Способ осуществления мониторинга улично-дорожной сети посредством передвижной дорожной лаборатории и функциональный комплекс для его осуществления

Способ осуществления мониторинга улично-дорожной сети посредством передвижной дорожной лаборатории и функциональный комплекс для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретения относятся к области строительства и эксплуатации улично-дорожных сетей, а также к средствам и способам комплексной диагностики эксплуатационных показателей объектов дорожного хозяйства и организации мониторинга за их технико-эксплуатационным состоянием в режиме реального времени.

Из уровня техники известен способ осуществления мониторинга улично-дорожной сети посредством передвижной дорожной лаборатории. Согласно этому способу осуществляют контроль технико-эксплуатационных параметров дорожного объекта посредством перемещения вдоль дорожного полотна контрольно-измерительной системы со средством координатной привязки результатов измерений контролируемых параметров и с функциональным комплексом на основе, по меньшей мере, одной оптоэлектронной компоненты. Для этого упомянутую систему стационарно устанавливают на базовом транспортном средстве с использованием виброизолированной основы для монтажа, по меньшей мере, части функциональных средств контрольно-измерительной системы и коммутационно организуют выходные каналы ее подсистем с бортовым вычислительным комплексом, функционально являющимся средством обработки регистрируемой информации и передачи результатов на центральную ЭВМ в цифровой форме в режиме реального времени (RU №2170298 С2, 2001 г.).

Из уровня техники известен функциональный комплекс передвижной дорожной лаборатории для осуществления мониторинга улично-дорожной сети. Данный комплекс включает предназначенную для стационарной установки на базовом транспортном средстве посредством виброизолированной основы, по меньшей мере, одну (являющуюся составной частью контрольно-измерительной системы передвижной дорожной лаборатории) оптоэлектронную компоненту. Выходные каналы данной, по меньшей мере, одной оптоэлектронной компоненты функционально являются структурами коммутационной связи с бортовым вычислительным комплексом, являющимся средством обработки регистрируемой информации и передачи результатов на центральную ЭВМ в цифровой форме в режиме реального времени (RU №2170298 С2, 2001 г.).

К недостаткам данных известных из уровня техники технических решений (как в отношении объекта «способ», так и в отношении объекта «устройство») можно отнести ограниченные эксплуатационные возможности вследствие:

- обеспечения контроля и регистрации исключительно одного технико-эксплуатационного параметра дорожного объекта;

- отсутствия возможности контроля и регистрации состояния элементов обустройства дорожного объекта, в том числе надземных коммуникаций;

- ограниченной зоны контроля, регламентируемой шириной колеи базового транспортного средства.

В основу заявленных технических решений была поставлена задача расширения функциональных возможностей передвижной дорожной лаборатории для осуществления заявленного способа посредством обеспечения комплексного контроля и регистрации ряда основных технико-эксплуатационных параметров дорожных одежд, а также контроля и регистрации состояния элементов обустройства дорожного объекта (в том числе надземных коммуникаций) в реальном режиме времени с заданной точностью измерения посредством привязки результатов измерений к относительной и абсолютной системам координат при повышении производительности процесса комплексного мониторинга улично-транспортной сети в целом посредством расширения номенклатуры функционально-технологических средств контроля и регистрации, синхронно работающих в процессе осуществления мониторинга.

Таким образом, техническим результатом является увеличение зоны контроля дорожного объекта, повышение производительности осуществления комплексного мониторинга при обеспечении регламентируемой точности и достоверности результатов измерений.

Кроме того, еще одним техническим результатом (обеспечиваемым заявленным техническим решением) является обеспечение возможности функционирования с заданной точностью и разрешающей способностью таких подсистем как подсистемы регистрации дефектов проезжей части и элементов обустройства дорожного полотна (функционально являющейся средством двухмерной оценки упомянутых дефектов дорожного покрытия) и подсистемы регистрации состояния обустройства дорожного объекта (функционально являющейся средством оценки состояния элементов обустройства справа, слева и сверху от траектории движения базового транспортного средства) в условиях освещенности элементов дорожного объекта, не соответствующих заданным параметрам освещенности (регламентируемых свойствами оптоэлектронных каналов линейных камер сканирования соответствующей подсистемы), за счет использования в указанных подсистемах средств локальной подсветки исследуемых зон поверхностей элементов дорожного объекта без ухудшения условий повседневной регулярной эксплуатации дорожного объекта иными транспортными средствами (т.е. исключается возможность создания на дорожном объекте аварийных ситуаций в процессе осуществления мониторинга).

Поставленная задача в отношении объекта изобретения «способ» решается посредством того, что в способе осуществления мониторинга улично-дорожной сети посредством передвижной дорожной лаборатории осуществляют контроль технико-эксплуатационных параметров дорожного объекта посредством перемещения вдоль дорожного полотна контрольно-измерительной системы со средством координатной привязки результатов измерений контролируемых параметров и с функциональным комплексом на основе, по меньшей мере, одной оптоэлектронной компоненты; для этого упомянутую систему стационарно устанавливают на базовом транспортном средстве с использованием виброизолированной основы для монтажа, по меньшей мере, части функциональных средств контрольно-измерительной системы и коммутационно организуют выходные каналы ее подсистем с бортовым вычислительным комплексом, функционально являющимся средством обработки регистрируемой информации и передачи результатов на центральную ЭВМ в цифровой форме в режиме реального времени, согласно изобретению, в качестве виброизолированной основы используют стационарно установленную над транспортным средством раму с оптической станиной; контрольно-измерительную систему формируют многопрофильной, для чего в составе функционального комплекса в качестве оптоэлектронных компонент, по меньшей мере, используют подсистему замера поперечной ровности поверхности покрытия дорожной одежды, посредством которой осуществляют трехмерное построение микропрофиля упомянутой поверхности в поперечном направлении, для чего данную подсистему конструктивно организуют на основе трехмерной камеры объемного сканирования и, по меньшей мере, одного лазерного генератора линии объемного сканирования, которую формируют поперек дорожного полотна в пределах, по меньшей мере, одной полосы дорожного движения в области угла поля зрения объектива упомянутой камеры, при этом камеру объемного сканирования и лазерный генератор линии объемного сканирования пространственно организуют на оптической станине; подсистему замера продольной ровности поверхности покрытия дорожной одежды, посредством которой осуществляют построение микропрофиля упомянутой поверхности в продольном направлении, для чего данную подсистему конструктивно организуют на основе трехмерной камеры объемного сканирования и, по меньшей мере, двух пространственно разнесенных датчиков ускорения оптической станины, функционально являющихся структурами, обеспечивающими возможность дифференциального исчисления исследуемых параметров продольного профиля поверхности покрытия дорожной одежды, которые пространственно организуют на оптической станине в области камеры объемного сканирования; при этом сканирование исследуемого объекта в области сформированной лазерной линии осуществляют посредством одной общей для обеих подсистем камеры объемного сканирования с заданной разрешающей способностью.

Оптимально для осуществления сканирования исследуемого объекта в области сформированной лазерной линии использовать камеру объемного сканирования с разрешающей способностью, обеспечивающей регистрацию и построение микропрофиля поверхности дорожного покрытия в продольном направлении - с шагом в пределах 125 мм и точностью в пределах 0,1 мм, а в поперечном направлении - на ширине до 12 м с точностью в пределах 2 мм.

Целесообразно в составе функционального комплекса контрольно-измерительной системы использовать дополнительные оптоэлектронные компоненты, которые функционально являются подсистемой регистрации дефектов проезжей части дорожного объекта и элементов ее обустройства, посредством которой осуществляют двухмерную оценку упомянутых дефектов и элементов обустройства, для чего данную подсистему конструктивно организуют на основе линейной камеры сканирования; подсистемой регистрации состояния обустройства дорожного объекта, посредством которой осуществляют оценку состояния элементов обустройства справа, слева и сверху от траектории движения базового транспортного средства, для чего данную подсистему конструктивно организуют на основе, по меньшей мере, двух линейных камер бокового и верхнего сканирования; данные подсистемы пространственно организуют на оптической станине с возможностью визуализации в их поле зрения упомянутых контролируемых элементов дорожного объекта; по меньшей мере, одну из упомянутых подсистем функционального комплекса контрольно-измерительной системы оснащают средством локальной подсветки исследуемых зон поверхностей элементов дорожного объекта в условиях их освещенности, не соответствующих заданным параметрам освещенности, регламентируемым свойствами оптоэлектронных каналов линейных камер сканирования соответствующей подсистемы; данное средство локальной подсветки конструктивно и пространственно организуют на оптической станине с возможностью формирования в поле зрения объективов упомянутых линейных камер сканирования светового потока с геометрией поперечного сечения в виде полосы света с заданным распределением освещенности по длине и ширине этой полосы, при этом ширину упомянутой полосы рассчитывают из условия обеспечения исключения ослепления участников движения в момент пересечения сформированной полосы света в процессе регулярного дорожного движения с законодательно разрешенной скоростью.

Оптимально линейную камеру сканирования подсистемы регистрации дефектов проезжей части дорожного объекта и элементов ее обустройства размещать, преимущественно, в области передней консольной части оптической станины, при этом используют камеру с техническими характеристиками, обеспечивающими возможность регистрации упомянутых дефектов на ширине дорожного покрытия до 12 м с точностью в поперечном и продольном направлениях 10 мм.

Оптимально линейные камеры бокового и верхнего сканирования подсистемы регистрации состояния обустройства дорожного объекта (функционально являющейся средством оценки состояния объектов обустройства справа, слева и сверху от траектории движения базового транспортного средства) размещать в центральной части оптической станины по разные стороны от ее продольной оси, а структурные элементы этого средства конструктивно и пространственно организуют с возможностью обеспечения регистрации состояния соответствующих контролируемых объектов справа, слева и сверху от траектории движения базового средства на расстоянии 6 м с точностью до 10 мм.

Разумно в процессе мониторинга улично-дорожной сети координатную привязку результатов измерений контролируемых параметров (полученных при работе всех вышеуказанных подсистем) осуществлять к относительной и абсолютной системам координат; для чего в состав контрольно-измерительной системы включают подсистемы относительного и абсолютного позиционирования, первая из которых функционально является средством линейной привязки результатов измерений к относительной системе координат, которое конструктивно организуют на основе энкодера, а вторая - средством привязки результатов измерений к абсолютной системе координат, которое конструктивно организуют на основе спутниковой навигационной системы.

Целесообразно, по меньшей мере, часть структурных элементов оптоэлектронных компонент функционального комплекса контрольно-измерительной системы виброизолировать относительно оптической станины посредством индивидуальных виброопор.

Поставленная задача в отношении объекта изобретения «устройство» решается посредством того, что функциональный комплекс передвижной дорожной лаборатории для осуществления мониторинга улично-дорожной сети, включающий предназначенную для стационарной установки на базовом транспортном средстве посредством виброизолированной основы, по меньшей мере, одну, являющуюся составной частью контрольно-измерительной системы передвижной дорожной лаборатории оптоэлектронную компоненту, выходные каналы которой функционально являются структурами коммутационной связи с бортовым вычислительным комплексом, являющимся средством обработки регистрируемой информации и передачи результатов на центральную ЭВМ в цифровой форме в режиме реального времени, согласно изобретению, выполнен многофункциональным, для чего в качестве оптоэлектронных компонент использованы, по меньшей мере подсистема замера поперечной ровности поверхности покрытия дорожной одежды, функционально являющаяся средством трехмерного построения микропрофиля поверхности дорожного покрытия в поперечном направлении, конструкция которого оснащена трехмерной камерой объемного сканирования и, по меньшей мере, одним лазерным генератором линии объемного сканирования, выполненным в виде лазерной рейки, конструктивно и пространственно организованной с возможностью формирования упомянутой лазерной линии поперек дорожного полотна в пределах, по меньшей мере, одной полосы дорожного движения в области угла поля зрения объектива упомянутой камеры; подсистема замера продольной ровности поверхности покрытия дорожной одежды, функционально являющаяся средством объемного построения микропрофиля дорожного покрытия в продольном направлении, в состав которого включены трехмерная камера объемного сканирования и расположенные в зоне упомянутой камеры, по меньшей мере, два пространственно разнесенных вдоль поверхности виброизолированной основы (выполненной в виде устанавливаемой над транспортным средством оптической станины) датчика ускорения, которые функционально являются структурами, обеспечивающими возможность дифференциального исчисления исследуемых параметров продольного профиля поверхности покрытия дорожной одежды; при этом в качестве средства осуществления сканирования исследуемого объекта в области сформированной лазерной линии использована одна общая для обеих подсистем камера объемного сканирования с заданной разрешающей способностью.

Целесообразно, чтобы в качестве средства осуществления сканирования исследуемого объекта в области сформированной лазерной линии была использована камера объемного сканирования с разрешающей способностью, обеспечивающей регистрацию и построение микропрофиля поверхности дорожного покрытия в продольном направлении - с шагом в пределах 125 мм и точностью в пределах 0,1 мм, а в поперечном направлении - на ширине до 12 м с точностью в пределах 2 мм.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленных изобретений, позволил установить, что не обнаружены аналоги, характеризующиеся признаками и связями между ними, идентичными всем существенным признакам заявленных технических решений, а выбранный из выявленных аналогов прототип как наиболее близкий по совокупности признаков аналог позволил выявить совокупность существенных (по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату) отличительных признаков в заявленных объектах изобретения, изложенных в формуле изобретения.

Следовательно, заявленные технические решения соответствуют условию патентоспособности «новизна» по действующему законодательству.

Для проверки соответствия заявленных изобретений требованию условия патентоспособности «изобретательский уровень» заявитель провел дополнительный поиск известных технических решений с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявленных изобретений, результаты которого показывают, что заявленные изобретения не следуют для специалиста явным образом из известного уровня техники, поскольку из уровня техники, определенного заявителем, не выявлено влияние предусматриваемых существенными признаками заявленных изобретений преобразований на достижение усматриваемого заявителем технического результата.

В частности, заявленными изобретениями не предусматриваются следующие преобразования известных объектов-прототипов:

- дополнение известного объекта каким-либо известным признаком, присоединяемым к нему по известным правилам, для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно таких дополнений;

- замена какого-либо признака известного объекта другим известным признаком для достижения технического результата, в отношении которого установлено влияние именно такой замены;

- исключение какого-либо признака известного объекта с одновременным исключением обусловленной наличием этого признака функции и достижением при этом обычного для такого исключения результата;

- увеличение количества однотипных признаков в известном объекте для усиления технического результата, обусловленного наличием в объекте именно таких признаков;

- выполнение известного объекта или его части из известного материала для достижения технического результата, обусловленного известными свойствами материала;

- создание объекта, включающего известные признаки, выбор которых и связь между ними осуществлены на основании известных правил, и достигаемый при этом технический результат обусловлен только известными свойствами признаков этого объекта и связей между ними.

Следовательно, заявленные изобретения соответствует требованию условия патентоспособности «изобретательский уровень» по действующему законодательству.

Изобретения иллюстрируются графическими материалами.

Фиг.1 - схема компоновки подсистем контрольно-измерительной системы (далее - АДС-МАДИ) на базовом транспортном средстве (вид сбоку).

Фиг.2 - схема компоновки подсистем АДС-МАДИ на базовом транспортном средстве (вид спереди).

Фиг.3 - общая схема средства локальной подсветки (продольный разрез).

Фиг.4 - сечение А-А по фиг.3.

Фиг.5 - общий вид электронной лампы средства локальной подсветки (штриховкой обозначена зеркальная отражающая часть внешней колбы лампы).

Фиг.6 и Фиг.7 - ход падающих и отраженных лучей в электронной лампе при различных вариантах геометрии профиля поперечного сечения внешней колбы.

Фиг.8 и Фиг.9 - фотоснимки общего вида АДС-МАДИ в эксплуатационной компоновке функционального комплекса контрольно-измерительной системы на базовом транспортном средстве в различных ракурсах.

Фиг.10 - фотоснимок АДС-МАДИ в процессе использования лазерного генератора линии объемного сканирования (сформированной поперек дорожного полотна) и средства локальной подсветки (линия объемного сканирования и полоса света, формируемая средством локальной подсветки посредством трансформации исходного светового потока, четко просматриваются даже в черно-белом изображении).

Агрегаты, блоки, подсистемы контрольно-измерительной системы и их структурные элементы в графических материалах обозначены следующими позициями.

1 - средство (базовое транспортное).

2 - комплекс (бортовой вычислительный).

3 - место (рабочее оператора).

4 - электростанция (бортовая).

5 - рама (для монтажа, по меньшей мере, части функциональных средств контрольно-измерительной системы).

6 - станина (оптическая).

7 - датчик ускорения (подсистемы измерения продольной ровности дорожного объекта, функционально связанный с камерой объемного сканирования 16 подсистемы замера поперечной ровности).

8 - полотно (дорожное).

9 - датчик ускорения (подсистемы измерения продольной ровности дорожного объекта, функционально связанный с камерой объемного сканирования 16 подсистемы замера поперечной ровности).

10 - камера линейная (подсистемы регистрации дефектов проезжей части и элементов обустройства дорожного полотна).

12 - камера линейная бокового сканирования (подсистемы регистрации состояния обустройства дорожного объекта справа, слева и сверху).

13 - камера линейная бокового сканирования (подсистемы регистрации состояния обустройства дорожного объекта справа, слева и сверху).

14 - генератор лазерный линии объемного сканирования (подсистемы замера поперечной ровности дорожного объекта).

15 - генератор лазерный линии объемного сканирования (подсистемы замера поперечной ровности дорожного объекта).

16 - камера объемного сканирования (подсистемы замера поперечной ровности дорожного объекта).

17 - георадар (коротковолновый с диапазоном зондирования - 0,05-1,0 м).

18 - георадар (длинноволновый с диапазоном зондирования - 0,5-10,0 м).

19 - система (спутниковая навигационная).

20 - средство (локальной подсветки исследуемых зон поверхностей элементов дорожного объекта).

21 - поток световой (генерируемый средством 20 локальной подсветки).

22 - сечение (поперечное светового потока 21 на поверхности исследуемой зоны элемента дорожного объекта, например, дорожного полотна).

23 - полоса (формируемая световым потоком 21 на поверхности исследуемой зоны элемента дорожного объекта, например, дорожного полотна).

24 - источник света (электронный).

25 - корпус полый (электронного источника 24 света).

26 - окно (полого корпуса 25 для распространения светового потока 21, генерируемого источником 24 света).

27 - лампа высокого давления (электронного источника 24 света).

28 - горелка (лампы 27 высокого давления).

29 - токоподводы (к горелке 28).

30 - колба (внешняя лампы 27 высокого давления).

31 - ножка (внешней колбы 30 лампы 27 высокого давления).

32 - цоколь (лампы 27 высокого давления).

33 - слой зеркальный (нанесенный на часть внутренней поверхности колбы 30 лампы 27 высокого давления).

34 - ось (продольная горелки 28 лампы 27 высокого давления).

35 - коллиматор (например, щелевой средства 20 локальной подсветки исследуемых зон поверхностей элементов дорожного объекта).

36 - набор (пластин коллиматора 35).

37 - пластины (набора 36 коллиматора 35).

38 - поверхность (отражающая или поглощающая /зачерненная/ пластины 37).

39 - амортизаторы (приборные для вертикальной подвески средства 20 локальной подсветки).

Заявленный способ осуществления мониторинга улично-дорожной сети посредством передвижной дорожной лаборатории реализуется следующим образом.

Контроль технико-эксплуатационных параметров дорожного объекта осуществляют посредством перемещения вдоль дорожного полотна 8 контрольно-измерительной системы со средством координатной привязки результатов измерений контролируемых параметров и с функциональным комплексом на основе, по меньшей мере, одной оптоэлектронной компоненты. Для этого упомянутую систему стационарно устанавливают на базовом транспортном средстве 1 (включающем рабочее место 3 оператора) с использованием виброизолированной основы для монтажа, по меньшей мере, части функциональных средств контрольно-измерительной системы и коммутационно организуют выходные каналы ее подсистем с бортовым вычислительным комплексом 2. Последний функционально является средством обработки регистрируемой информации и передачи результатов на центральную ЭВМ в цифровой форме в режиме реального времени. В качестве виброизолированной основы используют стационарно установленную над транспортным средством раму 5 с оптической станиной 6.

Контрольно-измерительную систему формируют многопрофильной, для чего в составе функционального комплекса в качестве оптоэлектронных компонент, по меньшей мере, используют следующие подсистемы:

- подсистему замера поперечной ровности поверхности покрытия дорожной одежды, посредством которой осуществляют трехмерное построение микропрофиля упомянутой поверхности в поперечном направлении, для чего данную подсистему конструктивно организуют на основе трехмерной камеры 16 объемного сканирования и, по меньшей мере, одного лазерного генератора 14 и 15 линии объемного сканирования, которую формируют поперек дорожного полотна в пределах, по меньшей мере, одной полосы дорожного движения в области угла поля зрения объектива упомянутой камеры 16, при этом камеру 16 объемного сканирования и, по меньшей мере, один лазерный генератор 14 и 15 линии объемного сканирования пространственно организуют на оптической станине 6;

- подсистему замера продольной ровности поверхности покрытия дорожной одежды, посредством которой осуществляют построение микропрофиля упомянутой поверхности в продольном направлении, для чего данную подсистему конструктивно организуют на основе трехмерной камеры 16 объемного сканирования и, по меньшей мере, двух пространственно разнесенных датчиков 7 и 9 ускорения оптической станины 6, функционально являющихся структурами, обеспечивающими возможность дифференциального исчисления исследуемых параметров продольного профиля поверхности покрытия дорожной одежды, которые пространственно организуют на оптической станине 6 в области камеры 16 объемного сканирования.

При этом сканирование исследуемого объекта в области сформированной лазерной линии осуществляют посредством одной общей для обеих подсистем камеры 16 объемного сканирования с заданной разрешающей способностью.

Оптимально для осуществления сканирования исследуемого объекта в области сформированной лазерной линии использовать камеру 16 объемного сканирования с разрешающей способностью, обеспечивающей регистрацию и построение микропрофиля поверхности дорожного покрытия в продольном направлении - с шагом в пределах 125 мм и точностью в пределах 0,1 мм, а в поперечном направлении - на ширине до 12 м с точностью в пределах 2 мм.

Установка на оптической станине 6, по меньшей мере, двух датчиков 7 и 9 ускорений (акселерометров) оптической станины 6 позволяет с высокой точностью интерпретировать результаты измерения геометрических параметров продольного профиля дорожного полотна 8 (в соответствующей полосе /колее/ движения транспортных средств, в том числе и в колее базового транспортного средства 1) относительно реальной траектории перемещения оптической станины 6, которая вычисляется по данным, полученным посредством датчиков 7 и 9 ускорений (акселерометров).

Учитывая то, что одновременно одними и теми же средствами (т.е. посредством камеры объемного сканирования 16 и лазерных генераторов 14 и 15 световой линии, без учета датчиков 7 и 9 ускорений) осуществляется также измерение и регистрация поперечной ровности (поперечного профиля) дорожного полотна 8, имеется возможность визуализировать картинку продольного профиля дорожного полотна 8 в конкретно рассматриваемой колее (полосе движения транспортных средств).

Датчики 7 и 9 ускорений значительно дешевле камеры 16 объемного сканирования. В связи с чем рассматриваемый вариант измерения и регистрации продольной ровности дорожного полотна 8 (в совокупности с измерением поперечной ровности при использовании одной общей камеры 16 объемного сканирования) относительно дешев, поскольку он предполагает использование одних и тех же камеры 16 объемного сканирования и лазерных генераторов 14 и 15 световой линии подсистемы замера поперечной ровности (поперечного профиля) дорожного покрытия одновременно и в подсистеме замера продольной ровности, посредством дополнительного оснащения последней двумя датчиками 7 и 9 ускорений.

То есть заявленные технические решения позволяют осуществить интеграцию двух функционально различных подсистем контрольно-измерительной системы путем использования одних и тех же функциональных элементов для решения различных задач, т.е. без количественного увеличения дорогостоящих лазерных генераторов 14 и 15 и объемной камеры 16 сканирования сформированной лазерной линии.

Применение безынерционных оптических средств измерения позволяет производить скоростной контроль рассматриваемых технико-эксплуатационных показателей поверхности дорожного полотна 8.

Для повышения точности измерений и расширения диапазона длин волн измеряемых продольных неровностей без ограничения скорости движения базового транспортного средства 1 осуществляют непрерывное измерение вертикального ускорения оптической станины 6 с помощью датчиков ускорения 7 и 9 (акселерометров).

Дополнительно непрерывно измеряют высоту расположения оптической станины 6 над поверхностью дорожного полотна 8 посредством оптического (бесконтактного) высотомера (в качестве которого используются генераторы 14 и 15 лазерной линии, выполненные в виде лазерных реек). Выходные сигналы акселерометра и высотомера преобразуют в электронном блоке бортового вычислительного комплекса 2 так, чтобы получить сигнал, пропорциональный высоте и/или скорости изменения высоты вертикального продольного профиля поверхности дорожного полотна 8 относительно поверхности оптической станины 6, функционально являющейся относительной системой отсчета, которая адаптирована с базовой системой отсчета бортового вычислительного комплекса 2.

Двойное интегрирование по времени переменной части вертикального ускорения, регистрируемого акселерометрами, дает вертикальное перемещение. Постоянную часть вертикального ускорения необходимо отфильтровывать, поскольку она является ускорением свободного падения, формируемым Землей. Поэтому с помощью акселерометров получают вертикальный профиль линии, описываемой точкой размещения акселерометра на оптической станине 6, т.е. непосредственно оптической станины 6. Эта линия не совпадает по высоте (ординате) с продольным профилем поверхности дорожного полотна 8, по которому движется базовое транспортное средство, на величину h, переменная часть Δh которой является ошибкой измерения. Данная ошибка появляется вследствие неполного обкатывания колесом базового транспортного средства 1 всех неровностей поверхности дорожного полотна 8, особенно мелких, с длинами волн, соизмеримыми с размерами колеса.

Величину Δh можно измерять непосредственно с помощью бесконтактного высотомера. Сигналом с высотомера исправляют измерения, полученные посредством акселерометров, в результате чего кроме указанных достоинств появляется возможность разместить приборы на надрессорной части базового транспортного средства 1, т.е. на оптической станине 6, установленной над базовым транспортным средством 1 на раме 5.

Сигналы с двух приборов - акселерометра и высотомера можно обрабатывать в электронном блоке бортового вычислительного комплекса 2 двумя способами.

Согласно первого способа переменную часть измеренного акселерометром ускорения дважды интегрируют по времени и затем суммируют в нужной пропорции с сигналом высотомера. Таким образом, получают сигнал, пропорциональный высоте вертикального профиля покрытия относительно базовой поверхности отсчета.

Во втором способе переменную часть измеренного ускорения интегрируют один раз и складывают с производной по времени сигнала с высотомера. Таким образом получают сигнал, пропорциональный скорости изменения высоты вертикального профиля поверхности дорожного полотна 8. По высоте или скорости изменения высоты вертикального профиля поверхности дорожного полотна 8 получают необходимые показатели продольной неровности исследуемой поверхности дорожного покрытия (в частности - его профилограмму), визуализируемой на экране монитора бортового вычислительного комплекса 2 и записываемую в его память в процессе осуществления мониторинга в реальном режиме времени.

Целесообразно в составе функционального комплекса контрольно-измерительной системы использовать дополнительные оптоэлектронные компоненты, которые функционально являются:

- подсистемой регистрации дефектов проезжей части дорожного объекта и элементов ее обустройства, посредством которой осуществляют двухмерную оценку упомянутых дефектов и элементов обустройства, для чего данную подсистему конструктивно организуют на основе линейной камеры 10 сканирования;

- подсистемой регистрации состояния обустройства дорожного объекта, посредством которой осуществляют оценку состояния элементов обустройства справа, слева и сверху от траектории движения базового транспортного средства, для чего данную подсистему конструктивно организуют на основе, по меньшей мере, двух линейных камер 12 и 13 бокового и верхнего сканирования.

Данные подсистемы пространственно организуют на оптической станине 6 с возможностью визуализации в их поле зрения упомянутых контролируемых элементов дорожного объекта.

Оптимально линейную камеру 10 сканирования подсистемы регистрации дефектов проезжей части дорожного объекта и элементов ее обустройства размещать, преимущественно, в области передней консольной части оптической станины 6. При этом используют камеру 10 с техническими характеристиками, обеспечивающими возможность регистрации упомянутых дефектов на ширине дорожного покрытия до 12 м с точностью в поперечном и продольном направлениях 10 мм.

Оптимально линейные камеры 12 и 13 бокового и верхнего сканирования подсистемы регистрации состояния обустройства дорожного объекта (функционально являющейся средством оценки состояния объектов обустройства справа, слева и сверху от траектории движения базового транспортного средства 1) размещать в центральной части оптической станины 6 по разные стороны от ее продольной оси. Структурные элементы этого средства конструктивно и пространственно организуют с возможностью обеспечения регистрации состояния соответствующих контролируемых объектов справа, слева и сверху от траектории движения базового средства на расстоянии 6 м с точностью до 10 мм.

По меньшей мере, одну из упомянутых подсистем функционального комплекса контрольно-измерительной системы оснащают средством 20 локальной подсветки исследуемых зон поверхностей элементов дорожного объекта в условиях их освещенности, не соответствующих заданным параметрам освещенности (регламентируемым свойствами оптоэлектронных каналов линейных камер 10, 12, 13 сканирования соответствующей подсистемы). Данное средство 20 локальной подсветки конструктивно и пространственно организуют на оптической станине 6 с возможностью формирования в поле зрения объективов упомянутых линейных камер 10, 12 и 13 сканирования светового потока с геометрией поперечного сечения в виде полосы света с заданным распределением освещенности по длине и ширине этой полосы. При этом ширину упомянутой полосы рассчитывают из условия обеспечения исключения ослепления участников движения в момент пересечения сформированной полосы света в процессе регулярного дорожного движения с законодательно разрешенной скоростью.

Оснащение вышерассмотренных подсистем средством 20 локальной подсветки сканируемого участка дорожного полотна позволяет получать информацию о состоянии поверхности исследуемых элементов дорожного объекта как в условиях недостаточной освещенности, так и в условиях избыточной (солнечной) освещенности. В последнем случае средство 20 функционально является средством снижения контрастности в условиях избыточной (солнечной) освещенности, при определенном расположении солнца относительно исследуемой поверхности соответствующего элемента дорожного объекта.

Используемое для реализации вышерассмотренного способа осуществления мониторинга улично-дорожной сети средство 20 локальной подсветки включает источник