Опорное устройство

Опорное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к опорному устройству, используемому при установке новой рабочей трубы в существующей трубе.

Известный уровень техники

Существующие трубы, такие как трубы для чистой/сточной воды, проложенные под землей, необходимо ремонтировать, когда такие трубы изнашиваются. Был предложен метод прокладки рабочих труб для восстановления существующих труб, в котором в существующей изношенной трубе устанавливается новая рабочая труба и заполняющий материал укладывается в пространство между внутренней поверхностью существующей трубы и наружной поверхностью рабочей трубы (см., например, патентный документ 1).

При использовании такого метода прокладки рабочих труб, когда заполняющий материал укладывается в пространство между внутренней поверхностью существующей трубы и наружной поверхностью рабочей трубы, возникают ситуации, когда рабочая труба подвергается деформации под давлением уложенного заполняющего материала или поднимается под действием выталкивающей силы, обусловленной жидким заполняющим материалом. Для предохранения рабочей трубы от такой деформации или поднятия используются опорные устройства.

Такие опорные устройства выполняются из рамы и опорного элемента, расположенного на раме, и помещаются в рабочую трубу перед укладкой заполняющего материала; рабочая труба поддерживается изнутри опорным элементом (см., например, патентный документ 2 и 3).

[Патентный документ 1] JP H3-48392B

[Патентный документ 2] Японский патент №3377701

[Патентный документ 3] Японский патент №3377702

Раскрытие изобретения

Проблемы, решаемые с помощью настоящего изобретения

При восстановлении существующая труба разделяется на несколько секций, которые восстанавливаются последовательно; т.е. когда заканчивается восстановление одной секции, начинается восстановление следующей секции. Однако проблема вышеуказанных опорных устройств заключается в том, что они требуют сборки, и поэтому когда восстановление секции заканчивается, нужно разобрать опорное устройство на составляющие его раму и опорный элемент, перенести их на следующую секцию, а затем вновь собрать опорное устройство из рамы и опорного элемента на следующей секции, что затрудняет работу, снижает ее эффективность и удлиняет сроки строительства.

В свете решения данной проблемы целью настоящего изобретения является создание опорного устройства, которое может перемещаться на следующую секцию трубы при восстановлении существующей трубы с использованием рабочей трубы без необходимости сборки/разборки.

Способы решения проблем

Существенным признаком настоящего изобретения является опорное устройство, которое поддерживает рабочую трубу при укладке заполняющего материала между внутренней поверхностью существующей трубы и наружной поверхностью рабочей трубы, когда в существующей трубе установлена новая рабочая труба, при этом опорное устройство содержит: раму и опорный элемент и средство перемещения, расположенные в раме, при этом опорный элемент содержит опорные участки, которые могут свободно перемещаться между поддерживающим положением, в котором опорные участки контактируют с внутренней поверхностью рабочей трубы и поддерживают внутреннюю поверхность рабочей трубы, и отведенным положением, в котором опорные участки отведены от внутренней поверхности рабочей трубы; и средство перемещения, которое прикреплено к раме, находится на внутренней поверхности рабочей трубы и может перемещаться по внутренней поверхности рабочей трубы, когда опорные участки находятся в отведенном положении.

В соответствии с настоящим изобретением, когда опорные участки находятся в отведенном положении, средство перемещения находится на внутренней поверхности рабочей трубы и может перемещаться, и поэтому опорное устройство может быть передвинуто на следующую секцию.

В результате опорное устройство не нужно разбирать и повторно собирать на каждой секции, где ведутся работы, что сокращает сроки работ и снижает затраты.

Другой отличительной особенностью настоящего изобретения является опорное устройство, которое поддерживает рабочую трубу, когда заполняющий материал укладывается между внутренней поверхностью существующей трубы и наружной поверхностью рабочей трубы, когда в существующей трубе установлена новая рабочая труба, при этом опорное устройство содержит: раму и опорный элемент и средство перемещения, расположенные в раме, при этом опорный элемент содержит опорные участки, которые могут свободно перемещаться между поддерживающим положением, в котором опорные участки контактируют с внутренней поверхностью рабочей трубы и поддерживают внутреннюю поверхность рабочей трубы, и отведенным положением, в котором опорные участки отведены от внутренней поверхности рабочей трубы; и средство перемещения может свободно подниматься и опускаться между положением перемещения, в котором средство перемещения находится на внутренней поверхности рабочей трубы, и отведенным положением, в котором средство перемещения отведено от внутренней поверхности рабочей трубы.

В соответствии с настоящим изобретением отведение опор и обеспечение нахождения средства перемещения на внутренней поверхности рабочей трубы позволяет переместить опорное устройство на следующую секцию, используя средство перемещения.

В результате опорное устройство не нужно разбирать и повторно собирать на каждой секции, где ведутся работы, что сокращает сроки работ и снижает затраты.

В настоящем изобретении опоры могут быть снабжены прижимной пластиной, которая может свободно присоединяться/отсоединяться, и конструктивный элемент инжектирующего сопла, вставленный в инжекционное отверстие, образованное в рабочей трубе, может быть закреплен с помощью прижимной пластины. Следовательно, когда опорные участки находятся в поддерживающем положении и поддерживают рабочую трубу, конструктивный элемент инжектирующего сопла, расположенный в инжекционном отверстии рабочей трубы, может быть закреплен посредством снабжения опорного участка прижимной пластиной. По этой причине операции для соединения конструктивного элемента инжектирующего сопла с опорным участком посредством, например, сварки, не требуются, что позволяет повысить эффективность работ.

В данном случае предпочтительно установить обратный клапан, который предотвращает обратное течение заполняющего материала в конструктивном элементе инжектирующего сопла. Вследствие этого заполняющий материал не будет вытекать обратно через конструктивный элемент инжектирующего сопла, даже когда укладка заполняющего материала закончена, и инжекционное сопло извлечено из конструктивного элемента инжектирующего сопла.

В настоящем изобретении, когда рама состоит из нижней части рамы, верхней части рамы, соединенной с нижней частью рамы посредством опорной стойки, которая может свободно подниматься и опускаться, боковых частей рамы, соединенных с левым и правым концами верхней части рамы таким образом, что они могут свободно поворачиваться, и соединенных с опорной стойкой посредством удлинителя, выполненного с возможностью свободного выдвижения и втягивания; и опорные участки состоят из множества нижних опорных участков, соединенных с нижней частью рамы, множества верхних опорных участков, соединенных с верхней частью рамы, и множества боковых опорных участков, соединенных с левой и правой боковыми частями рамы соответственно, при этом верхняя часть рамы поднимается и опускается относительно нижней части рамы посредством опорной стойки, и левая и правая боковые части рамы, соединенные с верхней частью рамы, поднимаются и опускаются в соответствии с ней. По этой причине при опоре или отводе от рабочей трубы с подковообразным поперечным сечением левая и правая боковые части рамы контактируют с внутренней поверхностью рабочей трубы или отводятся от внутренней поверхности рабочей трубы в соответствии с подниманием или опусканием верхней части рамы. Следовательно, можно в максимально возможной степени уменьшить величину перемещения левой и правой боковой частей рамы в левом и правом направлениях, обусловленного выдвижением и втягиванием удлинителей, и перемещать левую и правую боковые части рамы в их поддерживающие положения или отведенные положения за короткий промежуток времени.

В настоящем изобретении, когда рама состоит из множества нижних частей рамы, соединенных с интервалами в переднем и заднем направлениях с помощью соединительных устройств рамы, множества верхних частей рамы, соединенных соответственно с нижними частями рамы посредством опорных стоек, которые могут свободно подниматься и опускаться, и множества левых и правых боковых частей рамы, каждая из которых соединена с левым и правым концами соответствующих верхних частей рамы таким образом, что они могут свободно поворачиваться, и соединена с соответствующими опорными стойками посредством удлинителей, выполненных с возможностью свободного выдвижения и втягивания; и опорные участки состоят из множества нижних опорных участков, соединенных через множество нижних частей рамы, множества верхних опорных участков, соединенных через верхние части рамы, и множества боковых опорных участков, соединенных через левые и правые боковые части рамы, при этом верхние части рамы поднимаются и опускаются относительно нижних частей рамы посредством опорных стоек, и левые и правые боковые части рамы, соединенные с верхними частями рамы, поднимаются и опускаются в соответствии с ними. По этой причине при опорном участке или отводе от рабочей трубы с подковообразным поперечным сечением множество левых и правых боковых частей рамы входят в контакт или отходят от внутренней поверхности рабочей трубы в соответствии с подниманием или опусканием верхних частей рамы. Следовательно, можно в максимально возможной степени уменьшить величину перемещения множества левых и правых боковых частей рамы в левом и правом направлениях, обусловленного выдвижением и втягиванием удлинителей, и перемещать множество левых и правых боковых частей рамы в их поддерживающие положения или отведенные положения за короткий промежуток времени.

В настоящем изобретении предпочтительно, если нижние опорные участки, верхние опорные участки и боковые опорные участки выполнены таким образом, чтобы их длина соответствовала кривизне рабочей трубы и чтобы они соединялись соответственно с нижними частями рамы, верхними частями рамы и левыми и правыми боковыми частями рамы, обращенными к кривизне, так, чтобы они могли свободно присоединяться и отсоединяться. Посредством этого можно выбирать длину опорных участков, соответствующую внутренним криволинейным участкам и наружным криволинейным участкам рабочей трубы, и соединять данные опорные участки с рамами, обращенными к внутренним криволинейным участкам и наружным криволинейным участкам, что позволяет поддерживать рабочую трубу даже в том случае, если рабочая труба имеет кривизну. Например, когда рабочая труба изогнута в левом или правом направлениях, если смотреть сверху, относительно короткие левые или правые боковые опорные участки могут соединяться с одной из левых и правых боковых частей рамы, расположенных напротив внутреннего криволинейного участка, где радиус кривизны рабочей трубы вообще-то меньше, чтобы соответствовать внутреннему криволинейному участку. Подобным образом относительно длинные левые или правые боковые опорные участки могут соединяться с другими левыми и правыми боковыми частями рамы, расположенными напротив наружного криволинейного участка, где радиус кривизны рабочей трубы вообще-то больше, чтобы соответствовать наружному криволинейному участку. Внутренний криволинейный участок и наружный криволинейный участок рабочей трубы L могут поддерживаться таким образом.

В настоящем изобретении, когда опорные элементы конструкции, которые контактируют и могут поддерживать левые и правые боковые части рамы, расположены на левых и правых концах нижних частей рамы, левые и правые боковые части рамы могут поддерживаться нижней частью рамы при помощи опорных элементов. По этой причине нижняя часть рамы, верхняя часть рамы и левая и правая боковые части рамы могут быть выполнены в рамочном корпусе, обеспечивая создание каркасной конструкции с высокой жесткостью к внешнему давлению. В частности, когда множество нижних частей рамы соединены с помощью соединительных устройств рамы, опорные участки соединены через множество рамочных корпусов, что значительно повышает жесткость и позволяет выдерживать большие внешние нагрузки.

В настоящем изобретении предпочтительно, если нижние опорные участки, верхние опорные участки и боковые опорные участки имеют длину от 0,5 до 10 м, для того чтобы опорное устройство можно было перемещать с помощью силы человека. Другими словами, там, где присутствует вода, источники электроэнергии представляют опасность из-за возможности электрического удара и не могут быть использованы, поэтому для перемещения опорного устройства нужно использовать силу человека. Здесь тяговое усилие, необходимое для перемещения опорного устройства, может быть определено, исходя из среднего тягового усилия одного рабочего и количества рабочих, и, таким образом, можно создать достаточно легкое опорное устройство, чтобы его можно было перемещать с помощью человека, поскольку опорное устройство имеет опорные участки длиной до 10 м.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 изображает вид спереди варианта осуществления опорного устройства в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.2 изображает вид с поперечным разрезом по линии А-А опорного устройства в соответствии с фиг.1.

Фиг.3 изображает вид с поперечным разрезом по линии В-В опорного устройства в соответствии с фиг.1.

Фиг.4 изображает вид спереди, иллюстрирующий опорное устройство в соответствии с фиг.1, когда опорный участок находится в отведенном положении.

Фиг.5 изображает вид с поперечным разрезом, иллюстрирующий соотношение между опорным участком, конструктивным элементом инжектирующего сопла, уплотнительным материалом и прижимной пластиной.

Фиг.6 изображает вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором опорное устройство в соответствии с фиг.1 введено в рабочую трубу, когда опорный участок находится в отведенном положении.

Фиг.7 изображает вид спереди, иллюстрирующий опорное устройство в соответствии с фиг.1 в состоянии, в котором рабочая труба поддерживается с помощью опорного участка в поддерживающем положении.

Фиг.8 изображает увеличенный вид с поперечным разрезом, иллюстрирующий состояние, в котором конструктивный элемент инжектирующего сопла прикреплен к рабочей трубе посредством прижимной пластины.

Фиг.9 изображает вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором заполняющий материал уложен и поддерживается с помощью опорного устройства в соответствии с фиг.1.

Фиг.10 изображает вид спереди, иллюстрирующий другой вариант осуществления опорного устройства в соответствии с настоящим изобретением вместе с рабочей трубой, заполняющим материалом и существующей трубой.

Фиг.11 изображает вид с поперечным разрезом по линии С-С опорного устройства в соответствии с фиг.10.

Фиг.12 изображает вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором опорное устройство в соответствии с фиг.10 введено в рабочую трубу, когда опорный участок находится в отведенном положении.

Фиг.13 изображает вид спереди еще одного варианта осуществления опорного устройства в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.14 изображает вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором заполняющий материал уложен и поддерживается с помощью опорного устройства в соответствии с фиг.13.

Фиг.15 изображает вид спереди еще одного варианта осуществления опорного устройства в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.16 изображает вид спереди, иллюстрирующий состояние, в котором заполняющий материал уложен и поддерживается с помощью опорного устройства в соответствии с фиг.15.

Описание ссылочных номеров

1 опорное устройство

2 рама

21 нижняя часть рамы

22 боковая часть рамы

23 верхняя часть рамы

25 соединительный элемент рамы

28, 28А опорная стойка

29 удлинитель

3 опорный элемент

31 соединительный болт

32, 321 нижний опорный участок

34, 341 боковой опорный участок

35, 351 верхний опорный участок

4 средство перемещения

41 ходовое колесо

K существующая труба

L рабочая труба

U заполняющий материал

Наилучший способ выполнения изобретения

Ниже будут описаны варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на чертежи. Фиг.1-4 иллюстрируют вариант осуществления опорного устройства 1 в соответствии с настоящим изобретением.

Опорное устройство 1 включает раму 2, опорный элемент 3, расположенный на раме 2, и средство перемещения 4.

Рама 2 состоит из переднего и заднего рамочных корпусов 24, каждый из которых включает нижнюю часть рамы 21, левую и правую боковые части рамы 22, нижние концы которых прочно приварены к левой и правой сторонам нижней части рамы 21 соответственно, и верхнюю часть рамы 23, прочно сваренную через соответствующие верхние концы левой и правой боковых частей рамы 22; и соединительные элементы 25, расположенные между нижними частями рамы 21 и верхними частями рамы 23 переднего и заднего рамочных корпусов 24. Каждый рамочный корпус 24 выполнен в почти трапецеидальной форме таким образом, чтобы соответствовать рабочей трубе L, которая имеет подковообразное поперечное сечение (см. фиг.6). Нижние опорные участки рамы 211 и верхние опорные участки рамы 231 прочно приварены к левым и правым концам нижней части рамы 21 и левым и правым концам верхней части рамы 23 соответственно каждого рамочного корпуса 24, и каждая проходит в переднем и заднем направлениях.

Вращающийся в горизонтальной плоскости стержень 26, проходящий в переднем направлении, прочно приварен к нижней части рамы 21 переднего рамочного корпуса 24, и другой вращающийся в горизонтальной плоскости стержень 26 прочно приварен к нижней части рамы 21 заднего рамочного корпуса 24. Соединительное отверстие, в которое может быть вставлен соединительный штифт, образовано на конце каждого вращающегося в горизонтальной плоскости стержня 26. Следовательно, множество опорных устройств 1 могут соединяться друг с другом путем установки соединительных штифтов в соединительные отверстия вращающихся в горизонтальной плоскости стержней 26 и 26 в опорных устройствах 1 и 1 спереди и сзади. В это время вращающиеся в горизонтальной плоскости стержни 26 и 26 могут вращаться относительно вертикальной оси соединительного штифта, что означает, что опорное устройство 1 в задней части может поворачиваться относительно опорного устройства 1 в передней части так, чтобы соответствовать кривизне рабочей трубы L.

При этом сквозные отверстия, через которые могут проходить соединительные болты 31 для опорных элементов 3 (описанных ниже), образованы посредине правой и левой сторон верхней части рамы 23 и нижней части рамы 21 соответственно каждого рамочного корпуса 24, и гайки 27, в которые могут вкручиваться соединительные болты 31, закреплены друг против друга на верхней и нижней поверхностях сквозных отверстий. Подобным образом сквозные отверстия, через которые могут проходить соединительные болты 31 для опорных элементов 3, образованы также в нижних опорных участках рамы 211, проходящих в переднем и заднем направлениях на соответствующих левых и правых концах нижней части рамы 21, и в верхних опорных участках рамы 231, проходящих в переднем и заднем направлениях на соответствующих левых и правых концах верхней части рамы 23. Гайки 27, в которые могут вкручиваться соединительные болты 31, прикреплены друг против друга на верхнем и нижнем концах сквозных отверстий.

Опорный элемент 3 состоит из множества соединительных болтов 31, вкрученных в соответствующие гайки 27, расположенные в нижней части рамы 21 и нижнем опорном участке рамы 211 каждого рамочного корпуса 24; нижнего опорного участка 32, соединенного с возможностью вращения с этими соединительными болтами 31; цапф 33, имеющих внутренние резьбы и поддерживаемых с возможностью поворота таким образом, что они могут вращаться относительно горизонтальных осей соответствующих боковых частей рамы 22 в левой и правой частях каждого рамочного корпуса 24; соединительного болта 31, вкрученного в каждую цапфу 33; левой и правой боковых опорных участков 34, соединенных с возможностью вращения с данными соединительными болтами 31; множества соединительных болтов 31, вкрученных в соответствующие гайки 27, расположенные в верхней части рамы 23 и верхнем опорном участке рамы 231 каждого рамочного корпуса 24; и верхнего опорного участка 35, соединенного с возможностью вращения с данными соединительными болтами 31. Нижний опорный участок 32, левая и правая боковые опорные участки 34 и верхний опорный участок 35 выполнены в форме, соответствующей форме внутренней поверхности установленной новой рабочей трубы L. Кроме того, каждый левый и правый концы верхнего опорного участка 35 соединены с соответствующими верхними частями левых и правых боковых опорных участков 34 с помощью шарниров 3а и поддерживаются с возможностью поворота таким образом, что они могут вращаться относительно горизонтальной оси шарниров 3а. Левые и правые опорные участки 34 поддерживаются с возможностью поворота таким образом, что они могут вращаться относительно горизонтальной оси их частей, которые соединены с соединительными болтами 31.

Следовательно, принудительным вращением соединительных болтов 31 относительно соответствующих гаек 27 можно обеспечить выдвижение/отвод нижнего опорного участка 32 относительно нижней части рамы 21 и выдвижение/отвод верхнего опорного участка 35 относительно верхней части рамы 23. Кроме того, принудительным вращением соединительных болтов 31 относительно цапф 33 можно обеспечить выдвижение/отвод боковых опорных участков 34 относительно боковых частей рамы 22. В данном случае, поскольку верхний опорный участок 35 и левая и правая боковые опорные участки 34 соединены посредством шарниров 3а, левый и правый опорные участки 34 вращаются относительно шарнирного опорного участка цапф 33 в соответствии с выдвижением/отводом верхнего опорного участка 35, а также вращаются относительно горизонтальной оси тех их частей, которые соединены с соединительными болтами 31, таким образом обеспечивая соответствие по форме.

Следует отметить, что в нижнем опорном участке 32 образованы отверстия 32а на участках, соответствующих ходовым колесам 41, которые являются средствами перемещения 4 (описанными ниже).

Кроме того, инжекционные отверстия 34а и 35а для прикрепления конструктивного элемента инжектирующего сопла 5 (описанного ниже) образованы в левой и правой боковых опорных участках 34 и верхнего опорного участка 35, которые имеют внутренние резьбы 34b и 35b (см. фиг.5) для прикрепления прижимной пластины 6 (описанной ниже) к периферии инжекционных отверстий 34а и 35а.

Средством перемещения 4 являются ходовые колеса 41, поддерживаемые с возможностью поворота таким образом, что они могут вращаться на кронштейнах, расположенных в левом и правом концах нижней части рамы 21 каждого рамочного корпуса 24.

К тому же, поскольку заполняющий материал U должен быть уложен в пространство между существующей трубой K и рабочей трубой L, конструктивный элемент инжектирующего сопла 5 прикреплен посредством прижимной пластины 6 к вышеуказанным инжекционным отверстиям 34а и 35а, образованным в левом и правом боковых опорных участках 34 и верхнем опорном участке 35.

Для большей конкретности, как показано на фиг.5, конструктивный (крепежный) элемент инжектирующего сопла 5 состоит из трубообразного участка 51 и фланца 52, расположенного в его конце; уплотнительный материал 53 находится на наружной поверхности фланца 52, и на трубообразном участке 51 расположен обратный клапан 54. Кроме того, прижимная пластина 6 имеет соединительные отверстия 6а, которые соответствуют внутренним резьбам 34а и 35а, образованным на периферии инжекционных отверстий 34а левого и правого боковых опорных участков 34 и инжекционного отверстия 35а верхнего опорного участка 35. Как будет описано ниже, прижимная пластина 6 размещает фланец 52 конструктивного элемента инжектирующего сопла 5 между ней и рабочей трубой L и может прикрепляться к левой и правой боковым опорным участкам 34 и верхнему опорному участку 35 при помощи болтов b.

Отмечается также, что в прижимной пластине 6 имеется соединительный трубообразный участок 61, который может соединяться с инжекционным соплом (не показанным) для заполняющего материала U.

Ниже будет описана работа опорного устройства 1, сконфигурированного таким образом.

Сначала в существующей трубе К устанавливается новая рабочая труба L, образованная, например, путем скручивания ленточных форм в спиральную форму и соединения концов соседних ленточных форм друг с другом. После этого опорное устройство 1 вводится в установленную новую рабочую трубу L через ось (не показанную) и перемещается в секцию, где должна начаться укладка заполняющего материала U. В это время, как показано на фиг.6, опорные участки 32, 34 и 35 опорного устройства 1 находятся в отведенном положении на расстоянии от внутренней поверхности рабочей трубы L, и ходовые колеса 41 находятся на рабочей трубе L. Поэтому опорное устройство 1 может перемещаться вдоль рабочей трубы L без помех.

Затем соединительные болты 31 вращаются относительно нижней части рамы 21, что приводит к тому, что нижний опорный участок 32 опускается и выдвигается к рабочей трубе L. Кроме того, соединительные болты 31 вращаются, вызывая поднимание нижней части рамы 21, соответственно вызывая отрыв ходовых колес 41 от внутренней поверхности рабочей трубы L. Подобным образом соединительные болты 31 вращаются относительно верхней части рамы 23, приводя к тому, что верхний опорный участок 35 поднимается и выдвигается к внутренней поверхности рабочей трубы L. При этом левый и правый боковые опорные участки 34, соединенные с верхним опорным участком 35 посредством шарниров 3а, также поднимаются в соответствии с подниманием верхнего опорного участка 35. Если опорный участок 35 выдвигается к внутренней поверхности рабочей трубы L, соединительные болты вращаются относительно цапф 33, расположенных в боковых частях рамы 22, выдвигая левый и правый боковые опорные участки 34 в наружном направлении. В это время левый и правый боковые опорные участки 34 поворачиваются относительно шарниров 3а между боковыми опорными участками 34 и верхним опорным участком 35, тем самым выдвигаясь к внутренней поверхности рабочей трубы L.

Если нижний опорный участок 32, боковые опорные участки 34 и верхний опорный участок 35 каждый выдвигается к внутренней поверхности рабочей трубы L, в рабочей трубе L образуются инжекционные отверстия La, через которые может проходить трубообразный участок 51 конструктивного элемента инжектирующего сопла 5, соответствующие инжекционным отверстиям 34а в левом и правом боковых опорных участках 34 и инжекционным отверстиям 35а в верхнем опорном участке 35. Затем трубообразный участок 51 конструктивного элемента инжектирующего сопла 5 вставляется в инжекционные отверстия La рабочей трубы L через инжекционные отверстия 34а и 35а левого и правого боковых опорных участков 34 и верхнего опорного участка, при этом прижимные пластины 6 накладываются на уплотнительный материал 7 на левом и правом боковых опорных участках 34 и верхнем опорном участке 35, размещая фланец 52 конструктивного элемента инжектирующего сопла 5 между ними и рабочей трубой L. После этого болты b пропускаются через соединительные отверстия 6а прижимной пластины 6 и затягиваются во внутренние резьбы 34b и 35b левого и правого боковых опорных участков 34 и верхнем опорном участке 35, тем самым предохраняя конструктивный элемент инжектирующего сопла 5 от смещения и закрепляя прижимную пластину 6 (см. фиг.7 и 8).

Если конструктивный элемент инжектирующего сопла 5 закреплен, инжекционное сопло (не показанное) соединено с соединительным участком 61 прижимной пластины 6, и когда подается заполняющий материал U, он укладывается в пространство, образуемое между наружной поверхностью рабочей трубы L, которая поддерживается опорным устройством 1, и внутренней поверхностью существующей трубы К (см. фиг.9). В данном случае обратный клапан 54, установленный в конструктивном элементе инжектирующего сопла 5, предотвращает обратное течение уложенного заполняющего материала U.

В это время уплотнительное давление заполняющего материала U, используемого в рабочей трубе L, может поддерживаться с помощью нижней части рамы 21, левой и правой боковых частей рамы 22 и верхней части рамы 23, из которых состоит рамочный корпус 24 и с которыми при помощи соответствующих соединительных болтов 31 соединены нижний опорный участок 32, левый и правый боковые опорные участки 34 и верхний опорный участок 35, которые выдвинуты к внутренней поверхности рабочей трубы L. Другими словами, высокая жесткость может быть обеспечена с помощью рамочного корпуса 24, состоящего из нижней части рамы 21, левой и правой боковых частей рамы 22 и верхней части рамы 23, и, следовательно, уплотнительное давление заполняющего материала U, которое действует на опорные участки 32, 34 и 35 через рабочую трубу L, может поддерживаться с помощью данной высокой жесткости.

Когда укладка заполняющего материала U закончена, болты b ослабляются и прижимная пластина 6 и уплотнительный материал 7 удаляются в установленном порядке из боковых опорных участков 34 и верхнего опорного участка 35; после этого на трубообразном участке 51 конструктивного элемента инжектирующего сопла 5 устанавливается колпачок (не показанный), закрывающий отверстие трубообразного участка 51.

Между тем, когда заполняющий материал U затвердел до постоянной твердости, каждый опорный участок возвращается в свое отведенное положение и опорное устройство 1 перемещается на следующую секцию. Для большей конкретности, в каждом опорном устройстве 1 соединительные болты 31 вращаются относительно цапф 33, расположенных в боковых частях рамы 22, вызывая вращение боковых опорных участков 34 относительно шарниров 3а, соединяющих верхний опорный участок 35 с ними, подводя боковые опорные участки 34 к боковым частям рамы 22. В результате этого боковые опорные участки 34 отходят от внутренней поверхности рабочей трубы L. Кроме того, соединительные болты 31 вращаются относительно верхней части рамы 23, приводя к тому, что верхний опорный участок 35 отодвигается и отходит от внутренней поверхности рабочей трубы L; в соответствии с опусканием верхнего опорного участка 35 левый и правый боковые опорные участки 34, присоединенные к ней посредством шарниров 3а, также отодвигаются. Затем болты 31 вращаются относительно нижней части рамы 21, вызывая поднятие нижнего опорного участка 32. Поднятие нижнего опорного участка 32 приводит к опусканию нижней части рамы 21, таким образом, что ходовые колеса 41 выступают из отверстий 32а в нижнем опорном участке 32 и остаются на внутренней поверхности рабочей трубы L.

Здесь, как показано на фиг.6, нижний опорный участок 32, боковые опорные участки 34 и верхний опорный участок 35 опорного устройства 1 отходят от внутренней поверхности рабочей трубы L, и поскольку ходовые колеса 41 находятся на внутренней поверхности рабочей трубы L, опорное устройство 1 может быть передвинуто в следующую секцию, используя ходовые колеса 41. Затем в следующей секции нижний опорный участок 32, боковые опорные участки 34 и верхний опорный участок 35 каждого опорного устройства 1 могут быть вытянуты до их поддерживающих положений, для того чтобы поддерживать рабочую трубу L, конструктивный элемент инжектирующего сопла 5 может быть закреплен, и заполняющий материал U может быть уложен так, как было описано выше.

В данном случае трубообразный участок 51 конструктивного элемента инжектирующего сопла 5 вводится в заполняющий материал U, и только фланец 52 остается на внутренней поверхности рабочей трубы L, позволяя в максимально возможной степени исключить выступание конструктивного элемента инжектирующего сопла 5 из рабочей трубы L. Это может предотвратить столкновение с боковыми опорными участками 34, верхним опорным участком 35 и другими элементами при перемещении опорного устройства 1.

Фиг.10-12 иллюстрируют другой вариант осуществления опорного устройства 1 в соответствии с настоящим изобретением.

Опорное устройство 1 также включает раму 2, опорный элемент 3, расположенный на раме 2, и средство перемещения 4.

Рама 2 состоит из нижней части рамы 21; опорной стойки 28, нижний конец которой прочно приварен к середине нижней части рамы 21; верхней части рамы 23, прочно приваренной к верхнему концу опорной стойки 28; левой и правой боковых частей рамы 22, соединенных с возможностью вращения с левым и правым концами верхней части рамы 23 при помощи шарниров 2а; и соединительных устройств рамы 25, расположенных между левыми и правыми концами трех нижних частей рамы 21, размещенных с установленными интервалами в переднем и заднем направлениях и между тремя опорными стойками 28 (см. фиг.11). Нижняя часть рамы 21, левая и правая боковые части рамы 22 и верхняя часть рамы 23 сконфигурированы таким образом, чтобы по существу соответствовать рабочей трубе L, которая имеет подковообразное поперечное сечение. На обоих концах нижней части рамы 21 опорный элемент 212, имеющий винтовую стяжную муфту, поддерживается с возможностью поворота таким образом, чтобы он мог вращаться, при этом опорный элемент 212 может поддерживать левую и правую боковые части рамы 22.

Кроме того, опорная стойка 28 состоит из цилиндра 281, прикрепленного к нижней части рамы 21, и поршня 282, уставленного в цилиндре 281 в скользящей посадке, при этом поршень 282 прикреплен к верхней части рамы 23.

Следует отметить, что подъемное устройство (не показанное) расположено в цилиндре 281; путем вытягивания/втягивания подъемного устройства поршень 282 может продвигаться вверх относительно цилиндра 281 или может опускаться под действием собственного веса.

Кроме того, удлинители 29 расположены между опорной стойкой 28 и левой и правой боковыми частями рамы 22 соответственно. Данные удлинители 29 расположены в цилиндре 281 опорной стойки 28, поддерживаемые с возможностью поворота таким образом, что их основания могут вращаться вокруг горизонтальной оси, и состоят из трубчатого корпуса 291, имеющего внутреннюю резьбу, и удлинительного болта 292, имеющего наружную резьбу, которая может вкручиваться во внутреннюю резьбу трубчатого корпуса 291. Головки удлинительных болтов 292 соединены с боковыми частями рамы 22 таким образом, что они могут вращаться, и соединительные участки удлинительных болтов 292 поддерживаются с возможностью поворота таким образом, что они могут вращаться вокруг горизонтальной оси относительно боковых частей рамы 22. Кроме того, в удлинительных болтах 292 находятся элементы управления 293, с помощью которых осуществляется управление удлинительными болтами 292 таким образом, чтобы они вращались.

По этой причине удлинительные болты 292 могут выдвигаться/втягиваться относительно трубчатых корпусов 291 посредством управления элементами управления 293 и вращения удлинительных болтов 292, обеспечивая выдвижение или отвод боковых частей рамы 22 посредством выдвижения/втягивания удлинительных болтов 292.

Следует отметить, что сквозные отверстия, через которые могут проходить поднимающие/опускающие болты 42 для устройств перемещения 4 (описанных ниже), образованы в соединительных устройствах рамы 25, расположенных на левом и правом концах нижней части рамы 21, и гайки 271, в которые могут вкручиваться поднимающие/опускающие болты 42, прикреплены напротив друг друга на верхней и нижней поверхностях сквозных отверстий.

Опорный элемент 3 состоит из множества нижних опорных участков 321, прочно приваренных с интервалами в левом и правом направлениях к наружной поверхности трех нижних частей рамы 21, которые в свою очередь расположены с интервалами в передн