Устройство идентификации и контроля положения изделий

Устройство идентификации и контроля положения изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано в машиностроении для идентификации (распознавания) нагретых металлических и неметаллических и ненагретых металлических и неметаллических изделий, а также в качестве бесконтактного датчика контроля положения металлических и неметаллических изделий с учетом их термического состояния и вида материала.

Известно устройство идентификации (распознавания) изделий, содержащее последовательно соединенные генератор электрических колебаний с индуктивным чувствительным элементом, выполненным в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытой чашки ферритового сердечника с центральным отверстием, и включенным в цепь его колебательного контура, пороговый элемент, последовательно включенные фотоприемник и формирователь импульсов, а также первую выходную клемму, являющуюся первым выходом устройства, логический элемент ИЛИ-НЕ, вход которого соединен с первой выходной клеммой, вторую выходную клемму, соединенную с выходом логического элемента ИЛИ-НЕ и являющуюся вторым выходом устройства (см. авторское свидетельство SU 1185419 А "Датчик положения и контроля", кл. МКИ⁴ Н01Н 36/00, 15.10.1985). Такое устройство имеет суженные функциональные возможности, так как производит идентификацию (распознавание):

а) только ненагретых металлических и неметаллических изделий и не позволяет производить идентификацию наряду с ненагретыми нагретых металлических и неметаллических изделий, потому что его фотоприемник работает в видимом диапазоне оптического излучения;

б) ограниченной номенклатуры контролируемых изделий, т.е. им осуществляется идентификация только каждого из двух разновидностей контролируемых изделий на одном соответствующем выходе устройства из двух выходов, и не позволяет производить идентификацию изделий, имеющих расширенную номенклатуру по числу, виду материала и термическому состоянию контролируемых изделий. Например, такое устройство не позволяет идентифицировать одно изделие из четырех разновидностей контролируемых изделий (нагретое металлическое, нагретое неметаллическое, ненагретое металлическое и ненагретое неметаллическое) на одном соответствующем выходе из трех выходов устройства.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является устройство идентификации изделий, содержащее индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытой чашки ферритового сердечника с центральным отверстием, последовательно соединенные генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен, индуктивный элемент, пороговый элемент, последовательно включенные инфракрасный фотоприемник, формирователь импульсов, а также логический элемент И, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно формирователя импульсов и порогового элемента, первую выходную клемму, соединенную с выходом логического элемента И и являющуюся первым выходом устройства, логический элемент ИЛИ-НЕ, вход которого подключен к выходу первого логического элемента И, вторую выходную клемму, подключенную к выходу логического элемента ИЛИ-НЕ и являющуюся вторым выходом устройства, инвертор (см. авторское свидетельство SU 1610268 А1, кл. МКИ⁵ G01B 21/00 "Индуктивно-оптический датчик положения и контроля", 30.11.1990). Однако такое устройство обладает ограниченными функциональными возможностями, так как:

- производит идентификацию нагретых металлических изделий на первом выходе устройства (выходная клемма 7) и не позволяет производить идентификацию (распознавание) на втором отдельном его выходе (выходная клемма 12) наряду с нагретыми неметаллическими ненагретых неметаллических изделий, а также дополнительно ненагретых металлических изделий на отдельном выходе устройства из-за отсутствия у него третьего выхода;

- осуществляет идентификацию изделий из числа ограниченной номенклатуры по числу разновидностей контролируемых изделий, в соответствии с алгоритмом: идентификация каждого из двух разновидностей контролируемых изделий одного изделия на одном соответствующем выходе из двух выходов устройства, и не позволяет осуществлять идентификацию изделий из числа расширенной номенклатуры (например, из набора из четырех видов контролируемых изделий - нагретое металлическое, нагретое неметаллическое, ненагретое металлическое и ненагретое неметаллическое) по числу разновидностей контролируемых изделий и по виду их материала согласно алгоритму: идентификация каждого из четырех разновидностей контролируемых изделий на одном соответствующем выходе из трех выходов устройства.

Кроме того, такое устройство характеризуется двумя зонами его чувствительности - ближней и дальней зонами чувствительности вдоль оси симметрии индуктивного чувствительного элемента, совпадающей с осью симметрии чашки его ферритового сердечника. В ближней зоне чувствительности, в которой одновременно действуют электромагнитное поле индуктивного чувствительного элемента и инфракрасное излучение контролируемого нагретого изделия в пределах чувствительности инфракрасного фотоприемника, производится идентификация (распознавание) контролируемых изделий. В дальней зоне чувствительности, в которой действует только инфракрасное излучение контролируемых изделий в пределах чувствительности фотоприемника инфракрасного излучения от конца границы ближней зоны чувствительности и до расстояния предельной чувствительности инфракрасного фотоприемника, такое устройство работает только как бесконтактный фотоэлектрический датчик, в одинаковой степени срабатывающий от нагретых металлических и неметаллических изделий по его второму выходу (выходная клемма 12). Это приводит к снижению надежности его работы в режиме идентификации контролируемых изделий, когда устройство находится в исходном состоянии, при котором на его выходах установлены напряжения с уровнями логического "0", а контролируемое им изделие находится за пределами действия зоны действия его чувствительного элемента из-за ложных его срабатываний от таких посторонних источников инфракрасного излучения, как нагретые металлические и неметаллические предметы, фотоэлектрические датчики положения с открытым оптическим каналом, установленные на технологическом оборудовании и работающие генераторы инфракрасного излучения измерительных приборов, используемых при ремонте технологического оборудования в цеховых условиях, в том случае, когда они находятся за пределами действия электромагнитного поля. При этом ложные его срабатывания проявляются в виде формирования на его выходной клемме 12 ложных импульсов напряжения с уровнем логической "1".

Наряду с этим такое устройство обладает низкой надежностью работы в пределах ближней зоны его чувствительности при случайном попадании посторонних нагретых неметаллических предметов одновременно в электромагнитное поле индуктивного чувствительного элемента и в область оптического окна инфракрасного фотоприемника.

Решаемая изобретением задача - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения возможности распознавания наряду с нагретыми металлическими и неметаллическими изделиями ненагретых металлических и неметаллических изделий с расширением номенклатуры контролируемых изделий, а также повышение надежности работы устройства путем устранения его ложных срабатываний от посторонних источников инфракрасного излучения и нагретых неметаллических предметов.

Указанная задача достигается тем, что в известное устройство, содержащее индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным отверстием, последовательно соединенные генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, первый пороговый элемент, последовательно включенные первый инфракрасный фотоприемник, формирователь импульсов, а также первый логический элемент И, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно формирователя импульсов и первого порогового элемента, а его выход является первым выходом устройства, инвертор, первый логический элемент ИЛИ-НЕ, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно инвертора и первого логического элемента И, а его выход является вторым выходом устройства, в него введены второй инфракрасный фотоприемник, подключенный параллельно первому инфракрасному фотоприемнику ко входу формирователя импульсов, последовательно включенные мультивибратор с емкостным чувствительным элементом, подключенным к его входу и выполненным в виде токопроводящей пластины с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального отверстия ферритового сердечника, детектор, второй пороговый элемент, а также второй логический элемент И, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно формирователя импульсов и второго порогового элемента, второй логический элемент ИЛИ-НЕ, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно второго порогового элемента и второго логического элемента И, третий логический элемент ИЛИ-НЕ, первый вход которого подключен к выходу первого порогового элемента и ко входу инвертора, второй вход - к выходу второго логического элемента ИЛИ-НЕ, а его выход является третьим выходом устройства, при этом емкостной чувствительный элемент установлен внутри центрального отверстия ферритового сердечника соосно с этим отверстием со смещением относительно открытого торца ферритового сердечника вдоль оси симметрии его центрального отверстия в сторону закрытого торца ферритового сердечника, причем индуктивный и емкостной чувствительные элементы и инфракрасные фотоприемники, между которыми размещены индуктивный и емкостной чувствительные элементы, установлены вдоль прямой линии в одной плоскости и образуют чувствительный элемент устройства, а плоскости оптических окон инфракрасных фотоприемников, плоскость открытого торца ферритового сердечника и одна из плоскостей емкостного чувствительного элемента, направленные в одну сторону, установлены параллельно и образуют чувствительную поверхность устройства.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства; на фиг.2 - схема взаимного расположения инфракрасных фотоприемников, емкостного и индуктивного чувствительных элементов и контролируемого изделия; на фиг.3 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства при срабатывании его от нагретых металлических изделий в режиме идентификации четырех видов изделий; на фиг.4 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства при срабатывании его от ненагретых металлических изделий в режиме идентификации четырех видов изделий; на фиг.5 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства при срабатывании его от нагретых и ненагретых неметаллических изделий в режиме идентификации четырех видов изделий.

Устройство содержит (см. фиг.1) индуктивный чувствительный элемент 1, выполненный в виде катушки индуктивности 2, помещенной в кольцевом пазу открытого торца чашки ферритового сердечника 3 с центральным отверстием, генератор электрических колебаний 4, к цепям колебательного контура которого подключен индуктивный чувствительный элемент 1, первый пороговый элемент 5, выполненный, например, по схеме триггера Шмитта, вход которого подключен к выходу генератора 4, первый логический элемент И 6, первую выходную клемму 7, подключенную к выходу первого логического элемента И 6 и являющуюся первым выходом устройства, мультивибратор 8 с емкостным чувствительным элементом 9, подключенным к его входу, детектор 10, вход которого соединен с выходом мультивибратора 8, второй пороговый элемент 11, выполненный, например, по схеме триггера Шмитта, вход которого подключен к выходу детектора 10, инвертор 12, вход которого соединен с выходом первого порогового элемента 5, первый логический элемент ИЛИ-НЕ 13, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно инвертора 12 и первого логического элемента И 6, соединенные между собой параллельно первый и второй инфракрасные фотоприемники 14, 15, формирователь импульсов 16, выполненный, например, по схеме триггера Шмитта, к входу которого подключены выходы инфракрасных фотоприемников 14 и 15, а его выход соединен с первым входом первого логического элемента И 6, второй вход которого подключен к выходу первого порогового элемента 5, второй логический элемент И 17, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам формирователя импульсов 16 и второго порогового элемента 11, вторую выходную клемму 18, подключенную к выходу первого логического элемента ИЛИ-НЕ 13 и являющуюся вторым выходом устройства, третью выходную клемму 19, являющуюся третьим выходом устройства, второй логический элемент ИЛИ-НЕ 20, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно второго порогового элемента 11 и второго логического элемента И 17, третий логический элемент ИЛИ-НЕ 21, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого порогового элемента и второго логического элемента ИЛИ-НЕ 20, а его выход - с третьей выходной клеммой 19 устройства.

Генератор 4 выполнен, например, на основе транзистора по схеме автогенератора электрических колебаний с индуктивной трехточкой, в котором индуктивный чувствительный элемент 1 подключен к цепям его колебательного контура (см. книгу Виленский П.И., Срибнер Л.А. Бесконтактные путевые выключатели. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 80 с., ил. - (Библиотека по автоматике; Вып.654), стр.20, рис.10, а; стр.38, рис.25).

Мультивибратор 8 выполнен, например, по схеме симметричного автогенератора прямоугольных импульсов на основе операционного усилителя (см. книгу Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. - М.: Сов. радио, 1974, с.175, рис.4.42, а).

Емкостной чувствительный элемент 9, подключенный в цепи отрицательной обратной связи к инвертирующему входу операционного усилителя мультивибратора 8, является одной из обкладок частотозадающего "раскрытого конденсатора", второй обкладкой которого являются электрические цепи общей "земли" мультивибратора 8 и устройства в целом, и служит емкостным чувствительным элементом мультивибратора 8 (см. журнал "Радио", №10, 2002, с.38, рис.1; с.39, рис.3). При этом емкостной чувствительный элемент 9 выполнен в виде токопроводящей пластины с геометрической формой, совпадающей с геометрической формой сквозного центрального отверстия, выполненного в чашке ферритового сердечника 3 индуктивного чувствительного элемента 1. Причем емкостной чувствительный элемент 9 установлен внутри центрального отверстия ферритового сердечника 3 соосно с этим отверстием со смещением относительно поверхности открытого торца чашки ферритового сердечника 3 вдоль оси симметрии центрального отверстия ферритового сердечника 3 в сторону, противоположную расположению катушки индуктивности 2, т.е. в сторону закрытого торца ферритового сердечника 3. Наличие такого смещения не позволяет магнитному потоку рассеяния (на фиг.2 не показан для лучшей читаемости чертежа) электромагнитного поля 22, существующего непосредственно у передней кромки центрального отверстия со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 3, взаимодействовать с поверхностью емкостного чувствительного элемента 9, и тем самым исключает возможность внесения нежелательного дополнительного затухания в колебательный контур генератора 4. Это, в свою очередь, исключает возможность снижения добротности колебательного контура генератора 4 и нарушения его режима генерации электрических колебаний, приводящего к нарушению работоспособности устройства.

Детектор 10 выполнен, например, по схеме диодного пассивного преобразователя амплитудных значений переменного напряжения в постоянное с последовательным включением выпрямительного диода с выходной нагрузкой в виде параллельной RC-цепи (см. книгу Волгин Л.И. Измерительные преобразователи переменного напряжения в постоянное. М.: Сов. радио, 1977, с.174, рис.4.9, б).

Каждый инфракрасный фотоприемник 14, 15 выполнен, например, по схеме, состоящей из усилителя постоянного тока на основе операционного усилителя, инфракрасного фотодиода, включенного в фотодиодном режиме на вход операционного усилителя (см. книгу Аксененко М.Д. и др. Микроэлектронные фотоприемные устройства / М.Д.Аксененко, М.Л.Бараночников, О.В.Смолин. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 208 с., ил., с.83, рис.4.11, Б), и транзисторного эмиттерного повторителя с открытым эмиттерным выходом, вход которого подключен к выходу усилителя постоянного тока, а его открытый эмиттерный выход является выходом инфракрасного фотоприемника.

Индуктивный чувствительный элемент 1 включает в себя катушку индуктивности 2, ферритовый сердечник 3, выполненный в виде чашки, имеющей открытый и закрытый торцы. Со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 3 установлена обмотка катушки индуктивности 2. У открытого торца чашки ферритового сердечника 3 при подаче высокочастотного сигнала на катушку индуктивности 2 с генератора 4 образуется в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле 22. Магнитный поток этого поля замыкается через воздушное пространство между внутренним кольцевым выступом чашки, установленным внутри центрального отверстия катушки индуктивности 2, и наружным кольцевым выступом чашки, охватывающим своей внутренней боковой поверхностью наружную боковую поверхность катушки индуктивности 2 по ее периметру. При этом перед закрытым торцом чашки в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле не возникает, так как его магнитный поток замыкается внутри сердечника через сплошной слой феррита, образующего закрытый торец чашки, т.е. происходит экранирование этим слоем электромагнитного поля со стороны закрытого торца ферритового сердечника 3. Внутри центрального отверстия ферритового сердечника 3 высокочастотное электромагнитное поле также отсутствует, так как отверстие выполнено в сплошном слое феррита, и магнитный поток замыкается внутри ферритового сердечника 3 через этот слой феррита вследствие небольшого сопротивления феррита для магнитного потока по сравнению с сопротивлением воздуха. Поэтому взаимодействие емкостного чувствительного элемента 9, установленного внутри центрального отверстия ферритового сердечника 3 со смещением в сторону его закрытого торца, с электромагнитным полем 22 катушки индуктивности 2 полностью исключается. При этом центральное отверстие в виде сквозного отверстия чашки ферритового сердечника 3 позволяет конструктивно выполнить электрическое соединение емкостного чувствительного элемента 9 с мультивибратором 8 со стороны закрытого торца чашки ферритового сердечника 3, без взаимодействия соединительного проводника с электромагнитным полем 22, т.е. без внесения нежелательного дополнительного затухания в контур генератора 4, приводящего к уменьшению соединительным металлическим проводником его добротности и, как следствие, к нарушению режима работы генератора 4.

Между инфракрасными фотоприемниками 14, 15 установлен индуктивный чувствительный элемент 1 с емкостным чувствительным элементом 9 (см. фиг.2). При этом инфракрасные фотоприемники 14, 15, индуктивный и емкостной чувствительные элементы 1, 9 установлены вдоль прямой линии в одной плоскости и образуют чувствительный элемент устройства. Причем плоскости оптических окон инфракрасных фотоприемников 14, 15, плоскость открытого торца чашки ферритового сердечника 3 катушки индуктивности 2 и одна из плоскостей емкостного чувствительного элемента 9, направленные в одну сторону, установлены параллельно между собой и образуют чувствительную поверхность устройства.

При таком взаимном расположении элементов чувствительного элемента устройства он и, следовательно, устройство в целом характеризуются двумя зонами чувствительности - ближней и дальней зонами чувствительности вдоль осей симметрии индуктивного и емкостного чувствительных элементов 1 и 9, проведенных через их центры перпендикулярно плоскостям открытого торца ферритового сердечника 3 и емкостного чувствительного элемента соответственно. В ближней зоне чувствительности, в которой одновременно действуют электромагнитное поле 22, индуктивного чувствительного элемента 1, электрическое поле 23 емкостного чувствительного элемента 9 и инфракрасное излучение контролируемого нагретого изделия 24 в пределах чувствительности инфракрасных фотоприемников 14, 15, производится идентификация (распознавание) контролируемых изделий. В дальней зоне чувствительности, ограниченной в пределах чувствительности фотоприемников 14, 15 инфракрасного излучения концом границы ближней зоны чувствительности устройства и расстоянием предельной чувствительности инфракрасных фотоприемников 14, 15, устройство теряет свойство идентификации (распознавания) контролируемых изделий 24. Но в этой зоне устройства в условиях производственных технологических процессов могут находиться различные посторонние источники инфракрасного излучения, которыми могут быть нагретые металлические и неметаллические предметы и технологические источники инфракрасного излучения, например оптические датчики с открытым оптическим каналом или метрологическое оборудование с измерительными генераторами инфракрасного излучения. Такие источники, воздействуя своим инфракрасным излучением на чувствительные элементы фотоприемников 14, 15, вызывают ложные срабатывания формирователя импульсов 16, проявляющиеся в виде формирования на его выходе ложных импульсов напряжения с уровнями логической "1", что может приводить к снижению надежности работы устройства.

Кроме того, в пределах ближней зоны чувствительности устройства могут случайно попадать в область оптического окна фотоприемника 14 (15) или одновременно в область оптического окна фотоприемника 14 (15) и в зону действия его индуктивного чувствительного элемента 1, например, посторонние нагретые неметаллические предметы и вызывать ложные срабатывания формирователя импульсов 16, которые проявляются также в виде формирования на его выходе ложных импульсов напряжения с уровнями логической "1". Поэтому схема взаимного расположения элементов чувствительного элемента устройства, схемное решение устройства и алгоритм обработки сигналов фотоприемников 14, 15, индуктивного и емкостного чувствительных элементов 1, 9 разработаны с учетом наличия указанных мешающих факторов таким образом, чтобы устранить ложные срабатывания устройства при ложных срабатываниях формирователя импульсов 16.

Такое взаимное расположение в пространстве инфракрасных фотоприемников 14, 15, емкостного чувствительного элемента 9, индуктивного чувствительного элемента 1 и контролируемого изделия 24 (см. фиг.2) при прохождении им в направлении стрелки 25 (26) относительно чувствительного элемента устройства параллельно его чувствительной поверхности в пределах действия электромагнитного поля 22, электрического поля 23 и в пределах расстояний чувствительности фотоприемников 14, 15 всегда обеспечивает последовательное взаимодействие контролируемого изделия 24 с оптическим окном фотоприемника 14 (15), электромагнитным полем 22, электрическим полем 23 и оптическим окном фотоприемника 15 (14). Это, в свою очередь, обеспечивает:

1) последовательное засвечивание нагретым контролируемым металлическим или неметаллическим изделием 24 своим инфракрасным излучением 27 сначала одного фотоприемника 14 (15), потом пересечение электромагнитного поля 22, оставляя при этом фотоприемник 14 (15) в засвеченном состоянии, а затем взаимодействие с электрическим полем 23, продолжая оставаться в зоне действия электромагнитного поля 22 и оставляя при этом фотоприемник 14 (15) в засвеченном состоянии, далее засвечивание другого фотоприемника 15 (14), оставаясь в зоне действия электромагнитного и электрического полей 22, 23 соответственно и оставляя на некотором промежутке времени оба фотоприемника в засвеченном состоянии, потом затемнение фотоприемника 14 (15), оставаясь в зоне действия электромагнитного и электрического полей 22, 23 соответственно и оставляя при этом фотоприемник 15 (14) в засвеченном состоянии, затем выход из зоны действия электрического поля 23, оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 22 и оставляя фотоприемник 15 (14) в засвеченном состоянии, далее выход из зоны действия электромагнитного поля 22, оставляя при этом фотоприемник 15 (14) в засвеченном состоянии и, наконец, затемнение фотоприемника 15 (14) и выход контролируемого нагретого металлического или неметаллического изделия 24 из зоны чувствительной поверхности устройства.

Таким образом, последовательное засвечивание нагретым контролируемым металлическим или неметаллическим изделием 24 фотоприемников 14 (15) и 15 (14) происходит без разрыва, т.е. формируется на выходе формирователя импульсов 16 обоими параллельно включенными фотоприемниками сплошной импульс напряжения с уровнем логической "1" длительностью, равной времени нахождения контролируемого нагретого изделия 24 в зоне чувствительной поверхности устройства, начиная с момента засветки фотоприемника 14 (15) и до момента выхода из засвеченного состояния фотоприемника 15 (14);

2) последовательное прохождение ненагретыми металлическим, неметаллическим и нагретыми металлическим, неметаллическим контролируемыми изделиями 24 фотоприемника 14 (15) соответственно без его засвечивания вследствие отсутствия у контролируемых изделий инфракрасного излучения 27 и с засвечиванием фотоприемника 14 (15) вследствие наличия у них инфракрасного излучения 27, потом пересечение ими электромагнитного поля 22, затем взаимодействие их с электрическим полем 23, далее прохождение ими фотоприемника 15 (14) соответственно без засвечивания и с засвечиванием его и выход контролируемых изделий 24 из зоны чувствительной поверхности устройства. В результате чего на выходе второго порогового элемента 11 формируются импульсы напряжений с уровнями логической "1" длительностями, равными длительности нахождения контролируемого изделия 24 в электрическом поле 23 емкостного чувствительного элемента 9;

3) получение импульсов на выходе формирователя импульсов 16 длительностью всегда большей, чем длительность каждого импульса на выходе первого порогового элемента 5 и второго порогового элемента 11;

4) получение на выходе первого порогового элемента 5 в случае взаимодействия чувствительного элемента устройства с контролируемым нагретым или ненагретым металлическим изделием 24 импульса напряжения с уровнем логической "1 длительностью всегда большей, чем длительность импульса на выходе второго порогового элемента 11;

5) расстановку на временной оси сформированных импульсов таким образом, чтобы выходные импульсы формирователя импульсов 16 большей длительности всегда "охватывали" выходные импульсы меньшей длительности первого порогового элемента 5 и второго порогового элемента 11, и чтобы в то же время выходные импульсы первого порогового элемента 5, длительности которых больше, чем длительности импульсов на выходе второго порогового элемента 11, всегда "охватывали" выходные импульсы последнего.

Следовательно, такое взаимное расположение инфракрасных фотоприемников, индуктивного и емкостного чувствительных элементов и взаимодействие их в описанной выше последовательности с контролируемым изделием, а также соответствующая обработка предложенной схемой устройства их выходных сигналов позволяют реализовать принцип действия устройства в режиме идентификации четырех видов изделий из числа нагретых металлических, неметаллических и ненагретых металлических, неметаллических изделий и расширить номенклатуру контролируемых изделий до четырех изделий, т.е. производить распознавание металлических и неметаллических изделий с учетом их термического состояния и вида материала при расширенной номенклатуре контролируемых изделий по алгоритму: идентификация каждого из четырех разновидностей контролируемых изделий на один соответствующий выход из трех выходов устройства, а также повысить надежность работы устройства.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения питания в момент нахождения контролируемого изделия 24 вне зоны чувствительной поверхности устройства (см. фиг.2) фотоприемники 14, 15 находятся в затемненном состоянии. В результате формирователь 16 устанавливается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U1 с уровнем логического "0", которое подается на первые входы логических элементов 6 и 17 (см. фиг.3, фиг.4, фиг.5). В результате на выходе логического элемента 6, втором входе логического элемента 13 и на выходной клемме 7 устанавливается напряжение U7 с уровнем логического "0", а на выходе логического элемента 17, втором входе логического элемента 20 - напряжение U5 с уровнем логического "0".

При этом в момент подачи напряжения питания генератор 4 переходит в режим генерации электрических колебаний, постоянная составляющая тока которых на его выходе создает падение напряжения, превышающее входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 5. В результате последний переключается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U2 с уровнем логического "0", которое подается на вход инвертора 12 и соответственно на первый и второй входы логических элементов 20 и 6 (см. фиг.3, фиг.4, фиг.5). Поэтому на выходе инвертора 12 устанавливается напряжение U4 с уровнем логической "1". Но уровень логической "1" этого напряжения через первый вход логического элемента 13 на его выход и выходную клемму 18 не проходит, и на выходе логического элемента 13 и выходной клемме 18 устанавливается напряжение U8 с уровнем логического "0", так как по первому входу логического элемента 13 происходит инвертирование им напряжения U4 с уровнем логической "1" с выхода инвертора 12 в напряжение U8 с уровнем логического "0", которое проходит на выход логического элемента 13 и на выходную клемму 18.

Вместе с тем в момент подачи напряжения питания мультивибратор 8 переходит в заторможенное состояние, при котором на его выходе, входе и выходе детектора 10, входе порогового элемента 11 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0". В результате пороговый элемент 11 переключается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе, первом и втором входах соответственно логических элементов 20 и 17 устанавливается напряжение U3 уровнем логического "0 (см. фиг.3, фиг.4, фиг.5). После чего на выходе логического элемента 20 и втором входе логического элемента 21 устанавливается напряжение U6 с уровнем логической "1", так как под действием напряжения U5 с уровнем логического "0" с выхода логического элемента 17 происходит по первому входу логического элемента 20 инвертирование им напряжения U3 с уровнем логического "0", поданного с выхода порогового элемента 11, в напряжение U6 с уровнем логической "1", которое проходит на выход логического элемента 20. При этом уровень логической "1" напряжения U6 с выхода логического элемента 20 по второму входу логического элемента 21 инвертируется им в напряжение U9 с уровнем логического "0", которое проходит на его выход и выходную клемму 19, и на выходе логического элемента 21 и выходной клемме 19 устанавливается напряжение U9 с уровнем логического "0", так как на первый вход логического элемента 21 подано с выхода порогового элемента 5 напряжение U2 с уровнями логического "0", разрешающее инвертирование и прохождение.

Таким образом, после подачи напряжения питания устройство устанавливается в исходное состояние, при котором контролируемое изделие 24 находится за пределами его чувствительной поверхности, а на выходных клеммах 7, 18 и 19 устанавливаются соответственно напряжения U7, U8 и U9 с уровнями логического "0" (см. фиг.3, фиг.4, фиг.5). При этом устройство готово к первому циклу идентификации изделий.

Рассмотрим работу устройства в режиме идентификации четырех видов контролируемых изделий - нагретых металлических, ненагретых металлических, нагретых неметаллических и ненагретых неметаллических, при котором контролируемое изделие 24 (см. фиг.2) перемещается параллельно чувствительной поверхности устройства в пределах ближней зоны чувствительности устройства в одном из направлений по стрелке 25 или 26.

При введении в направлении стрелки 25 (26) в зону чувствительной поверхности устройства, например, нагретого металлического изделия 24, происходит засвечивание фотоприемника 14 (15) его инфракрасным излучением 27 (см. фиг.2). В результате на его выходе устанавливается напряжение с уровнем логической "1", которое подается на вход формирователя 16, который переключается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе и первых входах логических элементов 6, 17 устанавливается напряжение U1 с уровнем логической "1" (см. фиг.3). Но уровень логической "1" этого напряжения на выход логического элемента 6, второй вход логического элемента 13 и на выходную клемму 7 не проходит, и на них продолжает присутствовать напряжение U7 с уровнем логического "0", соответствующее исходному состоянию схемы устройства, так как на второй вход логического элемента 6 с выхода порогового элемента 5 подано напряжение U2 с уровнем логического "0", запрещающее его прохождение. При этом переключения логического элемента 13 в другое состояние не происходит, и на его выходе и выходной клемме 18 продолжает присутствовать напряжение U8 с уровнем логического "0", соответствующее исходному состоянию схемы устройства, так как на первом и втором входах логического элемента 13 установлены соответственно напряжения U4 и U7 с уровнями логической "1" и логического "0", соответствующие исходному состоянию схемы устройства. Вместе с тем переключения логического элемента 17 под действием уровня логической "1" напряжения U1 с выхода формирователя 16, поданного на первый вход логического элемента 17, в другое состояние не происходит, и на его выходе и втором входе логического элемента 20 продолжает присутствовать напряжение U5 с уровнем логического "0", соответствующее исходному состоянию схемы устройства, так как на втором входе логического элемента 17 с выхода порогового элемента 11 установлено напряжение U3 с уровнем логического "0", запрещающее прохождение. В результате переключения логических элементов 20 и 21 в другое состояние не происходит, и на выходе логического элемента 21 и на выходной клемме 19 продолжает присутствовать напряжение U9 с уровнем логического "0", соответствующее исходному состоянию схемы устройства.

Через некоторый промежуток времени перемещающееся в выбранном направлении контролируемое изделие 24, оставляя фотоприемник 14 (15) в засвеченном состоянии, входит в зону действия электромагнитного поля 22. При этом контролируемое изделие 24 вносит существенное затухание в колебательный контур генератора 4, который переходит в режим срыва генерации электрических колебаний, постоянная составляющая тока которых на его выходе создает падение напряжения, превышающее входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 5. В результате происходит переключение порогового элемента 5 в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U2 с уровнем логической "1", которое подается на вход инвертора 12 и соответственно на первый и второй входы логических элементов 21 и 6. При этом на выходе инвертора 12 и первом входе логического элемента 13 устанавливается напряжение U4 с уровнем логического "0". После чего происходит переключение логического элемента 6 в другое состояние, при котором на его выходе, втором входе логического элемента 13 и на выходной клемме 7 устанавливается напряжение U7 с уровнем логической "1", а переключения логических элементов 13 и 21 в другое состояние не происходит, и на их выходах и выходных клеммах 18 и 19 продолжают присутствовать соответственно напряжения U8 и U9 с уровнями логического "0", соответствующие исходному состоянию схемы устройства, так как:

- на обоих входах логич