Агрегат для подачи товаров в поддонах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал

Агрегат для подачи товаров в поддонах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

&r- с >I "...т и:тgнвьо от,(,:,;.>4 н, I,»

О Il И С А" Н"И-Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

239848

Союз Соввтсклт

Сопизлистичвскик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 28.XI.1967 (№ 1196688, 28-13) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. Sle, 5

81е, 145

54g, 11/01

МПК В 65h

В 65g

А 47f

УДК 621.867:658.82 (088.8) Комитет по полам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 18 111.1969. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 4.IX.1969

Авторы изобретения Р. Л. Штерн, И. С. Волович, Б. М. Гиндин, Г. А. Толстопятова, В. С. Кац, К. Г. Нагапетьян, H. Я. Цыпкин и И. М. Цыпин

Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментально-конструкторский институт торгового машиностроения

АГРЕГАТ ДЛЯ ПОДАЧИ ТОВАРОВ В ПОДДОНАХ И ИМ ПОДОБНОА ТАРЕ ИЗ ПОДСОБНЫХ ПОМЕЩЕНИЙ В TOPI OBblA ЗАЛ

И ВЫКЛАДКИ ИХ

Изобретение относится к области торговой техники и представляет собой агрегат для подачи товаров в поддонах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал и выкладки их,на полки стеллажей (прилавков) .

Обычно доставка товаров и выкладка их на прилавки или стеллажи осуществляется вручную и связаны с непроизводительными затратами труда и времени.

Предлагаемый агрегат позволяет механизировать процесс доставки разноименных товаров в торговый зал и полностью автоматизировать процесс выкладки их на соответствующие полки. Это достигается тем, что в агрегате совокуано применены связанные системой управления загрузочный кон вейер, люлечный конвейер-накопитель, распределительный конвейер, расположенный параллельно ряду стеллажей, полки которых выполнены в виде наклонных рольгангов и предназначены для выкладки товаров, съемщик для приема то наро в с конвейера-накопителя и перегружатели для подачи их на полки, а также встроенный в стеллажи конвейер для удаления опорожненных поддонов. Съемн|ик выполнен в виде коробчатой каретки, которая смонтирована на рас пределительном конвейере, снабжена реечно-зубчатым приводным механизмом и несет двухцеп ной конвейер, а основания люлек конeekepa-накопителя имеют W-образную форму, чем обеспечивается возможность входа съемника в люльку и беспрепятственного перемещения конвейера-накопителя в период съема поддона.

В предложенном агрегате распределительный конвейер выполнен двухцепным, а перегружатели, расположенные между его цепями, представляют собой подъемные столы, несущие двухцепные конвейеры-сталкиватели.

10 Система управления агрегата содержит программное устройство, выполненное в виде шагового искателя, управляемого датчиками наличия товаров на полках посредством релейной схемы, и механизм выбора то вара на

15 конвейере-накопителе, выполненный в виде кулачкового коммутатора, кулачок которого синхронизирован с конвейером-накопителем, а контакты включены последовательно с датчиком наличия товара на люльках, установлен20 ным в зоне съема товара. Каждая из люлек конвейера-накопителя предназначена для товаров определенного вида, и люльки, соответствующие определенным видам товаров, чередуются в периодически повторяющейся после25 довательности.

На фиг. 1 представлен описываемый агрегат; на фпг. 2 — основание люльки и съемник; на фиг. 3 — конструктивная схема перегружателя и стеллажей со встроенным ленточным кон30 вейером; на фиг. 4 — конструкция датчика иа

239848 личия товара; на фиг. 5 — конструкция механизма выбора товара;.на фиг. б — 8 — принципиальная электрическая схема управления агрегатом.

Агрегат содержит связанные системой управления загрузочный конвейер 1, люлечный конвейер-накопитель 2, распределительный ко нвейер 8, расположенный параллельно ряду стеллажеи 4, полки 5:которых Выполнены в виде рольгангов и предназначены для выкладки определенных товаров, сьемник б для принятия то вара с конвейера-накопителя, перетружатели 7 и конвейер 8 для удаления опорожненных поддонов 9.

Съемник б выполнен в виде коробчатой каретки 10, смонтированной на конвейере 8. Каретка снабжена реечно-зубчатым приводным механизмом и чесет двухцепной конвейер 11.

Основание люльки 12 конвейера выполнено

W-образным, чем обеспечена возможность входа сьемника в люльку и беспрепятственного .перемещения конвейера-накопителя в момент съема поддона.

Перегружатели 7 расположены между цепями конвейера 8 и,выполнены .в виде подъемных столов с реечно-зубчатым механизмом 13 подъема, несущих двухцепные конвейеры-сталкивателн 14.

Стеллажи 4 состоят из секций с полками, каждая из которых представляет собой рольганг 15 и снабжена датчиком 1б, срабатывающим при снятии опорожненного поддона с полки.

Конвейер накопитель 2 снабжен датчиком

17 наличия товара на люльках и механизмом

18 выбора товара (см. фиг. 5). Механизм 18 совместно с датчиком 17 предназначены для обнаружения на люльках работающего конвейера-накопителя поддона с товаром, подлежащим съему.

Датчик 17, устанавливаемый,на конвейере:накопителе в месте входа люлек в зону окна выдачи, представляет собой конструкцию, на которой укреплен специальный подпружиненный щуп 19, проходящий в канал шахты конвейера-накопителя, и выключатель 20.

Механизм выбора товара предста вляет собой сварную коробчатую конструкцию, на которой установлен кулачок 21 с размещенными вокруг него путевыми выключателями 22, с». ещенными один относительно:другого на угол

360 где и — число видов товара, Каждый из

П выключателей 22 механизма 18 предназначен для сигнализации о входе в зону окна выдачи люлек конвейера-накопителя 2, рассчитанных на определенный вид товара. Ось кулачка 21 синхронизирована с ведущим валом таким образом, что при перемещении конвейера-накопителя на один шаг, .кулачок поворачивает360 ся на угол

Кулачок 21 устанавливается таким образом, чтобы в момент срабатывания датчика 17 был

3О

65 включен соответствующий данному виду товара выключатель 22 механизма выбора товара.

Работает агретат следующим образом.

Перед началом работы оператор загружает люльки ко|нвейера-,накопителя поддонами 9 с товарами. Загрузка производится в ручном режиме работы. После полной загрузки агрегат перек;почается»а автоматический режим и начинается загрузка полок 5 стеллажей товарами на поддонах. Поддон 9, поданный конвейером-накопи1елем, передается съемником б с люльки 12 на конвейер 3. Поддон 9 движется по этому конвейеру до остановки на упорах перегружателя 7, подготовленного системой автоматики для приема данного поддона. После приема поддона перегружатель поднимается до уровня яруса полки, на которую он адресуется. Затем включается механизм, переталкивающий поддон со стола на рольганг полки.

Поддон 9 скатывается по рольгангу и останавливается на упоре в конце по.тки. Во время цикла загрузки конвейер-,накопитель автоматически отключается. Помысле за грузки всех полок поддонами система переводится на ручной режим: рабочий снова заполняет все люльки, и система снова переключается на автоматический режим работы для пополнения расхода товаров со стеллажей. По мере распродажи всех пакетов с данного поддона, он снимается с полки и кладется на ленточный конвейер 8 для отпра вки на склад. При снятом поддоне датчик 1б на полке включает конвейер-на.копитель 2, который двигается до тех пор, пока люлька с аналогичным товаром не подходит к съемнику б, Съем»як подает;поддон .с товаром на распределительный конвейер, с которого соответствующий перегружатель помещает его на соответствующую полку.

Все»exBIH HÇMbl агрегата связаны и управляются единой электрической схемой, которая включает следующие основные узлы и элементы: электропривод загрузочного конвейера, включающий электродвигатель Д и магнитный пускатель П,; электропривод люлечного конвейера-накопителя,,включающий электродвигатель Д, и магнитный;пускатель П..; электропривод каретки съемника,,включающий электро двигатель Дз и реверси вный магнитный пускатель П„работающий,на ввод каретки в канал шахты люлечного конвейера, а также пускатель П„работающий на вывод каретки из шахты; электроприводы конвейера съемника и рапределительного конвейера, 1включающие соответственно электродвигатели Д4 и Д5 и магнитный пускатель П;,; электроприводы вертикального перемещения подъемных столов-щрегружателей, включающие электродвигатели Д вЂ” Д 1 и реверсивные магнитные пускатели П вЂ” П», работающие на подъем столов, и соответственно П вЂ” П„, работающие на опускание столов;

239848 электронриводы конвейеров-сталкивателей подъемных столов, включающие электродвигатели Дзз — Дз7 и соопветствующие магнитные пускатели Пзя Пзз, выключатель АВ ввода; выпрямитель В для,питания цепей управления постоянного тока; переключатель ПР режвмов работы; датчики ДП1 — ДПзз освобождения полок стеллажа, размещенные на полках стеллажа; выходные реле Р1 — Рз, датчиков освобождения полок, включаемые датчиками при освобождении соответствующих полок; датчик ДНТ наличия товара,на люльках накопителя, устаиовленный в зоне съема товара с накопителя и осуществляющий совместно с механизмом выбора товара команду iHB съем соответствующего:поддона с накопителя; выходное реле Р», механизма выбора товара, управляющее приводами съемника и распределительного |конвейера; реле Рз4 включения управления, обеспечивающее также нулевую защиту схемы; ,реле Рзз переключения схемы в ручной режим загрузки накопителя; программное устройство, включающее шаговый искатель ШИ, реле пульс-пары Рзз и Рзт и выходное реле Рзз., датчики (путевые .выключатели) ВП1 — ВПз механизма выбора товара; блокировочное реле Рзз, блокирующее в автоматическом режиме загрузки стеллажа включение привода люлечного накопителя до возврата подъемHoll o стола IB ысходное положение после выполнения предыдущей и рог р а имы; путевой выключатель ВП„установленный на загрузочном конвейере и .включающий привод люлечного,накопителя после загрузки поддона на люльку; путевой выключатель ВП„, установленный на загрузочном конвейере и останавливающий при вод загрузочного конвейера после завершения цикла; путевой выключатель ВП1„установленный на,приводной станции люлечного конвейера и останавливающий .привод люлечного кон вейера в автоматичеаком,режиме загрузки стеллажей; путевой выключатель ВП„, установленный там же и останавливающий привод люлечного конвейера в режиме его загрузки, а также блокирующий включение привода загрузочного конвейера, если люлыка оста новилась в положении,,при котором ее загрузка невозможна; конечный путевой выключатель ВП,з, установленный на съемнике и выключающий привод каретки съемника,при ее входе в птахту люлечного конвейера, а также включающий приводы конвейера съемника и .распределительного конвейера; .кояечный выключатель B17„, установленный на съемнике и выключающий привод ка релки съемника при ее выходе из шахты люлечного конвейера, а также блокирующии:включение люлечного конвейера во время нахождения

5

55 съемника в канале шахты л лечного конвейера; путевые выключатели BIl» — ВПзо, установленные на подъемных столах и выключающие приводы соответствующих столов при их предварительном подъеме для приема поддона с тонаром; путевые выключатели ВПз1 — ВП4з, установленные там же и выключающие приводы соответствующих столов при их подъеме на высоту загружаемой полки нижнего яруса стеллажа; путевые выключатели ВП4,— ВП, установленные там же и выключающие приводы соответствующих столов при их подъеме на высоту загружаемой полки верхнего яруса стеллажа; путевые выключатели ВП6з — ВП,з, установленные там же и выключающие приводы соответствующих подъемных столов при их возврате в исходное (нижнее) положение; датчики подхода товара к месту съема с распределительного конвейера (путевые выключатели) ВП-,g — ВП„, установленные на платформах подъемных столов и включающие приводы соответствующих столов на подъем в момент остановки поддонов с товаром над цепями конвейеров-перегружателей; кнопки К и К, .включения управления; кнопка Кз аключения загрузочного конвейера; кнопка К4 включения люлечного конвейера при его загрузке; кнопка останова приводов загрузочного конвейера и люлечного конвейера при загрузке люлечного конвейера К;

:1ппаратура сигнализации, защиты и прочие элементы схемы, не имеющие принципиального значения для понимания ее работы, на чертежах,не показаны.

Электросхема включается в работу нажатием кнопки К, цри включенном, выключателе

АВ ввода. При этом выпрямленное напряжение с выхода выпрямителя В подается через замкнувшиеся и. о. контакты реле Рз4 на цели управления постоянного тока (см. фиг. 7).

Фазное напряжение сети подается на цепи управления переменного тока (см. фиг. 8).

Дальнейшая работа возможна в ручном режиме загрузки люлечного конвейера-накопителя или в автоматическом, режиме загрузки стеллажей в зависимости от положения переключателя ПР. Режим запрузки люлечного конвейера-накопителя задаегся включением переключателя ПР в положение «затрузка накопителя». При этом включается реле Рз; и своими контактами переключает схему на ручное управление.

Убедившись, что,против загрузочного конвейера остановилась свободная люлька накопителя, оператор устанавливает на рольганг загрузочного конвейера,поддон с соответствующим товаром и нажимает кнопку Кз. При этом включается:пускатель П, и электродвигатель Д1 загрузочного конвейера.

Установленный на цепи загрузочного конвейера упор захватывает поддон, загружает его на люльку и нажатием на рычаг выключателя ВП,„включает пускатель П,, а тот в свою очередь включает электродвигатель Д, люлсчного конвейера.

Люлечный конвейер приходит в движение, а упор на цепи загрузочного конвейера нажатием на рычаг выключателя ВП„останавливает,привод загрузочного конвейера.

Люлечный конвейер, переместившись на один шаг, в результате нажатия кулачком, установленным на его приводной станции, на рычаг выключателя ВП„. останавливается.

Если остановившаяся против загрузочного конвейера люлька свободна, цикл загрузки повторяется, а если она занята, оператор, не .включая .конвейера загрузки, нажатием кнопки К4 включает .привод люлечного конвейера и подгоняет к запрузочному конвейеру следующую люльку и т. д.

Загрузочный и люлечный конвейеры можно остановить в любой момент наькатием кнопки К,.

Загрузив накопитель, оператор переводом переключателя ПР в положение «загрузка стеллажа»,выключает реле Р», и схема переключается на автоматическую работу,по загрузке свободных полок стеллажа соответствующими то варами.

Если на стеллаже имеется хотя бы одна свободная или загруженная только одним поддоном полка, соответствующий датчик (ДП1—

ДП») срабатывает и включает свое, выход ос реле (Pi — Р3 ). Включившееся реле замыканием своего н.о. контакта в цепи пульс-пары

Р» и Р37 включает пульс-пару. Реле пульспары Р „включаясь и выключаясь, при каждом своем включении запитывает своим н.о. контактом катушку шагового искателя LUH.

При каждом, выключении реле Р„катушка шагового искателя обесточивается, и его ротор перемещается на один шаг.

Когда щетка 7 поля шагового искателя попадает на ламель, соединенную с замкнутым н. о.,контактом включенного выходного реле датчика освобождения полки горки, включается выходное реле Р» программного устройства.

Реле Р,8 размыканием своего н. з. контакта в цепи пульс-,пары исключает возможность следующего включения реле Рз, и ротор шагового искателя остается неподвижным, а положение его щеток на II u III полях соответственно определяет, какой товар должен быть снят с люлечного конвейера, какой подъемный стол должен его принять и на какую полку (нижнюю или верхнюю) он будет загружен.

Рассмотрим случай загрузки верхней полки второй секции стеллажа, предназначенной для о пределенного товара.

В этом случае включено реле Р», и ротор шагового искателя останавливаемся в положении, при котором его контактные щетки находятся на 36-х ламелях каждого поля. Вклю5

55 бО

65 чившееся реле P>-, замыканием своего н. о. контакта в цепи кату шки пускателя П, включает пускатель П привода люлечного конвейера-накопителя. Кон"åéåð-накопитель приходит э движение. В момент, когда на нисходящей ветви конвейера люлька, предназначенная для этого товара, входит в зону .съемни ка, .выключатель ВП, механизма выбора товара замыкает свой контакт, и через щетку 1 поля шагового искателя подается питание на вход датчика наличия товара.

Если люлька загружена, щуп датчика отклоняется стоящим на люльке поддоном, датчик срабатывает и включает выходное реле

Р» механизма выбора товара. Реле Рзз включает пускатель 17 привода каретки съемника.

Каретка съемника входит ia,ка нал шахты люлечного конвейера, и нажав на рычаг конечного выключателя ВП,, останавливается и включает магнитный пускатель П. -приводов конвейера съемника и распределительного конвейера.

Люлька конвейера-накопителя устанавливает поддон с товаром,на цепи конвейерасъемника, после чего кулачок, установленный на приводном валу люлечного конвейера, нажатием,на рычаг выключателя ВП„выключает пускатель 17... и люлечный конвейер останавливается. Через III поле шагового искателя и н. о. контакт выключателя ВП,8 включается пускатель П, привода соответствующего подъемного стола, Подъемный стол, поднимаясь, отпускает, рычаг выключателя ВП,6, пуокатель П; выключается, и стол останавливается,в положении, при котором над цепями рас предели1ельного конвейера |выступают установленные на платформе упор, задерживающий поддон, и рычаг выключателя ВП».

Поддон с товаром, движущийся по цепям распределительного конвейера, нажав рычаг выключателя В17», останавливается на упоре.

Выключатель BJ7» срабатывает и опять включает пускатель П, электропривода стола. Стол поднимается до уровня верхней полки стеллажа и отпускает рычаг выключателя ВП48, который, срабатывая, вы ключает пускатель П, и включает пускатель 17» привода конвейерасталкивателя, Стол останавливается, и включается кон вейер-сталкиватель, сбрасывающий поддон на наклонный рольганг полки стеллажа. С катыв а ясь по рольгангу до у пора, поддон воздействует на щуп датчика ДП,8 и его выходное реле Р, выключается и выключает выходное реле Р 8 программного устройства, которое в свою очередь выключает реле Р». При этом пускатели П»,и П, выключаются, электроприводы ко н вейера съемника, распределительного конвейера и конвейера-сталкивателя отработавшего подъемного стола останавливаются, а пускатели 7793 привода подъемного стола и П4 привода каретки съемника включаются. Стол опуокается,в исходное положение и, нажав,в конце хода на рычаг конечного выключателя ВП„, останавливается. Каретка съемника выходит из шахты люлечного кон9 вейера и, нажав на рычаг конечного выключателя ВП,4, также останавливается.

С возвратом съемника и подъемного стола в исходное положение схема подготовлена к следующему циклу работы по загрузке соответствующим товаром любой свободной полки стеллажа.

Предмет изобретения

1. Агрегат для подачи товаров в поддонах и им подобной таре из подсобных помещений в торговый зал и выкладки их, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса подачи и выкладки, в нем совокупно применены связанные системой управления загрузочный конвейер, люлечный конвейер-накопитель, распределительный конвейер, расположенный параллельно ряду стеллажеи, полки которых выполнены в виде наклонных рольгангов и предназначены для выкладки товаров, съемник для приема товаров с конвейера-,накопителя и перегружатели .для подачи Нх на полки, а также встроенный .в стеллажи конвейер для удаления опорожненных поддонов.

2. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического адресования определенных товаров на предназначенные для,них свободные полки, система управления содержит програм мное устройство, вы239848

10 полненное в виде шагового искателя, управляемого датчиками наличия товаров на полках посредством релейной схемы, и механизм выбора товара,на конвейере-накопителе, выпол5 ненный в виде кула-IKOBQI коммутатора, кулачок которого синхронизирован с конвейером-накопителем, а контакты включены последовательно с датчиком наличия товара на люльках, установленным в зоне съема товара, 10 причем каждая из люлек конвейера-,накопителя предназначена для товаров определенного вида, и люльки, соответствующие определенным видам товаров, чередуются B периодически повторяющейся последовательности, 15 3. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что съемник выполнен в виде коробчатой каретки, смонтированной на распределительном конвейере, снабженной реечно-зубчатым приводным механизмом и несущей двухцепной кон20 вейер, причем основания люлек конвейера-накопителя выполнены Ю-образными, чем обеспечена возможность входа съемника,в люльку и беспрепятственного перемещения конвейера-накопителя в период съема поддона.

25 4. Агрегат по п. 1, отличающийся тем, что распределительный конвейер выполнен двухцепным, а перегружатели, расположенные между его цепями, представляют собой подьемные столы, несущие двухцепные конвейеры30 сталкиватели.

239848

-гав

Заказ 1695/б Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Н. Селиверстова

Редактор Н. Г. Михайлова Техред T. П. Курилко

Корректоры: Л. Корогод и В. Петрова