Управляемый/автономный разметочный мост

Управляемый/автономный разметочный мост

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Данное изобретение относится к управляемому/автономному разметочному мосту, а в частности к управляемому разрезному разметочному мосту, имеющему одну или более тележек, причем каждая из них снабжена устройством разметочного колеса, имеющим нагрузочное приспособление, с помощью которого к разметочному колесу прикладывается постоянное усилие, а также относится к системе для точного расположения тележек на мосту с целью сокращения погрешности шага соседних тележек, расположенных на мосту.

Уровень техники

Управляемые разрезные разметочные мосты применяются в стекольной промышленности для нанесения меток или разметочных линий на поверхность стеклянной ленты параллельно траектории ее движения по мере того, как лента движется после выхода из печи для обжига стекла, начиная с заданного положения. Применяются также поперечные разметочные мосты, в которых наносятся метки на поверхность ленты перпендикулярно их траектории движения. Соответственно, с помощью меток обеспечивается разрезание стекла на листы заданного размера. Управляемые разрезные разметочные мосты обычно имеют ряд расположенных на определенном расстоянии друг от друга тележек, каждая из которых имеет набор разметочных колес, размещенных с промежутками относительно друг друга.

Автономные разметочные мосты монтируются поверх стола и обычно заключают в себе мост или тележку, имеющую разметочное колесо, перемещающееся по оси X, и тележку, имеющую разметочное колесо или мост, перемещающийся по оси Y.

Для более подробного описания управляемых/автономных разметочных мостов следует обратиться к патентам США №№3797339, 4012974 и 5791971. Раскрытие сущности патентов включено путем ссылки.

Хотя имеющиеся в настоящее время разметочные мосты являются приемлемыми, но они не лишены недостатков. Конкретнее, автоматические системы позиционирования и технические приемы при расстановке тележек на определенном расстоянии относительно друг друга не удовлетворяют современным установленным допускам. Например, используя современные технологии, допускаемое отклонение между соседними расположенными на определенном расстоянии друг от друга разметочными линиями на стеклянной ленте или листе составляет ±0,025 дюйма (0,64 миллиметра (мм)). Специалистам в этой области понятно, что чем меньше разница между фактическими размерами отрезанного стеклянного листа и желаемыми размерами стеклянного листа, необходимого для использования, тем меньше происходит растрескивания и истирания требуемого стекла. Также специалистам понятно, что, сокращая количество стекла при перемещении, сокращается стоимость применяемого стеклянного листа.

Также специалистам понятно, что кроме сокращения диапазона допусков между соседними надрезами, нанесенными на стеклянную ленту и лист, равномерно распределенная нагрузка должна быть приложена к разметочному колесу, чтобы обеспечить одинаковую глубину меток, с целью облегчения нанесения меток и сокращения поверхностных дефектов стекла. Колебания в величинах нагрузки, приложенной к разметочному колесу, могут зависеть от формы поверхности стекла, валков эксцентрикового конвейера и/или разброса толщины стекла, в результате чего поднимается и опускается разметочное колесо, что приводит к возрастанию или сокращению нагрузок, соответственно, на разметочное колесо.

Патент США №4204445 раскрывает разметочное устройство, имеющее блок разметочных головок и тележку, и каждое из них установлено на шарнирном соединении относительно оси. Тележка имеет пару расположенных на определенном расстоянии друг от друга колес, смещенных относительно стеклянной ленты и опорного элемента. Опорный элемент вызывает усилие, противодействующее процессу разметки блоком разметочной головки. Неравномерность толщины стеклянной ленты и/или валки эксцентрикового конвейера раскачивают тележку и блок разметочной головки относительно оси. Колебательное движение тележки и блока разметочной головки объединяются и создают постоянное усилие в процессе разметки на блок разметочной головки. Хотя разметочное устройство согласно патенту США №4204445 применимо, оно имеет некоторые недостатки. В частности, разметочное устройство имеет большое количество подвижных частей, что влечет за собой его высокую стоимость при разработке и эксплуатации.

Кроме того, при описании разметочных устройств для стекла можно обратиться к патентам США №№3756104, 3760997 и 4027562.

Специалистам понятно, что было бы преимуществом создание управляемого/автономного разметочного моста, который имел бы систему точного определения и/или точной установки тележек на мосту в целях сокращения погрешности шага между разметочными колесами соседних тележек на мосту, в результате чего сократился бы допустимый диапазон между соседними разметочными линиями, нанесенными на стеклянную ленту разметочными дисками. Было бы также полезным создание нагружающего устройства, которое имело бы минимальное количество подвижных частей, и поддерживать при разметке постоянное усилие на разметочное колесо, когда разметочное колесо совершает возвратно-поступательное движение по пути к и от поверхности размечаемой стеклянной ленты или стеклянного листа.

Сущность изобретения

Настоящее изобретение относится к системе позиционирования ряда тележек, расположенных на определенном расстоянии относительно друг друга, на устройстве удлиненной формы, например на мосту. В одном не ограничивающем варианте реализации изобретения такая система содержит первый привод, воздействующий на первую тележку с целью ее перемещения по первой полосе возвратно-поступательного движения; второй привод, воздействующий на вторую тележку с целью ее перемещения по второй полосе возвратно-поступательного движения; первый прибор измерения местоположения для измерения положений первой тележки во время ее возвратно-поступательного движения вдоль первой полосы и для генерирования первого сигнала положения, указывающего положение первой тележки на первой полосе ее возвратно-поступательного движения; второй прибор измерения местоположения для измерения положений второй тележки во время ее возвратно-поступательного движения вдоль второй полосы и для генерирования второго сигнала положения, указывающего положение второй тележки на второй полосе ее возвратно-поступательного движения; и детектор движения, расположенный так, что относится к первой и второй полосе возвратно-поступательного движения, для генерирования первого опорного сигнала при передвижении первой тележки мимо детектора и второго опорного сигнала при передвижении второй тележки мимо детектора. Электронная часть системы служит: для приема первого и второго сигналов положения, а также первого и второго опорных сигналов; для воздействия на первый сигнал положения и первый опорный сигнал с целью обеспечения исходного положения первой тележки; для воздействия на второй сигнал положения и второй опорный сигнал с целью обеспечения исходного положения второй тележки; для сравнения исходного положения второй тележки с исходным положением первой тележки, чтобы определить разницу между ними, обозначаемую как смещение; и для воздействия на второй привод для установления второй тележки в заданном положении на второй полосе ее возвратно-поступательного движения относительно первой тележки, при этом второе заданное положение является положением второй тележки, указанным вторым сигналом положения плюс смещение.

Другой не ограничивающий вариант реализации системы позиционирования согласно изобретению содержит опорную поверхность устройства; элемент удлиненной формы, имеющий первую концевую часть и вторую концевую часть, устройство располагается над данной поверхностью на определенном расстоянии, причем первая и вторая полосы возвратно-поступательного движения находятся между концевыми частями элемента удлиненной формы; направляющее устройство, закрепленное на устройстве удлиненной формы с первой и второй тележками, закрепленными на направляющем устройстве; и функциональный элемент, закрепленный на каждой из тележек, чтобы воздействовать на, по крайней мере, одну поверхность устройства, например элемент, выбранный из группы, состоящей из разметочного устройства, разрезного устройства, маркировочного устройства, измерительного устройства, устройства считывания штрихкода, устройства для нанесения покрытия, устройства для записи, камеры и проектора.

В другом, не ограничивающем варианте реализации системы позиционирования согласно изобретению детектор является устройством для измерения интенсивности видимого света и дополнительно (при желании) заключает в себе источник света, направляющий световые лучи поперек полос возвратно-поступательного движения к детектору, при этом лучи прерываются тележками, в то время как они движутся мимо детектора.

Изобретение также относится к устройствам для разметки стекла. Не ограничивающий вариант реализации разметочного устройства согласно изобретению содержит опорную плиту; редуктор, установленный на одной стороне опоры и имеющий ось вращения по часовой стрелке и против часовой стрелки; продолговатый рычажный элемент, имеющий один конец, соединенный с осью привода, и второй противоположный конец; разметочное колесо, установленное на втором конце продолговатого элемента, и серводвигатель, вращающий ось привода и продолговатого рычажного элемента.

Другой не ограничивающий вариант реализации устройства для разметки стекла согласно изобретению содержит корпус, шарнирно связанный со вторым концом удлиненного рычажного элемента, удаленного от разметочного диска, при этом корпус содержит горизонтальную пластину, имеющую, по меньшей мере, один вертикальный элемент вдоль опорного колеса, установленного на определенном расстоянии от вертикального элемента, и элемент смещения на втором конце удлиненного элемента для того, чтобы смещать корпус от второго конца удлиненного элемента.

Следующий вариант реализации устройства разметки стекла содержит разметочный мост, установленный на расстоянии и над поверхностью для обеспечения опоры стеклянного предмета, выбранного из листа стекла и стеклянной ленты; направляющее устройство, имеющее нижнюю кромку и верхнюю кромку, закрепленные на мосту; пару разнесенных верхних колес и пару разнесенных нижних колес, вращательно установленных на опорной пластине так, что верхняя пара колес перемещается по верхней кромке направляющего устройства, а нижняя пара колес зафиксирована на нижней грани направляющего устройства. Нижняя пара колес вращательно установлена на опорной плите, а верхняя пара колес установлена в прорези опорной плиты, за счет чего происходит смещение вращения плиты и колес по часовой стрелке и против часовой стрелки вокруг осевой точки.

Кроме того, изобретение также относится к способу позиционирования пары тележек, расположенных на мосту на определенном расстоянии друг от друга. Один вариант реализации способа содержит передвижение первой тележки от одного конца моста до другого противоположного конца моста мимо детектора движения, расположенного в заданном положении на мосту между его концами; регистрацию положения первой тележки во время ее продвижения мимо детектора движения для обеспечения первого показания положения; передвижение второй тележки от одного конца моста до другого конца моста мимо детектора движения; регистрацию положения второй тележки во время ее продвижения мимо детектора движения для обеспечения второго показания положения; сравнение второго показания положения с первым показанием положения и регистрацию разницы, где разница является смещением, выбранным из положительных, отрицательных или нулевых значений разницы; движение первой тележки к первому рабочему положению на мосту; идентификацию второго рабочего положения на мосту второй тележки; движение второй тележки к ее второму рабочему положению и контроль положения второй тележки на мосту во время ее передвижения к ее второму рабочему положению; и установку второй тележки во второе рабочее положение, где вторым рабочим положением второй тележки является измеренное положение плюс смещение.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - вид сбоку устройства или положения для разметки стеклянной ленты, имеющего управляемый разметочный мост, с признаками настоящего изобретения.

Фиг.2 - горизонтальная проекция устройства для разметки, изображенного на Фиг.1.

Фиг.3 - фронтальная проекция устройства разметки, изображенного на Фиг.1, с тележками на одной стороне. Для большей ясности направляющее устройство не показано.

Фиг.4 - часть ортогональной проекции левой стороны моста, как изображено на Фиг.3, представляющей детали левой стороны одной из тележек, с признаками настоящего изобретения.

Фиг.5 - часть ортогональной проекции левой стороны моста, как изображено на Фиг.3, представляющей детали правой стороны тележки, показанной на Фиг.4.

Фиг.6 - фрагментарная ортогональная проекция, где в целях большей ясности удалены некоторые части и даны в поперечном сечении приспособления для крепления верхней пары колес тележки, с признаками настоящего изобретения.

Фиг.7 - фрагмент ортогональной проекции установки диска, укрепленного на концевой части рычага узла разметочного колеса, с признаками настоящего изобретения.

Фиг.8 - фрагмент вида сбоку узла колеса, изображенного на Фиг.7, представляющий опорное колесо и разметочное колесо в нерабочем состоянии в соответствии с признаками настоящего изобретения.

Фиг.9 - вид, подобный изображенному на Фиг.8, представляющий опорное колесо и разметочное колесо в рабочем состоянии.

Фиг.10 - блок-схема электрооборудования и компонентов для точного позиционирования тележек, расположенных на определенном расстоянии друг от друга на мосту в соответствии с признаками настоящего изобретения.

Подробное описание изобретения

Термины, указывающие пространственное положение или направление, такие как «внутренний», «внешний», «левый», «правый», «верхний», «нижний», «горизонтальный», «вертикальный» и им подобные, употребляются в описании изобретения в том значении, как они изображены на чертежах. Однако понятно, что изобретение может допускать различные альтернативные координаты положения, и, соответственно, данные термины не рассматриваются как ограничивающие. Кроме того, все числа, выражающие размеры, физические величины и т.д., используемые в описании и формуле изобретения, должны пониматься как замененные во всех случаях термином «около». Соответственно, если это не оговорено, числовые значения, изложенные в следующем описании и формуле изобретения, могут меняться в зависимости от желаемых свойств, осуществляемых с помощью настоящего изобретения. Как минимум и не как попытка ограничить применение теории эквивалентов к объему формулы изобретения, каждый числовой параметр должен быть, по меньшей мере, истолкован в свете предоставленных значащих цифр и с помощью использования обычных методов округления. Более того, все диапазоны, представленные здесь, должны вмещать любой и все включенные в них поддиапазоны. Например, при рассмотрении заданного диапазона от «1» до «10» он должен заключать в себе любой и все поддиапазоны между (и в том числе) минимальной величиной 1 и максимальной величиной 10; то есть все поддиапазоны, начиная с минимальной величины 1 или более и кончая максимальной величиной 10 и менее, например 1 до 6,7 или 3,2 до 8,1, или 5,5 до 10. Также для целей настоящего изобретения термины «помещенный сверху», «расположенный сверху», «оборудованный сверху» означают помещенный, расположенный, оборудованный на, но необязательно, в контакте с поверхностью. Например, материал, «помещенный сверху» подложки не исключает присутствия одного или более других материалов того же самого или другого состава, находящегося между помещенным материалом и подложкой.

Перед тем как описывать не ограничивающие варианты реализации изобретения, следует отметить, что при применении изобретение не ограничивается отдельными показанными в данном описании вариантами, поскольку изобретение дает возможность использования других вариантов реализации. Кроме того, терминология, используемая в данном описании изобретения, служит только лишь в целях описания, а не ограничительным условием. Далее, если это не оговорено в последующем описании, то одни и те же номера относятся к одним и тем же элементам.

Не ограничивающие варианты реализации изобретения описываются применительно к управляемому разрезному разметочному мосту. Однако, как было отмечено, изобретение этим не ограничивается, и возможно применение управляемых перекрестных разметочных мостов и автономных разметочных мостов, например столов, имеющих подвижные в направлении X-Y тележки и/или мосты. Также описание заключает в себе, не ограничивая этим, (1) тележки, подвижным способом укрепленные на мосту, (2) привод для движения тележек вдоль моста, (3) узел разметочного колеса, (4) систему позиционирования и/или способ позиционирования тележек и/или разметочных колес на мосту на определенном расстоянии друг от друга, и (5) работу системы согласно не ограничивающему варианту реализации изобретения.

(1) Описание тележек, подвижным способом установленных на мосту

В последующем описании тележки применяются для передвижения разметочного узла вдоль моста с целью нанесения меток на слой стекла, например, что не является ограничительным условием, на сплошную стеклянную ленту. Однако, как понятно специалистам, изобретение дает возможность применять для разметки другие материалы, например дерево, металл и пластик. Далее, как понятно специалистам, изобретение не ставит ограничительным условием состав стеклянной ленты, предназначенной для разметки. Например, стеклянная лента может быть из прозрачного стекла или тонированного натриево-кальциево-силикатного стекла, боросиликатного стекла или любого типа огнеупорного стекла, например, типа раскрытого в патентах США №№5030592, 5240886 и 5593929, включенных в описание путем ссылки. Одна или обе из основных поверхностей стеклянной ленты может иметь покрытие, например, что не является ограничительным условием, самоочищающееся покрытие, например, типа, раскрытого в патенте США №6027766 и/или проданного PPG Industries, Inc., Pittsburg, PA под их торговой маркой «SunClean»; гидрофобное покрытие типа, раскрытого в патенте США №5523162 и/или проданного PPG Industries, Inc., под торговой маркой AQUAPEL; электрически нагреваемое покрытие или солнцезащитное покрытие типа, применяющегося в технике, например, типов, раскрытых в патенте США №5364685. Патенты США №№5364685, 5523162 и 6027766 включены в описание изобретения путем ссылки. Как показано на Фиг.1 и 2, стеклянную ленту 20 продвигает вперед конвейер 22 в направлении стрелки 24 мимо ряда тележек 25, 26 и 27, имеющих узлы 30, 31 и 32 разметочного колеса соответственно (показано на Фиг.2). Тележки 25-27 подвижным образом установлены на мосту 34 способом, описанным ниже, так, что каждый из узлов 30-32 разметочного колеса наносит метки или разметочные линии 36, 37 и 38, соответственно (показано на Фиг.2), на стеклянную ленту нижеописанным способом, имея желаемое расстояние между разметочными линиями, например, между соседними разметочными линиями 36 и 37, между соседними разметочными линиями 37 и 38 и между разметочными линиями 36 и 38 по мере того, как лента спускается с моста 34.

Мост 34 устанавливается на конвейере 22 любым подходящим способом, например каждая из противоположных концевых частей 40 и 42 моста 34 устанавливается на стойке 44, прикрепленной к основанию 46, как показано на Фиг.3. Хотя в изобретении рассматривается крепление стоек 44 к основанию, они также могут крепиться к конвейеру 22, как описано в патенте США №4204445, который включен в описание путем ссылки. Далее не являясь ограничивающим условием изобретения, в случае, когда ожидается вибрация моста и тележек, стойки 44 могут быть установлены на воздушных или пружинных антивибрационных опорах 48 (на Фиг.1 показана только одна из них) для минимизации колебаний, если не устранена передача вибрации от основания 46 к мосту 34.

Специалистам понятно, что на конвейере 22 могут быть установлены один или более мостов. Настоящее изобретение не ограничивает применения конвейера 22, показанного на Фиг.1 и 2, любой известный тип конвейера может быть использован на практике при реализации изобретения для того, чтобы продвигать стеклянную ленту под щелевым разметочным мостом 34. Поскольку конвейеры для продвижения стекла, например стеклянной ленты или стеклянного листа, хорошо известны и не ограничиваются изобретением, дальнейшее описание конвейера не считается обязательным.

Тележки 25-27 являются идентичными по конструкции, и дальнейшее описание тележки 25 распространяется на тележки 26 и 27, если не указано особо.

Как показано на Фиг.3-5 и более подробно на Фиг.4 и 5, тележка 25 содержит пластину 52, имеющую узел 30 разметочного колеса, установленного на основной поверхности 54, и пару верхних снабженных канавкой колес 56 и пару нижних снабженных канавкой колес 58 (в целях лучшего понимания на Фиг.4 показано только одно верхнее колесо и одно нижнее колесо и на Фиг.5 показано другое верхнее колесо и нижнее колесо), установленных вращательно на пластине 52. Внешняя канавка 61 каждого из верхних колес 56 (см. Фиг.5) проходит по верхней грани 62 верхней направляющей 64, установленной на поверхности 66 моста 34, а внешняя канавка 67 каждого из нижних колес 58 (на Фиг.5 показана только одна канавка) проходит по нижней грани 68 нижней направляющей 70, установленной на поверхности 66 моста 34, удаленной от верхней направляющей 64.

Верхние колеса и нижние колеса могут быть установлены вращательно на пластине 52 любым подходящим способом. На Фиг.5 показан пример, не ограничивающий изобретение, в котором каждое из нижних колес 58 (на Фиг.5 показано только одно) вращательным образом крепится к одному концу вала 71, а другой конец вала 71 жестко крепится к основной тыльной поверхности 60 пластины 52. Верхние колеса 56 могут вращательным образом крепиться к тыльной стороне 60 пластины 52 так же, как нижние колеса 58; однако в одном не ограничивающем варианте реализации изобретения к каждому из верхних колес 56 прикладывается сила смещения так, что верхние колеса вращаются вокруг общей точки, чтобы скорректировать разницу в расстоянии между верхней канавкой 62 верхней направляющей 64 и нижней канавкой 68 нижней направляющей 70 по длине разнесенных направляющих и/или скомпенсировать износ канавок 62 и 68 направляющих 64 и 70, соответственно. Таким образом, осевая линия тележки задается в вертикальной плоскости перпендикулярно плоскости траектории движения, обозначенной цифрой 24 (см. Фиг.1 и 2).

Изобретение не ограничивает применения узла для шарнирного соединения верхних колес 56 к пластине 52. На примерах, показанных на Фиг.4 и 6 и не ограничивающих изобретение, вставка 72 шарнирно устанавливается любым известным способом в отверстие 73 пластины 52. Как пример, не ограничивающий изобретение, вставка 72 имеет верхний проход 74, вытянутый от верхней стороны 75 вставки 72 к круглому центровочному отверстию 76, и нижний проход 77, вытянутый от нижней стороны 78 к центровочному отверстию 76. Центровочное отверстие 76 вытянуто от основной передней поверхности 80 к основной задней поверхности 82 вставки 72, чтобы принимать диск 83. Штифт 84, показанный на Фиг.6, вытянут от верхней стороны или верхней концевой части 85 пластины 52 через проход 86 пластины, через верхний проход 74 вставки 72, через диск 83, через нижний проход 77 вставки 72, причем конец штифта 84 зафиксирован в отверстии 87 пластины 52. Отверстие 76 вставки 72 и граница диска 83, и проходы 74 и 77 имеют такие размеры, чтобы вставка могла вращаться вокруг диска вдоль полос 88 возвратно-поступательного движения. Верхние колеса 56 вращательным образом соединяются с валом 89, укрепленным на основной задней поверхности 82 вставки 72 на каждой стороне диска 83, как показано на Фиг.6.

Кроме того, Фиг.6 представляет устройство смещения, воздействующее на вставку 72 для того, чтобы сместить пару верхних колес 56 по направлению к верхней направляющей 64. В одном не ограничивающем варианте реализации изобретения устройство смещения заключает в себе штифт 90 с головкой, введенный и скользящий в проходе 91, находящемся в верхней части пластины 52. Штифт 90 с головкой смещен в направлении и против вставки 72 с помощью резьбового вала или винта 93, воздействующего на пружину 94, которая воздействует на штифт 90 с головкой. Подобное устройство установлено на другой стороне вала 84. Вращение винтов 93 вызывает силу смещения, действующую на соответствующие штифты 90, которые воздействуют на вставку 72, смещая пару верхних колес 56 по направлению к верхней направляющей 64.

Следует принять во внимание, что изобретение не ограничивает устройство крепления пластины 52 тележки 25 на мосту 34 для осуществления обратного движения вдоль направляющих 64 и 70 между концами 40 и 42 моста 34 (см. Фиг.3), например, при реализации изобретения может быть использовано устройство, раскрытое в патентах США №№3797339, 4012974 и 4204445, включенных в описание путем ссылки.

Следует принять во внимание, что не ограничивающие варианты реализации тележек согласно изобретению не являются ограничительным условием по отношению к движущимся разметочным приспособлениям в поперечном направлении к конвейеру; более подробно, тележки согласно изобретению могут применяться, в частности, для передвижения контрольно-измерительного устройства, распылителя для нанесения покрытия, устройства для резки, устройства для маркировки поверхности, устройства считывания штрихкода и др. вдоль моста, установленного на столе или конвейере. Далее тележки, имеющие свойства изобретения, могут использоваться на мосту и с разметочным приспособлением, раскрытым в патенте США №4204445, который включен в описание путем ссылки.

(2) Описание привода для передвижения тележек по мосту

Как показано на Фиг.4 и 5, тележка 25 приводится в движение линейным статором 100, установленным на поверхности 66 моста 34 между верхней и нижней направляющими 64 и 70, и ротором 102 (ясно виден на Фиг.5), установленным на основной задней поверхности 60 пластины 52 тележки 25 между верхним и нижним колесами 56 и 58, соответственно, лицевой стороной к линейному статору 100. Тип линейного двигателя, применяющегося в одном не ограничивающем варианте реализации изобретения, является типом двигателя SGLFW, продаваемого Yaskawa Corp. Поскольку подробная информация относительно работы линейного статора 100 и ротора 102 имеется в наличии от поставщиков такого оборудования, например Yaskawa Corp., нет необходимости подробно рассматривать работу статора 100 и ротора 102.

Следует отметить, что изобретение не ограничено использованием какого-либо определенного привода, и может использоваться любой применяемый в данной области техники привод для того, чтобы передвигать тележки по мосту. Далее следует отметить, что привод, применяемый в изобретении, служит не только для передвижения по мосту тележек, имеющих разметочное устройство, но также и для передвижения по мосту тележек, имеющих любой тип оборудования, которое воздействует на поверхность какого-либо предмета, в частности контрольно-измерительные устройства, устройства для резки, распылителя для нанесения покрытия, устройства для маркировки поверхности, устройства считывания штрихкода, что также не является ограничительным условием.

(3) Описание узла разметочного колеса при возникновении крутящего момента под воздействием на разметочное колесо постоянной силы

На Фиг.4 и 5 показан разметочный узел 30 тележки 25, установленный на основной передней поверхности 54 пластины 52 и содержащий серводвигатель 120, соединенный с и действующий на корпус углового редуктора 122. Концевая часть 124 поворотного рычажка 126 соединена с валом 128, выступающим из корпуса редуктора 122. Серводвигатель 120, вращающий вал 128, по часовой стрелке в направлении 130 (см. Фиг.5) передвигает концевую часть 132 рычажка 126 по часовой стрелке дальше от конвейера 22 и стеклянную ленту 20, закрепленную на конвейере 22, а серводвигатель 120, вращающий вал 128 против часовой стрелки по направлению 130, передвигает концевую часть 132 рычажка 126 против часовой стрелки к конвейеру 22 и стеклянной ленте 20, закрепленной на конвейере 22.

На Фиг.4, 5 и 7, а в частности на Фиг.7, показано, что концевая часть 132 рычажка 126 имеет корпус 136 колеса, шарнирно соединенный с 138. Корпус колеса 136 содержит удаленные друг от друга стенки 140, 141 и 142, которые исходят из поддерживающей планки 144. Опорное колесо 146 вращается между стенками 140 и 141 на валу 148, концы которого закреплены в стенках 140 и 141. Крайняя часть 149 стенки 142 шарнирно соединена осью 138 поворота с рычажком 126. Блок смещения, такой как пружинный фиксатор 150, что не является ограничивающим условием, смещает корпус 136 колеса по направлению к конвейеру 22 и закрепленной на нем стеклянной ленте 20 (см. Фиг.1 и 2). Вертикальный стержень 152, на котором установлено разметочное колесо 154, закрепляется на рычажке 126 узла 30 разметочного колеса рядом с осью 138 поворота, как показано на Фиг.7.

Когда пружинный фиксатор 150 находится в растянутом состоянии, серводвигатель 120 может вращать конечную часть 132 рычажка 126 против часовой стрелки так, что опорное колесо 146 устанавливается на поверхности 156 стеклянной ленты 20, а разметочное колесо 154 поднято над поверхностью 156 стеклянной ленты, как показано на Фиг.8. Это положение опорного колеса 146 и разметочного колеса 154 является нерабочим. При запуске серводвигателя 120 с целью продолжения движения рычажка 126 против часовой стрелки передвигается поддерживающая планка 144, противодействуя процессу смещения пружинного фиксатора 150 при вращении корпуса 136 колеса по часовой стрелке относительно оси 138 поворота, прижимая опорное колесо 146 к поверхности 156 стеклянной ленты. Нажатие на опорное колесо 146 обеспечивается за счет пружинного фиксатора 150. Дальнейшее движение концевой части 132 рычажка 126 против часовой стрелки даст дополнительное давление на опорное колесо 146 и передвинет разметочное колесо 154 по поверхности 156 стеклянной ленты, как показано на Фиг.9, то есть разметочное колесо 154 и опорное колесо 146 переходят в рабочее положение для разметки поверхности 156 стеклянной ленты. После того как разметка поверхности 156 стеклянной ленты завершается, серводвигатель 120 передвигает концевую часть 132 рычажка 126 по часовой стрелке с целью перевода опорного колеса 146 и разметочного колеса 154 в нерабочее положение. Так как рычажок 126 поворачивается по часовой стрелке, пружинный фиксатор 150 поворачивает корпус 136 колеса против часовой стрелки. В том случае, когда тележка 25 должна находиться на мосту 34 в разных положениях, то серводвигатель 120 поворачивает концевую часть 132 рычажка 126 по часовой стрелке для того, чтобы вывести опорное колесо 146 из контакта с поверхностью 156 стеклянной ленты, то есть переводит опорное колесо и разметочное колесо в положение ожидания.

Хотя при применении изобретения предпочтительно использование опорного колеса для установки разметочного колеса 154 в нерабочее положение, изобретение предусматривает разметочный узел без корпуса 136 колеса и/или без опорного колеса 146. В устройстве без корпуса 136 колеса и/или без опорного колеса 146 рычажок 126, поворачивающийся против часовой стрелки, передвигает разметочное колесо 154 по стеклянной поверхности 156, и рычажок 126, поворачивающийся по часовой стрелке, отрывает разметочное колесо 154 от стеклянной поверхности 156, переводя в нерабочее положение.

Серводвигатель 120 сообщает крутящий момент на вал 128 углового редуктора 122 для поворота рычажка 126 против часовой стрелки. Крутящий момент, сообщенный, когда рычажок 126 разметочного узла 30 находится в нерабочем положении (см. Фиг.8), является достаточным для преодоления воздействия смещения пружинного фиксатора 150, чтобы удерживать опорное колесо 146 на поверхности 156 стеклянной ленты 20, но недостаточным для того, чтобы разметочное колесо 154 вошло в контакт с поверхностью 156 стеклянной ленты. Когда поверхность 156 стеклянной ленты подвергается разметке, серводвигатель 120 прикладывает нагрузку к рычажку 126 для преодоления смещающего воздействия пружинного фиксатора 150, чтобы смещать разметочное колесо 154 на поверхности 156 стеклянной ленты, как показано на Фиг.9, под действием заданной нагрузки с целью нанесения меток на поверхность 156 стеклянной ленты. Когда серводвигатель 120 обнаруживает снижение крутящего усилия на разметочное колесо 154, например, в связи с нисходящим передвижением поверхности 156 стеклянной ленты, то серводвигатель 120 повышает нагрузку на рычажок 126 для поддержания постоянного крутящего усилия или постоянной нагрузки при разметке на разметочное колесо 154. Когда серводвигатель обнаруживает увеличение крутящего усилия на разметочное колесо 154, например, в связи с восходящим движением поверхности 156 стеклянной ленты, то серводвигатель 120 уменьшает нагрузку на рычажок 126 для поддержания постоянного крутящего усилия или постоянной нагрузки при разметке на разметочное колесо 154. Иначе говоря, серводвигатель прикладывает постоянную нагрузку к разметочному колесу и регулирует нагрузку для любого положительного или восходящего перемещения или для отрицательного или нисходящего перемещения разметочного колеса относительно исходного положения. Передвижение или перемещение вверх и вниз поверхности 156 стеклянной ленты и/или стеклянной ленты 20 может происходить из-за конфигурации стеклянной поверхности, эксцентрикового роликового конвейера, и/или отклонений толщины стекла, в результате чего поднимается и опускается разметочное колесо, что соответственно приводит к увеличению и уменьшению нагрузок на разметочное колесо.

Специалистам понятно, что изобретение не ограничивает нагрузку, прикладываемую к разметочному колесу, например разметочное колесо 154 для нанесения метки, например метки 36 (см. Фиг.2) на поверхности 156 стеклянной ленты 20. Например, в одном не ограничивающем варианте реализации изобретения нагрузка величиной 10 фунтов прикладывается к разметочному колесу, имеющему диаметр ¹/₂ дюйма и угол разметки 62 градуса, для разметки стеклянной ленты толщиной 3 миллиметра. Когда расстояние от оси вала 128 углового редуктора 122 до оси колеса 154 составляет 3 дюйма, то нагрузка величиной 10 фунтов обусловливает крутящее усилие величиной 30 дюймов × фунтов (10 фунтов × 3 дюйма).

Изобретение не ограничивает тип серводвигателя 122 для воздействия постоянного крутящего момента на рычажок 126 или постоянной нагрузки на разметочное колесо 154. Например, в одном не ограничивающем варианте реализации изобретения применяется серводвигатель, продаваемый Yaskawa Corp., типа SGMAH 700 ватт, 200 В переменного тока с инкрементальным кодовым датчиком и шпоночным пазом SGMAH-08AAF41.

Следует отметить, что разметочный узел изобретения может применяться с тележками любой конструкции и/или приводом, известным в данной области техники.

(4) Описание системы позиционирования и/или способа позиционирования тележек и/или разметочных колес, расположенных на мосту на определенном расстоянии друг от друга

Как показано на Фиг.3-5 и 10, в общем случае система и/или способ позиционирования тележек 25-27, расположенных на мосту 34 на определенном расстоянии друг от друга, содержит линейную считывающую головку 160 кодового датчика, расположенного на каждой из тележек 25-27, линейную шкалу 162 кодового датчика, укрепленную на мосту 34, и детектор движения 164, способный вырабатывать сигналы во время движения тележек мимо детектора. Не ограничивая настоящее изобретение, в одном не ограничивающем варианте реализации изобретения детектором движения является энергетический или оптический измерительный прибор 164, например прибор, измеряющий ультрафиолетовые, видимые и/или инфракрасные длины волн. Как показано на Фиг.5, линейная считывающая головка 160 кодового датчика устанавливается на тележке, например тележке 25, например, не ограничивая изобретение, на задней поверхности 60 пластины 52 под нижней парой колес 58, и служит для считывания линейной шкалы 162 кодирующего датчика, располагается на поверхности 66 моста 34 любым подходящим способом, например, не ог