Аппарат привода устройства для съема сигнала, фотографирующий аппарат, в котором используется такой аппарат привода, и аппарат фотокамеры для контроля и наблюдения
Иллюстрации
Показать всеИзобретение относится к средствам контроля и наблюдения, а более конкретно к средствам контроля и наблюдения с приводом устройства для съема сигнала, предназначенного для перемещения устройства для съема сигнала в направлении оптической оси. Техническим результатом является создание устройства для съема сигнала, запуск которого осуществляется с высокой точностью даже при небольшом перемещении. Результат достигается тем, что аппарат привода устройства для съема сигнала включает в себя основание, положение которого фиксировано относительно части объектива, подвижную часть, устройство для съема сигнала, которое прикреплено к подвижной части в состоянии, в котором поверхность съема сигнала перпендикулярна направлению оптической оси, первую опорную часть и вторую опорную часть, которые предусмотрены между основанием и подвижной частью и служат подвижной части опорой, первую поворотную часть, вторую поворотную часть, третью поворотную часть, четвертую поворотную часть и приводную часть, которая изменяет положение устройства для съема сигнала относительно части объектива в состоянии, в котором центральные оси поворота образуют вершины параллелограмма. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 20 ил.
Реферат
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к фотографирующему аппарату, такому как аппарат, представляющий собой фотокамеру для контроля и наблюдения, или аппарату, представляющему собой видеокамеру, а более конкретно к аппарату привода устройства для съема сигнала, предназначенному для перемещения устройства для съема сигнала в направлении оптической оси, фотографирующему аппарату, в котором используется такой аппарат привода, и аппарату типа фотокамеры для контроля и наблюдения.
Предшествующий уровень техники
Прежде всего будет описан обычный фотографирующий аппарат. В качестве примера фотографирующего аппарата будет описан аппарат, представляющий собой фотокамеру для контроля и наблюдения.
В течение последних лет разработана технология, связанная с различными аппаратами, представляющими собой фотокамеры для контроля и наблюдения. В частности, в аппарате, представляющем собой фотокамеру для контроля и наблюдения и предназначенном для осуществления операции контроля и наблюдения днем и ночью, предложена технология, в соответствии с которой днем светофильтр с ограниченной полосой пропускания в области инфракрасного света, предназначенный для избирательной передачи видимого света и поглощения инфракрасного света, устанавливают на передней поверхности устройства для съема сигнала и проводят фотографирование, а ночью светофильтр с ограниченной полосой пропускания в области инфракрасного света снимают с передней поверхности устройства для съема сигнала и проводят фотографирование с использованием инфракрасного света, вследствие чего повышаются чувствительность фотографирования и точность контроля и наблюдения ночью.
Когда в таком аппарате, представляющем собой фотокамеру контроля и наблюдения, фотографирование проводят с использованием видимого света или когда фотографирование проводят с использованием инфракрасного света, длина оптического пути изменяется в зависимости от присутствия светофильтра с ограниченной полосой пропускания в области инфракрасного света. Соответственно, если длину оптического пути задают равной оптимальной длине при фотографировании с использованием видимого света, сфотографированное изображение оказывается не в фокусе, когда фотографирование с использованием видимого света и инфракрасного света проводят ночью.
Чтобы решить эту проблему, был предложен, например, аппарат, представляющий собой фотокамеру контроля и наблюдения, выполненный с возможностью автоматического перемещения устройства для съема сигнала в направлении оптической оси при установке и снятии светофильтра с ограниченной полосой пропускания в области инфракрасного света, а также с возможностью коррекции разности между длинами оптического пути при фотографировании с использованием видимого света и инфракрасного света, что позволяет получать резкое изображение днем и ночью (см., например, не проходившую экспертизу японскую патентную публикацию № 2003-274229).
В таком аппарате, представляющем собой фотокамеру для контроля и наблюдения, используется ходовой винт для перемещения устройства для съема сигнала, а это устройство для съема сигнала крепится к гайке, которая установлена с возможностью вращения на ходовой винт таким образом, что ходовой винт вращается за счет вращения шагового электродвигателя. Вследствие этой конфигурации, поскольку ходовой винт вращается за счет вращения шагового электродвигателя, устройство для съема сигнала можно перемещать на желательное расстояние в направлении оптической оси.
Однако в вышеописанном аппарате, представляющем собой фотокамеру для контроля и наблюдения, устройство для съема сигнала перемещается за счет вращения ходового винта относительно неподвижной гайки устройства для съема сигнала. Ввиду этого оказывается возможным возникновение механического перемещения между гайкой и ходовым винтом. В частности, даже когда перемещение устройства для съема сигнала невелико, линейность расстояния перемещения устройства для съема сигнала ухудшается из-за вращения ходового винта, вследствие чего снижается точность привода.
Краткое изложение сущности изобретения
Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы разработать устройство для съема сигнала, запуск которого осуществляется с высокой точностью даже при небольшом перемещении, фотографирующий аппарат, в котором используется такой привод, и аппарат, представляющий собой фотокамеру для контроля и наблюдения.
В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения предложен аппарат привода устройства для съема сигнала, включающий в себя: основание, положение которого фиксировано относительно части объектива; подвижную часть, которая предусмотрена обращенной к основанию; устройство для съема сигнала, которое прикреплено к подвижной части в состоянии, в котором поверхность съема сигнала перпендикулярна направлению оптической оси; первую опорную часть и вторую опорную часть, которые предусмотрены между основанием и подвижной частью и служат подвижной части опорой; первую поворотную часть, которая предусмотрена между основанием и первой опорной частью; вторую поворотную часть, которая предусмотрена между основанием и второй опорной частью в положении, в котором она параллельно перемещена от первой поворотной части в направлении оптической оси; третью поворотную часть, которая предусмотрена между подвижной частью и первой опорной частью; четвертую поворотную часть, которая предусмотрена между подвижной частью и второй опорной частью в положении, в котором она образует вершину параллелограмма относительно первой поворотной части, второй поворотной части и третьей поворотной части; и приводную часть, которая изменяет положение устройства для съема сигнала относительно части объектива, причем центральные оси поворота первой поворотной части, второй поворотной части, третьей поворотной части и четвертой поворотной части перпендикулярны направлению оптической оси и параллельны друг другу, и при этом положение устройства для съема сигнала относительно части объектива изменяется в состоянии, в котором первая поворотная часть, вторая поворотная часть, третья поворотная часть и четвертая поворотная часть образуют вершины параллелограмма.
Посредством этой конфигурации подвижная часть поддерживается четырьмя поворотными частями, центральные оси поворота которых перпендикулярны направлению оптической оси, и обеспечивается расположение одной стороны у вершины параллелограмма параллельно направлению оптической оси. Соответственно, поскольку устройство для съема сигнала может перемещаться в направлении оптической оси части объектива за счет простой конфигурации, при наличии которой устройство для съема сигнала прикреплено к подвижной части в состоянии, в котором поверхность съема сигнала перпендикулярна направлению оптической оси, можно подавить осуществление механического перемещения из-за использования ходового винта и гайки. Даже при небольшом перемещении становится возможной реализация аппарата привода устройства для съема сигнала с высокой точностью приведения в действие.
Первая опорная часть может быть соединена с возможностью поворота с основанием посредством первой точки ответвления и соединена с возможностью поворота с подвижной частью посредством второй точки ответвления, а первая точка ответвления и вторая точка ответвления могут образовывать плоскость, вторая опорная часть может быть соединена с возможностью поворота с подвижной частью и основанием, первая поворотная часть может соединять основание с первой опорной частью в первой точке ответвления, а третья поворотная часть может соединять подвижную часть с первой опорной частью во второй точке ответвления.
Посредством этой конфигурации, поскольку первая опорная часть поддерживает основание и подвижную часть с помощью точек ответвления, а эти точки ответвления поддерживаются расположенными на плоскости, можно предотвратить создание пространственного искажения, когда положение устройства для съема сигнала изменяется в направлении оптической оси, а также можно предотвратить образование погрешности наклона (так называемого плоскостного заедания) поверхности съема сигнала.
По меньшей мере, одна из первой поворотной части, второй поворотной части, третьей поворотной части и четвертой поворотной части может быть пластинчатой пружиной.
Посредством этой конфигурации, поскольку механическое перемещение или трение не создается в пластинчатой пружине, являющейся одной из поворотных частей, соединенных с соответствующим элементом, можно подавить образование гистерезиса. Кроме того, становится возможной реализация конфигурации с высокой точностью приведения в действие.
Первая поворотная часть, вторая поворотная часть, третья поворотная часть и четвертая поворотная часть могут быть пластинчатыми пружинами.
Посредством этой конфигурации, поскольку поворотные части, соединенные с соответствующим элементом, являются пластинчатыми пружинами, механическое перемещение или трение не создается. Соответственно, создается возможность подавить образования гистерезиса. Кроме того, становится возможной реализация конфигурации с более высокой точностью приведения в действие.
Подвижная часть, первая опорная часть, вторая опорная часть и пластинчатая пружина могут быть выполнены как единое целое, а, по меньшей мере, одна из подвижной части, первой опорной части и второй опорной части может иметь усиливающую накладку для увеличения жесткости.
Посредством этой конфигурации, поскольку подвижная первая опорная часть, вторая опорная часть и пластинчатая пружина могут быть выполнены как единый элемент, становится возможной реализация простой конфигурации. Кроме того, поскольку, по меньшей мере, одна из первой опорной части и второй опорной части имеет усиливающую накладку, становится возможной реализация конфигурации, обладающей необходимой жесткостью.
По меньшей мере, одна из первой поворотной части, второй поворотной части, третьей поворотной части и четвертой поворотной части может быть шарнирной частью.
Посредством этой конфигурации, поскольку механическая прочность шарнирной части, являющейся одной из поворотных частей, соединенных с соответствующими элементами, может увеличиваться, становится возможной реализация конфигурации, обладающей повышенным сопротивлением удару.
Первая поворотная часть, вторая поворотная часть, третья поворотная часть и четвертая поворотная часть могут быть шарнирными частями.
Посредством этой конфигурации, поскольку поворотные части, соединенные с соответствующими элементами, являются шарнирными частями, можно увеличить механическую прочность. Таким образом, становится возможной реализация конфигурации, обладающей повышенным сопротивлением удару.
Между первой опорной частью и второй опорной частью может быть предусмотрена упругая часть.
Посредством этой конфигурации становится возможным получение конфигурации, которая может подавлять создание механического перемещения в шарнирной части.
В состав рассматриваемого аппарата может быть включена часть для нажатия на подвижную часть в предварительно определенном направлении, а приводная часть может уменьшать силу нажатия, прикладываемую к подвижной части нажимающей частью, для приведения в действие подвижной части.
Посредством этой конфигурации, поскольку на подвижную часть уже оказано нажатие в предварительно определенном направлении, становится возможной реализация конфигурации, которая обладает превосходным сопротивлением удару и может лучше подавлять возникающий гистерезис.
В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения предложен фотографирующий аппарат, включающий в себя: часть объектива; аппарат привода устройства для съема сигнала согласно настоящему изобретению; и часть, обрабатывающую сигнал изображения, которая проводит обработку сигнала изображения, делая это с сигналом, выдаваемым из устройства для съема сигнала, которое имеется в аппарате привода устройства для съема сигнала.
Посредством этой конфигурации подвижная часть поддерживается четырьмя поворотными частями, центральные оси поворота которых перпендикулярны направлению оптической оси, и обеспечивается расположение одной стороны у вершины параллелограмма параллельно направлению оптической оси. Соответственно, поскольку устройство для съема сигнала может перемещаться в направлении оптической оси части объектива за счет простой конфигурации, при наличии которой устройство для съема сигнала прикреплено к подвижной части в состоянии, в котором поверхность съема сигнала перпендикулярна направлению оптической оси, можно подавить осуществление механического перемещения из-за использования ходового винта и гайки. Даже при небольшом перемещении становится возможной реализация фотографирующего аппарата, включающего аппарат привода устройства для съема сигнала с высокой точностью приведения в действие, вследствие чего можно проводить фотографирование с получением резких изображений.
В состав рассматриваемого аппарата могут быть включены часть, вычисляющая величину смещения, которая вычисляет величину смещения устройства для съема сигнала в направлении, перпендикулярном направлению оптической оси, и корректирующая часть, которая корректирует сигнал изображения, обработанный частью, обрабатывающей сигнал изображения, на основании величины смещения устройства для съема изображения, вычисленной частью, вычисляющей величину смещения, в направлении, перпендикулярном направлению оптической оси.
Посредством этой конфигурации становится возможной реализация фотографирующего аппарата, который выполнен с возможностью коррекции перемещения устройства для съема сигнала в направлении, перпендикулярном направлению оптической оси, путем установки аппарата привода устройства для съема сигнала в соответствии с настоящим изобретением.
В соответствии с еще одним аспектом настоящего изобретения предложен аппарат, представляющий собой фотокамеру для контроля и наблюдения, включающий в себя: часть объектива; аппарат привода устройства для съема сигнала согласно настоящему изобретению; часть, обнаруживающую изменение интенсивности освещения, которая обнаруживает изменение интенсивности освещения; часть светофильтра, которая обеспечивает прикрепление и открепление светофильтра с ограниченной частотой пропускания в области инфракрасного света на оптической оси части объектива в зависимости от изменения интенсивности освещения, обнаруживаемого частью, обнаруживающей изменение интенсивности освещения; и управляющую часть, которая обеспечивает приведение в движение приводной части устройства для съема сигнала, которое имеется в аппарате привода устройства для съема сигнала, когда прикрепляют и открепляют светофильтр с ограниченной частотой пропускания в области инфракрасного света, имеющийся в части светофильтра.
Посредством этой конфигурации, поскольку устройство для съема сигнала может перемещаться в направлении оптической оси части объектива за счет простой конфигурации, при наличии которой устройство для съема сигнала прикреплено к подвижной части в состоянии, в котором поверхность съема сигнала перпендикулярна направлению оптической оси, можно подавить осуществление механического перемещения из-за использования ходового винта и гайки. Даже при небольшом перемещении становится возможной реализация аппарата привода устройства для съема сигнала с высокой точностью приведения в действие, вследствие чего можно проводить фотографирование вне зависимости от яркости окружающей среды.
Как описано выше, становится возможной разработка аппарата привода устройства для съема сигнала с высокой точностью приведения в действие даже при небольшом перемещении фотографирующего аппарата, в котором используется такой аппарат привода, и аппарата, представляющего собой фотокамеру для контроля и наблюдения.
Краткое описание чертежей
На Фиг.1 показана конфигурация фотографирующего аппарата, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.2 представлено перспективное изображение с пространственным разделением деталей, иллюстрирующее конфигурацию аппарата привода устройства для съема сигнала, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.3А показан аппарат привода устройства для съема сигнала, соответствующий варианту осуществления настоящего изобретения, в случае рассмотрения этого аппарата со стороны части объектива;
на Фиг.3В показан аппарат привода устройства для съема сигнала, соответствующий варианту осуществления настоящего изобретения, в случае рассмотрения этого аппарата со стороны линейного исполнительного механизма;
На Фиг.4А представлен вид в плане, иллюстрирующий конфигурацию приводной части аппарата привода устройства для съема сигнала, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.4В показано состояние приводной части аппарата привода устройства для съема сигнала, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения, когда увеличивается сила нажима линейного исполнительного механизма;
на Фиг.5А представлен вид сбоку, иллюстрирующий пример работы аппарата привода устройства для съема сигнала, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.5В представлен вид сбоку, иллюстрирующий пример состояния, когда изменяется положение устройства для съема сигнала аппарата привода устройства для съема сигнала, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.6 показаны характеристики линейности аппарата привода устройства для съема сигнала, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения, и характеристики линейности согласно сравнительному примеру;
на Фиг.7 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее конфигурацию аппарата привода устройства для съема сигнала, соответствующего еще одному варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.8 показана конфигурация аппарата привода устройства для съема сигнала, предусматривающая использование первой планарной опорной части в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.9А показана конфигурация аппарата привода устройства для съема сигнала, предусматривающая использование первой планарной опорной части в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.9В показана конфигурация аппарата привода устройства для съема сигнала, предусматривающая использование первой планарной опорной части в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.10А показана конфигурация аппарата привода устройства для съема сигнала, предусматривающая использование первой планарной опорной части в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.10В показана конфигурация аппарата привода устройства для съема сигнала, предусматривающая использование первой планарной опорной части в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.11 показана конфигурация аппарата привода устройства для съема сигнала, соответствующего еще одному варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.12А показана конфигурация аппарата привода устройства для съема сигнала, соответствующего еще одному варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.12В показана конфигурация аппарата привода устройства для съема сигнала, соответствующего еще одному варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.13А показана конфигурация аппарата привода устройства для съема сигнала, соответствующего еще одному варианту осуществления настоящего изобретения;
на Фиг.13В показана конфигурация аппарата привода устройства для съема сигнала, соответствующего еще одному варианту осуществления настоящего изобретения.
Описание обозначений на чертежах
1: фотографирующий аппарат
2: монтажная часть объектива
3: крепежная часть основания
4: часть электродвигателя постоянного тока
5: часть светофильтра
6: основание
7: подвижная часть
8, 108: первая опорная часть
9: вторая опорная часть
10: пластинчатая пружина
11: часть, поддерживающая устройство для съема сигнала
12: схемная часть устройства для съема сигнала
13: изолирующий лист
14: теплоотвод
15: устройство для съема сигнала
16: первая усиливающая накладка
17: вторая усиливающая накладка
18: несущая часть
19: пластинчатая пружина
20: линейный исполнительный механизм
21: цилиндрическая пружина
22: часть, изменяющая направление привода
23: схемная часть
24, 25, 26, 28, 71, 72, 99: винт
27: усиливающая накладка
29: штифт
30: часть, крепящая пружину
41, 75а: первая поворотная часть
42, 75b: вторая поворотная часть
43, 75с: третья поворотная часть
44, 75d: четвертая поворотная часть
51: светофильтр с ограниченной частотой пропускания в области инфракрасного света
52: приводная ось светофильтра
61: часть, обнаруживающая положение
62: поверхность основания
70, 90, 93, 95, 170, 270, 370, 470: аппарат привода устройства для съема сигнала
74, 75, 76, 120, 130: изогнутая часть
76а: первая центральная ось поворота
76b: вторая центральная ось поворота
76c: третья центральная ось поворота
76d: четвертая центральная ось поворота
80: U-образный элемент
81: часть, поддерживающая линейный исполнительный механизм
82, 85: крепежная поверхность
83: поверхность съема сигнала
91: шарнирная часть
96: упругая часть
98: ось
100: приводная часть
101: часть объектива
111: первая точка ответвления
112: вторая точка ответвления
Предпочтительный вариант осуществления изобретения
Далее будет приведено подробное описание вариантов осуществления настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.
(Вариант осуществления)
Сначала будет описана конфигурация фотографирующего аппарата 1, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения. На Фиг.1 показана конфигурация фотографирующего аппарата 1, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения. На Фиг. 2 представлено перспективное изображение с пространственным разделением деталей, иллюстрирующее конфигурацию аппарата 70 привода устройства для съема сигнала, соответствующего варианту осуществления настоящего изобретения. Для упрощения описания на чертежах показаны направление оси Х, направление оси Y и направление оси Z, перпендикулярные друг другу. Направление оси Х является направлением оптической оси части объектива, а ось Y и ось Z перпендикулярны направлению оптической оси.
Как показано на Фиг. 1 и 2, фотографирующий аппарат 1, соответствующий варианту осуществления настоящего изобретения, включает в себя монтажную часть 2 объектива, скрепленную с частью 101 объектива (не показанной на Фиг. 1 и 2), крепежную часть 3 основания, предназначенную для соединения основания 6, описываемого ниже, с монтажной частью 2 объектива, часть 4 электродвигателя постоянного тока, который расположен на крепежной части 3 основания и перемещает часть 5 светофильтра, описываемую ниже, в направлении (направлении оси Y), перпендикулярном направлению оптической оси, приводную ось 52 фильтра, которая прикреплена к части 4 электродвигателя постоянного тока и может перемещаться в направлении оси Y за счет приведения в движение части 4 электродвигателя постоянного тока, часть 5 светофильтра, которая прикреплена к приводной оси 52 светофильтра, может перемещаться в направлении оси Y вместе с приводной осью 52 светофильтра и имеет светофильтр 51 с ограниченной частотой пропускания в области инфракрасного света, основание 6, прикрепленное к крепежной части 3 основания и U-образному элементу 80, описываемым ниже, таким образом, что положение основания оказывается фиксированным относительно части 101 объектива, часть 61, обнаруживающую положение, которая прикреплена к основанию 6 и обнаруживает положение части 11, поддерживающей устройство для съема сигнала, подвижную часть 7, которая прикреплена к верхней поверхности основания 6 (именуемой далее поверхностью 62 основания) первой опорной частью 8 и второй опорной частью 9 и обращена к поверхности 62 основания, усиливающую накладку 27 для увеличения прочности подвижной части 7, пластинчатые пружины 10, установленные между подвижной частью 7 и первой опорной частью 8, между подвижной частью 7 и второй опорной частью 9, между поверхностью 62 основания и первой опорной частью 8, а также между поверхностью 62 основания и второй опорной частью 9, чтобы обеспечить возможность перемещения подвижной части 7 по поверхности 62 основания в направлении оптической оси (направлении оси Х), первую усиливающую накладку 16, которая прикреплена к первой опорной части 8 винтом 24 и увеличивает механическую прочность первой опорной части 8, вторую усиливающую накладку 17, которая прикреплена ко второй опорной части 9 винтом 26 и увеличивает механическую прочность второй опорной части 9, часть 11, поддерживающую устройство для съема сигнала, которая прикреплена к подвижной части 7 посредством усиливающей накладки 27 винтом 28, теплоотвод 14, прикрепленный с помощью резьбы к части 11, поддерживающей устройство для съема сигнала, посредством изолирующего листа 13 и схемной части 12 устройства для съема сигнала винтом 25, устройство 15 для съема сигнала (известного устройства для съема сигнала, которое является датчиком на основе приборов с зарядовой связью (ПЗС) или на основе комплементарных структур «металл-окисел-полупроводник» (КМОП-структур)), прикрепленного к схемной части 12 устройства для съема сигнала посредством теплоотвода 14 и изолирующего листа 13, линейный исполнительный механизм 20 для приведения в движение части 11, поддерживающей устройство для съема сигнала, в направлении оптической оси (направлении оси Х) вышеописанным способом, несущую часть 18, прикрепленную к поверхности 62 основания, часть 22, изменяющую направление привода, которая испытывает нажатие со стороны линейного привода (линейного исполнительного механизма) 20 и поворачивается на несущей части 18, изменяя направление нажатия линейного исполнительного механизма 20, штифт 29, предусмотренный на поверхности, обращенной к поверхности 62 основания части 11, поддерживающей устройство для съема сигнала, пластинчатую пружину 19, которая прикреплена к части 22, изменяющей направление привода, и поддерживает с возможностью скольжения штифт 29 при вставлении штифта 29 между частью 22, изменяющей направление привода, и пластинчатой пружиной 19, цилиндрическую пружину 21, которая является нажимающей частью для поддержания части 22, изменяющей направление привода, прижатой в некотором направлении, часть 30, крепящую пружину, для крепления цилиндрической пружины 21, и схемную часть 23, включающую в себя часть, обрабатывающую сигнал изображения, для осуществления обработки сигнала изображения на электрическом выходе сигнала из устройства 15 для съема сигнала, управляющую часть для осуществления процесса управления переключением светофильтра 5, и корректирующую часть для осуществления процесса коррекции, описываемого ниже.
Фотографирующий аппарат 1, соответствующий варианту осуществления настоящего наблюдения, является аппаратом, представляющим собой фотокамеру для контроля и наблюдения, проводящим фотографирование, переключая часть 5 светофильтра в соответствии с яркостью окружающей среды днем и ночью. Иными словами, в яркой окружающей среде светофильтр 51 с ограниченной частотой пропускания инфракрасного света располагается на оптической оси, и фотографирование с получением цветных изображений проводится в видимой области спектра, а в темной окружающей среде светофильтр 51 с ограниченной частотой пропускания в области инфракрасного света отводится, и фотографирование с получением монохроматических изображений проводится с помощью светового луча некоторой длины волны, включая световой луч в области инфракрасного света. В фотографирующем аппарате 1 яркость окружающей среды можно обнаруживать путем сравнения интенсивности освещения, обнаруживаемой частью, обнаруживающей изменение интенсивности освещения (не показана), установленной в схемной части 23, с предварительно определенным пороговым значением. Когда интенсивность освещения, обнаруженная упомянутой частью, обнаруживающей изменение интенсивности освещения, превышает упомянутое пороговое значение, определяется, что происходит переход от дневного времени к ночному времени. Таким образом, схемная часть 23 переключает светофильтр 5. Кроме того, переключение светофильтра 5 может проводить часть 4 электродвигателя постоянного тока, прикрепленная к крепежной части 3 основания.
В фотографирующем аппарате 1, соответствующем варианту осуществления настоящего изобретения, переключение части 5 светофильтра осуществляется при изменении интенсивности излучения. В этот момент, поскольку светофильтр 51 с ограниченной частотой пропускания в области инфракрасного света располагают на оптической оси или открепляют (далее будут употребляться слова «прикрепляют» или «открепляют»), длина оптического пути изменяется, и поэтому положение оптимальной фокусировки от части 101 объектива до поверхности (именуемой далее поверхностью 83 съема сигнала), на которой расположен фотоэлектрический преобразующий элемент в устройстве 15 для съема сигнала, изменяется. Чтобы корректировать изменение длины оптического пути, в фотографирующем аппарате 1, соответствующем варианту осуществления настоящего изобретения, аппарат 70 привода устройства для съема сигнала, предназначенный для перемещения устройства 15 для съема сигнала в направлении оптической оси (направлении Х), устанавливается в состоянии, когда поверхность 83 съема сигнала поддерживается в направлении, перпендикулярном направлению оптической оси части 101 объектива (то есть в состоянии, когда устройство 15 для съема сигнала находится в плоскости, параллельной плоскости YZ на Фиг. 1), под управлением управляющей части.
Как описано ниже, в фотографирующем аппарате 1, соответствующем варианту осуществления настоящего изобретения, пластинчатая пружина 10 между основанием 6 и первой опорной частью 8 функционирует как первая несущая часть 41, пластинчатая пружина 10 между основанием 6 и второй опорной частью 9 функционирует как вторая несущая часть 42, пластинчатая пружина 10 между подвижной частью 7 и первой опорной частью 8 функционирует как третья несущая часть 43, пластинчатая пружина 10 между подвижной частью 7 и второй опорной частью 9 функционирует как четвертая несущая часть 44.
Теперь будет описана конфигурация аппарата 70 привода устройства для съема сигнала, устанавливаемого на фотографирующем аппарате 1 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. На Фиг. 3А-3В представлены виды в перспективе аппарата 70 привода устройства для съема сигнала. На Фиг.3А показан аппарат 70 привода устройства для съема сигнала в случае рассмотрения этого аппарата со стороны части 101 объектива, а на Фиг.3В показан аппарат 70 привода устройства для съема сигнала в случае рассмотрения этого аппарата со стороны линейного исполнительного механизма 20. Для упрощения описания на Фиг. 2, 3А и 3В конструкция упрощена по сравнению с той, которая показана на Фиг.1.
Как показано на Фиг. 2, 3А и 3В, аппарат 70 привода устройства для съема сигнала, соответствующий варианту осуществления настоящего изобретения, включает в себя крепежную часть 3 основания, прикрепленную к монтажной части 2 объектива таким образом, что ее положение оказывается фиксированным относительно части 101 объектива, основание 6, прикрепленное к крепежной части 3 основания винтом 72, первую опорную часть 8 и вторую опорную часть 9, которые установлены на поверхности 62 основания 6 параллельно и имеют одинаковую высоту в направлении Y, прямоугольную подвижную часть 7, которая прикреплена параллельно к поверхности 62 основания в состоянии, в котором первая опорная часть 8 и вторая опорная часть 9 располагаются параллельно друг другу, пластинчатые пружины 10 между подвижной частью 7 и первой опорной частью 8, между подвижной частью 7 и второй опорной частью 9, между основанием 6 и первой опорной частью 8, а также между основанием 6 и второй опорной частью 9, усиливающую накладку 27, прикрепленную к верхней поверхности подвижной части 7 винтом 28, первую усиливающую накладку 16, которая прикреплена к первой опорной части 8 винтом 24 и увеличивает механическую жесткость первой опорной части 8, вторую усиливающую накладку 17, которая прикреплена ко второй опорной части 9 винтом 26 и увеличивает механическую жесткость второй опорной части 9, часть 11, поддерживающую устройство для съема сигнала, которая прикреплена к поверхности (задней поверхности), противоположной той поверхности (передней поверхности), на которой усиливающая накладка 27 подвижной части 7 установлена с помощью винта 28 и скреплена винтом 25 со схемной частью 12 устройства для съема сигнала, имеющей устройство 15 для съема сигнала, штифт 29, предусмотренный на нижней поверхности, обращенной к поверхности 62 основания части 11, поддерживающей устройство для съема сигнала, часть 81, поддерживающую исполнительный механизм, установленную на поверхности 62 основания, линейный исполнительный механизм 20, поддерживаемый частью 81, поддерживающей исполнительный механизм, часть 22, изменяющую направление привода, которая поддерживается с возможностью поворота несущей частью 18 (не показана), установленной на поверхности 62 основания с возможностью поворота в направлении оси Y, пластинчатую пружину 19, которая установлена в части 22, изменяющей направление привода, и перемещается с возможностью скольжения при вставлении пальца 29 между частью 22, изменяющей направление привода, и пластинчатой пружиной 19, цилиндрическую пружину 21, которая обеспечивает упругую силу в направлении, противоположном силе нажима, прикладываемой от линейного исполнительного механизма 20 к части 22, изменяющей направление привода, и часть 30, крепящую пружину, для крепления цилиндрической пружины 21.
Как показано на Фиг. 2, 3А или 3В, в аппарате 70 привода устройства для съема сигнала, соответствующем варианту осуществления настоящего изобретения, подвижная часть 7, первая опорная часть 8, вторая опорная часть 9 и пластинчатые пружины 10 образованы U-образным интегральным элементом 80, который подвергнут процессу изгиба с приданием U-образной формы. В качестве материала U-образного элемента 80 можно использовать материал, имеющий относительно малую жесткость, такой как материал SUS, имеющий толщину 0,12 мм.
Крепежную часть 3 основания, основание 6 и часть 11, поддерживающую устройство для съема сигнала, можно получить путем литья алюминия под давлением.
В качестве материала усиливающей накладки 27, первой усиливающей накладки 16 и второй усиливающей накладки 17 можно использовать материал, имеющий относительно большую жесткость, такой как материал SUS толщиной 0,5 мм, чтобы увеличить механическую прочность U-образного элемента 80.
В аппарате 70 привода устройства для съема сигнала, соответствующем варианту осуществления настоящего изобретения, первая опорная часть 8, вторая опорная часть 9, подвижная часть 7 и пластинчатые пружины 10 образованы U-образным интегральным элементом 80. Первая усиливающая накладка 16 и вторая усиливающая накладка 17 прикреплены к частям первой опорной части 8 и второй опорной части 9 соответственно. На сторонах первой опорной части 8 и второй опорной части 9 предусмотрены изогнутые части 74. Таким образом, жесткость первой опорной части 8 и второй опорной части 9 больше, чем жесткость пластинчатых пружин 10.
На участках подвижной части 7 U-образного элемента 80 также предусмотрены изогнутые части 76, а усиливающая накладка 27 прикреплена к подвижной части 7. Таким образом, жестк