Датчик угла наклона

Датчик угла наклона

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ богаз Соеетский

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства I¹

Ь;л. 74b, 8/04

Заявлено 29.11.1968 (№ 1222297/26-24) с присоединением заявки ¹

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистрое

СССР

Приоритет

Опубликовано 12.11.1969. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 2Л П.1969

МПК С 08с

УДК 531.15.083.8 (088.8) Авторы изобретения

В. Ф. Бырька и К. О. Миллер

Карагандинский научно-исследовательский угольный институт

Заявитель

ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА

В области автоматического управления и контроля направленного движения объекта в пространстве из вестны датчики угла наклона для систем автоматического управления движением объекта, например проходческого комбайна, содержащие диамагнитный цилиндрический корпус, магнит цилиндрической формы, расположенный в основании, корпуса, и стальной шар, покоящийся на магните.

Известные датчики обладают невысокой подвижностью и стабильностью работы.

Описываемый датчик отличается от известных тем, что он снабжен для каждой контролируемой плоокости двумя магнитопроводами

Ш-образной формы, содержащими измерительные катушки и катушки возоуждения, и расположенные по окружности цилиндрического корпуса с воздушным зазором относительно шара датчика, являющегося подвижной частью магнитопровода.

На чертеже изображена конструктивная схема описываемого датчика.

Датчик состоит из,корпуса 1, шара 2, постоянного магнита 8, катушек 4 и 5 со стальным сердечником б и крышки 7. Все элементы датчика, кроме шара 2, постоянного магнита 8 и сердечников б.изготавливаются из немагнитного материала. Принцип работы датчика заключается в том, что стальной шар 2, покоящийся на тщательно отшлифованной горизонтальной поверхности постоянного магнита, стремится сохранить центральное голоженпе, т. е. оставаться в центре магнитного поля. При наклоне датчика шар под действием составляющей

5 силы от собственного веса прп наличии постоянного магнита (магнитного поля) отклоняется на некоторую ве IIIaIIIIy от центрального положения. Величина отклонения шара зависит от угла наклона датчика и от силы посто10 янного магнита.

В корпусе 1 вмонтированы индуктивные катушки 4 и 5 со стальными сердечниками 6.

Расположены онп так, чтобы торцевые поверхности зубцсз стального сердечника 6 (магни15 топровода) располагались в горизонтальной плоскости, проходящей через центр шара 2, по концентрической окружности с зазором вокруг шара 2 II центра магнитного поля постоянного магнита 8. Прп горизонтальном положении

20 датчика воздушный зазор между шаром 2 и всеми торцами зубцов сердечников 6 одинаков, и выходные сигналы от всех катушек 5 равны между собой.

Ин zi, ктпвные I атушкп 4 питаются напряже25 нием Г„. переменного тока. В зависимости от изменения величины воздушного зазора между шаром и торцамп сердечников 6 меняется индуктивное сопротивление и соответственно выходной сигнал Ь „„катушки 5, который имеет

30 линейную характеристику. Выходной сигнал

237644

Предмет изобретения

Составитель А. Иванова

Тсхрсд Л. К. Малова Корректор Н. В. Босняцкая

Рсд13ктор Е. Семанова

3 а к а з 1308720 Тира>к 480 Подписное

Ц11ИИ11И Комитета по делам изобрстс3п3й и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 определенной величины может быть использован для управления пли контроля системы а»томатики.

Датчик угла наклона для систем автоматического управления дви?кением объекта, например, проходческого комбайна, содержащий диамагнитный цилиндрический корпус, магнит цилиндрической формы, расположенньш» осно»янип и<орпуся, H стальной шяр, покоящийся ня мяГните, От.1ииг?10173и11ся тем, что, с целью

170.7i ЧСНП51 СТЯОП.1ЬНОГО ВЫХОДНОГО СИГНЯ 7Я ДЛЯ заданного угла наклона и повышения надеж5 ности, Он cH30?I4PH Дл51 ка?кДОЙ контР07IIP) 2мой плоскости двумя магнитопроводами

Ш-образной формы с измерительными катуш3кеlми и катушками ВозбуждеHИSI, расположенными llo окру?кности цилиндрического корпуса

10 с воздушным зазором относительно шара датчика, я»ляющегося под»и?кной частью магниT O I I j7 O I 3 0 Д Я .