Устройство для распознавания формы кривой

Устройство для распознавания формы кривой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

и !

ОЛHCАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

238247

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства X"

Заявлено 14.XII.1967 (№ 1203204/18-24) с присоединением заявки М

Приоритет

Опубликовано 20.ll.1969. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 2Л II.1969

Кл. 42mI, 9/06

МПК G 061<

УДК 681.327.12 (088.8) Комитет по делам изобретений H открытий при Сосете Министров

СССР

Лвтор изобретения

Г. П. Шибанов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ФОРМЫ КРИВОЙ

Известные устройства для анализа формы кривой содержат реверсивный счетчик с триггером управления реверсом, подключенный через схему неравнозначности к сдвигающему регистру, и дешифратор, вход которого подсоединен к выходам сдвигающего регистра, а также триггер управления клапаном выдачи управляющих команд и позволяют осуществить распознавание исходной функциональной кривой лишь в случае ее задания в виде непрерывно изменяющегося электрического сигнала.

Предлагаемое устройство дополнительно содержит устройство управления, генератор импульсов заполнения счетчика, триггер управления клапаном отсечки импульсов заполнения реверсивного счетчика и блок считывания ординат распознаваемой кривой, состоящий из лентопротяжного механизма для протяжки диаграммной бумаги, видикона, оптической системы, фотосчитывающего узла с усилителем-формирователем импульсов, генератора вертикальной развертки, видеоусплителя, порогового устройства и задающего генератора импульсов.

Оно отличается тем, что вход генератора вертикальной развертки соединен через схему типа «ИЛИ» и схемы задержки импульсных сигналов с выходами задающего генератора импульсов и усилителя-формирователя фотосчитывающего узла, причем выход задающего генератора подсоединен Также к счетному входу триггера управления реверсом счетчика и входу устройства управления, а выход усилителя-формирователя фотосчиты5 вающего узла — к единичному входу триггера управления реверсом счетчика, одному из единичных входов триггера управления клапаном выдачи управляющих команд и через схемы типа «ИЛИ» — к сдвигающему регистру и

10 триггеру управления клапаном отсечки импульсов заполнения реверсивного счетчика.

Прп этом выход устройства управления подклиочен ко второму единичному входу триггера управления клапаном выдачи управ15 ляющих команд и через схему типа «ИЛИ» —к сдвигающему регистру.

Устройство в таком конструктивном варианте исполнения позволяет вести распознавание функциональной кривой по ее характерным

20 точкам прп задании ее в виде граф;1ка, изображенного, например, черным карандашом или тушью на диаграммной бумаге, что существенно упрощает и ускоряет процесс изменения программы в автоматических про25 граммно-управляемых системах (например, в автоматической системе боксовых испытаний авllядвпгятелей), тяк кяк Ilpll этом QTI13дает необходимость в громоздкой подготовительной работе по измененшо программы, за30 писыьаемой либо в ДЗУ, либо на магнитную ленту (перфоленту) с последующим переносом

238247

25

<о

65 данной информации в ОЗУ управляющей

ЭЦВ Ч.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Оно выполнено из двух сш1хропизированных между собой блоков: блока с;»тыван;!я ординат распознаваемой кривой и а1ялпзатора. Первый состоит из лснтоиротяж; Ого механизма 1 для протяжки диаграммной бумаги 2, оптической системы 8, видпкона 4, генератора 5 вертикальной развертки, B»;!co; C I I, штс ля

6, порогового устройства 7, фотосч ггывяющсго узла 8, 9 (лампочка 8 и фотодиод 9) с усилителем-формирователем 10, задаюзцсго генератора импульсов 11; второй — из реверсивного счетчика 12, содержащего триперы

Т7 — Т,о и клапаны К! и К, с триггером 18 управления реверсом, генератора 14 змпульсов заполнения счетчика, логической с: емы иеравнозначности 15 — 19, сдьч!гающегп рсгистра, выполненного из двух автономных двухразрядных регистров 20 — 22 и 28 — 25, дсшифратора 26, схем задержки 27, 28, 29, клапанов

80 и 81 выда ш управляющих команд, триггера 82 управления клапаном 80.

Синхронизация работы этих блоков осуществляется с помощью с: см задержки 88, 84, 85, схем «ИЛИ» 86, 87, 88, клапана 89 отсечки импульсов заполнения реверсиьного счетчика, триггера 40 управления клапаном 89 и устройства управления 41, IipegcT2B.->2!01!te!n собой двоичный счетчик с дешифратором.

Начало работы устройства синхрои;зируcTся с работой лентопротяжного механизма с помощью фотосчитывающсго узла. Дл!1 этого в диаграммной бумаге, иа которой черным карандашом или тушью нанесен подлсжащий распознаванию график, делается с1шхропизирующая пробивка (одиночное 0TBcpc T! Ic) . В момент пуска лентопротяжного механизма загорается лампочка 8 подсвета, и при совпадении указанного отверстия с местом установки фотодиода 9, определяющим à÷àëî îrсчета по оси абсцисс, усилителем-формирователем 10 вырабатывается импульс положительной полярности. Этот импульс устап IBëliвает триггер 18 в положение, при котором;12 клапаны К подается высокии отрицате,TB!!Iii потенциал, а на клапаны К7 — нпзкш1, что соответствует установке реверсивного счетчика 12 на сложение. Кроме того, дяииый импульс поступает на схемы «ИЛИ» 86» 88, схему задержки 29 и на вход б три!нера 82. При этом триггеры 82 и 40 устанавливаются в положения, при которых клапаны 80 и 89 оказываются запертыми. Регистры сдвш а (20, 21, 22) и (28, 24, 25) и реверсивный счетчик

12 (Т, — Tip) устанавливаются в исходное («нулевое») состояние. Импульсом, прошедшим через схему 88 задержки и схему «ИЛИ»

87 и задержанным схемой 88 на время, равное суммарному времени задержки схсм 27 II

28 и времени установки реверсивного счетчика в «нуль», запу.скается генератор вертикальной развертки 5. Последний начинает подавать на

oTK;!o!IrII0Illx ю Ir21 i шку видикона 4 ph3BPpTI>IВЯ!ОЩСС I!2.!PI!>I СП!!С И ОДИОВРСЗIС11ИО В ЭТИЗ! вырабатывает импульс начала раз!зсртки, псребрасыьающий триггер 40 в положспис, при

1 Отором кл 211 2и 89 QTKpl>IB2cTcil. Чсрсз клапан 89 tl2 счетный вход триггера Т, ревсрсивного счст:шка 12 от генератора 14 сшгхроиио с па !алом развертки начинают поступать ими ЛЬСЫ 3

При пересечен!!и считывающим лучом видикона 4 проскци11 распозBЯBЯемой кривой на сопротивлении 42 выделяется вид >оимпульс полож:п елызой полярности. Положение его во врсмсчш пропорционально орд1шате считываемой точки кривой относительно опорной линии, условно пршгятой за начало отсчета:1 проведенной в нижней части листа, на котоРО >! 11300P2iKCII2 К!З1!Ва>!. ДЯИНЫ!! ИМП > IhC после усиления поступает на порогогое устройство 7, которое при превышен;ш IDI определенного (по амплитуде) уровня выдает коротк!Пй импульс (длительностью 0,5 — 1,!7ксек).

Последний через схему «ИЛИ» 86 поступает на вход триггера 40 и устанав..шваст его в положспис, пр1! KQTopo tl клапан 89 Закрывается. Импульсы от генератора 14 иа вход реверсивного счетчика при этом ие прохочят. На

3ToII IlBpBI такт cчитываиия заканчивается.

В счетчике оказыг>яется записанным количество импульсов, пропорциональное GpJIIIIBTB

ci! IIT2II«Ä0I точки кривой.

Через время, равное времени одного такта с штывания после начала первого (в общем, предыдущего) такта, с выхода схемы задержки 85 выдается сигнал на запуск задающего генератора импульсов 11. Последний синхронизирует дяльнсишую работу устройства до окончания с штывапия всей кривой. Синхронизяг1и 1 Осу ществляется с частотой

/7 — 1

f =, где и — количество последова "lit II> тельных считываний значений ординат распознаваемой кривой, достаточных для определения одной ес характерной точки, а б11„— мипимальиый интер!зал времени, ня котором прираще1 ие орд1шаты остается постоянным или знак его меняется 112 обратный. Она сводится к установке реверсивного счет шка 12 в

Kà l2 с каждого четного такта на вычитание п нечетного — иа сложение, в запуске через схему задержки 84 и схему «ИЛИ» 87 генератора 5 и в воздействии иа устройство управления 41, осуществляющее после каждого четного такта сброс реверсивного счетчика B

«нуль», сдвиг содержимого регистров (20, 21, 22) и (28, 24, 25) на один разряд вправо и после кахкдых четырех тактов — Открытие клапана 80.

Через 01„„„после записи в реверсивный счетчик количества импульсов, пропорциональ71ого ордипате первой точки, т. е. при считывании второй по порядку точки кривой, на вход реверсивного счетчика поступит количество импульсов, пропорциональное ее ординате. Т1!к как счетчик поставлен на вычитание, 238247

Выходы дешифратора 26 используются для управления клапанами 81. Импульс, поступающий от устройства управления 41 на шину сдвига регистров 20 — 22 и 28 — 25, проходит через схемы задержки 28 и 29, клапан 80 на входы клапанов 81. В результате на выходе одного из клапанов 81 появится импульсная управляющая кома нда, соответствующая характеру кривой на исследуемом участке. Кроме того, этот импульс проходит через схемы задержки 27 и 28 на правые входы триггеров реверсивного счетчика 12 и сбрасывает его на

«0», подготавливая счетчик для приема новой информации. Триггер 82 и управляемый им клапан 80 устраняют возможность выдачи ложной управляющей команды непосредственно в начале исследования кривой, т. е. до вычисления второго приращения, когда триггеры 22 и 25 находятся еще в состояниях, обусловленных случайными факторами. Для этого, как это указывалось выше, одновременно с началом исследования кривой на вход б триггера 82 от усилителя-формирователя 10 подается сигнал, устанавливающий триггер 82 в состояние «0», при котором клапан 80 закрывает импульсам доступ от схемы задержки 29 к клапанам 81, а следовательно, запрещает выдачу управляющих команд. По окончании вычисления второго после начала развертки кривой приращения на вход а триггера 82 от устройства управления 41 подается сигнал, устанавливающий этот триггер в состояние, прп котором клапан 80 открывает импульсам доступ к клапанам 81 и, следовательно, разрешает выдачу управляющих команд.

Предмет изобретения

Устройство для распознавания формы кривой и формирования управляющих команд, содержащее реверсивный счетчик с триггером управления реверсом, подключенный через схему неравнозначности к сдвигающему регистру, генератор импульсов заполнения счетчика, дешифратор, вход которого подсоединен к выходам сдвигающего регистра, устройство управления, триггеры управления клапанамн выдачи управляющих команд и отсечки импульсов заполнения реверсивного счетчика, блок считывания ординат распознаваемой кри>0 вой, состоящий из лентопротяжного механизма для протяжки диаграммной бумаги, видикона, оптической системы, фотосчитывающего узла с усилителем-формирователем, генератора вертикальной развертки, видеоуси15 лителя, порогового устройства и задающего генератора импульсов, отличающееся тем, что, с целью упрощения и ускорения процесса изменения программы в автоматических программно-управляемых системах (например, в

20 автоматической системе боксовых испытаний авиадвигателей), вход генератора вертикальной развертки соединен через схему «ИЛИ» и схемы задержки импульсных сигналов с выходами задающего генератора импульсов и

25 усилителя-формирователя фотосчитывающего узла, причем выход задающего генератора подсоединен также к счетному входу триггера управления реверсом счетчика и входу устройства управления, а выход усилителя-формирователя фотосчитывающего узла подключен к единичному входу триггера управления реверсом счетчика, одному из единичных входов триггера управления клапаном выдачи управляющих команд и через схемы <.ИЛȻ— к сдвигающему регистру и триггеру управления клапаном отсечки импульсов заполнения реверсивного счетчика, при этом выход устройства управления подключен ко второму единичному входу триггера управления кла4р паном выдачи управляющих команд и через схему «ИЛИ» — к сдвигающему регистру.

Составители И. A. Шеднпова

Текред Л. Я. Левина Кор:)ëт-ор A. С. Колабнн

Ревазi,òîð Б. С Нанкнна

Закан 1445, 6 T::.раж 48 1 Подписана

ЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретений ii открыт .и прп Совете .М,iii;; òðîç СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2