Устройство для передвижения по наклонны.'\\ и потолочным поверхностям твердого тела

Устройство для передвижения по наклонны.'\\ и потолочным поверхностям твердого тела

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зя",исимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 01.Х11.1967 (¹ 1201153127-11) Кл, 65ат, 19 с tip! соед!шепнем заявки ¹

Приоритет

Опуб;шковано 18Л11.1969. Б!Оллетсиь Л 11

iHli В 63b

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УД1 621.1.032 (088.8) Д та опубликования описания 24Л П.19И

Автор изобретения

Л. М, Гилев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ПО НАКЛОННЬ1М

И Г10ТОЛО IHblM ПОВЕРХНОСТЯМ ТВЕРДОГО ТЕЛА

Известны устройства для передви>кения по наклонным и потолочным поверхностям твердогo тела, включающие в себя раму с гусеничным движителем, Звенья гусениц имеют приспособления для прижатия гусеничной цепи к поверхности, по которой движется устройство.

11а раме предло>кениого устройства имеетсл звездочка, приводимая в движение через фрикциоиную муфту. Окружная скорость звездочки превышает на некоторую величину скорость движения рамы.

Звездочка находится в зацеплен!ш с гибкой страховочной цепью, укрепленной над повер. ностью, по которой двигается устройство, причем цепь в районе звездочки проходит по ограничительному желобу. Кроме того, звездочка иеподви>кно соединена с «раиовым колесом стоиорного устройства.

Это позволяет предотвратить падение устройства при исчезновении силы, удерживающей его на наклонной или потолочной поверхности твердого тела.

Иа чертеже схематически изобра>кено предложенное устройство.

Устройство содержит раму 1 и гусеничный движитель 2, звенья > которого имеют приспособления 4 (например, электромагниты) для удержания гусеничной цепи на поверхности твердого тела 5. На раме установлена звездочка 6, которал через зуочятую передачу и фрикциониую муфту 8 приводится в движение с окружной скоростью, превышающей иа некоторую вели ишу скорость движения устройства, при этом стракОВО шал цепь 9 натянута. В районе звездочки цепь проход!!т по ограни штельиому желобу li), предотвращающему соскякивание страховочной цлш, Звездо !ка Ilc iioä!Ill>tlío соединена с .крановых! ко10 лесом 11 стопорного устройства, взяимодейству!Ощим с краповиком 12.

Устройство раоотает следу!Огнях! образом.

У наклонной или потолочной повер>;!Ioñòtt твердого тела, например у обшивки корпуса

15 судна, крепят страково шую цепь, пропущенную !ерез звездочку устройства. Устройство передвигается по повер:.иости благодаря дейсгвшо приспособлений (например, электромагнита), ирижимающик гусеничную цепь к твер20 дому телу.

При исчезновении удерживающей сл! Ihl, например. электрического тока. краиовики LToиорного ме>;анизх!а автоматически стопорят

>;раповое колесо со звездочкой, предотвращая

25 падение устройства с наклонной или потолочной поверхности тела.

Предмет изобретения

Устройство для передвижения ио наклîit30 иым и потоло шым повер>;ностях! твердого те239814

А (1 (() Ф в

Составитель Е. Охотников

Редактор Т. А. Рыоалова

Техред Л. К. Малова

Корректопкк Е. Ласточкина и Корогод

/ /

5 3 л 1, 1/к, 1/() /а/ощес 11 ((<))1 pаа/3 (1 уcеиичным

Д/3»)к1Г/Исз!, звень)1 I(0ÃÎðîl о /1."/е/от и, )»С1/Особлеиия дл!1 прижат»я гусе»и шой цепи к ио13ср«ности, отл/1 1(1/ошеегя тем, ITo, с цель!О

/ I 1) (. !(ГГ вР а » I(1///51 I I аде/1111! У сг Р и 1 1 сГ в и. и P и 1/ с/(3//0/3c»///I улер кива/Ощсй устрой THQ на»0

/3(p«//OC I и С», 1»1, и !1 р а 31 е С! f) 0//("1 13 и уC Га и О !3 л(:/а зве: ЛО !ке/, ири/и)Л//мая и;1/3//)ксиие через

)iI l

/ ())Рики!1О//»УIО i>/), ())T), Ок)33 жиа)1 скОРОС! ь которой превышает скорость перемещения рамн!, неподвижно связанная с «ра»овым колесом стопориого устройства и на«одлщаяся в зацеплении с укрепленной на 1 повер«ностьк3 и

»ро«од»щей»o ограиич//Гельиому желобу гибкой с)ра оьк)чиой цеишо.

Заказ 1698 15 Тирани 480 Подписное

Ц1-1ИИПИ Ко/нптета по дела/и изобретешш откр/)тпй при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Т//пография, пр. Сапунова, 2