Многофункциональный поворотный соединительный узел для трубопроводов с текучей средой (варианты)
Иллюстрации
Показать всеГруппа изобретений относится к поворотному соединительному узлу для осуществления поворотного взаимного соединения между трубопроводами, содержащими текучую среду. Узел включает в себя корпус и удерживающий элемент для удерживания корпуса при одновременном взаимодействии с ним, чтобы позволить корпусу поворачиваться в нем вокруг, по меньшей мере, одной оси. Корпус имеет сквозные каналы, каждый из которых имеет первое и второе отверстия, при этом первое отверстие обеспечивает протекание через него текучей среды из одного из трубопроводов, и две пары охватываемых элементов, каждая из которых установлена в одном из каналов корпуса. Охватываемый элемент может независимо поворачиваться в канале и предотвращать утечку наружу текучей среды, при этом каждый охватываемый элемент имеет патрубок, соединяемый с трубопроводом в соответствующем отверстии канала, и дополнительно имеет систему каналов, обеспечивающую протекание гидравлической текучей среды между парой трубопроводов, соединенных с патрубком. Корпус имеет канал, чтобы позволить текучей среде протекать между взаимно соединенными трубопроводами. Изобретение предотвращает скручивание на взаимно соединенных трубопроводах во время работы с подвижным оборудованием. 2 н. и 25 з.п. ф-лы, 19 ил.
Реферат
Настоящее изобретение в основном относится к поворотным соединениям для трубопроводов с текучей средой, и более конкретно к поворотным соединениям для получения многофункционального поворотного соединения между одним или более трубопроводами при промышленном применении, таком как гидравлические системы.
Соединения и фитинги являются комплектующими деталями, которые позволяют соединять между собой каналы, кабели, трубы и т.п., которые, в общем, могут быть названы «трубопроводы». Например, гидравлические соединения позволяют соединять между собой гидравлические трубопроводы, содержащие гидравлическую жидкость, чтобы облегчить их функционирование и минимизировать повреждение гидравлической системы.
Поворотные соединения особенно востребованы, поскольку они позволяют трубопроводам перемещаться относительно друг друга. Такое перемещение особенно востребовано, когда используются гибкие трубопроводы и, даже более того, когда гибкие трубопроводы используются в сочетании с подвижным тяжелым промышленным оборудованием. Примером такого подвижного оборудования является лесозаготовительное оборудование типа валочно-пакетирующих машин и других многофункциональных головок, которые используются в ограниченных пределах лесных массивов вблизи очень тяжелых деревьев и подъемных сил. Валочно-пакетирующие машины имеют разнообразные динамические подвижные части, такие как механические руки, захваты, цилиндры и двигатели. Конечно, другие области промышленности, такие как строительная и горнодобывающая промышленность, также нуждаются в крупном динамическом машинном оборудовании. Часто подвижные части приводятся в действие гидравлическим путем и, следовательно, применяются разнообразные гидравлические системы, состоящие из гидравлических роторов, трубопроводов, соединений, средств контроля и т.д.
Гидравлические системы имеют множество предпочтительных свойств, среди которых встраиваемость, эффективность, способность работать в тяжелых условиях, срок службы, подвижность, надежность и невысокая стоимость.
Доступность и легкость в обслуживании являются очень востребованными характеристиками узла соединения в любой гидравлической системе, особенно в системах, в которых соединения установлены в неудобных местах и положениях на машине, что сделано в большинстве случаев для защиты соединений от ударов и других вызывающих повреждение случаев.
В предшествующем уровне техники трубопроводы соединены между собой с помощью разнообразных фитингов и соединений, некоторые из которых выполняют функцию поворота между трубопроводами. Часто такие соединения включают в себя шариковые и игольчатые подшипники, которые подвержены повреждениям и имеют ограниченный срок службы, особенно когда применяются там, где должны выдерживать большие осевые нагрузки и боковые удары.
Кроме того, часто необходимо перегруппировать множество трубопроводов в пучок или «кластер», сгруппировать трубопроводы и защитить их от повреждений. Такие кластеры трубопроводов должны транспортировать текучую среду к заданным частям машины и, в зависимости от геометрических ограничений оборудования, кластер вынужден иметь нелинейную, а иногда и скрученную сборку. Часто кластеры заканчиваются в важных местах гидравлической системы. Например, если гидравлическое усилие необходимо подать к головке валочно-пакетирующей машины, кластер может заканчиваться в доступном месте рядом с головкой в пучке фитингов, из которого каждый трубопровод может быть отведен к конкретным местам на головке.
Кроме того, кластер часто подает текучую среду к подвижным частям, которые могут вращаться, поворачиваться и делать другие разнообразные перемещения, которые заставляют кластер трубопроводов выдерживать соответствующие скручивающие, изгибающие или другие повреждающие усилия. Например, головка валочно-пакетирующей машины может вращаться и, следовательно, гидравлические трубопроводы, питающие необходимые роторы, цилиндры и/или другие рабочие органы, должны справляться с этими перемещениями.
В предшествующем уровне техники трубопроводные кластеры перегруппированы и установлены на оборудовании с помощью разнообразных монтажных средств, включая стандартные хомуты, болты и винты, тросы, цепи, самодельные коллекторы среди прочих соединителей. Часто трубопроводы жестко установлены в своих фитингах на верхних конструкциях машин. Трубопроводные кластеры часто крепят вместе, используя общее крепежное средство, чтобы облегчить безопасную установку соединений и/или фитингов. Однако это делает обслуживание соединений очень трудоемкой и напряженной работой, поскольку крепежные средства должны быть сняты для доступа к соединению.
В предшествующем уровне техники трубопроводные кластеры также перегруппированы и установлены на оборудовании с использованием «переборок» или «гребенок». Например, множество трубопроводов, каждый из которых имеет стандартный металлический фитинг, соединяющий два конца трубопровода, может быть перегруппировано на «плоской переборке». Фитинг каждого трубопровода приваривают к одной плоской переборке, которую в свою очередь присоединяют к машине карабином. Такие плоские переборки дают ограниченную маневренность и, как следствие, трубопроводы менее приспособлены к скручивающим напряжениям и, таким образом, более подвержены повреждению.
Существуют также «вращающиеся переборки» и «вращающиеся блоки гребенок», которые соединяют между собой трубопроводные кластеры, обеспечивая поворот между двумя сторонами вращающегося узла. Фитинги соединены с трубопроводами и приварены или другим образом прикреплены к пластине. Пластину устанавливают внутри кольца подшипника, который удерживает пластину и позволяет ей вращаться. Кольцо подшипника затем устанавливают на машину с помощью сварки, петли или карабина, например. Эти узлы обеспечивают функцию некоторого поворота между трубопроводами, но они неэффективны в отношении скручивающих и многих других усилий. Это может привести к повреждению трубопроводов и/или отсоединению трубопроводов от фитингов из-за скручивания. Это также ограничивает возможность поворота трубопроводов. Эти узлы также могут быть дорогими и, в частности, неэффективными в предотвращении дорогостоящих повреждений гидравлических трубопроводов.
Существуют патентные документы, в которых описаны соединения или сочленения с функцией вращения вдоль одной оси или сферически.
В патенте США №6776552 описано шаровое сочленение, которое позволяет сократить трение вращения за счет установки сферических роликов. Такое сферическое сочленение предназначено для применения в области автомобильной техники.
В патенте США №5275444 описано поворотное соединение для транспортировки текучей среды высокого давления. Это соединение включает в себя две сферические полусферы, которые соединены, чтобы вращаться вокруг оси. Две полусферы включают в себя полости, при этом одна из полусфер включает в себя выточку, к которой может быть присоединена гайка.
В патенте США №4411545 и №3007747 описано универсальное сочленение, включающее в себя сферический корпус, удерживаемый кольцом. Сферический корпус имеет отверстие, через которое может быть вставлен стержень. Кольцо включает в себя взаимодействующие пазы, чтобы облегчить установку в него корпуса.
В патенте США №3165339 описано сферическое соединение для передачи высокотемпературных и низкотемпературных текучих сред. Это сферическое соединение включает в себя сферический охватываемый элемент, вставляемый в охватывающий элемент. Каждый из этих двух элементов имеет канализированную выточку. Наружный и внутренний элементы связаны между собой множеством колец и винтов.
В патенте США №6746055 описано сочленение для транспортировки текучих сред и для присоединения к пистолету-распылителю. Сочленение включает в себя внешний сферический составной элемент и соответствующий внутренний составной элемент. Внешний составной элемент включает в себя интегральный канализированный трубчатый элемент.
Другие патенты США и заявки на патенты, относящиеся к сферическим сочленениям и соединениям: 10/408, 361, опубликовано под №20030189337, 11/390, 562, опубликовано под №20060166748, №5018546, №5507534, №5671816, №5975490 и №6220636.
Узлы для соединения и перегруппировки трубопроводов для текучих сред, известные в технике, имеют многочисленные недостатки. Например, известные соединительные узлы в большинстве своем являются примитивными и неэстетичными, делая их обслуживание и проверку достаточно трудными, одновременно обладая ограниченными защитой, функциональностью, способностью к объединению в кластеры и гибкостью. Другие недостатки известных соединительных узлов известны специалистам данной области техники. Таким образом, существует потребность в прогрессе в области соединительных узлов, который преодолеет, по меньшей мере, некоторые из недостатков, присущих предшествующему уровню техники.
Настоящее изобретение отвечает за вышеупомянутую потребность, предлагая поворотный соединительный узел для осуществления поворотного соединения между трубопроводами.
Согласно первому аспекту изобретения предложен поворотный соединительный узел для обеспечения поворотного соединения в гидравлических контурах, чувствительных к нагрузке, между множеством пар трубопроводов, причем каждая пара трубопроводов содержит текучую среду, при этом поворотный соединительный узел содержит корпус, имеющий наружные поверхности; удерживающий элемент для удерживания корпуса при взаимодействии с наружными поверхностями для обеспечения сферического поворота корпуса в нем; при этом корпус имеет сквозные каналы, каждый из которых имеет первое и второе отверстия, при этом первое отверстие обеспечивает протекание через него текучей среды из одного из трубопроводов; и, по меньшей мере, две пары охватываемых элементов, каждая из которых установлена в одном из каналов корпуса, причем охватываемый элемент независимо поворачивается в канале и предотвращает утечку наружу текучей среды, при этом каждый охватываемый элемент имеет патрубок, соединяемый с трубопроводом в соответствующем отверстии канала, и дополнительно имеет систему каналов, обеспечивающую протекание гидравлической текучей среды между парой трубопроводов, соединенных с патрубком.
Позволяя охватываемому элементу поворачиваться внутри корпуса и позволяя корпусу поворачиваться внутри удерживающего элемента, обеспечивают функцию «двойного поворота». Следовательно, первый и второй трубопровод из пары могут независимо поворачиваться, один с корпусом, а другой - с охватываемым элементом. Это обеспечивает многочисленные преимущества в адаптации к скручивающим напряжениям на трубопроводах и улучшает безопасный диапазон движения трубопроводов. В дополнение, если с соединительным узлом соединено множество трубопроводов, они могут поворачиваться вместе как кластер и/или индивидуально, что обеспечивает многочисленные преимущества во время работы.
Предпочтительно, каждый охватываемый элемент установлен с возможностью извлечения и вращается внутри канала вокруг продольной оси охватываемого элемента.
Предпочтительно, каждый охватываемый элемент опирается на внутренние поверхности канала.
Предпочтительно, узел дополнительно содержит соединительные устройства, каждое из которых соединено с одним из каналов и содержит соответствующий один из охватываемых элементов, установленный с возможностью извлечения внутри упомянутого канала, при этом соединительное устройство дополнительно содержит гайку, прикрепляемую к корпусу и окружающую соответствующий охватываемый элемент для радиального и осевого зажима упомянутого соответствующего охватываемого элемента таким образом, что соответствующий охватываемый элемент вращается исключительно вокруг своей продольной оси.
Предпочтительно, гайка соединительного устройства содержит выступ, проходящий через второе отверстие и закрепляемый внутри соответствующего канала корпуса.
Предпочтительно, для каждого соединительного устройства охватываемый элемент содержит участок стержня и участок фланца, радиально проходящий из него, при этом участок фланца является противоположным патрубку и совместно с ним опирается на, по меньшей мере, одну радиальную поверхность канала корпуса, причем выступ гайки ограничивает в осевом направлении участок фланца охватываемого элемента внутри канала.
Предпочтительно, соединительное устройство дополнительно содержит уплотнительный узел между гайкой и участком стержня.
Предпочтительно, каждое соединительное устройство дополнительно содержит снижающий трение скользящий элемент, размещенный между гайкой и участком фланца.
Предпочтительно, в каждом соединительном устройстве фланец охватываемого элемента и радиальные поверхности канала корпуса взаимодействуют друг с другом, обеспечивая утечку таким образом, что текучая среда частично протекает между охватываемым элементом и радиальными поверхностями, смазывая при этом охватываемый элемент для облегчения его поворота внутри корпуса.
Предпочтительно, канал корпуса дополнительно ограничен стопорной поверхностью, взаимодействующей с выступом гайки соответствующего соединительного устройства для размещения между ними участка фланца.
Предпочтительно, стопорная поверхность и выступ гайки образуют между собой размер осевого люфта для участка фланца.
Предпочтительно, стопорная поверхность выполнена за одно целое с корпусом.
Предпочтительно, под действием давления текучей среды фланец давит непосредственно на выступ гайки и отстоит от стопорной поверхности.
Предпочтительно, под давлением текучей среды выступ гайки и фланец взаимодействуют для создания жидкостного барьера, чтобы помешать утечке текучей среды после него.
Предпочтительно, стопорная поверхность содержит раскрывающуюся конусную секцию.
Предпочтительно, узел содержит дополнительные пары охватываемых элементов, каждая из которых содержит соответствующие первый и второй охватываемые элементы, установленные в соответствующем канале.
Предпочтительно, каждая пара из первого и второго охватываемых элементов находится в противоположной конфигурации таким образом, чтобы создавать стопорную поверхность один для другого.
Предпочтительно, каждая пара из первого и второго охватываемых элементов является коаксиальной и вращающейся относительно корпуса вокруг продольной оси соответствующей пары охватываемых элементов.
Предпочтительно, каждый канал корпуса и соответствующая система каналов каждой пары охватываемых элементов являются коаксиальными.
Предпочтительно, удерживающий элемент содержит опорное кольцо, имеющее внутренние сферические поверхности для взаимодействия с наружными сферическими поверхностями корпуса.
Предпочтительно, удерживающий элемент дополнительно содержит кронштейн, прикрепленный к опорному кольцу.
Предпочтительно, корпус имеет форму усеченной сферы с двумя противоположными плоскими торцами, причем каналы и охватываемые элементы проходят перпендикулярно плоским торцам.
Предпочтительно, удерживающий элемент содержит опорное кольцо, имеющее пару противоположных кольцевых поверхностей, причем каждый плоский торец корпуса расположен за одной из соответствующей кольцевых поверхностей.
Согласно второму аспекту настоящего изобретения предложен поворотный соединительный узел для обеспечения поворотного соединения в гидравлических контурах, чувствительных к нагрузке, между множеством пар трубопроводов, причем каждая пара трубопроводов содержит текучую среду, при этом поворотный соединительный узел содержит корпус, имеющий сферические наружные поверхности, содержащие кольцевой сопрягающий элемент вокруг периферии корпуса; удерживающий элемент для удерживания корпуса при взаимодействии с наружными поверхностями для обеспечения поворота корпуса в нем, причем удерживающий элемент содержит кольцевой паз для сопряжения с кольцевым сопрягающим элементом корпуса; при этом корпус имеет сквозные каналы, каждый из которых имеет первое и второе отверстия, при этом первое отверстие обеспечивает протекание через него текучей среды из одного из трубопроводов; и, по меньшей мере, две пары охватываемых элементов, каждая из которых установлена в одном из каналов корпуса, причем охватываемый элемент независимо поворачивается в канале и предотвращает утечку наружу текучей среды, при этом каждый охватываемый элемент имеет патрубок, соединяемый с трубопроводом в соответствующем отверстии канала, и дополнительно имеет систему каналов, обеспечивающую протекание гидравлической текучей среды между парой трубопроводов, соединенных с патрубком.
Способность сферически поворачиваться позволяет корпусу иметь три степени свободы, чтобы приспособиться к большому разнообразию скручивающих и других напряжений. Охватываемый элемент вставляют в канал корпуса таким образом, что во время поворотного перемещения корпуса напряжения скручивания преодолеваются взаимодействием между охватываемым элементом и каналом корпуса. Канал охватываемого элемента также вмещает поток текучей среды извне корпуса внутрь него, ограничивая, таким образом, риск утечек, особенно в случае динамичного сферического движения корпуса. Эта конструкция обеспечивает меньшую вероятность утечек, легкое перемещение и обслуживание охватываемого элемента, а также великолепную функцию поворота для соединительных трубопроводов.
Предпочтительно, каждый охватываемый элемент установлен с возможностью извлечения и поворота внутри соответствующего канала корпуса.
Предпочтительно, узел дополнительно содержит в сочетании с каждым охватываемым элементом гайку, прикрепляемую к корпусу и охватывающую охватываемый элемент для ограничения в радиальном и осевом направлениях охватываемого элемента, при этом охватываемый элемент поворачивается исключительно вокруг своей продольной оси.
Предпочтительно, первый и второй охватываемый элемент из каждой пары элементов являются коаксиальными и поворачиваются относительно корпуса вокруг продольной оси пары охватываемых элементов.
Другие признаки и преимущества настоящего изобретения будут более понятны при чтении описания предпочтительных вариантов осуществления изобретения со ссылкой на приложенные чертежи, на которых:
Фиг.1 и 2 - виды сверху в перспективе первого варианта осуществления поворотного соединительного узла согласно настоящему изобретению.
Фиг.3 - вид сбоку в перспективе с разнесением деталей первого варианта осуществления изобретения на фиг.1 и 2.
Фиг.4 - вид сверху в перспективе второго предпочтительного варианта осуществления поворотного соединительного узла согласно настоящему изобретению.
Фиг.5 - вид сверху в перспективе части варианта осуществления поворотного соединительного узла, показанного на фиг.4.
Фиг.6 - продольный разрез части поворотного соединительного узла согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения.
Фиг.7 - продольный разрез части поворотного соединительного узла согласно варианту третьего варианта осуществления настоящего изобретения.
Фиг.8 - продольный разрез части поворотного соединительного узла согласно другому варианту третьего варианта осуществления настоящего изобретения.
Фиг.9 - вид сбоку части поворотного соединительного узла согласно варианту третьего варианта осуществления настоящего изобретения.
Фиг.10 и 11 - виды снизу и сверху в перспективе, соответственно, охватываемого элемента согласно предпочтительному аспекту поворотного соединительного узла согласно настоящему изобретению.
Фиг.12 - продольный разрез охватываемого элемента по фиг.10 и 11.
Фиг.13 - увеличенный вид области XIII на фиг.12.
Фиг.14 - продольный разрез корпуса согласно предпочтительному аспекту поворотного соединительного узла согласно настоящему изобретению.
Фиг.15 - вид в перспективе гайки согласно предпочтительному аспекту поворотного соединительного узла по настоящему изобретению.
Фиг.16 - продольный разрез шайбы по фиг.15.
Фиг.17 - увеличенный вид области XVII на фиг.16.
Фиг.18 - вид сбоку в перспективе с разнесением деталей части поворотного соединительного узла, показанного на фиг.9.
Фиг.19 - вид сбоку части поворотного соединительного узла согласно другому варианту третьего варианта осуществления настоящего изобретения.
Настоящее изобретение относится к поворотному соединительному узлу для взаимного соединения трубопроводов, содержащих текучую среду, и обеспечения многофункционального поворота между трубопроводами.
Необходимо понимать, что поворотный соединительный узел может быть применен в гидравлических, водопроводных, химических технологических процессах, лесозаготовительной и горнодобывающей промышленности, и в оборудовании, которое соединяет каналы, магистрали, трубопроводы, трубы и т.д. Более предпочтительно, варианты осуществления изобретения могут быть, в частности, использованы в сочетании с гидравлическими трубопроводами, а более конкретно в сочетании с подвижным тяжелым промышленным оборудованием.
Под «трубопроводами» понимают, что поворотный соединительный узел может взаимно соединять два или больше устройств оборудования, содержащего текучую среду, передающего текучую среду или принимающего текучую среду. Трубопроводы часто называют каналами, магистралями, трубами, шлангами или водопроводами. Однако, поскольку трубопроводы часто транспортируют текучую среду к составному элементу оборудования, что, в частности, является случаем оборудования, приводимого в действие гидравлическим путем, необходимо отметить, что один из «трубопроводов», соединенный поворотным соединительным узлом, может быть частью составного элемента оборудования, принимающего текучую среду.
«Текучая среда», находящаяся или передаваемая по трубопроводам, является предпочтительно гидравлической жидкостью. Такие гидравлические жидкости в основном известны в технике и в своей основе имеют химические вещества, такие как сложные эфиры этиленгликоля, простые эфиры, касторовое масло или силикон, или другие разнообразные масла в зависимости от применения. Гидравлическую жидкость подают к разнообразным частям оборудования, таким как цилиндры, роторы и т.д. В некоторых вариантах осуществления изобретения жидкости разрешено смазывать необходимые движущиеся части соединения за счет частичной утечки из системы каналов и/или каналов в соединительные промежутки между ними, поворотный соединительный узел согласно настоящему изобретению, в частности, применяют в гидравлических системах, и он является более предпочтительным в гидравлических трубопроводах, чувствительных к нагрузкам. В альтернативных применениях соединение может содержать другую жидкость, такую как вода или другие водные жидкости.
Термин «поворот» необходимо понимать в общем, как включающий в себя разнообразные движения, включая вращение вокруг единственной оси, поворот вокруг точки вдоль дуги и в некоторых случаях поворот вокруг точки в трех измерениях. В зависимости от предполагаемого применения и конкретной конструкции узла, функция «поворота» может предоставлять от одной до трех степеней свободы. Также поворот допустим предпочтительно в качестве обратного перемещения. Также, где поворот ограничен вращением вокруг единственной оси, это вращение разрешено предпочтительно в пределах 360 градусов и более. Безусловно, существует большое разнообразие поворотных перемещений, возможных с использованием соединительного узла согласно настоящему изобретению, как будет понятно в свете описания предпочтительных вариантов осуществления изобретения.
На фиг.1-3 показан первый вариант осуществления поворотного соединительного узла 20.
На фиг.4 показан второй вариант осуществления изобретения поворотного соединительного узла 20, а на фиг.5 показана его часть.
На фиг.9 показан третий вариант осуществления поворотного соединительного узла 20, а на фиг.6-8 и 18-19 показана его часть.
Ссылаясь на первый вариант осуществления изобретения, показанный на фиг.1-3, узел 20 включает в себя корпус 22, имеющий наружные поверхности 24. В этом предпочтительном варианте осуществления изобретения корпус 22 имеет форму усеченной сферы, а наружные поверхности 24 являются гладкими и сферическими.
Соединительный узел 20 обеспечивает взаимное соединение между парой трубопроводов. В варианте осуществления изобретения, показанном на фиг.1-3, пять пар трубопроводов (не показано) могут быть соединены через узел, хотя необходимо понимать, что любое уместное число соединений, такое как одно или больше взаимных соединений может быть выполнено, не выходя за объем настоящего изобретения. Ссылаясь на фиг.3, корпус 22 также имеет сквозной канал 26 для каждой пары трубопроводов (не показано). Каждый канал 26 имеет первое 28а и второе 28b отверстия. Предпочтительно, канал 26 имеет цилиндрическую или линейную форму, но альтернативно может иметь другую конфигурацию, такую как угловую или U-образную для некоторых предполагаемых применений. Понятно, что все каналы в данном корпусе не обязательно имеют одну и ту же форму. Первое отверстие 28а позволяет текучей среде протекать через него из одного из трубопроводов.
Как показано на фиг.1-3, узел 20 также включает в себя удерживающий элемент 30 для удерживания корпуса 22 при взаимодействии с наружными поверхностями 24, при этом позволяя корпусу 22 поворачиваться в нем. Сферический поворот обеспечивает три степени свободы для адаптации к разнообразным напряжениям. Удерживающий элемент 30 предпочтительно включает в себя опорное кольцо 32 с внутренними сферическими поверхностями (позиция 33 на фиг.2 и 3), взаимодействующими с наружными сферическими поверхностями 24 корпуса 22. Удерживающий элемент 30 альтернативно может иметь форму, отличную от кольца, для удерживания корпуса 22, одновременно позволяя ему сферическое движение. Опорное кольцо может закрывать существенную часть корпуса 22, обеспечивая его дополнительную защиту. Удерживающий элемент также предпочтительно включает в себя кронштейн 34 для монтажа узла на оборудовании. Например, в лесозаготовительной промышленности кронштейн может быть прикреплен к непосредственной опоре вращающейся валочно-пакетирующей головки (не показано), при этом трубопроводы подключают от рамы мобильного транспортного средства или стрелы-манипулятора к самой головке через поворотный узел 20. Кронштейн 34 может быть установлен с помощью сварки, болтов или другого средства монтажа, известного в технике.
Поверхность контакта между наружными поверхностями 24 и удерживающим элементом 30 предпочтительно снабжена антифрикционным средством, таким как смазка или аэрозоль (например, тефлоновый аэрозоль). Альтернативно, другое известное в технике средство, обеспечивающее скольжение и взаимодействие двух поверхностей для поворотного движения, может быть использовано. Необходимо отметить, что удерживающий элемент 30 может иметь другие составляющие элементы для удерживания корпуса 22, при этом позволяя ему вращаться внутри себя.
Согласно фиг.3 узел 20 дополнительно включает в себя, по меньшей мере, один охватываемый элемент 36, устанавливаемый внутри каждого канала 26 корпуса 22. Охватываемый элемент 36 предпочтительно поворачивается внутри него. Охватываемый элемент 36 также предпочтительно установлен с возможность извлечения в канале 26, что может быть выполнено разнообразными средствами. Он также установлен таким образом, чтобы предотвратить утечку наружу текучей среды, что предпочтительно достигается упорными поверхностями, при этом может также включать в себя узел уплотнения и/или уплотнительные кольца, и/или другие составные элементы, как это будет описано подробно ниже.
Как показано на фиг.6-8, 10, 12 и 19, охватываемый элемент 36 также имеет систему 37 каналов, проходящую через него. Система каналов предпочтительно имеет цилиндрическую и линейную форму, хотя альтернативно может иметь разнообразные другие конфигурации, если потребуется. Система 37 каналов позволяет текучей среде протекать между парой уже соединенных трубопроводов.
Согласно фиг.3 предпочтительно существует пара охватываемых элементов 36, первый 36а и второй 36b, в каждом канале 26. Эти первый и второй охватываемые элементы предпочтительно установлены в противоположной конфигурации, но в зависимости от формы и конфигурации канала 26 они могут иметь различное взаимное расположение относительно друг друга.
Если существует пара охватываемых элементов, то первый охватываемый элемент 36а присоединен к одному из трубопроводов в первом отверстии 28а, а второй охватываемый элемент 36b присоединен к другому трубопроводу во втором отверстии 28b.
Как упоминалось выше, каждый охватываемый элемент 36 предпочтительно поворачивается внутри соответствующего канала 26. Поворот охватываемого элемента 36 в сочетании со способностью корпуса 22 поворачиваться внутри удерживающего элемента 30 позволяет узлу 20 обеспечивать функцию «двойного поворота». При работе эта функция является очень предпочтительной для взаимного соединения трубопроводов и, особенно, для взаимного соединения кластеров трубопроводов. При взаимном соединении кластеров трубопроводов существует множество пар трубопроводов, сгруппированных вместе в кластере, при этом каждая пара соединена с одним каналом 26 и с парой охватываемых элементов 36а, 36b на противоположных сторонах корпуса 22. Как показано на фиг.1, часто трубопроводы группируют вместе как кластеры на впускной стороне 38 узла 20, при этом трубопроводы будут разведены один от другого на выпускной стороне 40 узла для подачи текучей среды к конкретным частям оборудования. В ответ на скручивание целого кластера трубопроводов, корпус 22 способен поворачиваться внутри удерживающего элемента 30, выравнивая за счет этого трубопроводы и снимая с них напряжение. Что еще важно, в ответ на скручивание отдельных трубопроводов, часто происходящее на впускной стороне 40 узла, охватываемые элементы 36 на этой стороне способны поворачиваться индивидуально, снимая, таким образом, напряжение с этих трубопроводов, причем не создавая напряжения на других трубопроводах.
Согласно предпочтительному аспекту первого варианта осуществления изобретения охватываемые элементы 36 установлены с возможностью вращения вокруг их продольной оси, при этом они удерживаются внутри канала 26. Это представляет собой особенное преимущество в выравнивании скручивающих напряжений и усилий. Альтернативно, охватываемые элементы 36 могут быть установлены внутри канала 26 с возможностью разнообразного поворота вокруг, по меньшей мере, одной оси. Охватываемые элементы могут быть различного типа, включая предпочтительный тип, описанный ниже, или другими фитингами, известными в технике.
Хотя предпочтительно иметь пару охватываемых элементов 36а, 36b, установленных внутри каждого канала, альтернативно может быть один охватываемый элемент 36 установлен в канале 26, как показано на фиг.6-9 и 18-19. В этих случаях охватываемый элемент 36 имеет патрубок 42 для присоединения к одному трубопроводу, при этом корпус 22 имеет патрубок 44 для присоединения к другому трубопроводу во втором отверстии.
Возможно, основная часть корпуса 22 может иметь отверстие или прорезь (не показано), при этом удерживающий элемент 30 также имеет отверстие или прорезь (не показано). Эти отверстия могут быть выровнены таким образом, что штифт (не показан) может быть вставлен через них, чтобы создать ось, вокруг которой корпус вращается. Вставка штифта также ограничивает перемещение корпуса до одной степени свободы внутри удерживающего элемента. Этот возможный признак обеспечивает легкое обслуживание, при этом корпус может поворачиваться для получения доступа к некоторым составляющим элементам и затем удерживаться в этом положении для проверки или замены составных элементов. Кроме того, второй штифт (не показан) может быть вставлен внутрь второй пары отверстий подобным образом для устранения всех перемещений корпуса внутри удерживающего элемента.
Ссылаясь на второй вариант осуществления изобретения, показанный на фиг.4 и часть которого показана на фиг.5, узел 20 опять-таки включает в себя охватываемые элементы 36, установленные внутри корпуса 22, который, в свою очередь, установлен внутри удерживающего элемента 30.
Как показано на фиг.5, корпус 22 имеет наружные поверхности 24, образующие кольцевой сопрягающий элемент 46 вокруг периферии корпуса 22, который предпочтительно принимает форму кольцевого выступа, для сопряжения с удерживающим элементом 30. Удерживающий элемент 30 предпочтительно содержит паз для сопряжения и скользящего взаимодействия с кольцевым выступом. Конечно, другие сопрягающие элементы, включая противоположные конфигурации выступ-паз, могут быть использованы. При работе корпус 22 вращается вокруг оси, перпендикулярной плоскости, образованной внутри кольцевого сопрягающего элемента.
Предпочтительно ось, вокруг которой вращается корпус 22, параллельна осям вращения охватываемых элементов 36.
Как показано на фиг.6-9 и 18-19, может быть использован единственный охватываемый элемент 36, установленный внутри корпуса 22 для взаимного соединения пары трубопроводов. Предпочтительно охватываемый элемент 36 поворачивается внутри корпуса 22. На чертежах корпус 22 имеет наружные поверхности 24, которые являются сферическими, для взаимодействия с удерживающим элементом (показанным как 30 на фиг.9), при этом обеспечивая сферический поворот корпуса 22 относительно удерживающего элемента.
Согласно фиг.9 при работе два трубопровода, присоединенные к впускной стороне 38 и выпускной стороне 40, могут независимо поворачиваться, например, в противоположных направлениях, если потребуется.
Теперь со ссылкой на фиг.6-8 и 10-19 будет описан предпочтительный порядок сборки охватываемого элемента. Необходимо отметить, что эта конструкция описана с помощью примеров, а охватываемый элемент может быть установлен внутри канала корпуса разнообразными путями, в зависимости от предполагаемого применения и функциональности. Также другие варианты осуществления изобретения и чертежи будут описаны ниже в целях сравнения, как требуется. Необходимо далее понимать, что порядок сборки, описанный ниже, может быть использован для одного, части или всех охватываемых элементов внутри данного соединительного узла согласно настоящему изобретению, возможно, в сочетании с одним или более различными порядками сборки.
На фиг.6-8 и 10-19 удерживающий элемент не показан. Узел 50 из составных элементов на этих чертежах будет описан ниже.
Узел 50 предпочтительно имеет конструкцию, обеспечивающую соосное взаимное соединение двух трубопроводов, но необходимо понимать, что он может быть адаптирован для обеспечения различных взаимных соединений, таких как соединение под углом 90° или наклонное соединение.
Узел 50 обеспечивает значительное увеличение количества поддерживающих поверхностей (также называемых «толкающие поверхности» или «опорные поверхности») между составными элементами. Поворотный соединительный узел очень надежен вне зависимости, являются ли действующие рабочие силы осевыми или радиальными (что не имеет места в соединительных узлах по предшествующему уровню техники). Поворотный узел 50 является простым, недорогим в производстве и сборке, при этом его легко поддерживать в хорошем состоянии, поскольку его легко демонтировать.
Поворотный узел 50 включает в себя три основных составных элемента, несмотря на то, является ли компоновка осевой или угловой, или другой схемой, известной специалисту в данной области техники; охватываемый элемент 36 при этом удерживается между корпусом 22 и гайкой 56. Охватываемый элемент 36 и гайка образуют соединительное устройство, при этом каждое соединительное устройство соединено с одним из каналов 26 корпуса 22.
Как показано на фиг.14, корпус 22 включает в себя внутренние поверхности, включающие в себя, по мен