Реактивное сельсинно-трансформаторное устройство
Патент 238639
Классы МПК
Реактивное сельсинно-трансформаторное устройство
Иллюстрации
Реферат
ОП И.;С Й ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
238639
Сооюз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства № 105616
Заявлено 08.V)).1967 (№ 1171277/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 10.)II.1969. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 17Х11.1969
Кл. 21с, 46/05
МПК 6 05)
УДК 62-503.53(088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Автор изобретения
P. К. Памфилов
Московский авиационный технологический институт
Заявитель
РЕАКТИВНОЕ СЕЛЬСИННО-ТРАНСФОРМАТОРНОЕ УСТРОЙСТВ0
В основном авт. св. № 105616 описано реактивное сельсинное трансформаторное усвройство с одним рабочим согласованным положением роторов, приемник которого имеет обмотки синхронизации, расположенные на статоре и соединенные с обмотками синхронизации датчика.
Предложенное устройство отличается от известного тем, что на статоре датчика дополнительно расположены две взаимно перпендиКулярные четырехполюсные обмотки, включенные с обратным чередованием фаз параллельйо двухполюсным обмоткам синхронизации, а безобмоточный ротор .датчика, соединенный с исполнительной осью через редуктор с переда- 15 точньгм отношением 1: 2, выполнен в виде циЛиндра, ось которого не совпадает с его осью вращения.
Это позволяет упростить устройство и повысить его надежность, 20
На чертеже дана принципиальная элекприческая схема устройства.
Устройство содержит:приемник 1 и датчик 11, соединенные между собой одноименными двухполюсными обмотками синхронизации 25 статоров.
Приемник имеет обмотки синхронизации 1, расположенные на стато ре 2, и две взаимно перпендикулярные обмотки 3 на роторе 4. ОдНа из обмоток 3 ротора 4 является обмоткой 30 возбуждений и подключена к источнику переменного напряжения, а со второй обмотки 3 снимается выходное напряжение Ь,„, .
Датчик имеет безобмоточный цилиндрический ротор 5, ось вращения которого не совпадает с осью цилиндра (ротор имеет биение).
На статоре 6 датчика расположены две соединенные параллельно системы обмоток синхронизации 7. Одна из,них имеет двухполюсные (2p=2), а вторая четырехполюсные (2р=4) обмотки. Обмотки синхро|низации датчика соединены с одноименными обмотками синхронизации приемника, причем обмотки синхронизации (2p=4) датчика имеют обратное чередование фаз.
Двухполюсные обмотки синхронизации датчика создают чамагнпчивающую силу f=F
° сзз(а+От ), где а — координата воздушного зазора;
Π— угол поворота ротора приемника.
Магнитную проводимость магнитопровода датчика можно достаточно точно представить функцией
i. = 4+ Л з1п (а+ О и), где Ло — постоянная составляющая;
Л вЂ” амплитуда переменной составляющей;
Оп — угол поворота ротора датчика, 238639
Составитель А. Иванова
Редактор Л. Утехина
Корректор О. И. Попова
Техред Т. П. Курнлко
Заказ 1615)2 Тирани 480 Подписное
Ц11КИПИ Комитета по делам изобретеш1й и открытий при Совете Минисгров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Четырехполюсной обмоткой синхронизации датчика воспринимается только составляющая
1 магнитного потока Ф = Х, равная — Р .sin (2а+
+01 — Оц ).
Так как обмотки синхронизации датчика (2р=4) и приемника имеют разное чередование фаз (обмоток), то этой составляющей потока соответствует поток приемника, поворачивающийся относительно его ротора 4 в противоположную сторону. Поэтому суммарный угол между осью ротора 4 приемника и вектором потока статора 2 равен 201 — Оц .
Такую же зависимость можно получить и для составляющей потока, возникающей от взаимодействия намагничивающей силы, созданной четырехполюсными обмотками датчика и эксцентрично установленного ротора 5.
Если принять положение роторов 4 и 5, в котором выходное напряжение устройства .равно нулю, за начальное согласованное, то выходное напряжение будет функцией синуса двойной периодичности в зависимости от угла присмника 01 и синуса основной периодичносги в зависимости от угла датчика Оц. Для того, чтобы углы поворота задающей О„„, и исполнитсльной О,м осей были одинаковы, необходимо ротор 4 приемника соединить с исполнительной осью через редуктор с передаточным отношением 1: 2.
Предмет изобретения
Реактивное сельсинно-трансформаторное устройство, по авт. св. № 105616, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности, на статоре датчи15 ка дополнительно расположены две взаимно перпендикулярные четырехполюсные обмотки, включенные с обратным чередованием фаз параллельно двухполюсным обмоткам синкронизации, а безобмоточный рото р датчика, соеди20 ненный с исполнительной осью через редуктор с передаточным отношением 1: 2, выполнен в виде цилиндра, ось которого не совпадает с его осью вращения.
1
I !
1
I .I
I г
2 ( б