Устройство для сортировки деталей
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕ НИ Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскит
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”
Заявлено 13.Х1.1967 (№ 1195925/18-24) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 20.11.1969. Бюллетень ¹ 9
Дата опубликования описания 18ХП.1969
Кл. 42m3, 5/06
81е, 82/02
МПК 6 06
В 65gо
УДК 681.326:681.327.18 (088.8) Комитет по делан изобретений и открытиЯ при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
И. И. Итенберг, В. М. Костелянский и H. Н. Лисовенко
Научно-исследовательский институт управляющих вычислительных машин
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ
Известно устройство .для сортировки деталей, содержащее счетчик меток, соединенный с сумматором-вычитателем, устройство управления, оперативное запоминающее устройство и дешифратор.
Предлагаемое устройство конструктивно проще и отличается от известных тем, что ,в нем выход дешифратора подключен ко входу сумматора-вычитателя, а выход оперативного запоминающего устройства подключен ко входу устройства управления.
На чертеже изображена блок-сне»а описываемого устройства.
Устройство содержит счетчик 1 меток, опе,ративное запоминающее устройство 2, устройство управления 8, сумматор-вычитатель 4 и ,дешифратор 5.
Устройство работает следующим образом.
От датчика слежения за .перемещением транспортера поступают в устройство сигналы, называемые метками. Интервал между двумя соседними метками равен времени перемещения транспортера на один шаг. Метки поступают на счетный, вход счетчика меток, разрядность которого а выбирают так, чтобы 2 Л
)2 —, Оде М вЂ” длина транспортера в шагах (счетчик считает по модулю 2 ).
Слежение проводится в два этапа: сначала, пока расстояние от предмета до места сброса оольшс 2 шагов, обращение к информации об этом, предмете производится раз в 2" шагов
1первичное слежение), а затем, когда это расстояние станет меньше или равно 2", осущест5 вляется переход на слежение в каждом шаге (вторичное слежение). Целое число b (b(a)
Выоирается В 1 аж1дом кон! ретном случае с учетом скорости движения транспортера, плотности размещения предметов на нем, требуемой
10 точ ности, допустимой частоты обращения и памяти и других факторов.
Для первичного слежения в оперативном запоминающем устройстве 2 отводится массив памяти, содеожащий столько ячеек сколы О
15 предметов может находиться одновременно на транспортере. Разрядность ячейки должна быть достаточна для записи любого кода расстояния и номера места сброса. Все ячейки и",.ì»ÿ l1 первич ного слежения разбиваются на
20 2" групп поровну, последняя группа может быть меньше. Группы пронумерованы от 0 до 2 — 1
При поступлении предмета на транспортер пз входного устройства поступает код началь25 ного расстояния до места сброса. К этому коду прибавляется содержимое счет 1пка меток и из суммы, вычитается номер группы, и которой принадлежит предназначенная для записи
;oBoIo кода ячейка памяти первичного слежс30 ния. Сложение и вычитание производятся по
238227 модулю 2 " на сумматоре 4. Результат записы вается в упомянутую свободную ячейку.
Первичное слежение осуществляется следующим образом.
При приходе каждой метки GIIpBIIIHâàþòñÿ ячейки памяти первичного слежения, принадлежащие группе, íoмер которой равен содержимому младших b разрядов счетчика меток. За 2 меток будут опрошены все ячейки памяти первичного слежения. Опрос ячейки заключается,в чтении и анализе ее содержимого.
Если ячейка свободна, что определяется по равенству содержимого ячейки нулю, то ее адрес и номер группы записываются в специально предназначенную для этой цели ячейку оперативного запоминающего устройства 2.
Содержимое этой ячейки используется при поступлении нового предмета на транспортер.
Таким образом, информация о новом предмете всегда будет записываться в последнюю обнаруженну.ю свободную ячеку.
Если ячейка занята,:производится сравнение старших (а — b) разрядов хранящегося в ней кода расстояния с содержимым старших (a — b) разрядов счетчика меток 1. При несовпадении никаких дальнейших действий с этой ячейкой не производится, и ее содержимое остается неизменным. При совпадении, означающем, что,до момента сброса осталось не более
2 меток, предмет, переводится на вторичное слежение, а ячейка памяти очищается. Кроме того, производится запись номера ячейки и группы, как и при обнаружении свобод ной ячейки.
Память вторичного слежения занимает в оперативном запоминающем блоке (2 — 2 ) ячеек. Разрядность каждой ячейки равна числу мест сброса. Установлено взаимно однозначное соответствие между разрядами и местами сброса. При,переводе предмета на вторичное слежение в ячейку памяти вторичного слежения, адрес которой равен сумме (по модулю 2 ) b младших разрядов считанного изпамяти первичного слежения, кода расстояния и содержимого Ь младших разрядов счетчика меток 1, записывается единица в разряде, соответствующем месту сброса, причем номер места сброса считывается из памяти первичнощ го слежения и дешифрируется на дешифраторе 5, а содержимое остальных разрядов этой ячейки остается без изменения (поразрядное логическое сложение старого содержимого ячейки и выхода дешифратора осуществляется
15 на сумматоре-вычитателе 4).
Вторичное слежение осуществляется путем считывания при приходе каждой метки содержимого ячейки, адрес которой, равен содержимому в младших разрядов счетчика меток 1.
2О Считанный код выдается в выходное устройство, в котором формируются сигналы в те места сброса, которым,в считанном коде соответствуют единицы. Сама же ячейка очищается.
Управление, выполнением описанного алгоритма осуществляется устройством управле:ния 8.
Предмет изобретения чп Устройство для сортировки деталей, содержащее счетчик меток, соединенный с сумматором-вычитателем, устройство управления, оператив ное запоминающее устройство и дешифратор, отличающееся тем, что, с целью
3g упрощения устройства, в нем выход дешифратора подключен ко входу сумматора-вычитателя, а выход оперативного запоминающего устройства подключен ко входу устройства управления.
Редактор Б. С. Нанкина
Составитель Е. Максимов
Техред Л. Я. Левина Корректор 3. И. Чванкина
Заказ 1446/3 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, ?