Комбинационное взвешивающее устройство и взвешивающая система с применением такого устройства

Комбинационное взвешивающее устройство и взвешивающая система с применением такого устройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к комбинационному взвешивающему устройству или комбинированным весам и взвешивающей системе, которая подает подлежащие взвешиванию объекты, которые были взвешены, в упаковочную машину и т.п.

Уровень техники

Требующие взвешивания объекты, такие как моющие средства и кондитерские изделия, которые были взвешены посредством комбинационного взвешивающего устройства для обеспечения соответствия определенному весу, как правило, упаковываются посредством упаковочной машины. Схематическая конструкция первого примера обычного комбинационного взвешивающего устройства, которое взвешивает требующие взвешивания объекты, показана на фиг.13.

Комбинационное взвешивающее устройство с фиг.13 сконфигурировано так, что блок 30 управления управляет работой всего комбинационного взвешивающего устройства и выполняет вычисление комбинации. Комбинационное взвешивающее устройство сконструировано так, что центральный базовый корпус (корпус) 11 расположен в центре комбинационного взвешивающего устройства, и рассеивающий фидер 1, имеющий коническую форму, установлен на верхней части центрального базового корпуса 11, чтобы путем вибрации радиально рассеивать требующие взвешивания объекты, подаваемые из внешнего питающего устройства. Вокруг рассеивающего фидера 1 предоставлены линейные фидеры 2, чтобы посредством вибрации транспортировать требующие взвешивания объекты, которые были переданы из рассеивающего фидера 1, в соответствующие питающие бункеры-дозаторы 3. Под линейными фидерами 2 расположено множество питающих бункеров-дозаторов 3 и взвешивающих бункеров-дозаторов 4, причем они расположены в форме окружности таким образом, что каждый питающий бункер-дозатор 3 и каждый взвешивающий бункер-дозатор 4 соответствуют одному из линейных фидеров 2. Питающий бункер-дозатор 3 принимает требующие взвешивания объекты, которые были переданы из линейного фидера 2, и открывает свою заслонку, чтобы подать требующие взвешивания объекты в расположенный под ним взвешивающий бункер-дозатор 4, когда взвешивающий бункер-дозатор 4 опустошается. К взвешивающему бункеру-дозатору 4 прикреплен датчик 41 веса, такой как динамометрический датчик. Датчик 41 веса измеряет вес требующих взвешивания объектов, находящихся внутри взвешивающего бункера-дозатора 4. Блок 30 управления выполняет вычисление комбинации, чтобы определить из множества взвешивающих бункеров-дозаторов 4 комбинацию, формируемую бункерами-дозаторами, которые выгрузят требующие взвешивания объекты. Взвешивающие бункеры-дозаторы 4, соответствующие упомянутой комбинации, выгружают требующие взвешивания объекты в накапливающий лоток 12. Накапливающий лоток 12 расположен под взвешивающими бункерами-дозаторами 4. Требующие взвешивания объекты, которые были выгружены из взвешивающих бункеров-дозаторов 4, проскальзывают вниз по накапливающему лотку 12 и удерживаются в накапливающем бункере-дозаторе 13, предоставленном у разгрузочного отверстия в нижней части накапливающего лотка 12. Далее, требующие взвешивания объекты передаются в упаковочную машину, которая не показана. При изготовлении упаковочных пакетов упаковочная машина загружает требующие взвешивания объекты, которые были выгружены из комбинационного взвешивающего устройства, в упаковочные пакеты и упаковывает их.

Чтобы обеспечить возможность адаптации комбинационного взвешивающего устройства к упаковочной машине, работающей на высокой скорости, необходимо обеспечить накапливающий бункер-дозатор 13 у разгрузочного отверстия накапливающего лотка 12 так, чтобы требующие взвешивания объекты выгружались в скомпонованном состоянии, и чтобы, соответственно, был сокращен период цикла разгрузки. Для этой цели, обычно, количество взвешивающих бункеров-дозаторов увеличивалось до определенной степени, чтобы обеспечить конфигурацию, при которой выполняется работа в двухсменном режиме, а не односменном, посредством чего период цикла разгрузки сокращается до половины периода цикла разгрузки для односменного режима. Работа в односменном режиме выполняется в конфигурации, в которой, например, общее количество взвешивающих бункеров-дозаторов 4 устанавливается равным десяти, количество взвешивающих бункеров-дозаторов 4, выбираемых для формирования комбинации, устанавливается равным четырем, вычисление комбинации выполняется один раз в течение периода цикла взвешивания, взвешивающие бункеры-дозаторы 4 выполняют операцию разгрузки один раз в течение периода одного цикла взвешивания, и накапливающий бункер-дозатор 13 выполняет операцию разгрузки в упаковочную машину один раз в течение периода одного цикла взвешивания. Для того чтобы обеспечить точность взвешивания, по существу, такую же высокую как при односменном режиме работы, когда осуществляется двухсменный режим работы, количество взвешивающих бункеров-дозаторов 4 увеличивается на четыре, так что их общее количество составляет четырнадцать, а количество взвешивающих бункеров-дозаторов 4, выбираемых для формирования комбинации, устанавливается равным четырем. Соответственно, вычисление комбинации выполняется один раз за 1/2 периода одного цикла взвешивания, взвешивающие бункеры-дозаторы 4, образующие комбинацию, которая выбирается при вычислении комбинации, разгружают требующие взвешивания объекты, и накапливающий бункер-дозатор 13 разгружает требующие взвешивания объекты. То есть вычисление комбинации выполняется два раза в течение периода одного цикла взвешивания, взвешивающие бункеры-дозаторы 4 выполняют операцию разгрузки два раза в течение периода одного цикла разгрузки, и накапливающий бункер-дозатор 13 выполняет операцию разгрузки в упаковочную машину два раза в течение периода одного цикла взвешивания. Это предоставляет возможность повысить производительность за определенный период времени (общее количество операций, когда комбинационное взвешивающее устройство разгружает требующие взвешивания объекты в упаковочную машину) и, следовательно, адаптировать комбинационное взвешивающее устройство к упаковочной машине, работающей на высокой скорости.

Тем не менее, даже когда обычное комбинационное взвешивающее устройство, показанное на фиг.13, принимает такую конфигурацию, чтобы выполнять работу в двухсменном режиме, длина партии требующих взвешивания объектов, которые были разгружены из взвешивающих бункеров-дозаторов 4 и проскальзывают по накапливающему лотку 12, не уменьшается. По этой причине расстояние между партией требующих взвешивания объектов, которые были разгружены из взвешивающих бункеров-дозаторов 4, выбранных для формирования предыдущей комбинации, и партией требующих взвешивания объектов, которые разгружаются из взвешивающих бункеров-дозаторов 4, выбранных для формирования следующей комбинации, недостаточно велико, и есть вероятность, что требующие взвешивания объекты в предыдущей и следующей комбинациях будут смешаны, что осложняет выполнение работы в двухсменном режиме на заданной скорости работы. Для решения этой проблемы могут быть предоставлены два накапливающих лотка, как показано на фиг.14.

Фиг.14(а) представляет собой схематический частичный боковой разрез, иллюстрирующий второй пример обычного комбинационного взвешивающего устройства. Фиг.14(b) представляет собой вид сверху накапливающих лотков (внутреннего лотка и внешнего лотка) и взвешивающих бункеров-дозаторов комбинационного взвешивающего устройства. Комбинационное взвешивающее устройство сконфигурировано так, что нижний лоток интегрирован в комбинационное взвешивающее устройство, раскрытое в патентном документе 1, чтобы разгружать требующие взвешивания объекты в упаковочную машину с одним входом.

В данном комбинационном взвешивающем устройстве предоставлено два накапливающих лотка, то есть внутренний лоток 6 и внешний лоток 7, и каждый взвешивающий бункер-дозатор 4 имеет две заслонки (не показаны), чтобы иметь возможность селективной разгрузки требующих взвешивания объектов во внутренний лоток 6 или во внешний лоток 7, который расположен под ними. В добавление, накапливающий бункер-дозатор 8 предоставлен у разгрузочного отверстия 6e в нижней части внутреннего лотка 6, чтобы удерживать и разгружать требующие взвешивания объекты, а накапливающий бункер-дозатор 9 предоставлен у разгрузочного отверстия 7e в нижней части внешнего лотка 7, чтобы удерживать и разгружать требующие взвешивания объекты. Сверх того, один нижний лоток 10 предоставлен под двумя накапливающими лотками 8 и 9, чтобы подавать требующие взвешивания объекты, которые были разгружены из накапливающих бункеров-дозаторов 8 и 9, в один вход упаковочной машины. Блок 31 управления управляет работой всего комбинационного взвешивающего устройства и выполняет вычисление комбинации. Данное комбинационное взвешивающее устройство сконфигурировано так, чтобы выполнять работу в двухсменном режиме таким образом, чтобы взвешивающие бункеры-дозаторы 4, попеременно выбираемые для формирования комбинаций, попеременно разгружали требующие взвешивания объекты во внутренний лоток 6 и внешний лоток 7, и чтобы накапливающий бункер-дозатор 8 и накапливающий бункер-дозатор 9 попеременно разгружали требующие взвешивания объекты в нижний лоток 10. Так, требующие взвешивания объекты разгружаются из разгрузочного отверстия 10e нижнего лотка 10 два раза в течение периода одного цикла взвешивания. Соответственно, производительность в течение заданного временного периода может быть увеличена. Кроме того, поскольку взвешивающие бункеры-дозаторы 4 разгружают требующие взвешивания объекты в каждый из внутреннего лотка 6 и внешнего лотка 7 только один раз в течение периода одного цикла взвешивания, на каждом лотке обеспечивается достаточное расстояние между партией требующих взвешивания объектов, которые были разгружены ранее, и партией требующих взвешивания объектов, которые разгружаются следом.

В тех случаях, когда комбинационное взвешивающее устройство не снабжено нижним лотком 10, две упаковочные машины или упаковочная машина с двумя входами располагается под комбинационным взвешивающим устройством, и требующие взвешивания объекты, которые были разгружены из накапливающих бункеров-дозаторов 8 и 9, подаются в соответствующие входы упаковочной машины. В этом случае, путем работы в двухсменном режиме требующие взвешивания объекты разгружаются один раз в каждый из двух входов упаковочной машины в течение периода одного цикла взвешивания. То есть независимо от наличия или отсутствия нижнего лотка 10, требующие взвешивания объекты разгружаются всего два раза в течение периода одного цикла взвешивания. Соответственно, производительность в течение заданного временного периода может быть увеличена.

Патентный документ 1 - японская опубликованная патентная заявка № Sho. 57-125322.

Патентный документ 2 - японская опубликованная патентная заявка № Hei. 8-1395.

Раскрытие изобретения

Проблемы, решаемые с помощью изобретения

Тем не менее, в конфигурации с фиг.14 внешний лоток 7 расположен так, что требующие взвешивания объекты, которые были выданы из взвешивающего бункера-дозатора 4, расположенного ближе к накапливающему бункеру-дозатору 8 внутреннего лотка 6, транспортируются в накапливающий бункер-дозатор 9 через наружную часть периферии внутреннего лотка 6. Следовательно, накапливающий лоток, состоящий из внешнего лотка и внутреннего лотка, сложен по конструкции.

Кроме того, поскольку накапливающие бункеры-дозаторы 8 и 9, соответственно, предоставленные у внутреннего лотка 6 и внешнего лотка 7, расположены далеко от центра окружности, образованной позициями расположения взвешивающих бункеров-дозаторов 4, в зависимости от позиции взвешивающего бункера-дозатора 4 относительно накапливающего бункера-дозатора 8 или 9 значительно варьирует расстояние, через которое передаются требующие взвешивания объекты от взвешивающего бункера-дозатора 4 до накапливающего бункера-дозатора 8, и наклон лотка 6, а также расстояние, на которое передаются требующие взвешивания объекты от взвешивающего бункера-дозатора 4 до накапливающего бункера-дозатора 9, и наклон лотка 7. По этой причине имеет место значительное различие во времени, когда требующие взвешивания объекты, которые были переданы по лотку 6 или 7, достигают накапливающих бункеров-дозаторов 8 или 9. В частности, поскольку требующие взвешивания объекты, которые были разгружены из взвешивающего бункера-дозатора 4, расположенного ближе к накапливающему бункеру-дозатору 8 внутреннего лотка, транспортируются к накапливающему бункеру-дозатору 9 через внешнюю часть периферии внутреннего лотка 6, они доходят до накапливающего бункера-дозатора 9 гораздо позже, чем требующие взвешивания объекты, которые были разгружены из взвешивающего бункера-дозатора 4, расположенного ближе к накапливающему бункеру-дозатору 9. В результате возникает значительная разница во времени, когда требующие взвешивания объекты доходят до накапливающего бункера-дозатора 9. Так, существует значительная разница во времени, когда требующие взвешивания объекты, которые были одновременно разгружены из взвешивающих бункеров-дозаторов 4 во внутренний лоток 6 или во внешний лоток 7, достигают накапливающего лотка 8 или 9, и период с момента, когда головная часть партии требующих взвешивания объектов достигает накапливающего бункера-дозатора 8 или накапливающего бункера-дозатора 9, до момента, когда замыкающая часть партии требующих взвешивания объектов достигает накапливающего бункера-дозатора 8 или накапливающего бункера-дозатора 9, занимает много времени. В этом случае также невозможно обеспечить достаточное расстояние между партией требующих взвешивания объектов, которые ранее были разгружены в накапливающий лоток 6 или 7, и партией требующих взвешивания объектов, которые разгружаются в накапливающий лоток 6 или 7 следом, и существует вероятность их смешивания, если скорость работы не будет снижена, в зависимости от характеристики требующих взвешивания объектов, например, если требующие взвешивания объекты имеют большие размеры (объемная плотность имеет низкое значение). Как результат комбинационное взвешивающее устройство не в состоянии работать на высокой скорости.

Настоящее изобретение было создано, чтобы решить вышеописанную проблему, и целью настоящего изобретения является создание комбинационного взвешивающего устройства и взвешивающей системы, которые снабжены накапливающими лотками с относительно простой конструкцией и которые способны работать на высокой скорости независимо от характеристик почти всех требующих взвешивания объектов.

Средство для решения проблемы

Для достижения вышеупомянутой цели комбинационное взвешивающее устройство согласно настоящему изобретению содержит линию комбинационных бункеров-дозаторов, образованную множеством комбинационных бункеров-дозаторов, которые расположены в форме дуги окружности с центральным углом, величина которого составляет приблизительно 180 градусов или менее, и в которые подаются требующие взвешивания объекты, причем каждый комбинационный бункер-дозатор сконфигурирован так, чтобы иметь возможность селективно выдавать требующие взвешивания объекты в направлении внутрь, которое соответствует направлению к центру формы дуги окружности, или в направлении наружу, которое соответствует направлению, противоположному направлению внутрь; внутренний лоток, который расположен под линией комбинационных бункеров дозаторов, и часть верхнего края которого имеет форму дуги окружности, соответствующую форме линии комбинационных бункеров-дозаторов, причем внутренний лоток сконфигурирован так, чтобы собирать требующие взвешивания объекты, которые были выданы в направлении внутрь из комбинационных бункеров-дозаторов, и чтобы выдавать требующие взвешивания объекты из разгрузочного отверстия, предоставленного в его нижней части; внешний лоток, которой расположен вдоль внешней стороны внутреннего лотка, причем внешний лоток сконфигурирован так, чтобы собирать требующие взвешивания объекты, которые были выданы в направлении наружу из комбинационных бункеров-дозаторов, и чтобы выдавать требующие взвешивания объекты из разгрузочного отверстия, предоставленного в его нижней части; первый накапливающий бункер-дозатор, который предоставлен у разгрузочного отверстия внутреннего лотка, чтобы удерживать и разгружать требующие взвешивания объекты, которые были выданы из разгрузочного отверстия внутреннего лотка; второй накапливающий бункер-дозатор, который предоставлен у разгрузочного отверстия внешнего лотка, чтобы удерживать и выдавать требующие взвешивания объекты, которые были выданы из разгрузочного отверстия внешнего лотка; средство вычисления комбинации, которое сконфигурировано так, чтобы определять первую комбинацию выдачи и вторую комбинацию выдачи, каждая из которых формируется из комбинационных бункеров-дозаторов, в которых величина веса комбинации, которая является суммой весов требующих взвешивания объектов, поданных в комбинационные бункеры-дозаторы, находится в допустимом диапазоне относительно целевой величины веса; и средство управления, которое выполнено с возможностью приведения комбинационных бункеров-дозаторов, формирующих первую комбинацию выдачи, к выдаче требующих взвешивания объектов в направлении внутрь, и приведения комбинационных бункеров-дозаторов, формирующих вторую комбинацию выдачи, к выдаче требующих взвешивания объектов в направлении наружу, и с возможностью приведения первого накапливающего бункера-дозатора, удерживающего требующие взвешивания объекты, которые были выданы из комбинационных бункеров-дозаторов, формирующих первую комбинацию выдачи, к выдаче требующих взвешивания объектов, и приведения второго накапливающего бункера-дозатора, удерживающего требующие взвешивания объекты, которые были выданы из комбинационных бункеров-дозаторов, формирующих вторую комбинацию выдачи, к выдаче требующих взвешивания объектов.

В такой конфигурации, поскольку внутренний лоток расположен так, чтобы соответствовать линии комбинационных бункеров-дозаторов в форме дуги окружности с центральным углом, величина которого составляет примерно 180 градусов или менее, и внешний лоток расположен вдоль внешней стороны внутреннего лотка, накапливающие лотки (внутренний лоток и внешний лоток) могут иметь достаточно простую конструкцию. Кроме того, становится возможным сократить и, по существу, сделать равными расстояние, по которому требующие взвешивания объекты, которые были разгружены из комбинационных бункеров-дозаторов во внутренний лоток, транспортируются до соответствующего накапливающего бункера-дозатора, и расстояние, по которому требующие взвешивания объекты, которые были выданы из комбинационных бункеров-дозаторов во внешний лоток, транспортируются до соответствующего накапливающего бункера-дозатора. Независимо от характеристик почти всех требующих взвешивания объектов, требующие взвешивания объекты, которые были выданы из комбинационных бункеров-дозаторов, могут быть собраны в соответствующем накапливающем бункере-дозаторе за короткое время. Следовательно, конструкция накапливающих лотков может быть относительно простой, и комбинационное взвешивающее устройство может работать на высокой скорости независимо от характеристик почти всех требующих взвешивания объектов.

Средство вычисления комбинации может быть выполнено так, чтобы периодически выполнять процесс комбинирования, в котором вычисление комбинации выполняется на основании весов требующих взвешивания объектов, которые были поданы в комбинационные бункеры-дозаторы, чтобы определить одну комбинацию, формируемую из комбинационных бункеров-дозаторов, в которых величина веса комбинации находится в допустимом диапазоне относительно целевой величины веса, и чтобы определить эту комбинацию как оптимальную комбинацию; и средство вычисления комбинации может быть выполнено так, чтобы периодически выполнять процесс комбинирования n (где n больше единицы) раз таким образом, что в следующем процессе комбинирования вычисление комбинации выполняется на основании весов требующих взвешивания объектов, которые были поданы в комбинационные бункеры-дозаторы, которые не формируют оптимальную комбинацию, определенную в предыдущем процессе комбинирования, так, чтобы в процессе комбинирования, выполняемом периодически, последовательно определять оптимальные комбинации как первую комбинацию выдачи и вторую комбинацию выдачи; причем средство управления может быть сконфигурировано так, чтобы приводить комбинационные бункеры-дозаторы, формирующие первую комбинацию выдачи, и комбинационные бункеры-дозаторы, формирующие вторую комбинацию выдачи, к поочередной выдаче требующих взвешивания объектов, и чтобы приводить первый накапливающий бункер-дозатор и второй накапливающий бункер-дозатор к поочередной выдаче требующих взвешивания объектов на основании первой комбинации выдачи и второй комбинации выдачи, которые поочередно определяются средством вычисления комбинации; и при этом требующие взвешивания объекты, которые были выданы из первого накапливающего бункера-дозатора, и требующие взвешивания объекты, которые были выданы из второго накапливающего бункера-дозатора, могут подаваться в один и тот же вход упаковочной машины.

В такой конфигурации, поскольку процесс комбинирования может быть выполнен n раз, и требующие взвешивания объекты могут быть выданы в один и тот же вход упаковочной машины n раз в течение периода одного рабочего цикла (например, периода одного цикла взвешивания), производительность (количество операций, в которых требующие взвешивания объекты выдаются из комбинационного бункера-дозатора в упаковочную машину) в течение заданного временного периода может быть повышена. Кроме того, поскольку требующие взвешивания объекты, находящиеся в комбинационных бункерах-дозаторах, выдаются поочередно во внутренний лоток и во внешний лоток для соответствующих комбинаций выдачи, определяемых последовательно, то есть требующие взвешивания объекты выдаются из комбинационных бункеров-дозаторов во внутренний лоток и во внешний лоток только n/2 раз в течение периода одного рабочего цикла, между партиями требующих взвешивания объектов, которые были выданы ранее, и партией требующих взвешивания объектов, которые выдаются следом, может быть обеспечено достаточное расстояние даже тогда, когда комбинационное взвешивающее устройство работает на высокой скорости. В случае, когда n=2, выполняется работа в двухсменном режиме, между тем, когда n=3, выполняется работа в трехсменном режиме.

Средство вычисления комбинации может быть выполнено так, чтобы периодически выполнять процесс комбинирования, в котором вычисление комбинации выполняется на основании весов требующих взвешивания объектов, которые были поданы в комбинационные бункеры-дозаторы, чтобы определить одну комбинацию, формируемую из комбинационных бункеров-дозаторов, в которых величина веса комбинации находится в допустимом диапазоне относительно целевой величины веса, и чтобы определить эту комбинацию как оптимальную комбинацию; и средство вычисления комбинации может быть выполнено так, чтобы периодически выполнять процесс комбинирования n (где n больше единицы) раз таким образом, что в следующем процессе комбинирования вычисление комбинации выполняется на основании весов требующих взвешивания объектов, которые были поданы в комбинационные бункеры-дозаторы, которые не формируют оптимальную комбинацию, определенную в предыдущем процессе комбинирования, и, так, чтобы в процессе комбинирования, выполняемом периодически, последовательно определять оптимальные комбинации как первую комбинацию выдачи и вторую комбинацию выдачи; причем средство управления может быть выполнено так, чтобы приводить комбинационные бункеры-дозаторы, формирующие первую комбинацию выдачи, и комбинационные бункеры-дозаторы, формирующие вторую комбинацию выдачи, к поочередной выдаче требующих взвешивания объектов, и чтобы приводить первый накапливающий бункер-дозатор и второй накапливающий бункер-дозатор к поочередной выдаче требующих взвешивания объектов на основании первой комбинации выдачи и второй комбинации выдачи, которые поочередно определяются средством вычисления комбинации; и при этом требующие взвешивания объекты, которые были выданы из первого накапливающего бункера-дозатора, и требующие взвешивания объекты, которые были выданы из второго накапливающего бункера-дозатора, могут подаваться в разные входы упаковочной машины.

В такой конфигурации, поскольку процесс комбинирования может быть выполнен n раз, и требующие взвешивания объекты могут быть выданы в каждый вход упаковочной машины n/2 раза в течение периода одного рабочего цикла (например, периода одного цикла взвешивания), и требующие взвешивания объекты могут быть выданы суммарно n раз, производительность в течение заданного временного периода может быть повышена. Кроме того, поскольку требующие взвешивания объекты, находящиеся в комбинационных бункерах-дозаторах, выдаются поочередно во внутренний лоток и во внешний лоток для соответствующих комбинаций выдачи, определяемых последовательно, то есть требующие взвешивания объекты разгружаются из комбинационных бункеров-дозаторов во внутренний лоток и во внешний лоток n/2 раз в течение периода одного рабочего цикла, между партией требующих взвешивания объектов, которые были выданы ранее, и партией требующих взвешивания объектов, которые выдаются впоследствии, может быть обеспечено достаточное расстояние даже тогда, когда комбинационное взвешивающее устройство работает на высокой скорости. В случае, когда n=2, выполняется работа в двухсменном режиме, между тем, когда n=3, выполняется работа в трехсменном режиме.

Средство вычисления комбинации может быть выполнено так, чтобы осуществлять процесс комбинирования, в котором вычисление комбинации выполняется на основании весов требующих взвешивания объектов, которые были поданы в комбинационные бункеры-дозаторы, чтобы определить две комбинации, которые не включают в себя одни и те же комбинационные бункеры-дозаторы, и в которых величины веса комбинации, полученные в вычислении комбинации, находятся в допустимом диапазоне относительно целевой величины веса, причем одна из двух этих комбинаций может быть определена как первая комбинация выдачи, а другая может быть определена как вторая комбинация выдачи; причем средство управления может быть сконфигурировано так, чтобы приводить комбинационные бункеры-дозаторы, формирующие первую комбинацию выдачи, и комбинационные бункеры-дозаторы, формирующие вторую комбинацию выдачи, которые были определены средством вычисления комбинации, к одновременной разгрузке требующих взвешивания объектов, и чтобы приводить первый накапливающий бункер-дозатор и второй накапливающий бункер-дозатор к одновременной разгрузке требующих взвешивания объектов; и при этом требующие взвешивания объекты, которые были разгружены из первого накапливающего бункера-дозатора, и требующие взвешивания объекты, которые были разгружены из второго накапливающего бункера-дозатора, могут подаваться в разные входы упаковочной машины.

В такой конфигурации, поскольку требующие взвешивания объекты могут быть разгружены по одному разу из каждого из первого и второго накапливающих бункеров-дозаторов в течение периода одного рабочего цикла (например, периода одного цикла взвешивания), который соответствует периоду с момента, когда определяются две комбинации выдачи, до момента, когда определяются следующие две комбинации выдачи, производительность в течение заданного временного периода может быть повышена. В добавление, поскольку требующие взвешивания объекты, находящиеся внутри комбинационных бункеров-дозаторов, формирующих одну из двух комбинаций выдачи, которые определяются одновременно, выдаются во внутренний лоток, а требующие взвешивания объекты, находящиеся внутри комбинационных бункеров-дозаторов, формирующих другую комбинацию выдачи, выдаются во внешний лоток, то есть поскольку требующие взвешивания объекты выдаются из комбинационных бункеров-дозаторов в каждый из внутреннего и внешнего лотков только по одному разу в течение периода одного рабочего цикла, между партией требующих взвешивания объектов, которые были выданы ранее, и партией требующих взвешивания объектов, которые выдаются следом, может быть обеспечено достаточное расстояние даже тогда, когда комбинационное взвешивающее устройство работает на высокой скорости. Более того, поскольку две комбинации выдачи, которые выдадут требующие взвешивания объекты в течение периода одного рабочего цикла, определяются одновременно, при этом веса требующих взвешивания объектов всех комбинационных бункеров-дозаторов могут использоваться в вычислении комбинации для определения двух комбинаций выдачи. В результате точность взвешивания комбинации для требующих взвешивания объектов, которые разгружаются, в целом может быть увеличена.

Линия комбинационных бункеров-дозаторов может включать в себя две линии, которые являются верхней и нижней линиями комбинационных бункеров-дозаторов, причем комбинационные бункеры-дозаторы, формирующие верхнюю линию комбинационных бункеров-дозаторов, могут представлять собой взвешивающие бункеры-дозаторы, которые взвешивают веса требующих взвешивания объектов, которые были поданы во взвешивающие бункеры-дозаторы, а комбинационные бункеры-дозаторы, формирующие нижнюю линию комбинационных бункеров-дозаторов, могут представлять собой запоминающие бункеры-дозаторы, которые предоставлены таким образом, чтобы соответствовать взвешивающим бункерам-дозаторам, и в которые подаются требующие взвешивания объекты, которые были взвешены во взвешивающих бункерах-дозаторах; причем каждый взвешивающий бункер-дозатор может быть сконфигурирован так, чтобы иметь возможность селективно выдавать требующие взвешивания объекты в соответствующий запоминающий бункер-дозатор или во внешний лоток, и каждый запоминающий бункер-дозатор может быть выполнен так, чтобы иметь возможность селективно выдавать требующие взвешивания объекты во внутренний лоток или во внешний лоток; и при этом средство вычисления комбинации может быть выполнено так, чтобы определять первую комбинацию выдачи таким образом, чтобы взвешивающий бункер-дозатор и соответствующий запоминающий бункер-дозатор включались в первую комбинацию выдачи, когда взвешивающий бункер-дозатор выбирается для формирования первой комбинации выдачи.

В такой конфигурации, поскольку взвешивающие бункеры-дозаторы и запоминающие бункеры-дозаторы, расположенные в верхних и нижних позициях, предоставлены в качестве комбинационных бункеров-дозаторов, количество взвешивающих бункеров-дозаторов, используемых в вычислении комбинации, может быть увеличено так, что точность взвешивания комбинации может быть повышена без увеличения радиуса дуги окружности, формируемой позициями размещения комбинационных бункеров-дозаторов.

Взвешивающая система настоящего изобретения содержит множество взвешивающих блоков, каждый из которых включает в себя описанное комбинационное взвешивающее устройство, причем множество взвешивающих блоков выполнено так, что линии комбинационных бункеров-дозаторов, соответствующих множеству взвешивающих блоков, устроены непрерывно, и комбинационные бункеры-дозаторы, соответствующие множеству взвешивающих блоков, расположены в форме окружности.

В этом случае предоставляется P (где P больше единицы) линий комбинационных бункеров-дозаторов, имеющих P линий бункеров-дозаторов в форме дуги окружности, на которые разделяется группа комбинационных бункеров-дозаторов, образуемая множеством комбинационных бункеров-дозаторов для селективной выдачи требующих взвешивания объектов в направлении внутрь, которое соответствует направлению к центру формы окружности, формируемой расположением бункеров-дозаторов, или в направлении наружу, которое противоположно направлению внутрь, причем P внутренних лотков и P внешних лотков расположены так, чтобы соответствовать линиям комбинационных бункеров-дозаторов, P первых накапливающих бункеров-дозаторов, обеспеченных у разгрузочных отверстий внутренних лотков, и P вторых накапливающих бункеров-дозаторов, расположенных у разгрузочных отверстий внешних лотков. Каждый взвешивающий блок может быть выполнен так, чтобы включать в себя средство вычисления комбинации и средство управления в добавление к линии комбинационных бункеров-дозаторов, внутреннему лотку, внешнему лотку, первому накапливающему бункеру-дозатору и второму накапливающему бункеру-дозатору, которые связаны друг с другом. В этом случае средства вычисления комбинации соответствующих взвешивающих блоков могут быть интегрированы в одно средство вычисления комбинации. Кроме того, средства управления соответствующих взвешивающих блоков могут быть интегрированы в одно средство управления.

Во взвешивающей системе настоящего изобретения предоставлено множество комбинационных взвешивающих устройств (взвешивающих блоков) настоящего изобретения, и, следовательно, в каждом взвешивающем блоке достигаются преимущества, аналогичные преимуществам комбинационного взвешивающего устройства настоящего изобретения.

Средство вычисления комбинации в каждом взвешивающем блоке может быть выполнено так, чтобы периодически выполнять процесс комбинирования, в котором вычисление комбинации выполняется на основании весов требующих взвешивания объектов, которые были поданы в комбинационные бункеры-дозаторы во взвешивающем блоке, чтобы определить одну комбинацию, формируемую из комбинационных бункеров-дозаторов, в которых величина веса комбинации находится в допустимом диапазоне относительно целевой величины веса, и чтобы определить эту комбинацию как оптимальную комбинацию; и средство вычисления комбинации в каждом взвешивающем блоке может быть выполнено так, чтобы периодически выполнять процесс комбинирования n (где n больше единицы) раз таким образом, что в следующем процессе комбинирования вычисление комбинации выполняется на основании весов требующих взвешивания объектов, которые были поданы в комбинационные бункеры-дозаторы, которые не формируют оптимальную комбинацию, определенную в предыдущем процессе комбинирования, и, более того, оно может быть выполнено так, чтобы в процессе комбинирования, выполняемом периодически, последовательно определять оптимальные комбинации как первую комбинацию выдачи и вторую комбинацию выдачи; причем средство управления в каждом взвешивающем блоке может быть выполнено так, чтобы приводить комбинационные бункеры-дозаторы, образующие первую комбинацию выдачи, и комбинационные бункеры-дозаторы, образующие вторую комбинацию выдачи, к поочередной выдаче требующих взвешивания объектов, и чтобы приводить первый накапливающий бункер-дозатор и второй накапливающий бункер-дозатор во взвешивающем блоке к поочередной выдаче требующих взвешивания объектов на основании первой комбинации выдачи и второй комбинации выдачи, которые поочередно определяются средством вычисления комбинации во взвешивающем блоке; и при этом требующие взвешивания объекты, которые были выданы из первого накапливающего бункера-дозатора и из второго накапливающего бункера-дозатора, принадлежащих одному и тому же взвешивающему блоку, могут подаваться в один и тот же вход упаковочной машины, и требующие взвешивания объекты, которые были выданы из первого накапливающего бункера-дозатора и из второго накапливающего бункера-дозатора, принадлежащих различным взвешивающим блокам, могут подаваться в различные входы упаковочной машины.

В такой конфигурации, поскольку процесс комбинирования может быть выполнен n раз, и требующие взвешивания объекты могут быть разгружены в один и тот же вход упаковочной машины n раз в течен