Манипулятор для вращения шаровых резервуаров

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

240142

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Кл. 211т, 30/17

Заявлено 05Х1967 (№ 1153167/25-27) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 21.111.1969. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 13Л III.1969

МПК В 23k

УДК 621 791 039(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения О. А. Кашаров, Б. Г. Котляров, В. Ф. Бардаков и М. Г. Боград

Заявитель Специальное конструкторское бюро Министерства монтажных и специальных строительных работ

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВЫХ РЕЗЕРВУАРОВ

Известны манипуляторы для вращения шаровых резервуаров, содержащие опорную раму с винтовыми домкратами, приводные опоры с двумя независимыми приводами и,неприводные опоры.

Отличием предложенного манипулятора является то, что приводные опоры выполнены в виде пневматических колес, оси вращения которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через .центр шарового резервуара, а неприводные опоры установлены на пневмодомкратах с общей пневмосистемой.

Это повышает качество изделий.

На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор, общий вид;,на фиг. 2 — то же, вид свер. ху; на фиг. 3 — узел А на фиг. 1.

Манипулятор содержит опорную раму 1, на которую стойками 2 опирается кольцевое оснсвание 8. На раме смонтированы две приводные,опоры 4, выполненные в виде геневматиче ских колес, имеющих независимо работающие реверсивные при воды 5 с бесступенчатыьм регулированием числа оборотов. Оси вращения приводных опор расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр шарового резервуара.

Равномерно по периметру кольцевого основания расположены неприводные опоры 6.

Каждая из них состоит из:обоймы 7, в которой под углом 120 выполнены сферические ложа 8. В нижней части обоймы выполнена сферическая выемка, в которую входит верхний конец штока 9, образуя шарнир. Шток перемещается в направляющей втулке 10 кольце5 вого основания, в верхней части которой закреплен резиновый амортизатор 11, На штоке имеется опорная пята 12. В нижней части направляющей втулки закреплена пневматическая камера 13, шток 14 которой упирается

10 сферическим концом в шток 9. Все пневматические камеры с диафрагмами 15 соединены с магистралью 16, дазление которой можно регулировать. Опорная .рама опирается на винтовые домкраты 17 или:катки 18.

15 Манипулятор устанавливают с помощью домкратов в горизонтальное и близкое к проектному положение. Затем .на неприводные опоры помещают шаровой резервуар. Из магистрали в пневмокамеры подают воздух,под

20 давлением которого поднимается диафрагма и шток 14, перемещающий шток 9 и обойму. Пртх этом давление в магистрали регулируют в зависимости от веса резервуара. Затем регулируют давление в приводных опорах, обеспечи25 вая их сцепление с оболочкой, необходимое для вращения резервуара. При вращении обеих приводных опор с одинаковой скоростью в одном и том же направлении резервуар поворачивается вокруг горизонтальной оси. При

30 их вращении с одинаковой скоростью, но в про240142 тивоположном,направлении резервуар вращается вокруг вертикальной оси, а при вращении опор с разными скоростями можно повернуть его относительно любой оси в вертикальной плоскости, проходящей через центр резервуара и оси вращения колес. Скорость вращения резервуара вокруг любой требуемой оси регулируют с помощью приводов 5.

После окончания сварки повышают давление в магистрали и при помощи неприводных опор устанавливают резервуар в крайнее верхнее положение, соответствующее проектному, после чего его закрепляют на опорных стойках.

Давление в магистрали снижают до,нормального. При этом неприводные опоры опускаются, и манипулятор освобождается от .нагрузки. При помощи домкратов его опускают на катки, на .которых выкатывают из-под резервуара.

Предмет изобретения

Манипулятор для вращения шаровых резервуаров, содержащий опорную раму с винтовыми домкратами, приводные опоры с двумя независимыми приводами и неприводные опоры, 10 отличающийся тем, что, с целью повышен ни качества изделия, приводные опоры выполнены в виде пневматических колес, оси вращения которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр шарового

1S резервуара, а неприводные опоры установлены на пневмодомкратах с общей пневмосистемой.

240142

Составитель Л. Салтышева

Техред Л. Я. Левина

Корректор Н. И. Дятлова

Ред; ктор А. Бер

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1803/11 Тираж 480 Подписное

ЦЕИИГ1И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4