Процессор образов кущенко в.а.

Процессор образов кущенко в.а.

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области устройств (автоматов) и систем принятия решений, к области электронных цифровых вычислительных машин (ЭЦВМ) - компьютеров. Известны устройства получения информации об объекте. См., например: «Устройство для регистрации потоков подвижных объектов». Кущенко В.А. А.С. СССР №1193704, 1984 г. Известна система принятия решений в области маршрутизации объектов пассажирского и других видов транспорта. См., например: «Системное моделирование и алгоритмизация управления сетевыми транспортными объектами ГПС». Кущенко В.А., диссертация к.т.н., Воронеж, 1986 г., 210 стр. Система содержит устройства сбора информации, каналы передачи данных, устройства принятия решений и устройства доведения этих решений до исполнительных блоков и объектов. Программное обеспечение, принимающее решение, функционирует в компьютере (процессоре).

Известны биологические устройства принятия решений, реализованные на H-C-O-N-P-S элементной базе, имеющие наноразмеры (Н.Грин и др. Биология в 3-х томах. «Мир», - 1993 г.). Данных для искусственного воспроизведения этих объектов в настоящее время мало. Алгоритмы их функционирования в большинстве своем неизвестны. Сложность их, малые размеры, отсутствие представления о структуре делает затруднительным их модернизацию и конструирование в заданных направлениях.

Есть только один путь - создать их.

Известен арифметико-символьный процессор (патент РФ №2316047, опуб. 2008, G06F 15/76. Известен цифровой процессор IBM/360. М.: Статистика, 1974 (прототип)).

Недостатками прототипа являются:

1. Невозможность сбора данных об окружающем мире в виде зрительных, слуховых и тактильных образов и формирования целей.

2. Невозможность формирования моделей окружающей среды.

3. Невозможность передачи сформированных знаний, опыта другим аналогичным системам.

4. Невозможность принятия решения в реальной среде, накопления опыта и его применения.

5. Невозможность поиска закономерностей в полученных данных и отсутствие режима автономного самопрограммирования.

Технический результат заключается в том, что устройство позволяет реализовать процесс мышления: формирует представление об объекте, принимает решения и в соответствии с выбранными целями исполняет эти решения. Технический результат достигается тем, что в процессор, содержащий цифровой процессор, согласно изобретению добавлены один или несколько розмыслов, соединенных между собой соответствующим образом, причем каждый розмысл состоит из ядра, блока помощников, блока внешних воздействий; все блоки каждого розмысла соединены тремя видами связи, шиной адреса - команд - данных, многоканальной линией связи внутреннего языка, многоканальной линией сигналов, причем ядро состоит из одного или нескольких наборов решателей; каждый набор решателей состоит из решателя звукового, решателя образного, решателя текстового; в ядро также входят: блок ассоциативной памяти, блок долговременной памяти, блок внутреннего голоса, блок внутреннего экрана, блок приводов и датчиков, блок шасси, блок сторожения, блок времени, блок уничтожения; причем в блок помощников входят: блок начальной записи слов, блок записи предложения и образов, блок формирования инструкций предложениями и образами, блок инстинктов, блок генерации слов существительных, блок хорошо-плохо, блок внутренних вычислительных мощностей, блок записи оперативной информации, блок тестирования, блок предварительного перевода буквенного текста, блок АВ-связей, блок внешних разъемов; причем блок внешних воздействий состоит из блока приема-передачи видеоданных, блока приема-передачи звуковых данных, блока формирования звукового сигнала и блока передачи данных датчиков и ответных воздействий; причем блок внешних разъемов имеет соответствующие схемы приема и передачи информации для связи с внешними устройствами посредством многоканальной линии связи обмена командами внутреннего языка, шинами адреса - команд - данных и линий сигналов; причем блок АВ-связи посредством блоков передачи многоканальной линии связи и схем приема подключен к соответствующим блокам приема-передачи данных, обеспечивающих связь в выбранной среде носителя сигнала; причем блоки предварительного перевода буквенного текста и аналогичные - блоки перевода звукового текста, блок соответствия букв и звуков (звуков и букв) - содержат блок передачи-приема многоканальной линии связи, схему записи соответствующих объектов одного языка другому, схему поиска этих соответствий, блоки сообщений об исполнении команд и об ошибках в выполнении, блок цифрового процессора, подключенные соответствующим образом; причем блок тестирования содержит блок приема передачи многоканальной линии связи для обработки команд тестирования, схему передачи тестируемых воздействий, схему сравнения ответных эталонных кодов, схему передачи результатов тестирования адресату, цифровой процессор, подключенный соответствующим образом; причем блок записи оперативной информации содержит соответствующий блок внешнего взгляда (подключенный к линии сигналов), подключенный к блоку сдвиговых регистров, подключенный к блоку стековой памяти линии сигналов, подключенный также к соответствующему микрофону и к соответствующему блоку слуха, который посредством соответствующих блоков сдвиговых регистров подключен к блоку стековой памяти, соответствующий блок времени подключен к блоку стековой памяти, блок приема передачи многоканальной линии связи подключен к блоку стековой памяти соответствующим образом; причем блок внутренних вычислительных мощностей имеет блоки передачи-приема многоканальной линии связи, подключенные к блоку объемного коммутатора (с матричным дешифратором), обеспечивающие создание необходимых структур цифровых процессоров этого блока; причем блок хорошо-плохо содержит блоки передачи-приема многоканальной линии связи, подключенные к соответствующим блокам видео- (текстовых, звуковых) программ реагирования на видеоданные, блоку реагирования на звуковые сигналы, блоку реагирования на сигналы запаха, блоку реагирования на кожные сигналы, блоку реагирования на вкусовые сигналы, блоку реагирования на температурные сигналы, блоку реагирования на сигналы движения, блоку реагирования на внутренние сигналы, блоку реагирования на сигналы положения, блоку реагирования на другие датчики, блоку реагирования на смысловую информацию (предложения) и цифровому процессору, причем каждый из блоков реагирования содержит блок регистров, блок памяти образов (текста, звука, сигналов), блок памяти видеопрограмм (звуковых текстовых, сигнальных программ) и цифровой процессор, подключенный соответствующим образом; причем блок генерации слов существительных состоит из блоков приема и схем передачи многоканальной линии связи, подключенной к соответствующему блоку памяти образов и слов, блоку преобразования в теневой объект, блоку определения похожести образов, блоку памяти образов и звуковых и буквенных слов, блоку формирования слова, и цифровой процессор, подключенный соответствующим образом; причем блок инстинктов состоит из внутреннего блока времени (таймера), подключенного к блоку образных программ, подключенных к схеме передачи данных многоканальной линии связи, подключенной к блоку реагирования на образ, к блоку реагирования на звук, к цифровому процессору, подключенным к линии сигналов и шине адреса - команд - данных, причем блок формирования инструкций предложениями и образами содержит соответствующий блок слуха (подключенный к линии сигналов), подключенный к блоку формирования входящих предложений, подключенный к схеме анализа входящих предложений, подключенного к блоку памяти инструкций предложениями, подключенный к блоку памяти ситуаций образами кадрами, подключенный к блоку памяти инструкций блоками кадрами, подключенный к соответствующему блоку внешнего взгляда (подключенного к линии сигналов) соответствующими элементами блока формирования инструкций предложениями и образами, подключенными к блоку приема-передачи многоканальной линии связи и к соответствующему цифровому процессору; причем блок записи предложений и образов содержит соответствующий блок слуха (подключенный к линии сигналов), подключенный к соответствующему блоку формирования входящих предложений, подключенный к схеме анализа предложений, подключенный к блоку памяти предложений и к блоку памяти образов кадрами, подключенный к соответствующему блоку внутреннего взгляда (подключенного к линии сигналов), соответствующие элементы блока записи предложений и образов подключены к соответствующему блоку приема-передачи данных многоканальной линии связи и к соответствующему цифровому процессору; причем блок начальной записи слов содержит соответствующий блок слуха (подключенный к линии сигналов), подключенный к блоку формирования начальных предложений, подключенный к схеме анализа предложений, состоящий из блоков распознавания и памяти существительных, глаголов, прилагательных, наречия, числительного, местоимения, союза, частицы, термина, служебного слова, подключенных к соответствующему блоку приема-передачи данных многоканальной линии связи, соответствующие элементы блока начальной записи слов подключены к соответствующему цифровому процессору, который подключен к соответствующему блоку приема-передачи многоканальной линии связи; причем блок приема-передачи данных датчиков и ответных воздействий содержит блок передачи информации, подключенной к линии сигналов, к которой подключен блок приема информации, установлен в соответствующем месте, блок передачи данных, установленный в соответствующем месте и подключенный к линии сигналов, к которой также подключен блок приема данных, реализующий частотно-временную схему уплотнения сигналов передачи данных в линию сигналов; причем блок формирования звуковых сигналов состоит из соответствующих образов приема-передачи (подключенного к многоканальной линии связи), который подключен к блоку сдвигового регистра и к элементам, обеспечивающим подачу кодовых воздействий на пороговые элементы: ключи, делители и формирователи сигналов гармоник, заданной частоты, фазы и амплитуды, подключенных к соответствующим усилителю (уменьшителю) гармоник, подключенных к смесителю, подключенных к усилителю с управляемым входом, подключенных к соответствующему разъему и далее к соответствующему звуковому преобразователю, соответствующий блок приема-передачи (подключенный к многоканальной линии связи) подключенного к соответствующему цифровому процессору; причем блок приема-передач звуковых данных содержит преобразователь звуковых колебаний в электрические, причем подключенные к соответствующей линии разъем, подключенный к усилителю, подключенный к смесителю, подключенный к разъему линии сигналов; причем блок приема-передач видеоданных содержит набор блоков передачи видеоданных, подключенных к линии сигналов, к которой подключен набор блоков приема видеоданных, блок приема видеоданных входами своих соответствующих регистров подключен (посредством разъема) к выходам (входам) соответствующих блоков датчиков света, а выходами подключен к блоку сдвиговых регистров и к элементам схемы преобразования данных в аналоговую форму, подключенных к смесителю, блок приема видеоданных содержит фильтры тактового, метки информационных сигналов, подключенный к схеме записи полученных данных в сдвиговый регистр и к схеме синхронного распределения полученных данных по соответствующим регистрам; причем блок воображения содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору и шиной адреса - команд - данных подключенный к буферным блокам виртуальных кубов памяти и к соответствующему блоку внутреннего взгляда, к блоку виртуального куба памяти, воображения и к соответствующим блокам операций, состоящих из соответствующего блока передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи), подключенного к соответствующему цифровому процессору, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к постоянному запоминающему устройству и к соответствующему блоку внутреннего взгляда, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующим входам блока операций; причем блок виртуального куба памяти содержит не менее двух наборов схем ячеек виртуального куба памяти, создающих пространственную трехмерную структуру, например кубическую, посредством своих входов-выходов, подключенных к соответствующему цифровому процессору, подключенному к шине адреса - команд - данных, к внешнему разъему и к соответствующему блоку передачи-приема (подключенному к многоканальной линии связи), причем все схемы ячеек виртуального куба памяти подключены также к шине адреса - команд - данных; причем каждая схема ячейки виртуального куба памяти содержит разъем, подключенный к схеме распознавания команды, подключенный к первому и второму блокам записи координат и схеме идентификации кода объекта, к блоку-компаратору, подключен также к набору блоков хранения параметров точки виртуального куба памяти, соответствующие элементы схемы ячейки блока виртуального куба памяти подключены к соответствующему цифровому процессору, подключены к блоку передачи-приема, подключенному к многоканальной линии связи; причем блок построения в виртуальном кубе памяти содержит соответствующий цифровой процессор, подключенный к внешнему разъему шинами адреса - команд - данных, подключены к соответствующему блоку приема-передач (подключенного к многоканальной линии связи), подключенные к соответствующим шлюзам, подключенные к соответствующему блоку внутреннего взгляда (в центре поля зрения которого находится центральный блок датчиков), подключенный также к соответствующим шлюзам, подключенный к командному блоку, подключенный к блоку направления взгляда, подключенный к блоку управления вращением, подключенный к разъему шины адреса - команд - данных, подключенный к соответствующему блоку куба памяти (содержащий виртуальный куб памяти, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к блоку передачи-приема, подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к блоку преобразования образа в виртуальном кубе памяти, содержащем блок поворота вокруг осей х, у, z, блок увеличения-уменьшения, блок перемещения в плоскостях ху, yz, zx, подключенный к блоку определения движения образа в кубе памяти, состоящий из блока набора элементов движения, состоящих, например, из 728 блоков, подключенных к блоку ведения взгляда, содержащий блок слежения за указкой, подключенные соответствующим образом, соответствующие элементы блока построения образа в виртуальном кубе памяти, подключенные к соответствующему цифровому процессору, подключенные к соответствующему блоку приема-передачи, подключенному к многоканальной линии связи; причем блок внутреннего взгляда содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему разъему, подключенный к шине адреса - команд - данных, подключенный к блоку разъемных соединений и к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующему блоку приема-передачи (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к первому и второму блокам координат, подключенный к блоку выбора точки наблюдения, подключенный к блоку виртуального куба памяти главного, подключенного к первому и второму блокам выбора, подключенного к блоку виртуального куба памяти объекта, подключенного к блоку виртуального куба памяти наблюдения объекта, подключенного к первому и второму блокам задания куба наблюдений (содержащим соответствующие арифметические блоки) и к первому и второму блокам памяти экрана, подключенным к соответствующему блоку регистров (подключенного к постоянному запоминающему устройству), подключенного к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), причем блок ориентации содержит датчик угла наклона цифровой, блок подсчета числа циклов, схему измерения высоты, схему измерения глубины, схему измерения скорости, схему измерения давления, схему измерения ускорения, блок ультразвуковой локации, магнитный определитель направления, инерционный определитель направления, блок определения направления по небесным телам, подключенный к многоканальной линии связи, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к блоку приема-передачи, подключенный к многоканальной линии связи; причем блок сторожения содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к схеме адреса реагирующих элементов, подключенный к схеме формирования результатов опроса, подключенной к соответствующему блоку передачи-приема; причем блок внутреннего экрана (видения) содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему дешифратору и блоку памяти экрана, подключенный к схеме преобразования дискретного сигнала в аналоговый, подключенный к смесителю, подключенный к разъему линии сигналов, содержит соответствующую схему информирования об выполнении команд и соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи) и к соответствующему цифровому процессору, подключенному к соответствующим элементам блока внутреннего экрана (видения); причем блок внутреннего голоса содержит соответствующий блок формирования звукового сигнала, подключенный к смесителю, подключенный к линии сигнала; причем блок ассоциативной памяти содержит блок управления блоком ассоциативной памяти, блок распространения цифровой волны, блок формирования связи, подключенный к ячейкам объемного коммутатора, к которым также подключен блок хранения звуков и букв, блок хранения слов в буквенном, звуковом и гармонических кодах, подключен блок хранения предложений и образов четырех типов: указ, узви, сказ, виор, подключенных к блокам хранения динамических плоских объектов и текстов, подключенных к блокам хранения динамических объемных объектов и текстов, причем объемный коммутатор может быть выполнен в виде сферы с находящимися в них перечисленных блоков; причем схема объемного коммутатора представляет собой набор из менее шести коммутирующих элементов с соответствующей схемой управления; причем блок хранения звуков и букв содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к схеме перезаписи (состоящий также из дешифратора и соответствующего таймера), соответствующий блок передачи-приема подключен к соответствующему блоку регистров, который подключен к соответствующему блоку ключей, к регистрам индивидуального кода объекта и времени, подключен также к соответствующему таймеру, соответствующий блок передачи-приема через элемент задержки подключен к соответствующей схеме ожидания, подключенный к соответствующему регистру, подключенный к соответствующему блоку ключей и к другим регистрам, подключенный к соответствующим блокам пересылки и записи, подключенный к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующим ячейкам объемного коммутатора, подключенный к соответствующему блоку регистров, подключен к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи), причем соответствующий блок передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам хранения звуков и букв; причем блок хранения слов в звуковом коде, буквенном коде, гармоническом коде содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к схеме передачи и к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующим блокам ключей, регистров и к схеме передачи, соответствующий блок передачи-приема подключен через соответствующий элемент задержки, подключен к соответствующей схеме ожидания, подключен к соответствующим регистрам, которые подключены к выходам соответствующих блоков ключей регистров, а выходами к соответствующим блокам перезаписи, подключенным к соответствующим блокам приема записи, подключенным к соответствующим ячейкам объемного коммутатора, соответствующий блок пересылки записи подключен к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи) и к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), соответствующий блок приема записи подключен к блоку стыковой памяти, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), причем соответствующий блок ключей и соответствующий дешифратор подключены к соответствующим блокам ключей-регистров и к входам записи чтения адреса информации, причем соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи) подключен к соответствующему цифровому процессору, подключен к соответствующим элементам блока хранения слов в звуковом коде, буквенном коде, в гармоничном коде; причем блок хранения предложений и образов содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к схеме передачи, подключенный к блоку регистров, подключенный к соответствующим блокам предложений и образов, соответствующий блок передачи-приема, подключенный через элемент задержки к соответствующим схемам опознания, подключенные к соответствующим регистрам и к соответствующим блокам предложений и образов, подключенный входами к другим блокам предложений образов, а выходами к блокам пересылки и записи, подключенные к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи), к соответствующим блокам приема и записи и к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), соответствующий блок приема и записи подключен к соответствующим ячейкам объемного коммутатора и к блоку стыковой памяти, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), причем соответствующий вход записи адреса считывания информации подключенный через блок ключей, дешифратор, соответствующий элементам блокам хранения предложений и образов, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи) подключен к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока хранения предложений и образов; причем блок хранения динамических плоских образов и текстов имеет такую же структуру, что и предыдущий блок, только вместо блоков памяти, предложений и образов находится блок памяти динамических плоских образов и текстов, причем блок хранения динамических объемных образов и текстов имеет аналогичную структуру, что и блок хранения динамических плоских образов и текстов, но вместо блока памяти динамических образов и текстов в них находится блок памяти динамических объемных образов и текстов, причем блок распространения звуковой волны содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к блоку информирования о выполнении команды, подключенный к соответствующему блоку регистров и к соответствующему элементу задержки, подключенный к соответствующей схеме об обнулении, подключенный к соответствующей ячейке объемного коммутатора, соответствующий блок регистров подключен к соответствующему первому блоку стыковой памяти, подключенный к соответствующему вычислительному блоку, подключен к соответствующему дешифратору, подключенный посредством соответствующего блока ключей к соответствующим ячейкам объемного коммутатора, подключенный также посредством соответствующего блока ключей к счетчикам волны, подключенный также к вычислительному блоку и к соответствующей схеме сравнения, вычислительный блок также подключен ко второму блоку стыковой памяти, схеме сравнения, также подключен к соответствующему передатчику приемнику (подключенного к многоканальной линии связи), подключенного к соответствующему постоянному запоминающему устройству, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока распространения цифровой волны; причем блок формирования связи содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к блоку информирования о выполнении команды, подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему вычислительному блоку, подключенного к соответствующему дешифратору, подключенный к соответствующим ячейкам объемного коммутатора, подключенный также к соответствующим схемам сравнения, подключенный к соответствующему вычислительному блоку и к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), соответствующий блок передачи-приема, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам формирования связи; причем блок управления блоком ассоциативной памяти содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему дешифратору, подключенный к блоку считывания записи схем ячеек объемного коммутатора, содержащий блок памяти состояния схем ячеек объемного коммутатора, соответствующую схему управления, блок информирования об выполнении команд, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока считывания записи схем ячеек объемного коммутатора, соответствующий дешифратор, также подключен к блоку считывания записи памяти объемного коммутатора, содержащий соответствующий не менее одного типа блок памяти звуков и букв, соответствующий не менее двенадцати типов блоков памяти слов (звуковых, текстовых и гармонических кодов), не менее четырех соответствующих блоков памяти предложений и образов, не менее четырех типов соответствующих блоков памяти плоских образов текстов, не менее четырех типов блоков памяти объемных образов и текстов, соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока считывания записи памяти объемного коммутатора); причем соответствующий дешифратор также подключен к не менее двенадцати блокам перезаписи определения связей, устранения связей по времени, связывающих буквы (звуки) с не менее двенадцати типами блоков, с четырьмя других блоков перезаписи определения связи, устранения связи по времени, связывающих слова с четырьмя типами блоков предложений и образов (указ, сказ, виор, узви) и далее четыре типа следующих блоков связи с блоками плоских образов и текстов и четырьмя типами аналогичных блоков, связывающих с четырьмя типами блоков объемных образов и текстов, причем соответствующий блок перезаписи определения связи, устранение связи по времени содержит соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), блоки памяти информации об объекте, регистры индивидуального кода объекта, регистры наличия связи, регистры времени записи, подключенные к соответствующим схемам управления и соответствующим блокам, ключей к соответствующим блокам регистров, к соответствующим электронным таблицам соответствия; причем соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока перезаписи определения связи, установление связи по времени; причем блок долговременной памяти имеет такую же структуру, что и блок записи оперативной информации, но большего объема хранения поступающих данных, причем блок уничтожения содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключен к соответствующей схеме управления, подключенный к устройству исполнения процесса уничтожения; причем блок времени содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему дешифратору, подключенного к схеме выбора календарей, подключенный к блоку памяти времени, каждый из которых содержит свой тип календаря, выходы которых подключены к блоку регистров, подключенный к входам соответствующего блока передачи-приема, а входы секундный, минутный, часовой, дневной, месячный, лет, подключенный к соответствующим счетчикам, подключенный к соответствующим регистрам и к генератору импульсов, подключенный к соответствующим выходам соответствующего дешифратора, причем блок движения шасси соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующим блокам сообщения об исполнении команд, к соответствующим блокам сообщения об ошибке в выполнении команд, к соответствующему блоку регистров, подключенного к соответствующему дешифратору распознавания команд внутреннего языка, подключенного к блоку обеспечения движения до прикосновения, подключенного через блок ключей прикосновения к соответствующим блокам мышц, растяжения, сжатия, состоящих из соответствующих блоков мышц растяжения и соответствующих блоков мышц сжатия, состоящих из элементов мышц, содержащих датчики прикосновения элементов мышц, датчиков усилия, подключенный через блок силовых ключей к соответствующему блоку аналого-цифрового преобразователя, подключенного к соответствующему блоку передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи) соответствующими датчиками прикосновения элементов мышц, подключенного через блок информационных ключей к блоку обеспечения движения до прикосновения, причем соответствующие блоки растяжения-сжатия крепятся к соответствующим частям соответствующих шасси, причем удаленная связь между элементами обеспечивается блоком приема передач данных датчиков и ответных воздействий; причем соответствующий дешифратор команд также подключен к блоку памяти позиций шасси, содержащий соответствующий блок памяти предложений, позиций, соответствующий блок памяти образов, позиций, соответствующий блок памяти позиций, подключенных к соответствующим образам, подключенных к соответствующим блокам растяжения-сжатия мышц и к блокам определения позы шасси, подключенный к соответствующим блокам передачи-приема (подключенных к многоканальной линии связи) соответствующий блок передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи), подключенного к блоку программ движения шасси, подключенный к дешифратору команд, подключенный к счетчику команд, подключенный к блоку памяти микродвижений шасси, содержащий соответствующие блоки регистров, предположений, позиций, первый и второй блоки памяти микродвижений, подключенные к соответствующим образам, подключенный к блоку выбора микродвижений, подключенный к блоку заданий движения скорости шасси, причем соответствующий блок передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи) подключен к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующим элементам блока движения шасси; причем движение в заданную точку пространства элементов шасси осуществляется согласно заранее рассчитанным траекториям, разделенным на микродвижения и записанным в соответствующую память; причем блок приводов и датчиков содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему дешифратору команд, подключенный к соответствующему цифровому процессору, подключенный к соответствующему разъему шины адреса - команд - данных и к соответствующим регистрам адреса, регистра команд, регистра данных входящих и регистра данных выходящих цифрового процессора и к соответствующему дешифратору команд, подключенного к соответствующим схемам привода и схемам датчиков привода, подключенного к соответствующим схемам наклона и к соответствующим блокам измерения температуры, подключенный к блоку датчиков покрытия, содержащий соответствующие схемы датчиков покрытия, подключенный к блоку запаха, содержащий схемы запаха, блок вкуса, содержащий схемы вкуса, подключенный к схеме измерения ускорения, и схеме измерения давления, схеме измерения скорости, причем схема содержит блок ключей, подключенный к соответствующим регистрам, подключенный к цифровому аналогу преобразователя, подключенный к приводам, причем схема датчиков приводов содержит соответствующий датчик, подключенный к соответствующему аналого-цифрового преобразователя, подключенный к соответствующим регистрам и соответствующим блокам ключей, причем схема наклона содержит датчики угла наклона аналоговый, подключенный к соответствующему аналого-цифрового преобразователя, подключенный к соответствующему регистру, подключенный к соответствующему блоку ключей, причем датчики угла наклона аналоговый, привода, датчики схем приводов, температурные датчики, датчики прикосновения, датчики запаха, датчики вкуса, датчики измерения ускорения, датчики скорости, датчики давления, датчики, установленные в соответствующих местах шасси, причем сигналы от соответствующих датчиков к соответствующим приводам передаются блоком передачи-приема данных датчиков и ответных воздействий; причем решатель звуковой содержит блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к блоку регистров предложений, подключенный к блоку буферной памяти слова, подключенного к соответствующему блоку передачи-приема (подключенного к многоканальной линии связи), соответствующий блок передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи) подключен соответствующему блоку регистров, подключен к соответствующему дешифратору, подключенный к блоку памяти команд звукам, блоку памяти команд образами, блоку памяти команд внутренним языком, который подключен к соответствующему дешифратору, подключенный к счетчику команд второму, подключенный к блоку анализа команд внутреннего языка, содержащий блоки управления счетчиком команд первого и второго блоков управления блоками оперативной памяти образов, блоками оперативной памяти текстов, блоками оперативной памяти звуков, блок управления блоком буферной памяти слов, цифровой процессор подключен к шине адреса - команд - данных и к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), блок анализа команд внутреннего языка также подключен к счетчику команд первому, подключен к соответствующему дешифратору, подключенный к соответствующим регистрам и соответствующим блокам ключей, подключенных к блоку памяти команд звуками и блоку памяти команд образами, подключенный к соответствующему блоку регистров, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), соответствующий выход блока памяти команд внутреннего языка подключен к соответствующим блокам ключей, соответствующие выходы-входы блока анализа команд внутреннего языка подключены к выходам-входам блока оперативной памяти образа, блока оперативной памяти текста, блока оперативной памяти звука, подключенный к соответствующему блоку передачи-приема (подключенный к многоканальной линии связи), причем решатель текстовы