус 44 тележки, заключается в том, что за счет этого может быть получена дополнительная емкость. Другое преимущество заключается в понижении центра тяжести груза, находящегося в разгрузочном резервуаре 24. Разгрузочный резервуар 24 имеет основную область 50 резервуара и вторичную область 52 резервуара. Когда разгрузочный резервуар 24 находится в положении транспортировки 26, вторичная область 52 резервуара заходит между левой стороной 46 корпуса тележки и правой стороной 48 корпуса тележки, причем основная область 50 резервуара опирается на верхнюю поверхность левой стороны 46 корпуса тележки и правой стороны 48 корпуса тележки. За счет использования разгрузочного резервуара 24 с основной областью 50 резервуара и со вторичной областью 52 резервуара можно повысить возможности транспортировки и понизить центр тяжести нагрузки по сравнению с разгрузочным резервуаром, который имеет только основную область 50. Как это показано на фиг.6, желательно иметь относительно плоскую нижнюю поверхность разгрузочного резервуара 24, причем съемный пол 51 может быть предусмотрен на заплечиках 54 и 55 основной области 50, чтобы создать плоскую нижнюю поверхность 53 внутри разгрузочного резервуара 24. Пол 51 может быть изготовлен из доски, металлического листа или из другого прочного материала и может быть закреплен на месте при помощи крепежных отверстий 59 в полу 51 и крепежных отверстий 59а на заплечиках 54 и 55, что позволяет достаточно просто закреплять и удалять пол 51. Следует иметь в виду, что разгрузочный резервуар может быть сконструирован таким образом, что он не содержит вторичную область 52 резервуара. При этом разгрузочный резервуар может быть сконструирован таким образом, что его нижняя поверхность является относительно плоской, аналогично нижней поверхности 53.

Защитная крышка 56 может быть предусмотрена для закрывания внутренней области 58 между левой стороной 46 корпуса тележки и правой стороной 48 корпуса тележки. Внутренняя область 58 может содержать различные компоненты или детали, такие как картер коробки передач (не показан), гидравлические магистрали (не показаны) и т.п. Защитная крышка 56 может служить для защиты компонентов во внутренней области 58 от мусора. Защитная крышка 56 может называться крышкой коробки передач, когда она закрывает коробку передач. Защитная крышка 56 преимущественно должна легко открываться, чтобы обеспечивать доступ во внутреннюю область 58. Защитная крышка 56 может быть прикреплена к корпусу тележки 44 и может поворачиваться, чтобы обеспечивать доступ во внутреннюю область 58, как это показано на фиг.2, или может подниматься вверх.

Разгрузочный резервуар 24 может быть использован для загрузки в него таких материалов, как гравий, камни, грунт, песок, зерно, мусор, удобрения и т.п. Емкость разгрузочного резервуара может быть различной в зависимости от желательного размера боковых стенок 60 разгрузочного резервуара, причем она может меняться в зависимости от регулируемого размера пола 57 и заплечиков 54 и 55 (или пола 51). Как правило, емкость разгрузочного резервуара зависит от размера компактного погрузчика. Емкость разгрузочного резервуара может обеспечивать загрузку в него объема, составляющего ориентировочно от 3 до 4 объемов ковша компактного погрузчика. Разгрузочный резервуар 24 можно рассматривать как имеющий 5 сторон разгрузочный резервуар, так как он имеет 4 боковые стороны (в том числе и нижний откидной борт) и пол. Следует иметь в виду, что имеющий 5 сторон разгрузочный резервуар представляет собой контейнер с открытым верхом 61. Это означает, что могут быть дополнительные стороны или одна сторона, имеющие множество углов, когда разгрузочный резервуар образует контейнер, в который могут быть загружены материалы через его открытый верх 61. Само собой разумеется, что может быть предусмотрена крышка для закрывания открытого верха 61, для того, чтобы удерживать материалы в разгрузочном резервуаре во время транспортировки или чтобы защищать материалы, например, от воздействия погодных условий.

Область 18 насадки (закрепления орудий) погрузчика содержит комплект 62 погрузчика. Комплект 62 погрузчика может содержать две штанги (стрелы) 64, в том числе левую штангу 66 и правую штангу 68. Можно ожидать, что множество компактных погрузчиков различного конструктивного исполнения в соответствии с настоящим изобретением будет иметь скорее две штанги, а не одну штангу, так как можно полагать, что две штанги обеспечивают лучший контроль и устойчивость. Однако следует иметь в виду, что компактный погрузчик в соответствии с настоящим изобретением может также иметь и одну штангу. При рассмотрении комплекта погрузчика 62 будет рассмотрена только левая штанга 66, однако следует иметь в виду, что правая штанга 68 имеет аналогичную конструкцию.

Могут быть предусмотрены внешняя крышка 70 комплекта погрузчика и внутренняя крышка 71 комплекта погрузчика для поддержки оси поворота 73, относительно которого может поворачиваться пилон (стойка) 72. Кроме того, внешняя крышка 70 комплекта погрузчика и внутренняя крышка 71 комплекта погрузчика помогают укрывать комплект погрузчика 62 и помогают предотвращать поступление мусора или других посторонних материалов к движущимся деталям. На фиг.2, часть внешней крышки 70 комплекта погрузчика и внутренней крышки 71 комплекта погрузчика условно удалены для упрощения описания.

Левая штанга 66 имеет пилон 72, цилиндр 74 пилона, подъемный рычаг 76, цилиндр 78 подъемного рычага, рычаг 80 насадки, цилиндр 82 рычага насадки, насадку 84 и цилиндр 86 насадки. Рычаг 80 насадки и подъемный рычаг 76 поворачиваются друг относительно друга в соединении 75 за счет движения цилиндра 82 рычага насадки. Насадка 84 и рычаг 80 насадки поворачиваются друг относительно друга в соединении 77 за счет действия цилиндра 86 насадки. Рычаг 76 насадки и пилон 72 поворачиваются друг относительно друга в соединении вращения 79 за счет движения цилиндра 78 подъемного рычага. Пилон 72 поворачивается относительно шасси 30 в соединении 73 за счет работы цилиндра 74 пилона.

Пилон 72 имеет первый конец 90 пилона и второй конец 92 пилона. Первый конец 90 пилона прикреплен к компактному погрузчику в соединении 73. Цилиндр 74 пилона имеет первый конец 96 цилиндра пилона и второй конец 98 цилиндра пилона. Второй конец 98 цилиндра пилона прикреплен к компактному погрузчику через соединение 100. Следует иметь в виду, что термины "компактный погрузчик" и "шасси" являются взаимозаменяемыми, когда рассматривается часть компактного погрузчика, прикрепленная к соединению 73 и к соединению 100. Как правило, шасси 30 служит опорой для компактного погрузчика, и если соединения 73 и 100 не соединены непосредственно с шасси 30, то они соединены с конструкцией, которая, в свою очередь, прикреплена к шасси 30. Первый конец цилиндра 74 пилона прикреплен к первому концу пилона 92 в соединении 102. Удлинение или укорочение цилиндра 74 пилона приводит к тому, что пилон 72 поворачивается относительно соединения 73.

Подъемный рычаг 76 имеет первый конец 104 подъемного рычага и второй конец 106 подъемного рычага. Первый конец 92 пилона прикреплен ко второму концу 106 подъемного рычага в соединении 108. Цилиндр 78 подъемного рычага имеет первый конец 110 цилиндра подъемного рычага и второй конец 112 цилиндра подъемного рычага. Второй конец 112 цилиндра подъемного рычага прикреплен ко второму концу пилона 90 в соединении 114, а первый конец 110 цилиндра подъемного рычага прикреплен к колену 88 в соединении 116. Колено 88 прикреплено к подъемному рычагу 76 у первого конца 104 подъемного рычага и образует его часть, так что колено 88 не поворачивается относительно подъемного рычага 76. Удлинение (выдвижение) или укорочение (втягивание) цилиндра 78 подъемного рычага вызывают поворот подъемного рычага 76 относительно пилона 72 в соединении 108. Колено 88 можно рассматривать как удлинение подъемного рычага 76.

Рычаг 80 насадки имеет первый рычаг 118 насадки и второй рычаг 120 насадки. Второй рычаг 120 насадки может быть выполнен таким образом, что он проходит с двух сторон от подъемного рычага 76 для обеспечения дополнительной опоры. Удлинение (не показано) соединяет второй рычаг 120 насадки с первым рычагом 118 насадки. Кроме того, первый рычаг 118 насадки и второй рычаг 120 насадки движутся вместе относительно соединения 75. Конструкция рычага 80 насадки может быть понята, если принять во внимание, что левая штанга 66 и правая штанга 68 прикреплены к компактному погрузчику 10 в соединении 73 и образуют удлинение над колесами 174. Штанги можно рассматривать как идущие непосредственно над колесами или над другим устройством контакта с землей, когда они предусмотрены в одной и той же вертикальной плоскости. Многие известные ранее компактные погрузчики имеют штанги, которые расположены с внутренней стороны колес. Так как штанги 66 и 68 размещены с выносом наружу на левой и правой сторонах компактного погрузчика, желательно иметь рычаг 80 насадки, который идет в направлении центра компактного погрузчика 10. Большинство насадок имеет универсальные держатели крепления, которые позволяют прикреплять насадку к комплекту погрузчика различных серийных компактных погрузчиков. Так как пилоны и подъемные рычаги левой штанги 66 и правой штанги 68 раздвинуты друг от друга на большее расстояние, чем во многих известных серийных компактных погрузчиках, желательно, чтобы рычаги насадки левой штанги 66 и правой штанги 68 шли в направлении центра компактного погрузчика 10, так чтобы комплект погрузчика 62 мог крепиться к универсальному держателю крепления 63, предусмотренному в насадке 84. За счет того, что левая штанга 66 и правая штанга 68 идут главным образом параллельно оси компактного погрузчика 10, может быть использовано удлинение между вторым рычагом 120 насадки и первым рычагом 118 насадки, так что первый рычаг 118 насадки будет прикреплен к универсальному держателю крепления. Цилиндр 82 рычага насадки имеет первый конец 122 цилиндра рычага насадки и второй конец 124 цилиндра рычага насадки. Первый конец 122 цилиндра рычага насадки прикреплен к подъемному рычагу 76 через удлинение 126 подъемного рычага в соединении 128. Удлинение 126 подъемного рычага можно рассматривать как часть подъемного рычага 76. Второй конец 124 цилиндра рычага насадки прикреплен ко второму рычагу насадки 120 в соединении 130. Удлинение или укорочение цилиндра 82 рычага насадки приводит к тому, что рычаг 80 насадки будет поворачиваться относительно подъемного рычага 76 в соединении 75.

Первый рычаг насадки 118 прикреплен к универсальному держателю крепления 63 в соединении 85. В компактном погрузчике, показанном на фиг.1-5, предусмотрен единственный цилиндр 86 насадки для поворота насадки 84 относительно рычага насадки 80. Таким образом, цилиндр 86 насадки может быть расположен ориентировочно посредине между левой штангой 66 и правой штангой 68. Само собой разумеется, что два или несколько цилиндров насадки могут быть предусмотрены в компактном погрузчике, если в этом есть необходимость. Цилиндр насадки 86 имеет первый конец 132 цилиндра насадки и второй конец 134 цилиндра насадки. Первый конец 132 цилиндра насадки прикреплен к насадке 84 в соединении 87. Второй конец 134 цилиндра насадки прикреплен к корпусу 131 цилиндра в соединении 89. Корпус 131 цилиндра прикреплен к поперечине 133, которая идет между первым концом 118 рычага насадки левой штанги 66 и правой штанги 68. Поперечина 133 показана на фиг.9. Кроме того, конфигурацию рычага 80 насадки можно рассматривать как содержащую первый рычаг 118 насадки, второй рычаг 120 насадки 120 и удлинение 123.

Когда насадка (закрепляемое орудие или приспособление) 84 представляет собой ковш 140, тогда комплект погрузчика 62 может быть использован для погрузки таких материалов, как гравий, камни, грунт, зерно, песок, удобрения и т.п., в разгрузочный резервуар 24. Комплект погрузчика 62 может работать таким образом, что ковш 140, содержащий загрузку материалов, может быть перемещен в направлении назад к области оператора 19. Так как ковш 140 расположен над разгрузочным резервуаром 24, то материалы из ковша 140 могут быть высыпаны в разгрузочный резервуар, причем материалы из ковша 140 должны поступать только в разгрузочный резервуар 24, а не в область оператора 19. Ковш 140 представляет собой оболочковый грейферный ковш, так как он содержит передний элемент 141 и задний элемент 142, которые могут быть разделены за счет вращения относительно соединения вращения 143, что позволяет произвести выгрузку материалов из ковша. Разделение происходит аналогично тому, как это показано на фиг.8. Как это показано на фиг.2, движением заднего элемента 142 относительно переднего элемента 141 можно управлять при помощи гидравлического цилиндра 147. Гидроцилиндр 147 может быть выполнен в виде двух гидроцилиндров на каждой стороне ковша 140. Кроме того, гидроцилиндр 147 находится на внешней стороне ковша 140. Материалы могут поступать в ковш 140 через отверстие (горловину) 145 ковша и проходить над его передней кромкой 144. За счет разделения первого элемента 141 ковша и второго элемента 142 ковша материалы могут высыпаться из ковша 140. Кроме того, материалы могут высыпаться из ковша 140 поверх передней кромки 144.

Кроме того, комплект погрузчика 62 может быть использован для погрузки и разгрузки таких тяжелых объектов, как сварочная установка, валуны и т.п., которые погружают в разгрузочный резервуар 24 или на площадку орудий, которую предусматривают в передней области 20 орудий вместо разгрузочного резервуара 24. Кроме того, вращение пилона 72 таким образом, что второй конец пилона движется в направлении задней стороны компактного погрузчика позволяет более удобно загружать материалы в разгрузочный резервуар 24 с использованием ковша 140. Загрузку разгрузочного резервуара 24 или площадки орудий за счет использования комплекта погрузчика 62 можно назвать "самозагрузкой", так как груз помещают в разгрузочный резервуар или на рабочую площадку при помощи компактного погрузчика 10. Если оператор контролирует все операции при проведении "самозагрузки", тогда процесс загрузки может называться "ручной самозагрузкой". В том случае, когда электронное устройство управления, такое как компьютерная программа, контролирует часть операций при проведении "самозагрузки", тогда процесс загрузки может называться "автоматической самозагрузкой." Во время ручной самозагрузки оператор может управлять перемещением назад комплекта погрузчика 62 и перемещением главным образом вниз и назад ковша 140 над разгрузочным резервуаром 24 при помощи отдельных действий управления оператора. Операция автоматической самозагрузки позволяет оператору включать сигнал, который побуждает комплект погрузчика 62 перемещать ковш 140 над разгрузочным резервуаром 24. Оператор может затем управлять движением ковша 140, чтобы контролировать перемещение материалов при их загрузке в разгрузочный резервуар 24. Операция автоматической самозагрузки может проводиться под управлением компьютера, чтобы повысить безопасность работы компактного погрузчика.

Может быть предусмотрена задняя область орудий 22 в качестве области для крепления орудий или приспособлений. Задняя область орудий 22 называется задней областью орудий потому, что она расположена позади сиденья оператора в области оператора 19, при ориентации сиденья, обращенной к переднему концу 21 тележки. Задняя область орудий 22 может содержать захват 150 и гидроцилиндр 152, который производит вращение захвата 150. Может быть предусмотрена крышка цилиндра для закрывания гидроцилиндра 152. Захватом 150 можно управлять гидравлически как подъемным захватом 154, при этом он может иметь нижние подъемные рычаги 156 и 158 и сцепной брус 160. Подъемные рычаги 156 и 158 могут ограничивать степень наклона назад компактного погрузчика. Подъемный захват 154 при его нахождении в самом нижнем положении может служить в качестве заднего стабилизатора 155, который помогает ограничивать степень наклона назад компактного погрузчика при его перемещении или при использовании таких орудий, как бурав, установленный на передней стороне погрузчика, который во время работы может создавать наклон назад (опрокидывать) компактного погрузчика. Опрокидывание назад можно контролировать за счет введения других устройств в дополнение к нижним подъемным рычагам 156 и 158, таких как подкладки (не показаны) или грунтозацеп (не показан), которые помогают ограничить наклон погрузчика при работе с использованием, например, устройства типа "экскаватор - обратная лопата", закрепленного на передней стороне погрузчика. Таким образом, только захват 150 может быть использован в качестве стабилизатора или дополнительные компоненты могут быть введены в местоположении захвата 150 для обеспечения устойчивости погрузчика. Таким образом, компактный погрузчик может иметь конструкцию, предусмотренную вместо захвата 150 или в сочетании с захватом 150, для обеспечения устойчивости.

Захват 150 с присоединенным гидроцилиндром 152 может также иметь нижние подъемные рычаги 156 и 158 и верхний рычаг 162 для использования в качестве трехточечного захвата 164, предназначенного для крепления и использования трехточечных орудий и приспособлений. В качестве примеров трехточечных приспособлений можно привести ящичный скрепер, задний нож для профилирования грунта и т.п., которые могут быть использованы для осуществления работы и для обеспечения задней устойчивости за счет направленного вниз давления, приложенного к заднему приспособлению, вместо использования дополнительной пары обычных задних стабилизаторов. Во время проведения работ с использованием древовидной лопаты, закрепленной на передней стороне погрузчика, часто желательно обеспечить заднюю устойчивость.

Задняя область орудий 22 может иметь механизм отбора мощности (РТО) 166 с гидравлическим или механическим приводом, предназначенный для приведения в действие задних приспособлений и/или орудий. Может быть предусмотрена магистраль 167 гидроцилиндра задних приспособлений, позволяющая приводить в действие гидроцилиндр задних приспособлений.

Область создания тяги и энергоснабжения

Область 14 создания тяги и энергоснабжения предусмотрена для приведения в действие компактного погрузчика 10 и для энергоснабжения различных орудий и/или приспособлений, закрепленных на компактном погрузчике 10. Область 14 создания тяги и энергоснабжения содержит устройство зацепления с землей 170, двигатель (не показан), гидравлический двигатель (не показан), радиатор двигателя (не показан) и радиатор гидравлического двигателя (не показан). Устройством зацепления с землей 170 могут быть шины 172 на колесах 174. Альтернативно, устройством зацепления с землей могут быть гусеницы вокруг колес или специальная траковая система. Двигатель может быть установлен в задней части компактного погрузчика для создания эффекта уравновешивания. Двигатель может приводить в действие гидравлический двигатель, питающий комплект погрузчика 62 и другие гидравлические устройства, механизмы или орудия, работающие на гидравлической энергии. Радиатор двигателя и радиатор гидравлического двигателя обеспечивают охлаждение двигателя и гидравлического двигателя соответственно.

Область средств управления

Областью 16 средств управления является область, где сидит оператор и управляет работой компактного погрузчика 10. Область 16 средств управления содержит сиденье 180 оператора, крышку 182 радиатора двигателя и/или радиатора гидравлического двигателя, рулевое управление 184 тележкой, средство управления 186 комплектом погрузчика и насадкой, средство управления 187 орудиями и кабину 188 для защиты оператора. Следует иметь в виду, что могут быть использованы различные виды рулевого управления. Рулевое управление 184 тележкой может быть выполнено в виде рычагов (ручек) управления и обычно включает в себя левый рычаг управления и правый рычаг управления. Левый рычаг управления управляет движением вперед и назад левых колес, а правый рычаг управления управляет движением вперед и назад правых колес. Таким образом, за счет перемещения левого и правого рычагов управления можно управлять движением компактного погрузчика 10. Схема управления 186 комплектом погрузчика и насадкой может быть использована для подъема и опускания комплекта погрузчика 62 и для перемещения насадки 84. Схема управления 187 орудиями может быть установлена в местоположении рулевого управления 184, в местоположении схемы управления 186 комплектом погрузчика и насадкой или в некотором другом местоположении в области 16 средств управления. Схема управления 187 орудиями может быть использована для управления передней областью 20 орудий, в том числе разгрузочным резервуаром и/или площадкой орудий (рабочей площадкой). Следует иметь в виду, что различные средства управления могут быть предусмотрены в виде ручных и/или ножных средств управления. Различные конфигурации средств управления имеются на компактных погрузчиках различных изготовителей, таких как фирмы Bobcat Company, JCB, Case, New Holland, Gehl, Caterpillar, John Deere, Takeuchi, ASV и Daewoo.

Область, в которой сидит оператор и управляет компактным погрузчиком 10, называют областью 19 оператора. Кабина 188 находится над областью 19 оператора и служит для защиты оператора от падения материала или травмы при опрокидывании погрузчика. Кабина может иметь защитную сетку для дополнительной защиты и/или прозрачные панели для дополнительной защиты и должна герметизировать область оператора 19, если применяют обогрев кабины и/или если имеется кондиционер. Сиденье 180 оператора обычно располагается над двигателем. Радиатор двигателя и радиатор гидравлического двигателя располагаются позади сиденья 180 оператора. Крышка 182 может иметь жалюзи 192 для пропускания воздуха для охлаждения радиатора двигателя и радиатора гидравлического двигателя. Крышка 182 может быть сконструирована таким о