Система подвески транспортного средства

Система подвески транспортного средства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится в основном к системе подвески, которая подлежит установке в транспортном средстве, а более конкретно - к такой системе подвески, оснащенной электромагнитным исполнительным механизмом, которая функционирует как амортизатор.

Уровень техники

В области автомобильной промышленности последних лет ведется разработка системы, описанной в документе JP20020-311452А, т.е. так называемой системы электромагнитной подвески (сокращенно именуемой далее «электромагнитной подвеской», где это уместно), в которой электромагнитный исполнительный механизм выполнен с возможностью функционирования в качестве амортизатора (демпфера). Ожидается, что эта электромагнитная подвеска станет высокоэффективной системой подвески благодаря своим преимуществам, таким как возможность простым способом устанавливать характеристику подвески на основании теории так называемого небесного крюка.

Краткое описание изобретения

В электромагнитной подвеске, описанной в вышеуказанном патентном документе, управление подвеской осуществляется с избирательным установлением двух состояний. Когда устанавливается одно из этих двух состояний, электрическая мощность подается из аккумуляторной батареи в электрический двигатель, входящий в состав электромагнитного исполнительного механизма, вследствие чего генерируется сила исполнительного механизма. Когда устанавливается другое состояние, электрическая мощность, генерируемая электрическим двигателем, возвращается в аккумуляторную батарею, вследствие чего восстанавливается сила исполнительного механизма. Вместе с тем, в зависимости от состояния зарядки аккумуляторной батареи, может возникнуть ситуация, в которой электрическая мощность не должна подаваться из аккумуляторной батареи, или ситуации, в которой электрическая мощность не должна возвращаться в аккумуляторную батарею. Кроме того, возможна ситуация, требующая разрядки электрической энергии, накопленной в аккумуляторной батарее, чтобы таким образом избежать состояния избыточной зарядки, например, когда аккумуляторная батарея уже находится в полностью заряженном состоянии. Следовательно, надлежащие действия в таких ситуациях приводят к улучшению использования электромагнитной подвески. Настоящее изобретение было сделано в свете вышеизложенного состояния уровня техники. Поэтому задача изобретения состоит в том, чтобы разработать систему подвески транспортного средства, обладающую высокой работоспособностью в процессе практического использования.

Эту задачу можно решить в соответствии с принципом этого изобретения, в котором предлагается система электромагнитной подвески в качестве системы подвески транспортного средства, способной устанавливать состояние (состояние генерирования постоянной силы), которое вызывает генерирование электромагнитным исполнительным механизмом постоянной силы исполнительного механизма с подачей в него электрической мощности из аккумуляторной батареи таким образом, что управление состоянием генерирования постоянной силы осуществляется в зависимости от состояния зарядки аккумуляторной батареи.

Состояние генерирования постоянной силы - это состояние, в котором исполнительный механизм поддерживает генерирование силы, которая может изменить расстояние между колесом и кузовом транспортного средства. За счет управления состоянием генерирования постоянной силы создается возможность эффективного управления разрядкой аккумуляторной батареи. Такой технический эффект гарантирует, что система подвески в соответствии с настоящим изобретением будет обладать высокой работоспособностью в процессе практического использования.

Варианты изобретения

Ниже будут описаны различные варианты изобретения (именуемого далее «заявляемым изобретением», где это уместно), которые предполагаются включающими в себя заявляемые признаки, защита которых испрашивается. Каждый из этих вариантов изобретения пронумерован аналогично пунктам прилагаемой формулы изобретения и зависит от другого варианта или других вариантов, где это уместно, для облегчения понимания технических признаков, раскрытых в данном описании. Следует понять, что заявляемое изобретение не ограничивается техническими признаками или любой их комбинацией, которая может быть описана в каждой из этих вариантов. То есть, объем притязаний заявляемого изобретения следует интерпретировать в свете нижеследующего описания, сопровождающего различные варианты и предпочтительные варианты осуществления изобретения. В крайнем случае, соответствующем такой интерпретации, вариант заявляемого изобретения может быть образован не только любым из этих вариантов, но и либо вариантом, обеспечиваемым любым из этих вариантов, и дополнительным элементом или дополнительными элементами, входящим или входящими в его состав, либо вариантом, обеспечиваемым любым из этих вариантов без некоторых элементов, входящих в его состав. Отметим, что описываемые ниже варианты (1)-(21) соответствуют пп.1-21 прилагаемой формулы изобретения, соответственно.

(1) Система подвески для транспортного средства включает в себя:

подвесную пружину, упруго взаимодействующую с кузовом транспортного средства и колесом транспортного средства,

исполнительный механизм, расположенный параллельно подвесной пружине и имеющий электрический двигатель, так что этот исполнительный механизм выполнен с возможностью генерирования на основании силы электрического двигателя силу исполнительного механизма, вынуждающее сближение кузова транспортного средства и колеса друг с другом и их отдаление друг от друга, а также с возможностью вызова действия силы исполнительного механизма в качестве демпфирующей силы, противодействующей сближению кузова транспортного средства и колеса друг с другом и отдалению их друг от друга, и

управляющее устройство, конфигурация которого обеспечивает управление силой исполнительного механизма, генерируемой исполнительным механизмом, посредством операции управления электрическим двигателем,

причем управляющее устройство выполнено с возможностью установки состояния генерирования постоянной силы, в котором сила исполнительного механизма постоянно генерируется в качестве постоянной силы исполнительного механизма исполнительным механизмом с подачей электрической мощности в него из аккумуляторной батареи в качестве источника электрической мощности электрического двигателя таким образом, что генерируемая постоянная сила исполнительного механизма действует в одном из направления принудительного отдаления кузова транспортного средства и колеса друг от друга и направления принудительного сближения кузова транспортного средства и колеса друг с другом,

при этом конфигурация управляющего устройства обеспечивает управление состоянием генерирования постоянной силы на основании состояния зарядки аккумуляторной батареи.

Состояние генерирования постоянной силы, охарактеризованное в этом варианте (1), - это состояние, в котором исполнительный механизм вынужден генерировать силу, вынуждающую сближение кузова транспортного средства и колеса друг с другом и их отдаление друг от друга. В этом состоянии генерирования постоянной силы, постоянная сила исполнительного механизма служит, например, в качестве силы, увеличивающей или уменьшающей высоту транспортного средства, или силы, ограничивающей наклон кузова автомобиля вперед, назад, вправо и влево таким образом, что поддерживается излучение электрической энергии заряда, имеющейся в аккумуляторной батарее, в электрический двигатель, входящий в состав исполнительного механизма. Таким образом, в этом варианте возможно эффективное управление разрядкой аккумуляторной батареи за счет управления состоянием генерирования постоянной силы в зависимости от состояния зарядки аккумуляторной батареи. Например, когда уровень зарядки аккумуляторной батареи является высоким (что далее именуется «состоянием высокого уровня зарядки», где это уместно), в частности, когда аккумуляторная батарея полностью заряжена (что далее именуется «полностью заряженным состоянием», где это уместно), или когда аккумуляторная батарея находится почти в полностью заряженном состоянии, установление состояния генерирования постоянной силы позволяет эффективно избежать перехода аккумуляторной батареи в состояние (именуемое далее «избыточно заряженным состоянием», где это уместно), в котором аккумуляторная батарея продолжает дополнительно заряжаться до большего уровня, чем в полностью заряженном состоянии. С другой стороны, когда уровень зарядки аккумуляторной батареи является низким (что далее именуется «состоянием низкого уровня зарядки», где это уместно), в частности, когда в аккумуляторной батарее, по существу, не остается электрической энергии, которая излучается (что именуется далее «недостаточно заряженным состоянием», где это уместно), или когда аккумуляторная батарея находится почти в недостаточно заряженном состоянии, запрет установления состояния генерирования постоянной силы позволяет ограничить потребление электрической мощности, остающейся в аккумуляторной батарее, и эффективно избежать перехода батареи в состояние (именуемое далее «избыточно разряженным состоянием», где это уместно), в котором аккумуляторная батарея продолжает дополнительно разряжаться до большего уровня, чем в недостаточно заряженном состоянии.

«Постоянная сила исполнительного механизма», охарактеризованная в этом варианте, может быть либо силой, вынуждающей отдаление кузова транспортного средства и колеса в направлении (именуемом далее «направлением отскока», где это уместно) друг от друга, либо силой, вынуждающей сближение кузова транспортного средства и колеса в направлении (именуемом далее «направлением подскока», где это уместно) друг к другу. Если система оснащена множеством исполнительных механизмов, состояние генерирования постоянной силы может быть либо состоянием, в котором постоянные силы исполнительных механизмов, генерируемые соответствующими исполнительными механизмами, действуют в одном и том же направлении, либо состоянием, в котором постоянные силы исполнительных механизмов, генерируемые соответствующими исполнительными механизмами, действуют в соответствующих разных направлениях. Кроме того, в состоянии генерирования постоянной силы, постоянная сила исполнительного механизма, генерируемая этим исполнительным механизмом, может действовать либо только в одном из направлений отскока и подскока, либо в изменяющемся направлении, которое изменяется с одного из направлений отскока и подскока на другое во время установления состояния генерирования постоянной силы. То есть, в состоянии генерирования постоянной силы, направление постоянной силы исполнительного механизма, генерируемой этим исполнительным механизмом, может быть либо неизменным, либо изменяющимся. Более того, в состоянии генерирования постоянной силы, величина постоянной силы исполнительного механизма может быть либо неизменной, либо изменяющейся. Кроме того, термин «управление состоянием генерирования постоянной силы» охватывает, например, определение того, следует ли установить состояние генерирования постоянной силы, и определение того, когда следует установить состояние генерирования постоянной силы. Когда состояние генерирования постоянной силы установлено, термин «управление состоянием генерирования постоянной силы» охватывает, например, определение величины и направления постоянной силы исполнительного механизма.

Данный вариант применим к транспортному средству, которое выполнено так, что вышеупомянутая аккумуляторная батарея запитывается источником питания, служащим исключительно для исполнительного механизма, вследствие чего электрическая энергия, генерируемая электрическим двигателем, входящим в состав исполнительного механизма, запасается в аккумуляторной батарее, или - в альтернативном варианте - применим к транспортному средству, которое выполнено так, что вышеупомянутая аккумуляторная батарея запитывается источником питания, служащим также для другой системы, а именно, используется также в качестве источника питания двигателя привода, например, для системы гибридного привода, вследствие чего электрическая энергия, генерируемая другой системой, запасается в аккумуляторной батарее. В последнем случае, система подвески согласно этому варианту может быть выполнена с возможностью эффективного предотвращения избыточной зарядки аккумуляторной батареи из-за возврата генерируемой энергии из другой системы. Отметим, что «электрический двигатель» может быть либо вращающимся электродвигателем, либо линейным электродвигателем.

(2) В системе подвески согласно варианту (1) подвесная пружина и исполнительный механизм расположены в каждом из четырех колес, таких как передние правое и левое и задние правое и левое колеса транспортного средства, так что в соответствующих четырех колесах расположены четыре исполнительных механизма для генерирования соответствующих постоянных сил исполнительных механизмов,

при этом управляющее устройство выполнено с возможностью установления состояния, такого как состояние генерирования постоянной силы, в котором упомянутые четыре исполнительных механизма предназначены для генерирования соответствующих сил, которые действуют в одном и том же направлении, в качестве соответствующих постоянных сил исполнительных механизмов.

(3) В системе подвески согласно варианту (1) или (2) подвесная пружина и исполнительный механизм расположены в каждом из четырех колес, таких как передние правое и левое и задние правое и левое колеса транспортного средства, так что в соответствующих четырех колесах расположены четыре исполнительных механизма для генерирования соответствующих постоянных сил исполнительных механизмов,

при этом управляющее устройство выполнено с возможностью установления состояния, такого как состояние генерирования постоянной силы, в котором два из четырех исполнительных механизмов, находящихся в соответствующих положениях, которые расположены по диагонали друг к другу, предназначены для генерирования соответствующих сил, которые действуют в направлении, обеспечивающем принудительное отдаление кузова транспортного средства и колеса друг от друга, в качестве соответствующих постоянных сил исполнительных механизмов, а другие два из четырех исполнительных механизмов предназначены для генерирования соответствующих сил, которые действуют в направлении, обеспечивающем принудительное сближение кузова транспортного средства и колеса друг с другом, в качестве соответствующих постоянных сил исполнительных механизмов.

В вышеописанных двух вариантах, в которых четыре исполнительных механизма расположены в соответствующих четырех колесах, таких как передние правое и левое и задние правое и левое колеса, существует ограничение, накладываемое на направление постоянной силы исполнительного механизма, генерируемого каждым из исполнительных механизмов, в течение состояния генерирования постоянной силы. В первом из двух вариантов, постоянные силы исполнительных механизмов из числа постоянных сил четырех исполнительных механизмов вынуждают подъем или опускание кузова транспортного средства. То есть, в первом варианте аккумуляторная батарея разряжается с генерированием силы, взывающей изменение высоты транспортного средства. С другой стороны, в последнем из этих двух вариантов, постоянные силы исполнительных механизмов представляют собой силы, вынуждающие наклон участка стороны передних колес и участка стороны задних колес кузова транспортного средства в соответствующих противоположных направлениях. То есть, в последнем варианте аккумуляторная батарея разряжается с генерированием силы, вызывающей кручение кузова транспортного средства. Поскольку кузов транспортного средства обладает относительно большой жесткостью, деформацию кузова транспортного средства из-за крутящей силы можно игнорировать. В последнем варианте, аккумуляторная батарея разряжается без существенного генерирования силы, вызывающей изменение высоты транспортного средства.

(4) В системе подвески согласно варианту (3) конфигурация управляющего устройства обеспечивает управление постоянными силами исполнительных механизмов, генерируемыми четырьмя исполнительными механизмами, таким образом, что назначение двух из четырех исполнительных механизмов и назначение других двух из четырех исполнительных механизмов периодически переключаются с одного назначения на другое, вследствие чего направление постоянной силы исполнительного механизма, генерируемого каждым из четырех исполнительных механизмов, изменяется при периодическом переключении упомянутого назначения.

В данном варианте, постоянные силы исполнительных механизмов, генерируемые вышеописанными двумя исполнительными механизмами, находящимися в соответствующих положениях по диагонали друг к другу, действуют в направлении, которое периодически переключается между направлением подскока и направлением отскока, тогда как постоянные силы исполнительных механизмов, генерируемые вышеописанными двумя другими исполнительными механизмами, действуют в направлении, которое противоположно направлению действия постоянных сил исполнительных механизмов, генерируемых двумя исполнительными механизмами. Короче говоря, в данном варианте крутящая сила, вызывающая кручение кузова транспортного средства, действует в направлении, которое периодически изменяется.

Если состояние генерирования постоянной силы устанавливается крутящей силой, прикладываемой к кузову транспортного средства в определенном направлении, и это состояние генерирования постоянной силы поддерживается в течение относительно длительного периода времени, то крутящая сила прикладывается к кузову транспортного средства в определенном направлении на протяжении длительного периода времени, тем самым вызывая риск негативного воздействия влияния, оказываемого, например, на раму транспортного средства. В данном варианте возможно периодическое изменение направления, в котором к кузову транспортного средства прикладывается крутящая сила, с одновременным установлением состояния генерирования постоянной силы, что позволяет уменьшить влияние, действующее на раму кузова транспортного средства даже тогда, когда состояние генерирования постоянной силы поддерживается в течение относительно длительного периода времени.

Кроме того, если к кузову транспортного средства прикладывается крутящая сила, то можно считать, что деформация кузова транспортного средства этой крутящей силой не является существенной, поскольку жесткость кузова транспортного средства относительно велика. То есть, во время приложения крутящей силы к кузову транспортного средства можно считать, что электрический двигатель генерирует силу, будучи остановленным, по существу, в том же рабочем положении. Если электрический двигатель поддерживается в таком состоянии в течение относительно длительного периода времени, то электрический двигатель, по существу, не перемещается из определенного положения электрического угла, вследствие чего определенная фазная обмотка запитывается электрическим током большей величины. Это вызывает риск негативного влияния, действующего на электрический двигатель. Вместе с тем, поскольку жесткость кузова транспортного средства не является бесконечно большой, существует вероятность, что электрический двигатель сможет немного переместиться за счет изменения направления, в котором крутящая сила прикладывается к кузову транспортного средства, причем это изменение может вызывать небольшую деформацию кузова транспортного средства. В данном варианте возможно уменьшение воздействия, оказываемого на раму кузова транспортного средства, даже тогда, когда состояние генерирования постоянной силы поддерживается в течение относительно длительного периода времени.

(5) В системе подвески согласно варианту (4) конфигурация управляющего устройства обеспечивает управление постоянными силами исполнительных механизмов, генерируемыми четырьмя исполнительными механизмами, таким образом, что постоянные силы исполнительных механизмов, генерируемые четырьмя исполнительными механизмами, постепенно изменяются, когда направление постоянной силы исполнительного механизма, генерируемого каждым из четырех исполнительных механизмов, изменяется при периодическом переключении упомянутого назначения.

Если направление крутящей силы, прикладываемой к кузову транспортного средства, изменяется резко, то существует риск, например, того, что по кузову транспортного средства может быть нанесен удар. Например, в данном варианте возможно смягчение воздействия, которое оказывается на кузов транспортного средства и которое обусловлено изменением направления крутящей силы

(6) В системе подвески согласно любому из вариантов (3)-(5) конфигурация управляющего устройства всегда обеспечивает уравнивание друг с другом величин постоянных сил исполнительных механизмов, генерируемых четырьмя исполнительными механизмами.

В данном варианте осуществления, разрядку аккумуляторной батареи можно осуществлять, например, по существу, без наклона кузова транспортного средства и без изменения высоты транспортного средства.

(7) В системе подвески согласно любому из вариантов (1)-(6) подвесная пружина является винтовой пружиной.

(8) В системе подвески согласно любому из вариантов (1)-(6) подвесная пружина является пружиной с текучей средой и использует давление текучей среды.

В каждом из вышеописанных вариантов существует особое ограничение, накладываемое на конструкцию подвесной пружины. «Пружину с текучей средой» можно обеспечить посредством любой из различных пружин, таких как диафрагменная пневмобаллонная пружина, которая включает в себя напорную камеру, наполненную сжатым воздухом, и пружина гидравлического типа, которая включает в себя цилиндр, наполненный рабочим маслом, и аккумулятор, поддерживаемый сообщающимся с цилиндром. Кроме того, «пружина с текучей средой» может быть обеспечена пружиной, жесткость которой является изменяемой. Жесткость пружины можно интерпретировать как означающую не только так называемую постоянную пружины, представляющую собой отношение нагрузки, действующей на подвесную пружину, к величине перемещения подвесной пружины, но и как отношение нагрузки, действующей на подвесную пружину, к расстоянию (именуемому далее расстоянием «колесо-кузов», где это уместно) между колесом и кузовом транспортного средства, которые упруго соединены посредством подвесной пружины. То есть, в случае генерирования постоянной силы исполнительного механизма в форме силы, предназначенной для изменения высоты транспортного средства в течение состояния генерирования постоянной силы, высота транспортного средства изменяется, вообще говоря, под действием постоянной силы исполнительного механизма, в котором пружина является винтовой пружиной. Вместе с тем, когда применяется пружина с текучей средой, имеющая жесткость, являющуюся изменяемой, изменение высоты транспортного средства можно исключить путем изменения жесткости пружины.

(9) В системе подвески согласно любому из вариантов (1)-(8) конфигурация управляющего устройства обеспечивает осуществление управления в состоянии высокого уровня зарядки для принудительного установления состояния генерирования постоянной силы, когда аккумуляторная батарея находится в состоянии высокого уровня зарядки.

В данном варианте, аккумуляторная батарея, которая находится в состоянии высокого уровня зарядки, эффективно разряжается за счет генерирования постоянной силы исполнительного механизма. Если описывать конкретно, то оказывается возможным применение компоновки, при наличии которой состояние генерирования постоянной силы устанавливается, когда уровень зарядки становится равным некоторому пороговому значению или превышает его (например, когда параметр, характеризующий состояние зарядки аккумуляторной батареи, становится равным этому пороговому значению или превышает его). В данном варианте, когда аккумуляторная батарея оказывается в состоянии высокого уровня зарядки, принудительно осуществляется разрядка аккумуляторной батареи, что позволяет предотвратить переход аккумуляторной батареи в избыточно заряженное состояние.

(10) В системе подвески согласно варианту (9) величина постоянной силы исполнительного механизма, генерируемого при осуществлении управления в состоянии высокого уровня зарядки, определяется на основании уровня зарядки аккумуляторной батареи.

(11) В системе подвески согласно варианту (9) или (10) величина постоянной силы исполнительного механизма, генерируемого при осуществлении управления в состоянии высокого уровня зарядки, определяется на основании температуры исполнительного механизма.

К каждом из вышеописанных двух вариантов существует ограничение, накладываемое на величину постоянной силы исполнительного механизма. Первый из этих двух вариантов соответствует варианту, в котором постоянная сила исполнительного механизма генерируется с большей величиной, когда уровень зарядки аккумуляторной батареи выше, а именно, когда уровень зарядки аккумуляторной батареи ближе к состоянию высокого уровня зарядки. В соответствии с этим вариантом, возможно излучение электрической энергии большей величины из аккумуляторной батареи, когда уровень зарядки аккумуляторной батареи выше. Последний из этих двух вариантов соответствует варианту, в котором постоянная сила исполнительного механизма генерируется с меньшей величиной, когда температура исполнительного механизма выше. При большем количестве подаваемой в него электрической энергии, электрический двигатель, входящий в состав исполнительного механизма, генерирует силу исполнительного механизма с большей величиной, а генерирование силы исполнительного механизма большей величины приводит к генерированию большего количества тепла. Поскольку электрический двигатель может оказаться поврежденным, когда находится в перегретом состоянии, можно эффективно защитить исполнительный механизм, уменьшая величину генерируемой постоянной силы исполнительного механизма, когда температура исполнительного механизма является высокой.

(12) В системе подвески согласно любому из вариантов (9)-(11) электрическая мощность, генерируемая электрическим двигателем при срабатывании исполнительного механизма, обуславливаемом внешней силой, возвращается в аккумуляторную батарею, и возврат электрической мощности в аккумуляторную батарею ограничивается, когда аккумуляторная батарея находится в состоянии высокого уровня зарядки.

Вышеописанное управление в состоянии высокого уровня зарядки можно рассматривать как управление, осуществляемое с целью облегчения разрядки аккумуляторной батареи, когда аккумуляторная батарея находится в состоянии высокого уровня разрядки. Ввиду этой цели управления в состоянии высокого уровня зарядки, предпочтительным является наложение ограничения на возврат электрической мощности (генерируемой электрическим двигателем, входящим в состав исполнительного механизма) в аккумуляторную батарею при осуществлении управления в состоянии высокого уровня зарядки, как в данном варианте. В общем случае, система подвески находится в одном из двух состояний, которое зависит от соотношения между рабочей скоростью электрического двигателя и величиной силы исполнительного механизма (причем это соотношение свойственно электрическому двигателю и исполнительному механизму). В одном из двух состояний (именуемом далее «состоянием генерирования силы исполнительного механизма на основании подаваемой электрической мощности», где это уместно), электрический двигатель генерирует силу исполнительного механизма на основании электрической мощности, подаваемой в него из аккумуляторной батареи. В другом из двух состояний (именуемом далее «состоянием генерирования силы исполнительного механизма на основании генерируемой электрической мощности», где это уместно), электрический двигатель генерирует силу исполнительного механизма, генерируя при этом электрическую мощность. В данном варианте, например, когда система подвески находится в состоянии генерирования силы исполнительного механизма на основании генерируемой электрической мощности, возврат электрической мощности, генерируемой электрическим двигателем, в аккумуляторную батарею запрещается путем отсоединения электрического двигателя и аккумуляторной батареи друг от друга. Кроме того, в этом случае величину силы исполнительного механизма можно адаптировать с достижением желательного значения в состоянии генерирования силы исполнительного механизма на основании генерируемой электрической мощности путем управления значением сопротивления резистора, который расположен между входными клеммами электрического двигателя. Следует отметить, что данный вариант охватывает не только вариант, в котором возврат электрической мощности в аккумуляторную батарею полностью запрещен, но и вариант, в котором этот возврат ограничен, например, путем запрета возврата, когда электрическая мощность генерируется в большом количестве, или путем уменьшения величины возвращаемой электрической мощности при вмешательстве резистора или аналогичного средства.

(13) В системе подвески согласно любому из вариантов (9)-(12) управление в состоянии высокого уровня зарядки является управлением, которое обуславливает действие генерируемой постоянной силы исполнительного механизма в направлении, которое определяется на основании, по меньшей мере, одного фактора из состояния дорожного покрытия, по которому движется транспортное средство, и скорости движения, с которой движется транспортное средство.

Данный вариант считается вариантом, эффективным в частности, в качестве варианта, в котором расстояние «колесо-кузов» изменяется, например, постоянной силой исполнительного механизма. Например, если транспортное средство едет по дороге, находящейся в плохом состоянии, такой как дорога с колдобинами, желательно, чтобы постоянная сила исполнительного механизма генерировалась действующей в направлении отскока, чтобы увеличить расстояние «колесо-кузов», а именно, чтобы увеличить высоту транспортного средства. Кроме того, например, когда транспортное средство движется с относительно большой скоростью, желательно, чтобы постоянная сила исполнительного механизма генерировалась действующей в направлении подскока, чтобы уменьшить расстояние «колесо-кузов», а именно, чтобы уменьшить высоту транспортного средства, имея в виду устойчивость движущегося транспортного средства. Данный вариант включает в себя вариант, в котором направление постоянной силы исполнительного механизма определяется в зависимости от состояния дорожного покрытия и скорости движения, чтобы удовлетворить вышеуказанные требования.

(14) В системе подвески согласно любому из вариантов (9)-(13) конфигурация управляющего устройства обеспечивает постепенное изменение постоянной силы исполнительного механизма при переходе от управления в нормальном состоянии к управлению в состоянии высокого уровня зарядки и при переходе от управления в состоянии высокого уровня зарядки к управлению в нормальном состоянии.

Если сила исполнительного механизма резко изменяется при переходе между состоянием генерирования постоянной силы и состоянием, отличающемся от состояния генерирования постоянной силы, это резкое изменение увеличивает вероятность того, что пассажиры будут испытывать дискомфорт. В данном варианте можно исключить или смягчить влияние резкого изменения постоянной силы исполнительного механизма. Постоянную силу исполнительного механизма можно постепенно изменять особым образом, на который ограничения не накладываются. Например, в случае, если управление исполнительным механизмом обеспечивает генерирование целевой постоянной силы исполнительного механизма, которая предварительно определена, когда разность между фактически генерируемой постоянной силой исполнительного механизма и целевой постоянной силой исполнительного механизма не меньше, чем заданное пороговое значение, постоянную силу исполнительного механизма можно постепенно изменять с помощью исполнительного механизма, управление которым обеспечивает генерирование временно действующей целевой постоянной силы исполнительного механизма, которая вычисляется путем прибавления заданной величины к фактически генерируемой постоянной силе исполнительного механизма или вычитания этой величины из упомянутой силы, причем задана величина предварительно определена так, что оператор транспортного средства не замечает изменения силы исполнительного механизма на эту заданную величину.

Следует отметить, что технический признак постепенного изменения постоянной силы исполнительного механизма применим не только к стадии перехода между управлением в состоянии высокого уровня зарядки и управлением в нормальном состоянии, но и к различным стадиям, на которых происходит резкое изменение силы исполнительного механизма. То есть, вариантом заявляемого изобретения может быть вариант, в котором данный технический признак используется на различных стадиях.

(15) В системе подвески согласно любому из вариантов (9)-(14) подвесная пружина имеет конструкцию, допускающую изменение жестокости пружины,

при этом управляющее устройство имеет конфигурацию, обеспечивающую изменение жесткости пружины, присущей подвесной пружине, с тем, чтобы ограничить изменение расстояния между кузовом транспортного средства и колесом под действием постоянной силы исполнительного механизма.

Данный вариант эффективен для системы, оснащенной вышеописанной пружиной с текучей средой, такой как пневматическая пружина. Этот вариант позволяет эффективно исключать или уменьшать изменение высоты транспортного средства, т.е. изменение расстояния «колесо-кузов», путем изменения жесткости пружины, когда расстояние «колесо-кузов» изменяется постоянной силой исполнительного механизма. Управление изменением жесткости пружины согласно данному варианту предпочтительно, например, на вышеописанной стадии перехода между разными управлениями.

(16) В системе подвески согласно варианту (15) скорость изменения постоянной силы исполнительного механизма при увеличении постоянной силы исполнительного механизма больше, чем скорость изменения постоянной силы исполнительного механизма при уменьшении постоянной силы исполнительного механизма, когда постоянная сила исполнительного механизма изменяется, а изменение расстояния между кузовом транспортного средства и колесом ограничено изменением жесткости пружины, присущей подвесной пружине.

В случае пружины с текучей средой, такой как пневматическая пружина, в общем случае для увеличения расстояния «колесо-кузов», которое осуществляется путем увеличения количества текучей среды, требуется больший период времени, чем для уменьшения расстояния «колесо-кузов», которое осуществляется путем уменьшения количества текучей среды. В данном варианте, скорость изменения постоянной силы исполнительного механизма изменяется с учетом такой общей тенденции. В соответствии с данным вариантом, появляется возможность эффективно ограничивать изменение расстояния «колесо-кузов», обуславливаемое постоянной силой исполнительного механизма.

(17) В системе подвески согласно любому из вариантов (9)-(16) управляющее устройство имеет конфигурацию, обеспечивающую ограничение осуществления управления в состоянии высокого уровня зарядки, когда температура исполнительного механизма является высокой.

Как описано выше, в состоянии генерирования постоянной силы электрический двигатель, входящий в состав