Асинхронный преобразователь для управления шаговым двигателем

Асинхронный преобразователь для управления шаговым двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А"Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

240333

Союз Советскик

Содиалистическик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от а вт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 15.111.1968 (№ 1225758/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 21.1!1.1969. Бюллетень ¹ 12

1(,л. 42m, 5/00

Л1ПЕ, G 06f

УДК 681,325.35(088.8) Комитет пс делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 19Х111.1969

Авторы изобпетения

Ю. М. Торгоненко и A. В. Васильев

Заявитель

АСИНХРОННЬ|Й ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Предлагаемое изобретение относится к области цифровой техники и может быть использовано для выработки сигналов управления шаговым двигателем как от универсальных

1ЛВМ, так и специализированных, в том числе

UgA (цифровых дифференциальных анализаторов).

Известны устройства подобного назначения, выполненные на магнитных сердечниках с прямоугольной петлей гистерезиса и полупро- 10 водниковых ключах. Однако они позволяют преобразовывать лишь сигналы вычислительных устройств синхронного типа, так как в них логический блок преобразователя должен работать на той же тактовои частоте, что и вы- 15 ходные цепи вычислительного устройства (ВУ) .

В предлагаемом асинхронном преобразователе для управления шаговым двигателем логический блок содержит четыре магнитных 20 сердечника, на каждом из которых расположены обмотки установки, две обмотки записи и обмотка считывания, и отличается тем, что первая входная клемма через развязывающие диоды и первые входные обмотки первого, 25

BTop0I третьего и четвертого ключей соединена соответственно с началом обмотки считывания четвертого, первого, второго и третьего сердечников, куда через развязывающие диоды и вторые входные обмотки третьего, З0 четвертого, второго и первого ключей подключена и вторая входная клемма. Сигнальные выходы первого, второго, третьего и четвертого ключей через последовательно соединенные первые обмотки записи соответственно третьего и четвертого, первого и второго и вторые обмотки записи второго и четвертого, первого и третьего сердечников подключены к первой клемме источника питания, соединенной также с концами обмоток считывания и общей точкой ключей, а соединенные последовательно обмотки установки всех сердечников через резистор включены между обеими клеммами источника питания.

Это позволяет упростить преобразователь и облегчить его согласование с выходными цепями вычислительных устройств как синхронного, так и асинхронного типов.

На чертеже показана схема описываемого преобразователя, где жирными горизонтальными линиями обозначены магчитные сердечники, пересекающие их наклонные линии— обмотки, связанные с шинами, изображенными тонкими вертикальными линиями.

Сердечники 1 — 4 с расположенными на них обмотками 5 установки, первой б и второй 7 обмотками записи и обмоткой 8 считывания образуют четырехпозиционный магнитный токовый переключатель дроссельного типа. Обмотки записи и установки имеют небольшое

240333

Предмет изобретения

Составитель Л. В. Скобелева

Тсхрсд Л. Я. Левина Корректор А. С. 1(олабин

Ред.: ктор Б. С, Нанкина

Заказ 1808/18 Тираж 480 Подписное

Ц1-1ИИПИ Когиитста по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр, Сапунова, 2

-:исло витков (!†10), обмотки считывания— многовитковые (40 †1). Импульс тока, подаваемый на одну из входных клемм 9, 10, через развязывающие диоды 11 и обмотки одного из входных трансформаторов 12, 18, 14, 15 первого (1б), второго (17), третьего (18) и четвертого (19) ключей может пройти только через одну из обмоток считывания переключателя, обладак щую малым импедансом («открытую»). Остальные три обмотки считывания обладают по отношению ко входному импульсу большим импедансом («закрыты»). Состояния обмоток 8 считывания определяются сигналами, подаваемыми на обмотки записи с сигнальных выходов 20, 21, 22, 28 ключей, объединенных в две двухтактные схемы (1б — 17 и

18 — 19) .

Разные плечи одной пары находятся в противоположных состояниях, общее число которых — четыре.

В процессе работы под влиянием входных импульсов происходит циклическая смена состояний, причем сигналы по клемме 9 вызывают смену состояний в порядке возрастания номеров, тогда как по клемме 10 — в противоположном направлении. Для этого клеммы 9, 10 соединены со входами ключей по схеме, показанной на чертеже.

При прохождении через открытую обмотку считывания сигнал разрушает состояние закрытых. Восстановление производится сигналом смещения, подаваемым на обмотки установки от источника питания (клеммы 24, 25).

К первой клемме (24) также подсоединены свободные концы обмоток считывания и записи, а также общие точки ключей 2б. Силовые выходы 27 — 80 ключей подсоединены ко входным зажимам обмоток 81 шагового двигателя.

По обмоткам входных трансформаторов, связанных с клеммой 32, производится установка преобразователя в начальное положение. Сердечники входных трансформаторов могут иметь прямоугольную петл1о гистерезиса — ППГ. В этом случае на них по дополнительным обмоткам подается смещение.

10 Лсин ронный преобразователь для управления шаговым двигателем, содержащий логический блок на магнитных сердечниках с прямоугольной петлей гистерезиса, с обмотками установки, записи и считывания и полупровод15 никовые ключи, объединенные в двухтактные схемы, огличаюи ийся тем, что, с целью упрощения преобразователя и облегчения его согласования с выходными цепями вычислительных устройств как синхронного, так и асинх20 ронного типов, в нем первая входная клемма через развязывающие диоды и первые входные обмотки первого, второго, третьего и четвертого ключей соединена соответственно с началом обмоток считывания четвертого, пер25 вого, второго и третьего сердечников, куда через развязывающие диоды и вторые входные обмотки третьего, четвертого, второго и первого ключей подключена и вторая входная клемма; сигнальные выходы первого, второго, 30 третьего и четвертого ключей через последовательнс соединенные первые обмотки записи соотьетственно третьего и четвертого, первого и второго и вторые обмотки записи второго и четвертого, первого и третьего сердечников

35 псдключены к первой клемме источника питания, соединенной также с концами обмоток считывания и общей точкой ключей, а соединенные последовательно обмотки установки всех сердечников через резистор включены

40 между обеими клеммами источника питания.