Способ круговой обработки почвы и/или ухода за растениями и установка для его осуществления

Способ круговой обработки почвы и/или ухода за растениями и установка для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а также к ветроэнергетике, в частности к способу круговой обработки почвы и/или ухода за растениями и установки для его осуществления, которые предназначены для преобразования механической энергии ветра в энергию по обработке почвы и/или ухода за растениями. Может быть использовано на открытых или закрытых площадках для работы, например, с плугом, культиватором, бороной, а также для полива растений, подкормки их удобрениями, уничтожения вредителей и т.п.

Известен способ обработки почвы и установки для его осуществления по патенту Украины № 21615 U, опубл. 2007.03.15, МПК 8 F03D 3/00, заключающийся в последовательном перемещении устройств сельскохозяйственной обработки почвы из одного края поля к другому с использованием для этого перемещения энергии ветрового потока. При этом установка содержит складываемую мачту, которая смонтирована на автомобильном шасси с прицепом, сверху башни закреплены поверхности улавливания ветра в виде двух массивных ветроколес с горизонтальной осью вращения, которая через силовую трансмиссию передает вращающий момент от ветроколес на ведущие колеса или на движение гусеничных трактов установки. С установкой агрегатируют устройства сельскохозяйственной обработки почвы.

Основными недостатками этого способа обработки почвы и установки для его осуществления являются невозможность эффективной круговой обработки почвы и громоздкость конструкции. А также неэффективное использование энергии силового блока в виде двух громоздких ветроколес, энергия ветрового потока в которых используется в основном на перемещение всей громоздкой конструкции установки по полю, а не на обработку почвы.

Наиболее близкими к заявляемому решению по технической сущности и достигаемому техническому результату являются:

- Способ круговой обработки почвы и/или ухода за растениями, раскрытый в патенте Российской Федерации по № 2183393 С2, опубл. 2002.06.20, МПК7 А01В 49/00. По данному способу выполняют круговую обработку почвы и/или уход за растениями посредством вращения по кругу одной радиальной части траверсы, по крайней мере, с одним устройством сельскохозяйственного назначения. При этом вращают по кругу радиальную часть траверсы посредством силового блока в виде мотор-колес, которые перемещают по поверхности почвы по кругу или спиралеобразно.

- Установка круговой обработки почвы и/или ухода за растениями по патенту Российской Федерации по № 2183393 С2, опубл. 2002.06.20, МПК7 А01В 49/00. Данная установка содержит центральную опору с вращаемым внизу ее посредством силового блока одной радиальной частью траверсы, снизу траверсы закреплено, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения. При этом силовой блок выполнен в виде пары мотор-колес и закреплен на тележке с возможностью как радиального смещения тележки вдоль траверсы, так и смещения тележки по высоте относительно траверсы. На электрический привод мотор-колес подается трехфазный электрический ток. Траверса закреплена тросами к верхнему узлу, который вместе с траверсой вращается вокруг неподвижной центральной опоры. Траверса имеет уравновешивающую штангу с противовесным грузом.

Преимуществом приведенных прототипов относительно аналога по способу обработки почвы и установки для ее осуществления является обеспечение возможности эффективной круговой обработки почвы, что позволяет повысить урожайность растений, которые посажены круговым порядком, в частности спиралеобразно. А также более эффективное использование энергии силового блока, которая практически затрачивается только на обработку почвы и/или уход за растениями.

Вместе с тем основным недостатком данного способа круговой обработки почвы и/или ухода за растениями и установки для его осуществления является энергетически высокозатратное выращивания сельскохозяйственной продукции, что обусловлено использованием внешней электрической энергии для приведения в действие мотор-колес установки. Другим недостатком является невозможность обеспечения последующей (после предпосевной) обработки почвы и ухода за растениями в процессе их роста.

В основу изобретения положена задача создания эффективного способа круговой обработки почвы и/или ухода за растениями и установки для его осуществления путем эффективного использования энергии внешней среды в виде ветрового потока с обеспечением как предпосевной обработки почвы, так и последующей обработки почвы и ухода за растениями в процессе их роста. Это позволит обеспечить энергетически низкозатратное выращивание сельскохозяйственной продукции. Кроме того, это позволит дополнительно обеспечить выработку установкой электрической энергии как для использования ее в приводах и блоке управления самой установки, так и для других хозяйственных нужд.

Поставленная задача решается тем, что по способу круговой обработки почвы и/или ухода за растениями, которые выполняют посредством вращения по кругу первой радиальной части траверсы, по крайней мере, с одним устройством сельскохозяйственного назначения, согласно изобретению вращают по кругу первую и, по крайней мере, вторую радиальные части траверсы посредством ветрового потока, который действует на поверхности улавливания ветрового потока на радиальных частях траверсы, при этом первую и, по крайней мере, вторую радиальные части траверсы выполняют с возможностью смещения по высоте. Также вращают по кругу, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения, по крайней мере, на второй радиальной части траверсы.

Поставленная задача также решается тем, что установка для круговой обработки почвы и/или ухода за растениями содержит центральную опору, внизу которой закреплена вращаемая первая радиальная часть траверсы, которая для вращения взаимодействует с силовым блоком, снизу первой радиальной части траверсы расположено, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения. При этом внизу центральной опоры закреплена вращаемая, по крайней мере, вторая радиальная часть траверсы, которая для вращения взаимодействует с силовым блоком, при этом центральная опора выполнена вращаемой в верхнем и нижнем подшипниковых узлах, причем верхний подшипниковый узел прикреплен первыми растяжками к внешним опорам, радиальные части траверсы закреплены вторыми растяжками, под верхним подшипниковым узлом, к верхней части центральной опоры, при этом сверху первой и, по крайней мере, второй радиальных частей траверсы закреплены силовые блоки в виде поверхностей улавливания ветра. Поверхности улавливания ветра могут быть закреплены сверху первой и, по крайней мере, второй радиальных частей траверсы с наклоном в противоположную сторону от направления вращения этих радиальных частей траверсы. Поверхности улавливания ветра могут быть закреплены сверху первой и, по крайней мере, второй радиальных частей траверсы с возможностью их отклонения вдоль ветрового потока с одной внешней стороны траверсы, а с противоположной внешней стороны траверсы - поперек ветрового потока. Также поверхности улавливания ветра могут быть закреплены с возможностью их радиального смещения вдоль радиальных частей траверсы. А снизу, по крайней мере, второй радиальной части траверсы расположено, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения. Также, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения закреплено на радиальных частях траверсы с возможностью их радиального смещения вдоль соответствующей радиальной части траверсы. Также, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения закреплено на радиальных частях траверсы с возможностью его вертикального смещения. Также, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения закреплено на радиальных частях траверсы с возможностью его съема. Кроме того, траверса выполнена в виде, по крайней мере, трех радиальных частей, которые в горизонтальной плоскости соединены третьими растяжками. При этом радиальные части траверсы выполнены в горизонтальной плоскости в виде плоских ферм. Также установка дополнительно содержит, по крайней мере, одну тележку для перемещения вдоль направляющих сверху радиальных частей траверсы, при этом нижняя часть центральной опоры выполнена в виде, по крайней мере, одной П-образной формы. А направляющие радиальных частей траверсы выполнены с возможностью перемещения тележек на направляющие радиальных частей траверсы соседней установки. Радиальные части траверсы могут быть выполнены пустотелыми для подачи через них жидкости. Причем пустотелые радиальные части траверсы соединены с форсунками распыления жидкости. Ось отклонения поверхности улавливания ветра может быть расположена горизонтально. Ось отклонения поверхности улавливания ветра может быть расположена вертикально. Ось отклонения поверхности улавливания ветра может быть расположена наклонно. Все поверхности улавливания ветра могут быть разделены на несколько отдельных поверхностей. Установка дополнительно содержит первый электрогенератор, ось вращения которого через редуктор соединена с осью вращения центральной опоры. Установка также дополнительно содержит второй электрогенератор, кинематически соединенный с дополнительными поверхностями улавливания ветрового потока, которые закреплены на центральной опоре с возможностью независимого вращения. Установка дополнительно содержит блок программного управления, включающий процессор с блоком задания программ, при этом соответствующие выходы процессора находятся соответственно во взаимодействии с приводом перевода устройств сельскохозяйственного назначения в рабочее положение, приводом управления скоростью вращения центральной опоры, приводом переключения первого электрогенератора в рабочее положение, приводом подачи воды, приводом перемещения тележек.

Вращение по кругу первой и, по крайней мере, второй радиальных частей траверсы с устройствами сельскохозяйственного назначения посредством вращаемой центральной опоры и силовых блоков в виде поверхностей улавливания ветра позволяет эффективно использовать энергию внешней среды в виде ветрового потока, энергия которого непосредственно направлена, практически полностью, только на обработку почвы и/или уход за растениями, которые посажены круговым порядком. Это обеспечивается легкой конструкцией радиальных частей траверсы, которые закреплены соответствующими растяжками к центральной опоре, равно как и сама эта опора - к внешним опорам. При этом выполнение первой и, по крайней мере, второй радиальных частей траверсы с возможностью смещения по высоте позволяет обеспечить как предпосевную обработку почвы, так и последующую обработку почвы и уход за растениями в процессе их роста. А все это позволит обеспечить энергетически низкозатратное выращивания сельскохозяйственной продукции. Кроме того, смещение по высоте радиальных частей траверсы позволит обеспечить дополнительно выработку установкой электрической энергии для различных хозяйственных нужд во время отсутствия необходимости в обработке почвы и/или ухода за растениями.

Закрепление поверхностей улавливания ветра сверху первой и, по крайней мере, второй радиальных частей траверсы с наклоном (или криволинейным наклоном) в противоположную сторону от направления вращения этих радиальных частей траверсы позволяет оптимизировать выполнение вращаемых элементов конструкции, с обеспечением необходимой жесткости и легкости, с минимумом необходимых элементов.

Смещение первой и, по крайней мере, второй радиальных частей траверсы по высоте позволяет обеспечить оптимальное расположение этих частей с устройствами сельскохозяйственного назначения над поверхностью почвы при последующей обработке почвы и уходу за растениями в процессе их роста.

А закрепление поверхностей улавливания ветра с возможностью их отклонения вдоль ветрового потока с одной внешней стороны траверсы, а с противоположной внешней стороны траверсы - поперек ветрового потока, обеспечивает оптимальное приложение к ним ветрового потока для обеспечения вращения траверсы с устройствами сельскохозяйственного назначения. На это также направлено использование упоров для ограничения отклонения этих поверхностей улавливания ветра, что ускорит их установку в рабочее положение.

Закрепление поверхностей улавливания ветра с возможностью их радиального смещения вдоль радиальных частей траверсы позволяет обеспечить регулирование скорости вращения траверсы или соответственно рабочего усилия, которое прикладывается к устройствам сельскохозяйственного назначения при обработке почвы.

А закрепление на каждой радиальной части траверсы, по крайней мере, одного устройства сельскохозяйственного назначения позволяет обеспечить комбинированные варианты как по обработке почвы (обработка почвы кольцеобразно, или спиралеобразно, или их сочетание, включая посадку растений), так и различные сочетанию по уходу за растениями (полив дождеванием, капельный полив, подкормка или опрыскивания растений и т.п.).

Закрепление, по крайней мере, одного устройства сельскохозяйственного назначения на радиальных частях траверсы с возможностью их радиального смещения вдоль соответствующей радиальной части траверсы также позволяет обеспечить различные комбинированные варианты как по обработке почвы, так и различные сочетанию по уходу за растениями.

Закрепление, по крайней мере, одного устройства сельскохозяйственного назначения на радиальных частях траверсы с возможностью его вертикального смещения позволяет обеспечить различные режимы работы этих устройств.

Закрепление, по крайней мере, одного устройства сельскохозяйственного назначения на радиальных частях траверсы с возможностью его съема позволяет оперативно заменять эти устройства.

Выполнение траверсы в виде, по крайней мере, трех радиальных частей, которые в горизонтальной плоскости соединены третьими растяжками, позволяет приложить как большее возможное усилие к устройствам сельскохозяйственного назначения при обработке почвы, так и расширить возможные сочетание при обработке почвы и/или уходу за растениями.

Выполнение радиальных частей траверсы в горизонтальной плоскости в виде плоских ферм позволяет обеспечить легкость вращаемой от ветрового потока конструкции установки при необходимой жесткости, которая обеспечивается соответствующими растяжками.

Дополнение установки, по крайней мере, одной тележкой, которая имеет возможность перемещаться вдоль направляющих сверху радиальных частей траверсы, позволяет подвозить по радиальным частям траверсы необходимые съемные устройства сельскохозяйственного назначения или вывозить собранный урожай. При этом выполнение нижней части центральной опоры в виде, по крайней мере, одной П-образной формы позволяет соответствующей тележке проходить через осевую часть центральной опоры, в том числе и под углом к направлению движения тележки.

Выполнение направляющих радиальных частей траверсы с возможностью перемещения тележек на направляющие радиальных частей траверсы соседней установки позволяет перемещать необходимые грузы с одной установки на другую для обеспечение удобства в работе с системой аналогичных установок.

Выполнение радиальных частей траверсы или их отдельных элементов пустотелыми, по всем вариантам исполнения установки, позволяет обеспечить подачу через них жидкости для полива или необходимых растворов для подкормки или опрыскивания растений.

Соединение пустотелых радиальные части траверсы с форсунками распыления жидкости, по всем вариантам исполнения установки, позволяет обеспечить полив дождеванием.

Расположение осей отклонения поверхностей улавливания ветра горизонтально, вертикально или наклонно позволяет обеспечить один из возможных вариантов закрепления этих поверхностей в зависимости от конкретных условий.

Разделение всех поверхностей улавливания ветра на несколько отдельных поверхностей повышает срок работы этих поверхностей и обеспечивает возможность регулировки вращаемого усилия в установке.

Дополнительное включение в установку первого электрогенератора, ось вращения которого через редуктор соединена с осью вращения центральной опоры, позволяет обеспечить выработку установкой электрической энергии как для использования ее в приводах и блоке управления самой установки, так и для других хозяйственных нужд, в том числе когда установка не используется по своему прямому назначению.

Дополнительное включение в установку второго электрогенератора, кинематически соединенного с дополнительными поверхностями улавливания ветрового потока, которые закреплены на центральной опоре с возможностью независимого вращения относительно вращения траверсы, позволяет обеспечить выработку установкой электрической энергии как для использования ее в приводах, так и в блоке управления самой установки. При этом скорость вращения дополнительных поверхностей улавливания ветрового потока, как правило, выше чем скорость вращения таких поверхностей для вращения траверсы с устройствами сельскохозяйственного назначения.

Дополнительное включение в установку блока программного управления, который включает процессор с блоком задания программ, при этом соответствующие выходы процессора находятся соответственно во взаимодействии с приводом перевода устройств сельскохозяйственного назначения в рабочее положение, приводом управления скоростью вращения центральной опоры, приводом переключения первого электрогенератора в рабочее положение, приводом подачи воды, приводом перемещения тележек, позволяет автоматизировать работу как одной отдельной установки, так и нескольких аналогичных установок, которые работают совместно.

Изложенное выше подтверждает наличие причинно-следственных связей между совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения и достигаемым техническим результатом.

Данная совокупность существенных признаков по сравнению с прототипом по способу круговой обработки почвы и/или ухода за растениями и установки для его осуществления позволяет обеспечить энергетически низкозатратное выращивания сельскохозяйственной продукции за счет использования энергии внешней среды в виде ветрового потока. При этом обеспечивается как предпосевная обработка почвы, так и последующая обработка почвы и уход за растениями в процессе их роста. Кроме того, обеспечивается дополнительная выработка установкой электрической энергии как для использования ее в приводах и блоке управления самой установки, так и для других хозяйственных нужд.

По мнению авторов заявляемое техническое решение отвечает критериям изобретения «новизна» и «изобретательский уровень» потому, что совокупность существенных признаков, которые характеризуют способ круговой обработки почвы и/или ухода за растениями и установки для его осуществления, является новой и не вытекает явно из известного уровня техники.

Заявленное изобретение поясняется чертежом, на котором одинаковые элементы имеют одинаковые цифровые обозначения и где на: Фиг.1 - изображена в аксонометрии установка круговой обработки почвы и/или ухода за растениями, в которой осуществлен способ круговой обработки почвы и/или ухода за растениями; Фиг.2 - изображена установка круговой обработки почвы и/или ухода за растениями, вид сбоку.

Предпочтительный вариант установки круговой обработки почвы и/или ухода за растениями, в которой осуществлен заявленный способ круговой обработки почвы и/или ухода за растениями в соответствии с Фиг.1-2 содержит центральную опору 1, которая выполнена вращаемой в верхнем 2 и нижнем 3 подшипниковых узлах. Верхний подшипниковый узел 2 прикреплен первыми растяжками 4.1-4.3 к соответствующим внешним опорам 5.1-5.3. Нижний подшипниковый узел 3 закреплен в фундаменте на поверхности почвы. В нижней части центральной опоры 1, над нижним подшипниковым узлом 3, закреплены четыре радиальные части 6.1-6.4 траверсы (в общем случае траверса состоит из первой и, по крайней мере, второй ее радиальных частей), которые для вращения взаимодействуют с силовым блоком в виде закрепленных на каждой из радиальных частей 6.1-6.4 траверсы соответствующих поверхностей 7.1-7.4 улавливания ветра. Внизу первой радиальной части 6.1 и, по крайней мере, второй радиальной части 6.2-6.4 расположено, по крайней мере, одно устройство 8.1-8.N сельскохозяйственного назначения. При этом все радиальные части 6.1-6.4 выполнены в виде горизонтально расположенных плоских ферм, с закреплением их вторыми растяжками 9.1-9.М к верхней части центральной опоры 1, под верхним подшипниковым узлом 2. Нижняя часть центральной опоры 1, над пересечением радиальных частей 6.1-6.4 траверсы, выполнена в виде, по крайней мере, одной П-образной формы 10 для перемещения через нее и по направляющим тележек (не показаны) для перевозки грузов. А направляющие радиальных частей 6.2-6.4 траверсы выполнены с возможностью перемещения тележек на направляющие радиальных частей 6.2-6.4 траверсы соседней установки. Также, в соответствии с Фиг.2, внизу центральная опора 1, под пересечением радиальных частей 6.1-6.4 траверсы, соединена через редуктор 11 с первым электрогенератором 12. Также установка содержит блок (не показан) программного управления, который включает процессор с блоком задания программ, при этом соответствующие выходы процессора находятся соответственно во взаимодействии с приводом перевода устройств 8.1-8.N сельскохозяйственного назначения в рабочее положение, приводом управления скоростью вращения центральной опоры 1, приводом переключения первого электрогенератора 12 в рабочее положение, приводом подачи воды, приводом перемещения тележек.

Нижний подшипниковый узел 3 состоит из торцевого и радиальных подшипников.

Также установка может дополнительно содержать второй электрогенератор (не показан), кинематически соединенный с дополнительными поверхностями (не показаны) улавливания ветрового потока, которые закреплены на центральной опоре 1, над верхним подшипниковым узлом 2, с возможностью его независимого вращения.

Поверхности 7.1-7.4 улавливания ветра могут быть выполнены стационарно закрепленными в виде наклоненных в противоположную сторону поверхностей (криволинейных поверхностей) от направления вращения радиальных частей 6.1-6.4 траверсы. При этом поверхности 7.1-7.4 улавливания ветра могут быть выполнены, в частности, в виде многослойных сотовых конструкций для обеспечения необходимой легкости и жесткости, а также необходимой криволинейности сечения их поверхностей.

Поверхности 7.1-7.4 улавливания ветра могут быть выполнены также закрепленными сверху радиальных частей 6.1-6.4 траверсы с возможностью их отклонения вдоль ветрового потока с одной внешней стороны траверсы, а с противоположной внешней стороны траверсы - поперек ветрового потока, с использование упоров для ограничения отклонения этих поверхностей 7.1-7.4, что ускоряет их установку в рабочее положение.

При этом ось отклонения поверхностей 7.1-7.4 улавливания ветра может быть расположена горизонтально, или вертикально, или наклонно. А все поверхности 7.1-7.4 улавливания ветра могут быть разделены на несколько отдельных поверхностей для обеспечения возможности регулировки вращаемого усилия в установке.

Также поверхности 7.1-7.4 улавливания ветра могут быть закреплены с возможностью их радиального смещения вдоль радиальных частей 6.1-6.4 траверсы для обеспечения возможности регулировки также вращающего момента установки.

При выполнении траверсы в виде, по крайней мере, трех радиальных частей 6.1-6.4 эти части в горизонтальной плоскости соединяют третьими растяжками.

В одном из вариантов исполнения первая и, по крайней мере, вторая радиальные части 6.1-6.4 траверсы выполнены с возможностью смещения по высоте для обеспечения как необходимой высоты расположения устройств 8.1-8.N сельскохозяйственного назначения (в зависимости от высоты выращиваемых растений), так и перевода установки только в режим выработки электроэнергии от первого электрогенератора 12.

По крайней мере, одно устройство 8.1-8.N сельскохозяйственного назначения закреплено на радиальных частях 6.1-6.4 траверсы с возможностью их как радиального смещения вдоль соответствующей радиальной части траверсы, так и с возможностью их вертикального смещения, а также с возможностью их съема.

Радиальные части 6.1-6.4 траверсы могут быть выполнены пустотелыми для подачи через них жидкости. Причем пустотелые радиальные части 6.1-6.4 траверсы соединены с форсунками (не показаны) распыления жидкости.

В одном из вариантов выполнения установка (не показана) для круговой обработки почвы и/или ухода за растениями содержит неподвижную центральную опору, внизу которой закреплены вращаемые первая и, по крайней мере, вторая радиальные части траверсы, которые для вращения взаимодействуют с силовым блоком в виде поверхностей улавливания ветра. При этом поверхности улавливания ветра закреплены сверху первой и, по крайней мере, второй радиальных частей траверсы, снизу которых расположено, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения. Снизу радиальных частей траверсы также могут быть расположены опорные колеса.

Также в одном из вариантов выполнения установка (не показана) для круговой обработки почвы и/или ухода за растениями выполнена без центральной опоры, при этом первая и, по крайней мере, вторая радиальные части траверсы вместе с поверхностями улавливания ветра и, по крайней мере, одним устройством сельскохозяйственного назначения вращаются на опорных колесах по кольцевым направляющим, которые закреплены в кольцевых фундаментах на почве.

Во всех вариантах выполнения установки, как и в предпочтительном варианте, может быть использован блок программного управления с питанием как от аккумулятора, так и от электрогенераторов с использованием энергии ветрового потока.

Способ круговой обработки почвы и/или ухода за растениями, который воплощен в установке круговой обработки почвы и/или ухода за растениями, осуществляется следующим образом.

В исходном состоянии, предпочтительном варианте исполнения, установка круговой обработки почвы и/или ухода за растениями не вращается. При необходимости обработки почвы, или проведения посевных, или уборочных работ на радиальных частях 6.1-6.4 траверсы закрепляют необходимое количество устройств 8.1-8.N сельскохозяйственного назначения (плуги, культиваторы, бороны, сеялки, косилки и т.п.). А при необходимости ухода за растениями на радиальных частях 6.1-6.4 траверсы закреплены или закрепляют необходимое количество форсунок для полива, в том числе капельного полива почвы, или опрыскивания растений, а также устройства для обеспечения подкормки растений. После этого в программном режиме обеспечивается перевод установки в рабочее вращаемое состояние под действием ветрового потока на поверхности 7.1-7.4 улавливания ветра. При этом обеспечивается программируемый режим обработки почвы или ухода за растениями в виде смещаемого кольцевого режима или спиралеобразного режима смещения устройств 8.1-8.N сельскохозяйственного назначения. Питание блока программного управления и приводов обеспечивается или от аккумуляторов, которые заряжены от первого 12 или второго электрогенераторов, или непосредственно от самих этих генераторов. В случае отсутствия в необходимости в использовании устройств 8.1-8.N сельскохозяйственного назначения установка переводится в режим только выработки электроэнергии и подзарядки аккумуляторов. Для доставки устройств 8.1-8.N сельскохозяйственного назначения в точку их закрепления или перемещения убранного урожая используются грузовые тележки, которые перемещают по направляющим радиальных частей 6.1-6.4 траверсы. При этом при использовании системы рядом стоящих таких установок, эти направляющие выполнены с возможностью их удлинения для перемещения грузовых тележек на радиальные части 6.1-6.4 траверс соседней установки. Во вращаемом режиме работы установки эти грузовые тележки могут использоваться в виде маховиков. А для управления блоком программного управления возможно использование пульты дистанционного управления.

Хотя здесь показаны и описаны варианты, которые признаны лучшими для осуществления настоящего изобретения, специалистам в данной области техники будет понятно, что можно осуществлять разнообразные изменения и модификации, и элементы можно заменять на эквивалентные, не выходя при этом за пределы объема притязаний настоящего изобретения. В частности, такие термины, как „первый", „второй", „третий" приведены в настоящем описании из соображений удобства и не являются терминами, которые ограничивают объем прав.

Соответствие заявляемого технического решения критерию изобретения «промышленная применимость» подтверждается указанными примерами выполнения работы установок, в которых воплощен заявляемый способ круговой обработки почвы и/или ухода за растениями.

1. Способ круговой обработки почвы и/или ухода за растениями, которые выполняют посредством вращения по кругу первой радиальной части траверсы, по крайней мере, с одним устройством сельскохозяйственного назначения, отличающийся тем, что вращают по кругу первую и, по крайней мере, вторую радиальные части траверсы посредством ветрового потока, который действует на поверхности улавливания ветрового потока на радиальных частях траверсы, при этом первую и, по крайней мере, вторую радиальные части траверсы выполняют с возможностью смещения по высоте.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что вращают по кругу, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения, по крайней мере, на второй радиальной части траверсы.

3. Установка для круговой обработки почвы и/или ухода за растениями, содержащая центральную опору, внизу которой закреплена вращаемая первая радиальная часть траверсы, которая для вращения взаимодействует с силовым блоком, снизу первой радиальной части траверсы расположено, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения, отличающаяся тем, что внизу центральной опоры закреплена вращаемая, по крайней мере, вторая радиальная часть траверсы, которая для вращения взаимодействует с силовым блоком, при этом центральная опора выполнена вращаемой в верхнем и нижнем подшипниковых узлах, причем верхний подшипниковый узел прикреплен первыми растяжками к внешним опорам, радиальные части траверсы закреплены вторыми растяжками, под верхним подшипниковым узлом, к верхней части центральной опоры, при этом сверху первой и, по крайней мере, второй радиальных частей траверсы закреплены силовые блоки в виде поверхностей улавливания ветра, а первая и, по крайней мере, вторая радиальные части траверсы выполнены с возможностью смещения по высоте.

4. Установка по п.3, отличающаяся тем, что поверхности улавливания ветра закреплены сверху первой и, по крайней мере, второй радиальных частей траверсы с наклоном в противоположную сторону от направления вращения этих радиальных частей траверсы.

5. Установка по п.3, отличающаяся тем, что поверхности улавливания ветра закреплены сверху первой и, по крайней мере, второй радиальных частей траверсы с возможностью их отклонения вдоль ветрового потока с одной внешней стороны траверсы, а с противоположной внешней стороны траверсы - поперек ветрового потока.

6. Установка по п.3, отличающаяся тем, что поверхности улавливания ветра закреплены с возможностью их радиального смещения вдоль радиальных частей траверсы.

7. Установка по п.3, отличающаяся тем, что снизу, по крайней мере, второй радиальной части траверсы расположено, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения.

8. Установка по любому из п.3 или 7, отличающаяся тем, что, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения закреплено на радиальных частях траверсы с возможностью их радиального смещения вдоль соответствующей радиальной части траверсы.

9. Установка по любому из п.3 или 7, отличающаяся тем, что, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения закреплено на радиальных частях траверсы с возможностью его вертикального смещения.

10. Установка по любому из п.3 или 7, отличающаяся тем, что, по крайней мере, одно устройство сельскохозяйственного назначения закреплено на радиальных частях траверсы с возможностью его съема.

11. Установка по п.3, отличающаяся тем, что траверса выполнена в виде, по крайней мере, трех радиальных частей, которые в горизонтальной плоскости соединены третьими растяжками.

12. Установка по п.3, отличающаяся тем, что радиальные части траверсы выполнены в горизонтальной плоскости в виде плоских ферм.

13. Установка по п.12, отличающаяся тем, что дополнительно содержит, по крайней мере, одну тележку для перемещения вдоль направляющих сверху радиальных частей траверсы, при этом нижняя часть центральной опоры выполнена в виде, по крайней мере, одной П-образной формы.

14. Установка по п.13, отличающаяся тем, что направляющие радиальных частей траверсы выполнены с возможностью перемещения тележек на направляющие радиальных частей траверсы соседней установки.

15. Установка по п.3, отличающаяся тем, что радиальные части траверсы выполнены пустотелыми для подачи через них жидкости.

16. Установка по п.15, отличающаяся тем, что пустотелые радиальные части траверсы соединены с форсунками распыления жидкости.

17. Установка по п.3, отличающаяся тем, что ось отклонения поверхности улавливания ветра расположена горизонтально.

18. Установка по п.3, отличающаяся тем, что ось отклонения поверхности улавливания ветра расположена вертикально.

19. Установка по п.3, отличающаяся тем, что ось отклонения поверхности улавливания ветра расположена наклонно.

20. Установка по любому из пп.17-19, отличающаяся тем, что поверхность улавливания ветра разделена на несколько отдельных поверхностей.

21. Установка по п.3, отличающаяся тем, что дополнительно содержит первый электрогенератор, ось вращения которого через редуктор соединена с осью вращения центральной опоры.

22. Установка по п.3, отличающаяся тем, что дополнительно содержит второй электрогенератор, кинематически соединенный с дополнительными поверхностями улавливания ветрового потока, которые закреплены на центральной опоре с возможностью независимого вращения.

23. Установка по п.3, отличающаяся тем, что дополнительно содержит блок программного управления, включающий процессор с блоком задания программ, при этом соответствующие выходы процессора находятся соответственно во взаимодействии с приводом перевода устройств сельскохозяйственного назначения в рабочее положение, приводом управления скоростью вращения центральной опоры, приводом переключения первого электрогенератора в рабочее положение, приводом подачи воды, приводом перемещения тележек.