Проектавтоматика»

Проектавтоматика»

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И СА НИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Саюа Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС1ВУ

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 16.111.1967 (№ 1139276/26-24) с присоединением заявки о 1139459/26-24

Приоритет

Опубликовано 01.1 V.1969. Бюллетень . в 13

Дата опубликования описания 29л 111.1969

Кл. 21с, 46/50

12тпз, 15/46

МПК G 05f

G 061

УДК 621-544(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

И. Х. Цукерман и Г. П. Петров

Государственный проектный институт «П Р О Е КТА В ТОМАТ И КА»

Заявитель

РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С САМОВЬ1РАВНИВАНИЕМ

И ИЗМЕНЯЮЩИМСЯ ТРАНС ПОРТН Ь!М ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Известны. регуляторы для объектов с самовыра1в ни ва нием и изменяющимся транспортным за паз дыванием, содержащие релей ный усилитель, осоваченный гибкой обратной связью со схемой изменения скорости. регули.рующего,воздействия, и исполнительный меха:низм.

В предложенном регуляторе для повышения быстродействия и точности работы, при большом отношении транспортного запаздыва ния к постоянной времени объекта установлены два реле прерьхвателя и два моторных реле времени, KQHTBIKTbI которых установлены в цепи .включения реле.прерывателей. Нормально, замкнутый контакт opíoго из релепрерывателей включен между выходом схемы изменения скорости регулирующего воздействия и входом исполнительного механизма. Нормально открытые ко нтакты. од ного реле-.прерывателя,включены в цепь упра вления мотор ными реле, а контакты другого реле — в цепь коммутации входных узлов усилителя и,в це пь связи выхода схемы изменения скорости регулирующего воздействия и входа исполнительного механизма.

На фиг. 1 представлена электрическая схема устройспва; на фиг. 2 — диаграмма,,пояс.няющая ее ра|боту.

Регулятор со держит усилители 1 и, 2, IKoToрьве вместе с блоком 8 постоянного запаздынания моделируют объект нервого норядка

С CBibIOiBbIPBBIHHIBBiHHI.М И тРаНСПОРтНЫМ 3BIIIB3дьвванием; переменные резисторы 4 и 5, устанавливающие <параметры объекта; промышленный регулятор б с гибкой обратной связью, охватывающей усилитель постоя нного тока; исполнительный механизм 7 с регулирующим органом, имеющим линейную расходную характеристику в рабочем диапазоне изменения параметра; реле 8, включающее исполнительный механизм в «прямом» направлении, с контактами 9 и 10; реле 11, включающее исполните IbHbIH механизм IB «обрасеном» напраB

",åíèè, с контактами 12 и 18; схему 14 для изменения скорости регулирующего воздействия; суммирующий усилитель 15, в котором возмущение, приведенное ко входу объекта, сравнивается с регулирующим воздействием; моторное реле времени 1б,с двумя нормально замюнутьгми контактами 17 и 18 и одним;нормаль но разомкнутым контактом 19, моторное реле времени 20 с двумя нормально, замкнутыми контактами 21 и 22, реле-прерыватель

28 с двумя нормально разомкнутыми контактами 24 и 25 и одним, нормально захвкнутым контактом 2б, реле 27 с тремя нормально разомк нутыми контактами 28 — 30.

При поянленин на входе объекта возмущения 1 на выходе объекта регулиро вания че30 рез,время запаздывания поя вляется откло2408(i нение параметра. Когда величина этого откло нения превысит во|ну,нечувствительности регулятора б, срабатывает и с полнительное реле 8 (или 11) регулятора (на фиг. 2— реле 8), замыкая контакт 10 (или 18). Через

KoIHTBKT 10 (или 18) и 22 IBKJIIoчается реле

27. О но ставится на самоблокировку через свои контакты 29 и 80. Од новремен но через контакт 28 в к7ючаются реле времени 1б и

20. Через ко|нтакт 17 реле 1б на пряжение подается IHа исполнителыный механизм 7:в соответствии с замыканием контактов 9 (12) реле

8 (11). Выдержка времени контакта 17 определяет длительность ос но вного импульса Т,.„

Настройка регулятора такова, что за время этого импульса регулирующее воздействие ста но вится равным 150 — 160 /о возму щения (f)

Через определенный промежуток времени

Т„, после ос новного импульса следует läîполнительный. Его начало определяется моме нтом включения KQIHTBKTB 19 реле 1б. КонTBlKT 19 включает реле 28, которое своим ко нтактом 2б отключает регулятор от выхода объекта, KoiHTBKTQM 25 закорачивает вход э 7BKTpolHlHQI блока регулятора б, а контактом 24 заьмыкает це|пь иополните7ьного меxBiHH,зма.

За,время до полнитель ного импульса Т,.„ разряжается коHQBHcBTop обратной связи электрон ного блока регулятора б. Это вызывает включение реле 11 (8) и подачу на исполнительный меха|низм 7 через конта кт

12 (9) напряжения, знак которого проти воположен первоначальному, что соответствует д виже нию исполнительного механизма iB о братную сто рожну. В результате дополнительно го им пульса,двигатель становится:в IIIQ 70>KOние, соответствующее компенсации величи|ны действующего возмущения (f), Через промежуток времени, определяемый выдержкой ко|нтакта 18 (T Ä,„—, Т„, + TJI.,), обесточи вается реле 28. Это вызывает !НО!аое подключение выхода объекта ко,входу регулятора б через KQHTBKT 2б и отключение исполнительного механизма через контакт 24 на время Т„,, обусловленное выдержкой ко нтакта 21 (Т,, + Т„+ Т „+ Т„,) . .При размыка нии, ко нта кта 21 схема воз вращается в исходное состояние.

В ведение контакта 22 реле 20 и контакта 80

10 реле 27 необходимо для того, чтобы реле времени 1б и 20 не включались до возвращения их в исходное состояние. Выдержка времени конта кта 22 — ми нимально-возможная.

Предмет изобретения

Регулятор для объектов с само выра в нива нием H изменяющимся тран спортным за паздыва нием, со держащий релейный усилитель, 20 охваченыый гибкой образиной связью со icxeмой изменения скорости регулирующего воздействия, и исполнительный механизм, отлича ощийся Tevl, что, с целью .повышения его быстродействия и точности lIIpH большом от25 ношении TpB HclI7opтного запаздывания к lIloстоя иной времени объекта и обеспечения независимости времени регулирования от изменения:запаздывания, в;нем установлены два реле-прерывателя и два моторных реле вре30 мени, контакты,которых устано влены,в цепи ,включения реле прерывателей, и нормально замкнутый контакт одного из реле.прерывателей включен между выходом схемы изменения скорости регулирующего воздействия

35 и входом ис по.7ните7ьного механизма, причем нормально открытые контакты одного из реле-,прерывателей .включены IB цепь упра вления моторными реле, а контакты другого реле включены в цепь коммутации входных узлов

40 усилителя и,в цепь связи, выхода схемы изменения скорости регулирующего .воздействия и входа исполнительного механизма.