2379637 - Способ и система группирования предметов

Способ и система группирования предметов

Иллюстрации

Показать все

Изобретение относится к средствам группирования подаваемых предметов в партии и направлено на повышение эффективности формирования различных партий. Этот результат обеспечивается за счет того, что, согласно изобретению, партия соответствует заданным критериям в отношении суммарного весового диапазона и дополнительно в отношении количества предметов, веса, ориентации и/или типа (типов) предметов, при котором определяется вес каждого предмета, которые транспортируют с помощью средства транспортировки предметов, а избирательный перенос предметов с указанного средства транспортировки предметов на средство группирования осуществляется с помощью нескольких средств манипулирования роботизированного типа. После того как группа или партия предметов получается с учетом заданных критериев, указанная группа или партия предметов транспортируется далее с помощью средства транспортировки партий. Указанное средство транспортировки партий может содержать несколько конвейерных средств. 2 н. и 40 з.п. ф-лы, 10 ил.

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к способу и системе группирования поставляемых предметов в партии таким образом, что партия соответствует заданным критериям в отношении суммарного весового диапазона и дополнительно в отношении количества предметов, веса, ориентации и/или типа (типов) предметов, и в которых используются средства роботизированного типа.

Предпосылки к созданию изобретения

Группирование предметов, таких как, например, пищевые продукты, для получения партий, которые, например, соответствуют заданным критериям в отношении, например, суммарного веса, хорошо известны в технике, например документы GB 2116732 и ЕР 781172 и WO 00/23771, в которых описаны системы, в которых пищевые продукты транспортируются на конвейерной ленте и в которых продукты избирательно передаются на множество приемных участков, на которых формируются партии.

Кроме того, в связи с применяемыми системами предполагается также применение роботов в связи с группированием предметов, таких как пищевые продукты.

Например, в WO 95/35238 A описаны способ и система формирования весовых партий пищевых изделий, в которых робот используют для передачи отобранных пищевых продуктов на несущий поддон. Однако, согласно этому техническому решению, робот и система располагаются таким образом, что робот захватывает предметы по одному и передает эти предметы на несущий поддон. Таким образом, робот способен только укладывать переданные предметы в единственное место, расположенное недалеко от робота, и в том же порядке, в котором предметы направляются к роботу.

Далее, в работе «BENEFITS OF EXPERT ROBOTS: INTELLIGENCE vs. SKILL» K.Khodabandehloo (“Experts Systems and Robotics”, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 1991) и в “Robotic packaging of poultry products”, также K.Khodabandehloo (“Robotic in Meat, Fish and Poultry Processing”, Routlege, 1992) предлагается использование в системе формирования партий только одного робота. В обоих этих документах предлагается использование робототехнической системы для упаковки с фиксированным весом и фиксированной ценой свежих порций домашней птицы и, в частности, цыплят. Порции цыплят, например цыплячьи грудки, механически взвешивают и информацию о весе передают в компьютер, управляющий робототехнической системой. Компьютер управляет роботом таким образом, что на поддоне собирается заданное количество порций, имеющих (по меньшей мере) заданный суммарный вес (и минимальный избыточный вес). Для определения положения отдельных порций применяют камеры, например, для того чтобы способствовать захвату роботом предметов.

Кроме того, в WO 01/22043 описано использование робототехники для осуществления передачи предметов на выбранные приемные участки.

Целью настоящего изобретения является представление способа и системы для группирования предметов, которое обеспечивает более гибкое и эффективное формирование партий по сравнению с упомянутыми выше предыдущими техническими решениями.

Таким образом, целью настоящего изобретения является предложение такого способа и такой системы, посредством которых может быть обеспечено более эффективное манипулирование полученными партиями или упаковками.

Кроме того, целью настоящего изобретения является представление такого способа и такой системы, посредством которых выбранные предметы для группирования могут быть помещены, например, в заданную и/или упорядоченную форму и посредством которых возможна дальнейшая обработка полученных партий, например их упаковка и т.д. без нарушения или вмешательства в форму или «расположение» полученных партий.

В частности, целью настоящего изобретения является предложение такого способа и такого устройства, которые подходят для выбора и размещения предметов, которые «подходят друг другу при компоновке», на конвейере таким образом, что они могут передаваться к нужному упаковочному агрегату, поддону и т.д. таким образом, что предметы помещаются непосредственно на или в нужный упаковочный агрегат, поддон и т.д. Такие предметы, о которых можно сказать, что они «подходят друг другу при компоновке», могут, например, быть предметами, которые вместе обладают определенной массой или весом (например, 1 кг), но возможно использование и других критериев. Примером этого может служить, например, упаковка, содержащая части цыпленка, например, приготовленные и готовые для помещения в печь, где упаковка содержит два бедра цыпленка, две голени цыпленка (ножки), два крыла цыпленка и две грудки цыпленка.

Кроме того, целью настоящего изобретения является предложение способа и такого устройства, которые обеспечивают улучшение по сравнению с применявшимися до сих пор системами в отношении скорости, с которой поток предметов может передаваться в партии или упаковки, одновременно обеспечивая возможность размещения предметов в партиях или упаковках в упорядоченной форме.

Кроме того, целью настоящего изобретения является предложение способа и такого устройства, посредством которых обеспечивается эффективное формирование различных партий или упаковок, например упаковок, имеющих различный заданный вес.

Эти и другие цели достигаются с помощью изобретения так, как описано более подробно далее.

Сущность изобретения

Изобретение относится к способу группирования поставляемых предметов в партии таким образом, что партия соответствует заданным критериям в отношении суммарного весового диапазона и, необязательно, в отношении количества предметов, веса, ориентации и/или типа (типов) предметов, при котором

- определяется вес каждого предмета;

- предметы транспортируют с помощью средства транспортировки предметов;

- избирательный перенос указанных предметов от указанного средства транспортировки предметов к средству группирования осуществляется с помощью средств манипулирования роботизированного типа, когда группы или партии предметов получаются с учетом заданных критериев,

и в котором

указанная группа или партия транспортируется далее на средстве транспортировки партий.

Таким образом, достигается надлежащий перенос предметов на средство группирования для собирания партий или упаковок, которые могут быть собраны в упорядоченной форме, поскольку средства манипулирования относятся к роботам и поэтому приспособлены для расположения предметов желательным образом, например относительно других предметов, например как в отношении ориентации предметов и/или в отношении средства группирования. Кроме того, поскольку группа, упаковка или партия предметов транспортируются далее с помощью средства транспортировки партий, получается, что предметы будут транспортироваться исключительно в том же порядке и форме, в которых они были размещены средством манипулирования роботизированного типа.

Согласно предпочтительному варианту реализации, описанному в п.2, указанное средство для транспортировки партий может содержать множество конвейерных средств.

Таким образом, достигается облегчение эффективного манипулирования полученными партиями и облегчение формирования различных партий или упаковок для различных конвейеров средства транспортировки партий. Например, при получении различных партий, имеющих, например, различный вес, с ними могут эффективно работать различные конвейеры, и, кроме того, если для этих различных партий используют различные упаковочные средства, например поддоны, эти упаковочные средства могут быть легко применены к соответствующим конвейерам без создания какой-либо опасности смешивания соответствующих упаковочных средств и т.д. Кроме того, когда для транспортировки партий используют несколько конвейеров, появляется возможность остановить один из конвейеров, например, в случае, если партия на этом конвейере не была закончена в пределах заданного временного отрезка, чтобы допустить продвижение подходящего предмета без остановки всего процесса формирования партий.

Предпочтительно, как указано в п.3, предметы могут подаваться к указанному средству для транспортировки предметов с помощью питающего транспортного оборудования, такого как одна или несколько конвейерных лент.

Понятно, что предметы могут быть помещены на указанное средство для транспортировки предметов, с которого они передаются средством манипулирования роботизированного типа, любым подходящим образом, включая конвейер (конвейеры). Однако, поскольку желательно иметь в качестве средства транспортировки предметов достаточно широкий конвейер, особенно удачным является использование нескольких конвейеров для подачи предметов так, чтобы подавать, например, предметы по всей ширине средства транспортировки предметов и таким образом обеспечивать каждый робот количеством предметов, достаточным для выбора.

Преимущественно, как указано в п.4, предметы могут регистрироваться, например, в отношении положения, типа и/или ориентации, например, с помощью видеооборудования, средства сканирования и т.п., причем указанная регистрация выполняется, например, при определении веса или перемещении к указанному средству транспортировки предметов.

Таким образом, получается, что при поступлении предмета к средству транспортировки предметов, например на участок формирования партий, будут известны соответствующие данные по каждому предмету, будучи зарегистрированы, например, в центральном блоке управления, и, таким образом, уже на ранней стадии может быть принято решение о том, куда должен быть передан конкретный предмет.

Согласно предпочтительному варианту реализации, как указано в п.5, предметы могут группироваться непосредственно на указанном средстве транспортировки партий, когда по меньшей мере часть указанного средства для транспортировки партий составляет указанное средство группирования.

Таким образом, получается, что партии или упаковки могут легко перемещаться далее без нарушения формы, в которую помещены предметы. Отмечено, что средство транспортировки партий и, таким образом, также средство группирования могут двигаться при выполнении группирования, обеспечивая таким образом устойчивый поток партий и обеспечивая заданные условия группирования, например, устанавливают, что определенная партия должна предпочтительно быть закончена в пределах определенного временного отрезка, но при этом в пределах известных временных отрезков возникают возможности формирования новых партий.

Согласно альтернативному предпочтительному варианту реализации, как указано в п.6, предметы могут группироваться на отдельном агрегате, который образует указанное средство группирования, после передачи партии предметов на указанное средство транспортировки партий, посредством, например, по существу, вертикального перемещения, перемещения поворотом и/или смещения относительно указанного отдельного агрегата, например, путем транспортировки с помощью конвейера на указанный отдельный агрегат.

Таким образом, получается, что временной отрезок, в течение которого должно быть завершено формирование определенной партии, не ограничен, что может быть удобно, если, например, происходит группирование предметов, значительно различающихся, например, по весу, что вызывает опасность того, что предмет, вес которого позволяет завершить формирование определенной партии без нежелательного излишнего веса (неоплачиваемого веса), трудно будет обнаружить на средстве транспортировки предметов. В таком случае будет можно подождать появления нужного предмета без задержки работы, например, путем формирования других партий.

Предпочтительно, как указано в п.7, предметы могут группироваться таким образом, что они будут располагаться в заданной упорядоченной форме относительно друг друга и, возможно, относительно средства транспортировки партий.

Поскольку применяется средство манипулирования типа робота, будет возможно добиться того, чтобы отдельный предмет мог быть помещен нужным образом под контролем центрального блока управления.

Предпочтительно, как указано в п.8, указанные средства транспортировки предмета и указанные средства транспортировки партий могут непрерывно двигаться во время группирования предметов.

Таким образом, получается, что положение предметов на средстве транспортировки предметов может относительно легко определяться как функция времени, и/или то же самое относится к положению на средстве транспортировки партий, где формируется определенная партия.

Согласно альтернативному предпочтительному варианту реализации, как указано в п.9, указанное средство транспортировки предметов и/или указанное средство транспортировки партий могут осуществлять прерывистое движение во время группирования предметов.

Таким образом, получается, что конвейер (конвейеры) может останавливаться или же скорость его уменьшаться (или даже увеличиваться) в случае, если это будет сочтено необходимым, например, если формирование партии не будет завершено в течение заданного времени, что позволяет завершить формирование партии.

Предпочтительно, как указано в п.10, указанное средство транспортировки предметов может содержать одну или несколько конвейерных лент.

Таким образом, получается, что средство транспортировки предметов можно получить с использованием, например, стандартных конвейеров и, далее, можно увеличить производительность способа путем добавления одного или нескольких конвейеров.

Предпочтительно, как указано в п.11, одно или несколько указанных конвейерных средств, образующих часть указанного средства транспортировки партий, могут двигаться в противоположном относительно указанного средства транспортировки предметов направлении.

Таким образом, получается возможность выполнения компоновки подходящим образом, например с учетом требований покупателя. Кроме того, отмечено, что конвейерное средство, образующее часть указанного средства транспортировки партий, может содержать два или более конвейера с каждой стороны средства транспортировки предметов и что один из них может двигаться в направлении, противоположном другому, за счет чего, например, различные партии или упаковки, приготовленные на этих конвейерах, могут транспортироваться по отдельности, обеспечивая таким образом эффективную и ориентированную на вид продукции компоновку.

Далее, как указано в п.12, одно или несколько указанных конвейерных средств, образующих часть указанного средства транспортировки партий, могут двигаться в том же направлении, что и указанное средство транспортировки предметов.

Согласно предпочтительному варианту реализации, указанному в п.13, партия предметов может передаваться от указанного средства транспортировки партий к упаковочному средству, такому как поддон.

Таким образом, получается, что средства для упаковки указанных партий, например поддоны и т.п., могут быть поставлены на более позднем этапе, например, из запасов как вручную, так и автоматически и что партии могут передаваться, например, на поддоны предпочтительно автоматически, после чего упаковка завершается, например, с подачей обертки, крышки, этикеток и т.д.

Согласно еще одному предпочтительному варианту реализации по п.14, партия предметов может быть сформирована непосредственно на упаковочном средстве, таком, например, как поддон, который помещают или уже поместили (например, предварительно) на указанное средство для транспортировки партий или указанное средство группирования.

Таким образом, получается, что средства для упаковки указанных партий, например поддоны и т.п., могут быть поставлены непосредственно на средство группирования, например конвейеры, образующие часть средства группирования, например, из запасов как вручную, так и автоматически, создавая таким образом преимущество, связанное с помещением предметов непосредственно на упаковочное средство и с отсутствием необходимости в дальнейшем манипулировании предметами до завершения упаковки, например, с подачей обертки, крышки, этикеток и т.д.

Предпочтительно, как указано в п.15, партия предметов может быть перенаправлена на питающий конец указанного средства транспортировки партий в целях корректирующих действий, например для добавления одного или нескольких утерянных предметов.

Таким образом, получается, что в случае, если партия не может быть завершена в течение подходящего периода времени, нет необходимости приостанавливать движение соответствующего конвейера, для того чтобы завершить формирование партии или, с другой стороны, удалить незаконченную партию, но вместо этого незаконченную партию можно перенаправить.

Кроме того, изобретение относится также к системе группирования подаваемых предметов в партии таким образом, что партия соответствует заданным критериям в отношении суммарного весового диапазона и, необязательно, в отношении количества предметов, веса, ориентации и/или типа (типов) предметов, причем система содержит:

- средство регистрации предметов, например, в отношении положения, типа и/или ориентации,

- средство определения веса предметов,

- средство транспортировки предметов,

- множество управляемых средств манипулирования роботизированного типа для избирательного переноса предметов с указанного средства транспортировки предметов в партию предметов,

- средство транспортировки партий для дальнейшей транспортировки указанной группы или партии предметов и

- блок управления, предназначенный для управления этими управляемыми средствами манипулирования роботизированного типа с учетом указанных заданных критериев и на основе зарегистрированной и/или определенной информации о предметах.

Таким образом, получается, что предметы могут быть надлежащим образом перенесены на средство группирования для формирования партий или упаковок, которые могут быть сформированы в упорядоченной форме, поскольку средства манипулирования относятся к робототехнике и поэтому приспособлены для размещения предметов нужным образом, например, в отношении других предметов, например, в отношении ориентации предметов и/или в отношении средства группирования. Кроме того, получается, что, поскольку группу, упаковку или партию предметов транспортируют далее на средстве транспортировки партий, предметы будут транспортироваться, по существу, в том же порядке и форме, в которых они помещены средствами манипулирования типа роботов под управлением блока управления.

Согласно конкретному предпочтительному варианту реализации, как указано в п.17, указанное средство транспортировки может содержать несколько конвейерных средств.

Таким образом, получается, что эффективное манипулирование полученными партиями облегчается с помощью системы и облегчается формирование различных партий или упаковок на различных конвейерах средства транспортировки партий. Например, при производстве различных партий, имеющих, например, разный вес, их можно эффективно перемещать на различных конвейерах и далее, в случае использования для этих различных партий различных упаковочных средств, эти упаковочные средства могут быть легко поданы на соответствующие конвейеры без какой-либо опасности перемешивания соответствующих упаковочных средств и т.п. Кроме того, при использовании нескольких конвейеров для транспортировки партий можно будет остановить один из конвейеров, например, в случае, если партия на этом конвейере не была сформирована за заданный период времени, чтобы способствовать продвижению подходящего предмета, вместо того чтобы останавливать все формирование партий.

Предпочтительно, как указано в п.18, система может содержать питающее транспортное оборудование, такое как один или несколько конвейерных лент, предназначенных для подачи предметов.

Понятно, что предметы могут быть помещены на указанное средство транспортировки предметов, с которого они переносятся средствами манипулирования типа роботов, любым подходящим способом (способами), включая конвейер (конвейеры). Однако, поскольку желательно иметь в качестве средства транспортировки предметов достаточно широкий конвейер, особенно предпочтительным является использование нескольких конвейеров для подачи на него предметов, подавая таким образом, например, предметы по всей ширине средства транспортировки предметов и таким образом обеспечивая каждый робот количеством предметов, достаточным для выбора.

Предпочтительно, как указано в п.19, система может содержать видеооборудование, средства сканирования и т.п. для регистрации предметов, причем указанная регистрация выполняется, например, при определении веса или перемещении к указанному средству транспортировки предметов.

Таким образом, получается, что при поступлении предмета к средству транспортировки предметов, например, на участок формирования партий будут известны соответствующие данные по каждому предмету, будучи зарегистрированы, например, в центральном блоке управления, и, таким образом, уже на ранней стадии может быть принято решение о том, куда должен быть передан конкретный предмет.

Согласно предпочтительному варианту реализации, как указано в п.20, система может быть сформирована таким образом, что предметы могут группироваться непосредственно на указанном средстве транспортировки партий.

Таким образом, получается, что партии или упаковки могут легко перемещаться далее без нарушения формы, в которую помещены предметы. Отмечено, что средство транспортировки партий и, таким образом, также средство группирования могут двигаться при выполнении группирования, обеспечивая таким образом устойчивый поток партий и обеспечивая заданные условия группирования, например, устанавливают, что определенная партия должна (предпочтительно) быть закончена в пределах определенного временного отрезка, но при этом в пределах известных временных отрезков возникают возможности формирования новой партии.

Предпочтительно, как указано в п.21, указанные управляемые средства манипулирования типа роботов могут управляться таким образом, что предметы группируются в заданной упорядоченной форме относительно друг друга и, возможно, относительно средства транспортировки партий.

Поскольку используются средства манипулирования роботизированного типа, можно добиться размещения отдельных предметов в упорядоченной форме под управлением центрального блока управления.

Предпочтительно, как указано в п.22, указанное средство транспортировки предметов и/или указанное средство транспортировки партий могут быть приспособлены для непрерывного движения во время группирования предметов.

С другой стороны, как указано в п.23, указанное средство транспортировки предметов и/или указанное средство транспортировки партий могут быть приспособлены для прерывистого движения во время группирования предметов.

Предпочтительно, как указано в п.24, указанное средство транспортировки предметов может содержать одну или более конвейерных лент.

Предпочтительно, как указано в п.25, одно или несколько указанных конвейерных средств, образующих часть указанного средства транспортировки партий, могут быть приспособлены для движения в противоположном направлении относительно указанного средства транспортировки предметов.

Далее, как указано в п.26, одно или несколько указанных конвейерных средств, образующих часть указанного средства транспортировки партий, могут быть приспособлены для движения в том же направлении, что и указанное средство транспортировки предметов.

Предпочтительно, как указано в п.27, указанные управляемые средства манипулирования роботизированного типа могут содержать захватывающее, отбирающее или поднимающее средства и т.д., предназначенные для захвата и т.п. предметов со средства транспортировки предметов.

Согласно предпочтительному варианту реализации, указанному в п.28, указанные одна или несколько конвейерных лент, образующих часть указанного средства транспортировки предметов, могут относиться к типу с продольными раздельными элементами, например к конвейеру поликордного типа.

Таким образом, достигается ряд преимуществ, поскольку, например, сквозь такую конвейерную ленту может быть опущено средство манипулирования, которое содержит стержни и т.п.

Согласно другому предпочтительному варианту реализации, указанному в п.29, указанные одна или несколько конвейерных лент, образующие часть указанного средства транспортировки предметов, могут относиться к типу, снабженному возвышениями, например головками, острыми выступами, продольными выступами и т.п.

Таким образом, получается, что предметы приподняты на определенную высоту над основанием конвейерной ленты, позволяя вводить средства манипулирования под предметы, для того чтобы поднять предметы.

Предпочтительно, как указано в п.30, указанные управляемые средства манипулирования роботизированного типа могут содержать штифтовое средство, предназначенное для захвата предметов со средства транспортировки предметов, причем указанное пальцевидное средство ориентировано, по существу, горизонтально при том, что взаимное расстояние позволяет пальцевидному средству опускаться вниз между указанными продольными раздельными элементами и/или указанными выступами.

Таким образом, манипулирование, например подъем предметов, может выполняться относительно простыми средствами.

Согласно другому предпочтительному варианту реализации, указанному в п.31, система может содержать средство группирования, на котором могут группироваться предметы, причем указанное средство сконструировано и управляется таким образом, что собранный комплект партий предметов может передаваться на указанное средство транспортировки партий.

Таким образом, получается, что партии могут быть собраны независимо от, например, конвейеров, образующих средство транспортировки партий.

Согласно еще одному предпочтительному варианту реализации, указанному в п.32, указанное средство группирования может содержать один или несколько отдельных конвейеров, которые приспособлены оставаться неподвижными, когда происходит группирование предметов на таком отдельном конвейере.

Таким образом, получается, что партии могут быть собраны независимо от, например, конвейеров, образующих средство транспортировки партий, и что партия не должна быть закончена в течение установленного периода времени.

Предпочтительно, как указано в п.33, указанные один или несколько отдельных конвейеров могут быть помещены, по существу, над указанным средством транспортировки партий и могут поворачиваться и/или наклоняться таким образом, что партия предметов может передаваться вниз на указанное средство транспортировки партий.

Таким образом, законченная партия может относительно легко быть передана на средство транспортировки партий, сохраняя при этом упорядоченную форму, причем партия сформирована средством манипулирования роботизированного типа.

Предпочтительно, как указано в п.34, указанное средство транспортировки партий может содержать конвейерные ленты типа, содержащего продольные раздельные элементы, например, поликордного конвейерного типа, и/или конвейерные ленты типа, снабженного возвышениями, например головками, острыми выступами, продольными возвышениями и т.п.

Таким образом, достигается ряд преимуществ, поскольку, например, сквозь такую конвейерную ленту или между возвышениями может быть опущено средство манипулирования, которое содержит стержни и т.п.

Кроме того, как указано в п.35, указанное средство группирования может содержать один или несколько опорных узлов, которые содержат гребенки или пальцевидные элементы, ориентированные, по существу, горизонтально, причем указанные опорные узлы могут перемещаться по вертикали, и в котором указанные гребенки или пальцевидные элементы могут проходить между указанными продольными раздельными элементами на конвейерной ленте или могут быть опущены между указанными возвышениями на конвейерной ленте.

Таким образом, получается, что партии могут формироваться независимо от, например, конвейеров, образующих средство транспортировки партий, и что партия не должна быть закончена в течение установленного периода времени. Далее, передача завершенной партии на конвейер облегчается надлежащим образом.

Предпочтительно, как указано в п.36, указанная система может быть выполнена таким образом, что партия предметов может передаваться от указанного средства транспортировки партий к упаковочному средству, такому как поддон.

Согласно конкретному предпочтительному варианту реализации, как указано в п.37, указанная система может быть конфигурирована таким образом, что партия предметов может быть сформирована непосредственно в или на упаковочном средстве, таком, например, как поддон, который помещают или уже поместили на указанное средство для транспортировки партий или указанное средство группирования.

Таким образом получается, что средства для упаковки указанных партий, например поддоны и т.п., могут быть поставлены непосредственно на средство группирования, например конвейеры, образующие часть средства группирования, например, из запасов как вручную, так и автоматически, создавая, таким образом, преимущество, связанное с помещением предметов непосредственно на упаковочное средство и с отсутствием необходимости в дальнейшем манипулировании предметами до завершения упаковки, например, с подачей обертки, крышки, этикеток и т.д.

Предпочтительно, как указано в п.38, система может содержать средство для перенаправления партии предметов на питающий конец указанного средства транспортировки партий в целях корректирующих действий, например для добавления одного или нескольких недостающих предметов.

Согласно другому конкретному предпочтительному варианту реализации, как указано в п.39, система может быть приспособлена для формирования партий различных типов, например с различным весом, предпочтительно на различных конвейерных лентах указанного средства транспортировки партий.

Таким образом, можно легко создать возможность формирования различных партий целесообразным образом. Кроме того, подчеркивается, что при формировании упаковок двух и более различных размеров, например упаковок с различным общим весом, достигается дополнительное преимущество, поскольку могут быть собраны упаковки с фактическим весом, более близким к заданному весу, что означает возможность уменьшения неоплачиваемого веса, т.е. величины превышения заданного веса. Если, например, происходит формирование упаковок только одного размера, содержащих четыре предмета при заданном весе 600 г, при среднем весе предметов 160 г, очевидно, что формирование партий приведет к значительной величине неоплачиваемого веса. Однако, если существует возможность получения упаковок другого размера при заданном весе, равном, например, 700 г, одновременно можно производить много упаковок с таким заданным весом, с использованием для них преимущественно предметов с более значительным весом, и благодаря этому возможно производство упаковок с заданным весом 600 г при более низком неоплачиваемом весе.

Предпочтительно, как указано в п.40, система может содержать два или более, например три, четыре, пять и т.д., указанных управляемых средств манипулирования роботизированного типа.

Таким образом, получается, что система может быть приспособлена для того, чтобы соответствовать конкретным техническим условиям покупателя, например производительности, выраженной в количестве предметов в минуту, и что система может быть также далее легко изменена, например, для того, чтобы удовлетворять более высоким требованиям по производительности, например, путем добавления дополнительных роботов и, например, продлением конвейера (конвейеров), образующего(их) средство транспортировки партий и/или предметов.

Согласно предпочтительному варианту реализации, указанному в п.41, указанное средство транспортировки партий, имеющее, например, форму одной или более параллельных конвейерных лент, может быть размещено, по существу, параллельно указанному средству транспортировки предметов, например, с конвейерной лентой, размещенной с каждой из сторон средства транспортировки предметов.

Таким образом, элементы системы могут быть размещены способом, обеспечивающим ее дополнительную эффективность и удобство применения.

Предпочтительно, как указано в п.42, указанные конвейерные ленты могут размещаться по существу параллельно друг другу на участке, соответствующем по меньшей мере рабочему участку указанного управляемого средства манипулирования роботизированного типа.

Таким образом, элементы системы могут быть размещены способом, обеспечивающим оптимальные условия работы для средства манипулирования роботизированного типа.

Согласно предпочтительному варианту реализации, указанному в п.43, система может содержать четыре конвейерных ленты, образующие часть указанного средства транспортировки партий, причем указанные конвейерные ленты размещены по две с каждой стороны средства транспортировки предметов и таким образом, что две конвейерные ленты с каждой стороны движутся в противоположных направлениях.

Таким образом, получается, что система может быть размещена подходящим образом с учетом требований покупателя. Кроме того, например, множество различных партий или упаковок, подготовленных на этих конвейерах или переданных на них, может транспортироваться по отдельности, обеспечивая таким образом эффективную и ориентированную на виды продукции компоновку.

Согласно еще одному предпочтительному варианту реализации, указанному в п.44, указанное средство транспортировки партий, например, в форме одной или нескольких конвейерных лент может содержать конвейеры для транспортировки партий, по существу, параллельные средству транспортировки предметов, а также конвейеры для транспортировки партий, по существу, поперечные относительно средства транспортировки предметов.

Таки

Способ и система группирования предметов

Патент 2379637