Способ и система управления передвижными объектами

Иллюстрации

Показать все

Изобретение относится к системам слежения за транспортными средствами и может использоваться в транспортных средствах, оснащенных устройством сообщения местоположения. Техническим результатом изобретения является обеспечение управления подвижным объектом в едином цикле с определением координат его местоположения, что позволяет в режиме реального времени управлять движением объекта, используя для этого непосредственно энергию, содержащуюся в сигнале отклика, генерируемого подвижным объектом. Настоящее изобретение описывает контроллер, который может быть соединен с компонентом определения местоположения и компонентом обнаружения движения. Компонент обнаружения движения обнаруживает движение передвижного объекта и вырабатывает для контроллера сигнал, сообщающий о движении. Контроллер в ответ на этот сигнал вызывает определение компонентом определения местоположения географического положения передвижного объекта. Определяется, находится ли географическое положение в пределах заранее определенной зоны. В ответ на это определение может быть выработана команда для управления передвижным объектом. 3 н. и 23 з.п. ф-лы, 6 ил.

Реферат

Уровень техники

Для определения и сообщения местоположения человека или предмета часто используются устройства сообщения местоположения. Типичное устройство сообщения местоположения сочетает в себе навигационную систему, такую как модуль Системы глобального позиционирования (GPS), с системой мобильной связи, такой как сотовый модем, для определения местоположения или географического положения контролируемого человека или имущества и сообщает свое местоположение устройству слежения. Устройства сообщения местоположения используются в различных системах, в которых требуется своевременная информация о местоположении, таких как система слежения за транспортными средствами и система возврата имущества.

Система слежения за транспортными средствами позволяет пользователю контролировать местоположение судна или транспортного средства, оснащенного устройством сообщения местоположения, посредством отправки последовательности засечек местоположения. Словосочетание «засечка местоположения» относится к процессу определения неизвестного положения при помощи заданной контрольной точки или точек. Например, можно сделать вывод о направлении движения транспортного средства при помощи последовательности засечек, посланных устройством сообщения местоположения. Аналогичным образом можно сделать вывод о том, что транспортное средство не перемещается, когда сообщение о последовательности засечек указывает на одно и то же положение. Системы слежения за транспортными средствами обычно используются службами доставки для определения маршрута и диспетчеризации транспортных средств. Системы возврата имущества сообщают поставщику услуг или полиции местоположение похищенного или пропавшего имущества (например, похищенного автомобиля) для упрощения возврата собственности.

Недостаток, связанный с устройствами сообщения местоположения, заключается в количестве потребляемой ими энергии. Хотя существуют устройства сообщения местоположения, работающие на батареях, количество потребляемой ими энергии во включенном состоянии таково, что требует частой смены батарей для продолжения работы.

В последнее время возникла озабоченность, связанная с работой различных электронных устройств в определенных условиях. Например, авиакомпании требуют, чтобы пассажиры воздерживались от использования мобильных телефонов и ноутбуков во время взлета и посадки, поскольку они создают электромагнитные помехи, которые могут помешать работе навигационных систем и другого оборудования на борту самолетов. С июля 2001 г. Пентагон ввел мораторий на дальнейшее создание сетей беспроводной связи и запретил подключение к секретным сетям и компьютерам при помощи устройств, которые не были явным образом одобрены Министерством обороны. Это сделано с целью не допустить ненамеренного разглашения секретных данных, и в число этих устройств входят персональные беспроводные устройства, такие как пейджеры, персональные ассистенты (PDA) и беспроводные устройства для электронной почты. В качестве другого примера можно привести тот факт, что многие общественные заведения, такие как кинотеатры и рестораны, требуют сейчас от своих посетителей отключать беспроводные устройства (например, мобильные телефоны и пейджеры) при нахождении на их территории.

Раскрытие изобретения

Техническим результатом от реализации заявленного изобретения является обеспечение управления подвижным объектом в едином цикле с определением координат его местоположения, что позволит в режиме реального времени управлять движением объекта, используя для этого непосредственно энергию, содержащуюся в сигнале отклика, генерируемого подвижным объектом.

Один вариант осуществления в соответствии с изобретением может включать в себя контроллер, который может быть связан с компонентом определения местоположения и компонентом обнаружения движения. В одном варианте осуществления компонент обнаружения движения обнаруживает движение передвижного объекта и вырабатывает для контроллера сигнал, указывающий на наличие движения. В ответ на этот сигнал контроллер дает команду компоненту определения местоположения определить географическое положение передвижного объекта. Определяется, попадает ли географическое положение в заданную зону. По результатам определения вырабатывается команда управления передвижным объектом.

Варианты осуществления настоящего изобретения могут включать в себя способы и системы для управления ценным передвижным объектом. В одном варианте осуществления контроллер связан с компонентом определения местоположения, компонентом беспроводной связи и компонентом обнаружения движения. В одном варианте осуществления компонент обнаружения движения обнаруживает движение ценного передвижного объекта и вырабатывает для контроллера сигнал, указывающий на наличие перемещения. В ответ на этот сигнал контроллер включает устройство определения и (или) сообщения местоположения для определения географического положения ценного передвижного объекта. В одном варианте осуществления контроллер сравнивает географическое положение электронного устройства с заданной зоной и вырабатывает на основе сравнения команду для управления ценным передвижным объектом.

Варианты осуществления настоящего изобретения можно использовать для того, чтобы ценный передвижной объект выполнял определенную задачу при входе в заданную зону и выходе из нее. Например, варианты осуществления изобретения можно использовать для автоматического отключения ценного передвижного объекта (например, мобильного телефона), когда его вносят в зону, в которой действуют ограничения. Такой зоной могут быть кинотеатры, аэропорты, больницы, бензозаправочные станции и другие зоны, где работа электронного устройства может вызвать, к примеру, нежелательные электромагнитные помехи для другого оборудования, находящегося в зоне. Пользователь может установить эти зоны, чтобы уменьшить возможность забыть выключить устройство. В другом варианте осуществления пользователь может принять заготовленный перечень таких запретных зон для автоматической реализации этой функции отключения.

Аналогично варианты осуществления изобретения можно использовать для того, чтобы ценный передвижной объект мог выполнить определенную задачу, когда его перемещают за пределы установленной зоны. Так, когда пользователь покидает кинотеатр, больницу, аэропорт и т.п., варианты настоящего изобретения могут вызвать автоматическое включение ценного подвижного объекта. Например, мобильный телефон пользователя может включиться, когда пользователь перемещается за пределы кинотеатра.

В другом варианте осуществления настоящее изобретение можно использовать для защиты от краж. Например, если ценный груз перемещается за пределы зоны, установленной владельцем, настоящее изобретение может вызвать включение звуковой сигнализации груза, отправку уведомления поставщику услуг безопасности и (или) установление связи с владельцем груза (например, установление связи с владельцем посредством пейджера, мобильного телефона или сообщения электронной почты).

Хотя в настоящем изложении сущности изобретения приведены частные варианты осуществления настоящего изобретения, следует отметить, что изобретение не ограничивается этим вариантом осуществления. Подразумевается, что изобретение охватывает все альтернативные варианты, модификации и эквиваленты, которые не выходят за рамки объема притязаний изобретения, определенного формулой.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 представляет собой блок-схему типичного запускающего компонента в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 представляет собой схему системы слежения за местоположением в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения.

Фиг.3 представляет собой схему с изображением рабочих состояний запускающего компонента, используемого в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.4 представляет блок-схему способа управления передвижным объектом в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения.

Фиг.5 представляет собой блок-схему способа управления энергопотреблением в передвижном объекте в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения.

Фиг.6 представляет собой способ управления передвижным объектом в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения.

Осуществление изобретения

Ниже приведены подробные описания вариантов осуществления настоящего изобретения, примеры которых иллюстрируются прилагаемыми чертежами. Хотя настоящее изобретение будет описано в сочетании с нижеприведенными вариантами осуществления, следует иметь в виду, что они не должны ограничивать изобретение только этими вариантами осуществления. Напротив, подразумевается, что изобретение охватывает альтернативные варианты, модификации и эквиваленты, которые не выходят за рамки объема притязаний изобретения, определенного прилагаемой формулой изобретения. Кроме того, в нижеследующем подробном описании изобретения приведены многочисленные подробности с целью обеспечить более глубокое понимание изобретения. Однако варианты осуществления изобретения могут быть реализованы и без этих подробностей. В других случаях не приводятся подробные описания известных способов, процедур, компонентов и схем, чтобы излишне не затемнять понимание объектов изобретения.

Варианты осуществления настоящего изобретения могут относиться к способу и системе для управления ценным передвижным объектом. Варианты осуществления настоящего изобретения могут использоваться для контроля положения ценного подвижного объекта и для выработки команд для автоматического выполнения объектом одного или нескольких заданных действий на основе своего географического положения. Варианты осуществления настоящего изобретения могут также использоваться для обнаружения и сообщения о несанкционированном перемещении ценного передвижного объекта и для содействия его возврату в случае, когда имеет место несанкционированное перемещение. Варианты осуществления настоящего изобретения могут обнаруживать и сообщать о поведении ценного передвижного объекта при помощи просмотровой таблицы или таблицы событий, которая вызывает функцию сообщения. Варианты осуществления настоящего изобретения могут использоваться для выработки команд для автоматического выполнения ценным передвижным объектом одного или нескольких заданных действий на основе того, что пропущен срок оплаты счета по нему. Варианты осуществления настоящего изобретения могут использоваться для обнаружения и сообщения о любых неисправностях ценного подвижного объекта.

Варианты осуществления настоящего изобретения содержат запускающий компонент, расположенный в ценном передвижном объекте. В соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения подкомпоненты запускающего компонента могут быть распределены внутри ценного передвижного объекта так, чтобы они помещались под оболочкой, кожухом или корпусом. Запускающий компонент может использовать компонент обнаружения движения для обнаружения движения ценного передвижного объекта и направления сигнала контроллеру. В ответ на прием сигнала контроллер запускает компонент определения местоположения для определения географического положения ценного передвижного объекта. Таким образом можно продлить срок службы батареи запускающего компонента (или срок службы батареи ценного передвижного объекта, использующего ее), поскольку запускающий компонент потребляет минимальное количество энергии до обнаружения перемещения объекта. В одном варианте осуществления географическое положение сравнивается с координатами зоны, интересующей пользователя. В зависимости от того внутри какой зоны расположен ценный передвижной объект, контроллер вырабатывает одну или несколько команд для выполнения ценным передвижным объектом одного или нескольких конкретных действий.

Варианты осуществления настоящего изобретения могут использовать систему геоограждения, в которой предоставляют набор координат местоположения, который определяет заданную зону. В вариантах осуществления настоящего изобретения при входе в заданную зону или выходе из нее могут вырабатываться одна или несколько команд для выполнения ценным передвижным объектом одного или нескольких частных заданий. Например, варианты осуществления настоящего изобретения могут быть выполнены с возможностью автоматически отключать ценный передвижной объект при входе в эту зону и автоматически включать ценный передвижной объект при выходе из зоны. Помимо этого верно и обратное: варианты настоящего изобретения могут быть выполнены с возможностью автоматически включать ценный передвижной объект при входе в определенную зону и автоматически отключать ценный передвижной объект при выходе из зоны. В другом варианте осуществления координаты местоположения определяют зону, в которой имущество может перемещаться, не вызывая включения сигнализации. Когда ценный передвижной объект перемещается за пределы этой зоны, он выдает сигнал, который может использоваться для включения звуковой сигнализации до тех пор, пока она не будет отключена. В альтернативном варианте тот же сигнал может запустить беспроводное сообщение, которое направляется службе слежения, которая уведомляет владельца устройства и (или) правоохранительный орган для облегчения возврата ценного передвижного объекта. В других вариантах осуществления изобретения беспроводное сообщение может быть направлено службе слежения, которая уведомляет владельца устройства и (или) правоохранительный орган о том, что ценный передвижной объект перемещается, когда он не должен перемещаться, или что ценный передвижной объект не перемещается, когда он должен перемещаться.

Пример системы геоограждения описан в патенте США №5.751.245, озаглавленном «Система сообщения о нарушениях маршрута и расписания транспортных средств», авторы James Janky, Eric Klein и John Schipper, уступленном компании Trimble Navigation Ltd., Саннивейл, штат Калифорния, и полностью включенном в настоящий документ посредством ссылки.

На фиг.1 приведена блок-схема типичного запускающего компонента 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Запускающий компонент 100 включает в себя процессор 101, соединенный с адресной шиной / шиной данных 102. Процессор 101 предназначен для обработки цифровой информации и команд, а шина 102 предназначена для передачи цифровой информации между различными компонентами запускающего компонента 100. Кроме того, с шиной 102 соединена энергонезависимая память 103, например постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), для хранения информации и команд более постоянного свойства наряду с энергозависимой памятью 104, например оперативно запоминающим устройством (ОЗУ), для хранения цифровой информации и команд более непостоянного свойства. Кроме того, запускающий компонент 100 может опционально включать в себя устройство 105 хранения данных для хранения больших объемов данных.

В вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 105 хранения данных может включать в себя съемный носитель данных, такой как смарт-карта или оптическое устройство хранения данных. Альтернативно устройство 105 хранения данных может включать в себя программируемое устройство хранения данных, такое как устройство флэш-памяти, для упрощения быстрого обновления данных. Следует заметить, что команды для процессора 101, а также координаты местоположения, которые определяют заданную зону, могут храниться в энергозависимой памяти 104, в устройстве 105 хранения данных и (или) во внешнем устройстве хранения данных (не показано). Аналогично ранее определенное географическое положение запускающего компонента 100 и ранее замеренные сигналы GPS могут храниться в энергозависимой памяти 104, устройстве 105 хранения данных и (или) во внешнем устройстве хранения. Конфигурационные данные для определения того, какое действие следует запустить в зависимости от одного или нескольких заданных обстоятельств (например, текущего времени и (или) положения), относящихся к запускающему компоненту 100, могут также храниться в энергозависимой памяти 104, устройстве 105 хранения данных и (или) во внешнем устройстве хранения.

Как показано на фиг.1, запускающий компонент 100 дополнительно включает в себя датчик 106 движения, соединенный с шиной 102, для обнаружения изменений в состоянии движения запускающего компонента 100. В одном варианте осуществления датчик 106 движения может обнаруживать вибрацию, связанную с движением запускающего компонента 100, и сообщать об этом движении процессору 101, когда обнаруживаются изменения в вибрации запускающего компонента 100. В других вариантах осуществления настоящего изобретения датчик 106 движения может быть датчиком ускорения, датчиком наклона, датчиком вращения, гироскопом и т.д. Однако, хотя настоящий вариант осуществления приводит эти частные реализации датчика 106 движения, в настоящем изобретении вполне можно использовать разнообразные устройства для обнаружения движения запускающего компонента 100 и для сообщения об этом движении процессору 100.

В соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения датчик 106 движения может обнаруживать, когда запускающий компонент 100 переходит от практически неподвижного состояния к движущемуся состоянию. Датчик 106 движения может также обнаруживать, когда запускающий компонент 100 переходит от движущегося состояния к практически неподвижному состоянию и (или) изменяет скорость движения запускающего компонента 100. Соответственно, в вариантах осуществления настоящего изобретения датчик 106 движения может обнаруживать изменения в состоянии движения запускающего компонента 100, такие как начало или прекращение движения, а также ускорение или замедление. В ответ на эти изменения в движении датчик 106 движения вырабатывает прерывание. В ответ на прерывание от датчика 106 движения процессор 101 изменяет рабочее состояние запускающего компонента 100, переводя его из неактивного рабочего состояния, в котором некоторые компоненты (например, компонент 107 беспроводной связи и компонент 110 определения местоположения) запускающего компонента 100 потребляют минимальное количество энергии, в активное рабочее состояние, в котором запускающий компонент 100 потребляет дополнительную энергию.

Как показано на фиг.1, компонент 107 беспроводной связи, включающий в себя беспроводной модем 108 и радиоантенну 109, соединен с шиной 102. Компонент 110 определения местоположения, включающий в себя приемник 111 GPS и антенну 112 GPS, соединен с шиной 102.

Компонент 107 беспроводной связи может быть предназначен для передачи и приема беспроводных сообщений (например, данных и (или) команд). В одном варианте осуществления компонент 107 беспроводной связи может включать в себя радиоантенну 109 сотовой связи и беспроводной модем 108 сотовой связи. В одном варианте осуществления запускающий компонент отправляет и принимает сообщения при помощи Службы коротких сообщений (SMS). Однако настоящее изобретение подходит также для использования сообщений другого формата. В других вариантах осуществления настоящего изобретения компонент 107 беспроводной связи может включать в себя устройство беспроводной связи Bluetooth или другое устройство беспроводной связи, такое как приемопередатчик Wi-Fi. Приемопередатчики Wi-Fi часто используются для создания локальных сетей (LAN) между переносными компьютерами и пунктом доступа в Интернет в таких общественных местах, как аэропорты, кофейни, рестораны, библиотеки и т.п.

Система 110 определения местоположения может быть предназначена для определения положения запускающего компонента 100. В вариантах осуществления настоящего изобретения компонент 110 может включать в себя антенну 112 GPS и приемник 111 GPS. Однако, хотя настоящий вариант осуществления специально упоминает систему определения местоположения GPS, варианты настоящего изобретения также подходят для использования различных наземных и спутниковых систем определения местоположения.

Как показано на фиг.1, с шиной 102 соединен управляющий элемент 113, который может быть предназначен для выработки управляющего сигнала посредством управляющего интерфейса 114 в зависимости от текущего времени и (или) положения запускающего компонента 100.

В число устройств, которые опционально связаны с запускающим компонентом 100, может входить устройство 116 отображения для отображения информации пользователю. Устройство 116 отображения может быть устройством на жидких кристаллах (ЖК) (LCD), электронно-лучевой трубкой (ЭЛТ), дисплеем с автоэлектронной эмиссией, плазменным дисплеем или другим устройством отображения, подходящим для создания графических изображений и алфавитно-цифровых символов, понятных пользователю. Кроме того, в вариантах осуществления настоящего изобретения с шиной 102 может быть связано устройство 115 пользовательского ввода. В вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 115 пользовательского ввода может включать в себя, в частности, клавиатуру и устройство управления курсором (например, мышь, трекбол, световое перо, сенсорную панель, джойстик и т.д.) для ввода данных, вариантов выбора, обновлений и для управления запускающим компонентом. Запускающий компонент 100 может опционально включать в себя батарею 117 для обеспечения энергией запускающего компонента 100. Хотя настоящий вариант осуществления относится к устройству, питаемому батареей, настоящее изобретение вполне может быть электрически связано с устройством или объектом, которым оно управляет (или с которым оно связано), и может получать энергию от этого объекта. Например, если запускающий компонент 100 расположен внутри ноутбука, он может получать энергию от самого ноутбука.

Как показано на фиг.1, в вариантах осуществления настоящего изобретения компоненты запускающего компонента 100 могут быть расположены на печатной плате 120, такой как карта Ассоциации производителей карт памяти для персональных компьютеров (PCMCIA), и т.п. Это позволяет использовать варианты осуществления настоящего изобретения в различных ценных передвижных объектах, таких как, в частности, груз любого рода, электрогенераторы, строительные транспортные средства, тракторы, грузовые автомобили, суперкомпьютеры, инструменты, мобильные телефоны, ноутбуки, карманные персональные компьютеры, самоходные электрические системы и т.п. Однако в других реализациях настоящего изобретения запускающий компонент 100 может быть автономным устройством, которое используется для управления другим устройством или объектом. Например, запускающий компонент 100 может быть установлен на экскаваторе с обратной лопатой и использоваться для запуска действия, зависящего от положения экскаватора с обратной лопатой. Заметим, что компоненты запускающего компонента 100 могут быть расположены внутри корпуса (не показан). Поэтому в вариантах осуществления настоящего изобретения ценный передвижной объект может быть сконструирован таким образом, что корпус, содержащий запускающий компонент 100, может быть встроен в него или составлять с ним единое целое. В альтернативном случае в вариантах настоящего изобретения компоненты запускающего компонента 100 могут быть распределены внутри ценного передвижного объекта таким образом, чтобы они помещались в корпусе, кожухе или оболочке объекта.

Представляется, что некоторые из перечисленных выше компонентов могут быть исключены в вариантах настоящего изобретения. Например, когда запускающий компонент 100 расположен внутри ноутбука или КПК, устройство 116 отображения и устройство 115 пользовательского ввода могут быть излишними и поэтому исключены с целью снижения стоимости запускающего компонента 100. В других реализациях вариантов осуществления настоящего изобретения запускающий компонент 100 может быть расположен в ценном передвижном объекте, который уже обладает возможностью беспроводной связи (например, мобильный телефон). В этом случае в вариантах настоящего изобретения может быть исключен компонент 107 беспроводной связи для снижения стоимости запускающего компонента 100. Кроме того, в вариантах осуществления настоящего изобретения может быть исключен управляющий элемент 113. Например, управляющий сигнал для управления ценным передвижным объектом может вырабатываться процессором 101 посредством управляющего интерфейса 114.

Как показано на фиг.1, в вариантах осуществления настоящего изобретения, когда датчик 106 движения обнаруживает движение запускающего компонента 100, он может вырабатывать сигнал прерывания, поступающий на процессор 101. В ответ на сигнал прерывания процессор 101 может запустить другие компоненты запускающего компонента 100, такие как компонент 107 беспроводной связи и компонент 110 определения местоположения. Затем может быть определено географическое положение запускающего компонента 100 при помощи компонента 110 определения местоположения. Процессор 101 может сравнить текущее географическое положение с географическими координатами, которые определяют заданную зону. Координаты заданной зоны могут находиться в энергозависимой памяти 104 и (или) в устройстве 105 хранения данных. На основе этого сравнения процессор 101 может вызвать выработку одной или нескольких команд управляющим элементом 113 для управления ценным передвижным объектом, который связан с запускающим компонентом 100 или в котором находится запускающий компонент 100.

В альтернативном варианте процессор 101 может сам выработать одну или несколько команд для управления ценным передвижным объектом. Например, запускающий компонент 100 может быть выполнен с возможностью выработки одной или нескольких команд, вызывающих отключение ценного передвижного объекта, когда он входит в зону с установленными ограничениями, такую как кинотеатр или проход, ведущий из зала вылета к самолету при посадке на него. Поскольку запускающий компонент 100 может быть запрограммирован таким образом, чтобы работать автономно для выполнения этой функции отключения, он может осуществить это в отношении ценного передвижного объекта, который также хранится в багаже, выполняя еще одну ценную услугу по прекращению разрядки батарей, когда объект находится в месте, где его нельзя использовать. Когда ценный передвижной объект перемещается за пределы зоны с установленными ограничениями, процессор 101 может выработать сигнал, вызывающий включение объекта. Это может быть в высшей степени удобно пользователям, которые могут забыть отключить свои ценные передвижные объекты при входе в зону с установленными ограничениями и включить их вновь при выходе из зоны с установленными ограничениями.

Как показано на фиг.1, в вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 105 хранения данных может хранить базу данных географических координат, которые могут определять множество заданных зон и связанных с ними команд, которые должны быть выработаны процессором 101 в зависимости от того, находится ли ценный передвижной объект внутри или вне заданной зоны. Кроме того, географические координаты могут определять маршрут или множество маршрутов. Если ценный передвижной объект отклоняется от заданного маршрута, процессор 101 может выработать команды, направляемые передвижному объекту. Например, процессор 101 может вызвать включение ценным передвижным объектом звуковой сигнализации или другого шумового сигнала в качестве средства защиты от кражи, если устройство перемещено в заданную зону. В альтернативном варианте процессор 101 может запустить отправку сообщения посредством устройства 101 беспроводной связи с извещением владельца ценного передвижного объекта о том, что объект покинул заданную зону, или с извещением полиции или других органов. Кроме того, процессор может запустить непрерывное обновление положения с целью содействовать возврату ценного передвижного объекта, если объект был украден.

Информация о географическом положении или маршруте, используемая для определения того, какое действие должно быть запущено вариантами осуществления настоящего изобретения, может быть дополнительно изменена посредством временной информации. Например, если запускающий компонент 100 расположен внутри ценного передвижного объекта, такого как автомобиль, то наряду с параметрами местоположения могут использоваться временные параметры для определения того, какое действие должны запустить варианты осуществления настоящего изобретения. Соответственно, пользователь может указать свой обычный маршрут, используемый для поездки на работу, и время, когда автомобилю позволено находиться на этом маршруте. В случае кражи автомобиля запускающий компонент 100 может выработать один или несколько управляющих сигналов, даже если географическое положение автомобиля находится в заданных пределах маршрута поездки на работу, поскольку автомобиль находится в этом положении в неподходящее время.

Как показано на фиг.1, запускающий компонент 100 может, как описано выше, запустить выработку сообщения с указанием, что автомобиль украден, или может каким-то образом отключить автомобиль, чтобы воспрепятствовать дальнейшему движению автомобиля. Например, запускающий компонент 100 может быть связан с системой зажигания и (или) с компьютером автомобиля. После определения наличия несанкционированного перемещения автомобиля запускающий компонент 100 может выработать управляющий сигнал для отключения двигателя автомобиля в следующее мгновение после того, как датчик 106 движения определяет, что автомобиль прекратил движение. В этом случае запускающий компонент 100 не отключает автомобиль, например, посреди дороги, что может создать опасность для других участников движения. Заметим, что запускающее устройство без датчика движения, имеющегося в вариантах осуществления настоящего изобретения, не сможет работать таким образом и может обеспечить менее гибкое или менее ответственное решение в некоторых ситуациях, с которыми справляются варианты осуществления настоящего изобретения.

Использование датчика движения совместно с устройством определения местоположения кажется аналогичным или, по меньшей мере, избыточным в условиях сообщения текущего местоположения, когда для вывода о наличии движения устройства сообщения опираются на последовательные засечки местоположения. Например, прием последовательности сообщений о местоположении, которые приходят из разных мест, означает, что запускающее устройство движется. Напротив, прием последовательности сообщений о местоположении, которые приходят из одного места, означает, что запускающее устройство неподвижно. Поэтому считалось излишним снабжать компонентом определения движения устройство, которое уже содержит в себе функцию определения движения.

Однако наличие запускающего компонента 100 с датчиком 106 движения имеет преимущество, поскольку сокращается время, в течение которого запускающий компонент 100 находится в активном состоянии для определения географического местоположения, а тем самым продлевается срок службы батареи 117 или срок службы батареи ценного передвижного объекта, с которым может быть связан запускающий компонент 100. В традиционных запускающих устройствах определение наличия или отсутствия движения устройства зависело от определения и сравнения последовательных засечек местоположения. Если последовательные засечки местоположения приходили из одного места, делался вывод, что устройство неподвижно. Если последовательные засечки местоположения приходили из разных мест, делался вывод, что устройство движется. Эти засечки местоположения необходимо было делать через регулярные промежутки времени, чтобы обеспечить своевременное извещение о движении устройства. Однако получение последовательных засечек местоположения для неподвижного устройства является излишним расходованием энергии батареи, особенно когда устройство остается неподвижным продолжительное время. Это, в свою очередь, является обременительным для пользователей устройства, которым необходимо часто заменять батареи (например, батареи 117) запускающего компонента 100 или батарею питания ценного передвижного объекта, в котором находится запускающий компонент, либо подключать ценный передвижной объект к внешнему источнику питания.

Как показано на фиг.1, в вариантах осуществления настоящего изобретения устройство 105 хранения данных может также хранить ранее определенные географические местоположения запускающего компонента 100 и (или) ранее замеренные сигналы GPS. Это способствует обнаружению сигнала в условиях, когда направление на спутники частично или полностью перекрыто, например внутри здания. В некоторых вариантах реализации GPS ранее полученные замеры сигналов GPS можно использовать для более быстрого определения текущего положения приемника GPS (например, приемника 111) и улучшить его чувствительность в условиях низкого отношения сигнал/шум.

Одна такая система описана в патенте США №6.289.041, озаглавленном «Высокочувствительный приемник GPS с быстрым обнаружением сигнала», автор Norman F. Krasner, уступленном компании SnapTrack Inc., Сан-Хосе, Калифорния и полностью включенном в настоящий документ посредством ссылки. В этом патенте описывается система, в которой текущий замеряемый сигнал GPS накапливается совместно с ранее замеренным сигналом GPS для повышения чувствительности и скорости обнаружения у приемника. Однако настоящее изобретение подходит для использования множества вариантов реализации для повышения чувствительности приемника GPS в условиях низкого отношения сигнал/шум.

Хотя варианты осуществления настоящего изобретения можно использовать в качестве автономного устройства, другие варианты осуществления настоящего изобретения могут использовать другие способы определения положения ценного передвижного объекта. Например, многие системы мобильной телефонии совместимы со стандартами Е911, которые стремятся улучшить качество беспроводной службы 911. Этап 1 программы требует, чтобы операторы сообщали о положении антенны, принимающей беспроводной вызов. Этап 2 программы требует, чтобы операторы сообщали гораздо более точную информацию о положении (например, в пределах 50-100 метров).

Одним из решений, обеспечивающих соответствие уровню этапа 2, является система определения положения при помощи сервера, описанная в патенте США №6.131.067, озаглавленном «Устройство удаленного обнаружения на основе архитектуры клиент-сервер», авторы Richard Girerd и Norman Krasner, уступленном компании SnapTrack Inc., Сан-Хосе, Калифорния и полностью включенном в настоящий документ посредством ссылки. В этой системе удаленное устройство отправляет данные GPS серверу, который обрабатывает данные для определения местоположения удаленного устройства. Затем сервер передает определенное местоположение клиенту, который может отобразить местоположение удаленного устройства. В вариантах осуществления, предложенных Girerd, удаленное устройство может отправить серверу необработанные сигналы местоположения (например, спутниковые сигналы GPS), которые затем обрабатываются для определения местоположения удаленного устройства.

Пример недавно возникшей наземной технологии описан в заявке на получение патента США №10/159.478, озаглавленной «Определение местоположения при помощи сигналов глобального позиционирования, дополненных сигналами вещательного телевидения», авторы Matthew Rabinowitz и James Spilker, поданной 31 мая 2002 г., уступленной компании Rosum Corporation, Редвуд-сити, Калифорния и полностью включенной в настоящий документ посредством ссылки. В указанной выше заявке описаны способ и система, которые используют сигналы вещательного телевидения совместно с сигналами GPS для определения положения терминала пользователя.

Другой пример недавно возникшей наземной технологии описан в заявке на получение патента США №10/054.302, озаглавленной «Определение местоположения при помощи сигналов вещательного аналогового телевидения», авторы Matthew Rabinowitz и J