Хирургический инструмент для наложения скобок, включающий механизм запуска множественными пусковыми нажатиями, имеющий роторную передачу с предохранительной фрикционной муфтой

Хирургический инструмент для наложения скобок, включающий механизм запуска множественными пусковыми нажатиями, имеющий роторную передачу с предохранительной фрикционной муфтой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Перекрестная ссылка на родственные заявки

Настоящая заявка испрашивает приоритет и связана с одновременно поданными заявками этого же заявителя, озаглавленными «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЗАПУСКА МНОЖЕСТВЕННЫМИ ПУСКОВЫМИ НАЖАТИЯМИ, ИМЕЮЩИЙ РОТАЦИОННУЮ ПЕРЕДАЧУ» под серийным № 10/881105 и «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЗАПУСКА МНОЖЕСТВЕННЫМИ НЕРАВНОМЕРНЫМИ ПУСКОВЫМИ НАЖАТИЯМИ, ИМЕЮЩИЙ РОТОРНУЮ ПЕРЕДАЧУ» под серийным № 10/881091 (Frederick E.Shelton IV, Michael Earl Setser и Douglas B. Hoffman), поданных 30 июня 2004 г., описание которых полностью включено сюда в качестве ссылки.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящая заявка относится в целом к хирургическим сшивающим инструментам, которые способны накладывать линии скобок на ткань, в то же самое время разрезая ткань между этими линиями скобок, а, конкретнее, к усовершенствованиям, относящимся к инструментам для наложения скобок, и к усовершенствованиям, относящимся к способам изготовления различных компонентов таких инструментов, которые осуществляют запуск множественными нажатиями спускового механизма запуска.

Уровень техники

Эндоскопические и лапароскопические хирургические инструменты часто предпочтительнее традиционных открытых хирургических устройств, поскольку меньший разрез имеет тенденцию укорачивать время послеоперационного выздоровления и снижать частоту осложнений. В последующем значительное развитие было связано с диапазоном эндохирургических инструментов, которые подходят для точного размещения дистального рабочего органа в желательном операционном участке через канюлю троакара. Эти дистальные рабочие органы входят в зацепление с тканью рядом путей для достижения диагностического или терапевтического эффекта (например, эндоскопический режущий инструмент, захватывающее устройство, режущее устройство, стэплеры, устройства, накладывающие зажимы, устройство доступа, устройство доставки лекарственной/генной терапии и энергетическое устройство, использующее ультразвук, высокую частоту, лазер и т.д.).

Известные хирургические стэплеры включают рабочий орган, который одновременно делает продольный разрез в ткани и накладывает линии скобок на противоположные стороны разреза. Рабочий орган включает пару совместно действующих элементов в виде захватов зажимного приспособления, которые, если инструмент предназначен для эндоскопических или лапароскопических видов применения, способны проходить через канал канюли. Один из элементов в виде захвата зажимного приспособления принимает картридж со скобками, имеющий, по меньшей мере, 2 латерально расположенных с промежутком ряда скобок. Другой элемент в виде захвата зажимного приспособления образует упор, имеющий формирующие скобки выемки, совмещенные с рядами скобок в картридже. Инструмент включает множество совершающих возвратно-поступательное движение клиньев, которые при приведении в движение в дистальном направлении проходят через отверстия в картридже со скобками и входят в зацепление с приводами, поддерживающими скобки, для осуществления запуска скобок в направлении упора.

Пример хирургического стэплера для эндоскопических применений описан в патенте США № 5465895, который преимущественно обеспечивает отдельные действия закрывания и запуска. Посредством этого клиницист может сомкнуть элементы в виде захватов зажимного приспособления на ткани для размещения ткани перед запуском инструмента. После того как клиницист определил, что элементы в виде захватов зажимного приспособления правильно захватывают ткань, клиницист может затем запустить в действие хирургический стэплер одним запускающим нажатием, посредством этого разрезая и сшивая скобками ткань. Одновременное разрезание и сшивание скобками избегает осложнений, которые могут возникнуть при последовательном выполнении таких действий различными хирургическими инструментами, которые соответственно только разрезают или сшивают скобками.

Одно специфическое преимущество возможности зажима ткани перед запуском в действие инструмента состоит в том, что клиницист способен удостовериться через эндоскоп, что было достигнуто желательное расположение для разреза, включая то, что достаточное количество ткани было захвачено между противоположными захватами зажимного приспособления. Иначе противоположные захваты зажимного приспособления могут сближаться слишком близко, в частности сжимая ткань на их дистальных концах и, таким образом, неэффективно формируя закрытые скобки в разрезанной ткани. При другой крайности избыточное количество зажатой ткани может вызвать заклинивание и неполный запуск.

В целом, одиночное закрывающее нажатие с последующим одиночным запускающим нажатием является удобным и эффективным способом выполнения разрезания и сшивания скобками. Однако в некоторых случаях было бы желательно, чтобы требовались множественные запускающие нажатия. Например, хирурги могут выбрать из диапазона размеров захватов зажимного приспособления соответствующую длину картриджа со скобками для желательной длины разреза. Более длинные картриджи со скобками требуют более длительного запускающего нажатия. Таким образом, требуется сдавливаемый рукой пусковой механизм для осуществления запуска с тем, чтобы оказать воздействие большей силы для этих более длинных картриджей со скобками для разрезания большего количества ткани и приведения в действие большего количества скобок по сравнению с более коротким картриджем со скобками. Было бы желательно, чтобы прилагаемое усилие было меньше и было сравнимым с более короткими картриджем, для того чтобы не превышать силу руки некоторых хирургов. Кроме того, некоторые хирурги, незнакомые с более крупными картриджами со скобками, могут думать, что заклинивание или другой отказ может возникнуть, когда требуется неожиданно большее усилие.

Один подход к снижению требуемого усилия для запускающего нажатия представляет собой храповой механизм, который обеспечивает возможность множественного нажатия пускового механизма, как описано в патентах США №№ 5762256 и 6330965. Однако считается, что передача возвратно-поступательного движения пускового механизма непосредственно твердой зубчатой рейке храповиком ограничивает варианты конструкции для желательного количества запускающего движения во время каждого запускающего нажатия. Кроме того, эти известные хирургические сшивающие скобками инструменты с механизмами запуска множественными нажатиями не имеют преимуществ отдельного закрывания и запуска.

Следовательно, существует значительная потребность в хирургическом инструменте для наложения скобок, который использует множественные запускающие нажатия для достижения желательной длины разрезания и сшивания скобками ткани при желательном взаимоотношении между ходом запускающего нажатия и продольным запускающим движением, создаваемым для рабочего органа.

Краткое изложение сущности изобретения

Изобретение преодолевает отмеченные выше и другие недостатки предшествующего уровня техники предоставлением хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания ткани, имеющего роторную передачу, которая передает последовательность множественных запускающих нажатий, в то же самое время предотвращая движение в обратном направлении запускающего элемента. Посредством этого рабочий орган инструмента, требующий увеличенной запускающей силы и/или увеличенного хода запуска, можно легко запустить с помощью множественных нажатий пускового курка.

В одном аспекте изобретения хирургический инструмент имеет концевой рабочий орган, который реагирует на продольное запускающее движение для выполнения хирургической операции. Пользователь вызывает движение в приводе запуска для создания запускающего движения, которое избирательно передается приводным механизмом. В частности, роторная передача принимает запускающее и возвратное движение от привода запуска, который периодически повторяется по усмотрению оператора. Входной роторный элемент вращается в соответствии с запускающим его движением и движением в обратном направлении. Те вращения, которые соответствуют запускающему направлению, затем избирательно сообщаются односторонней муфтой выходному роторному элементу, который входит в зацепление с удлиненным запускающим элементом для передачи этого периодического запускающего движения концевому рабочему органу. Посредством этого достигаются множественные запускающие нажатия для снижения силы, требуемой для отдельного нажатия, по сравнению с устройством для запуска одним нажатием. Кроме того, передаточное отношение редуктора может быть выбрано соответствующим подбором размера входного и выходного роторных элементов, а также некоторые механические преимущества, обеспечиваемые приводом запуска, для выбора желательной силы, воздействующей на привод запуска, и его осуществления в виде продольного хода и силы, действующей на удлиненный запускающий элемент.

В другом аспекте изобретения хирургический инструмент имеет концевой рабочий орган, который разрезает и сшивает скобками ткань. В частности, устройство для наложения скобок дистально имеет упор, имеющий формирующую скобки поверхность, подвижную от открытого положения, расположенного с промежутком от множества скобок, до закрытого положения, прилегающего к множеству скобок. Механизм наложения скобок имеет роторную передачу, которая вызывает наложение, по меньшей мере, части скобок из узла наложения скобок. Посредством этого для разрезания и сшивания скобками ткани можно использовать запуск множественными нажатиями.

Эти и другие цели и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из сопутствующих чертежей и их описания.

Краткое описание чертежей

Сопровождающие чертежи, которые включены и составляют часть данного описания, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и вместе с представленным выше общим описанием изобретения и представленным ниже подробным описанием вариантов осуществления служат для объяснения принципов настоящего изобретения.

Фиг.1 представляет собой вид в перспективе хирургического инструмента для сшивания скобками и разрезания ткани, имеющего открытый концевой рабочий орган.

Фиг.2 представляет собой вид слева сбоку в вертикальной проекции в разрезе по линиям 2-2 открытого рабочего органа, показанного на фиг.1.

Фиг.3 представляет собой вид в перспективе открытого рабочего органа, показанного на фиг.1.

Фиг.4 представляет собой вид с пространственным разделением деталей в перспективе исполнительной части хирургического инструмента для сшивания скобками и разрезания ткани, показанного на фиг.1.

Фиг.5 представляет собой вид с пространственным разделением деталей в перспективе рукоятки хирургического инструмента для сшивания скобками и разрезания ткани, показанного на фиг.1.

Фиг.6 представляет собой вид слева сбоку в вертикальной проекции хирургического инструмента для сшивания скобками и разрезания ткани, показанного на фиг.1, в открытом состоянии с удаленным кожухом левой части рукоятки для показа приводного механизма, включающего роторную передачу для множественных запускающих нажатий.

Фиг.7 представляет собой вид справа сбоку в вертикальной проекции рукоятки, показанной на фиг.6, с правой частью рукояточной части, удаленной для показа механизма закрывания и элементов против движения в обратном направлении.

Фиг.8 представляет собой направленный вниз вид в перспективе рукоятки, показанной на фиг.7.

Фиг.9 представляет собой вид сбоку в вертикальной проекции рукоятки, показанной на фиг.6, при закрытом курке закрывания, и курке запуска, опущенном для показа приводного клина и кулачковых выступов в кулачковом диске.

Фиг.10 представляет собой направленный вниз вид в перспективе приводного клина и кулачковых выступов, показанных на фиг.9.

Фиг.11 представляет собой вид сзади в перспективе приводного механизма с роторной передачей рукоятки, показанной на фиг.1.

Фиг.12 представляет собой вид сбоку в вертикальной проекции рукоятки, показанной на фиг.6, в закрытом и запущенном состоянии, с опущенным малым промежуточным зубчатым колесом роторной передачи пускового механизма для показа маятника против движения в обратном направлении, контактирующего с твердой зубчатой рейкой.

Фиг.13 представляет собой вид в перспективе альтернативного приводного механизма с роторной передачей, включающего роторную муфту скольжения для хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания ткани, показанного на фиг.1, при опущенных исполнительных частях, левом кожухе рукоятки и механизмах закрывания.

Фиг.14 представляет собой вид перспективе с пространственным разделением деталей приводного механизма с роторной передачей с муфтой скольжения, показанного на фиг.13, при опущенных исполнительных частях, левом кожухе рукоятки и механизмах закрывания.

Фиг.15 представляет собой детальный вид справа сбоку в вертикальной проекции узла муфты скольжения приводного механизма с роторной передачей, показанного на фиг.13, с его левой прямозубой зубчатой передачей, показанной пунктирными линиями, изображенной в выведенном из зацепления положении при освобождении курка запуска.

Фиг.16 представляет собой детальный вид справа сбоку в вертикальной проекции узла муфты скольжения приводного механизма с роторной передачей, показанного на фиг.13, изображенного в виде вошедшего в зацепление при приведенном в действие курке запуска.

Фиг.17 представляет собой вид слева сбоку роторной передачи с муфтой скольжения, показанной на фиг.13, в исходном, не приведенном в действие состоянии, при опущенных исполнительных частях, левом кожухе рукоятки и механизмах закрывания.

Фиг.18 представляет собой вид слева сбоку роторной передачи с муфтой скольжения, показанной на фиг.13, после первого запускающего нажатия при опущенных исполнительных частях, левом кожухе рукоятки и механизмах закрывания.

Фиг.19 представляет собой вид слева сбоку роторной передачи с муфтой скольжения, показанной на фиг.13, после того как курок запуска освобожден после первого запускающего нажатия при опущенных исполнительных частях, левом кожухе рукоятки и механизмах закрывания.

Фиг.20 представляет собой вид слева сбоку роторной передачи с муфтой скольжения, показанной на фиг.13, после второго запускающего нажатия при опущенных исполнительных частях, левом кожухе рукоятки и механизмах закрывания.

Подробное описание изобретения

Обращаясь к чертежам, в которых одинаковые цифры обозначают одинаковые компоненты в различных нескольких видах, фиг.1-4 изображают хирургический инструмент 10 для наложения скобок и разрезания ткани, который способен реализовать уникальные преимущества настоящего изобретения. Хирургический инструмент 10 для сшивания скобками и разрезания ткани включает концевой рабочий орган 12, имеющий упор 14, шарнирно прикрепленный к удлиненному желобу 16, образующему противоположные захваты зажимного приспособления для зажима ткани, которую предстоит разрезать и сшить скобками. Концевой рабочий орган 12 соединен валом 18 с рукояткой 20. Исполнительная рабочая часть 22, образованная рабочим органом 12 и валом 18, преимущественно подобрана по размеру для введения через троакар или маленькое лапароскопическое отверстие для выполнения эндоскопической, хирургической процедуры, в то же самое время управляется хирургом, держащим рукоятку 20. Рукоятка 20 преимущественно включает элементы, которые обеспечивают возможность отдельного от запуска закрывающего движения рабочего органа 12, а также обеспечивают возможность множественных запускающих нажатий для осуществления запуска (т.е. разрезания и сшивания скобками ткани) рабочего органа 12, при одновременной индикации степени запуска для хирурга.

Для этого трубка закрывания 24 вала 18 соединена с курком закрывания 26 и упором 14 для того, чтобы вызвать закрывание рабочего органа 12. Внутри трубки закрывания 24 каркас 28 соединен с удлиненным желобом 16 и рукояткой 20 для продольного расположения и поддержки рабочего органа 12. Ручка вращения 30 соединена с каркасом 28, и оба элемента с возможностью вращения соединены с рукояткой 20 относительно вращательного движения вокруг продольной оси вала 18. Таким образом, хирург может поворачивать рабочий орган 12 вращением ручки вращения 30. Трубка закрывания 24 также вращается ручкой вращения 30, но удерживает степень продольного движения относительно нее, для того чтобы вызвать закрывание рабочего органа 12. Внутри каркаса 28 запускающий стержень 32 расположен для продольного движения и соединен между упором 14 дистального рабочего органа 12 и спусковым курком 34 с множественными нажатиями. Курок закрывания 26 расположен дистальнее рукоятки пистолета 36 рукоятки 20 при спусковом курке 34, расположенном дистальнее и рукоятки пистолета 36, и курка закрывания 26.

При эндоскопической операции исполнительная часть 22 вводится в тело пациента для доступа к участку операции, хирург обращается к эндоскопическому или другому диагностическому визуализирующему устройству для расположения ткани между упором 14 и удлиненным желобом 16. Захватывая курок закрывания 26 и рукоятку пистолета 36, хирург может повторно захватить и расположить ткань. После удовлетворения расположением ткани относительно рабочего органа 12 и количеством ткани, захваченным в него, хирург нажимает курок закрывания 26 полностью по направлению к рукоятке пистолета 36, зажимая ткань в рабочем органе 12 и блокируя курок закрывания 26 в этом зажатом (закрытом) положении. При неудовлетворении этим положением хирург может освободить курок закрывания 26 нажатием кнопки 38 освобождения (фиг.4), работа которой полнее описана ниже, и затем повторить процедуру зажатия ткани.

Если зажатие правильное, хирург может продолжить запуск хирургического инструмента 10 для наложения скобок и разрезания ткани. В частности, хирург захватывает курок запуска 34 и рукоятку пистолета 36, нажимая на курок запуска 34 заданное количество раз. Необходимое количество запускающих нажатий эргономически определяется на основании максимального размера кисти, максимального количества силы, которую нужно приложить к инструменту во время каждого запускающего нажатия, и продольного расстояния и силы, необходимых для передачи через запускающий стержень 32 к концевому рабочему органу 12 во время запуска. Как будет понятно в обсуждении ниже, отдельные хирурги могут выбрать другой угловой диапазон для повторения цикла приведения в действие курка запуска 34 и, таким образом, увеличения или уменьшения количества запускающих нажатий.

На фиг.1 после запуска хирургического инструмента 10 для сшивания скобками и разрезания ткани рычаг освобождения закрывания 40 приводится в действие для отведения назад приводного механизма. Нажатие рычага освобождения закрывания 40 выводит из зацепления приводной механизм 42 с роторной передачей внутри рукоятки 20, обеспечивая пружине 172 возможность отведения назад запускающего стержня 32 от рабочего органа 12.

Исполнительная часть, включающая Е-образный элемент рабочего органа

Преимущества рукоятки 20, способной обеспечить запускающее движение множественными нажатиями, может применяться в ряде инструментов, причем один такой концевой рабочий орган 12 изображен на фиг.1-4. Упор 14 рабочего органа 12 реагирует на движение закрывания от рукоятки 20, которое передается в продольном направлении и дистально трубкой закрывания 24. Удлиненный желоб 16 скользяще входит в зацепление с передающим и закрывающим упором 14 для образования противостоящих захватов зажимного приспособления, и каркас 28 фиксированно входит в зацепление с неподвижным желобом 16 для образования жесткого соединения с рукояткой. Трубка закрывания 24 входит в зацепление с упором 14 дистально штырем в пазовом соединении между упором 14 и удлиненным желобом 16. Таким образом, дистальное движение трубки закрывания 24 относительно каркаса 28 осуществляет закрывание и проксимальное движение относительно каркаса 28 осуществляет открывание рабочего органа 12.

В частности, на фиг.4 исполнительная часть 22 также включает компоненты, которые реагируют на запускающее движение от рукоятки 20, в частности запускающего стержня 32 (не показан на фиг.4), который соединяет продольное движение между приводным механизмом 42 в рукоятке 20 и исполнительной частью 22. В частности, запускающий стержень 32 (показанный разобранным на фиг.5) с возможностью вращения входит в зацепление с приводным желобчатым элементом 46, с возможностью скольжения расположенным внутри продольного выреза 48 в каркасе 28. Приводной желобчатый элемент 46 движется продольно внутри каркаса 28, непосредственно реагируя на продольное движение запускающего стержня 32. Продольная щель 50 в трубке закрывания 24 функционально соединяется с ручкой вращения 30 (не показана), причем продольная щель 50, кроме того, обеспечивает возможность ручке вращения 30 входить в зацепление с каркасом 28 в небольшой продольной щели 52 в нем для осуществления вращения. Выступ расположен перед щелью 50 на трубке закрывания 24, и выступ согнут вниз в щель 52 в каркасе 28 для соединения трубки закрывания 24 с каркасом 28. Длина продольной щели 50 в трубке закрывания 24 достаточно велика для того, чтобы обеспечить возможность продольного движения ручкой вращения 30 для осуществления соответственно движений закрывания.

Дистальный конец желобочатого элемента 46 прикреплен к проксимальному концу запускающего стержня 56, который движется с каркасом 28 для дистального выдвижения Е-образного элемента 60 в рабочий орган 12. Рабочий орган 12 включает картридж со скобками 62, который приводится в действие Е-образным элементом 60, который вызывает выталкивание скобок вверх из скобочных отверстий 64 картриджа 62 в контакт с формирующими скобки выемками 68 упора 14, формируя «В-образные» скобки. В частности, на фиг.3 корпус 86 картриджа со скобками включает проксимально открытую щель 70 для прохождения вертикально ориентированной режущей поверхности, которой снабжен дистальный конец Е-образного элемента 60 для разреза ткани при одновременном ее сшивании скобками.

Иллюстративный концевой рабочий орган 12 описан более подробно в пяти одновременно поданных заявках на патенты США этого же заявителя, описание каждой из которых полностью включено сюда в качестве ссылки: (1) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИЙ ОДИНОЧНЫЙ БЛОКИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ ЗАПУСКА» под серийным № 10/441424 (Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh), поданной 20 июня 2003 г.; (2) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИЙ ОТДЕЛЬНЫЕ, РАЗЛИЧНЫЕ УСТРОЙСТВА ЗАКРЫВАНИЯ И ЗАПУСКА» под серийным № 10/441632 (Frederick E. Shelton, Mike Setser, Brian J. Hemmelgarn), поданной 20 июня 2003 г.; (3) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИЙ БЛОКИРОВКУ ИЗРАСХОДОВАННОГО КАРТРИДЖА», под серийным № 10/441565 (Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh), поданной 20 июня 2003 г.; (4) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИЙ БЛОКИРОВКУ ЗАПУСКА ДЛЯ НЕЗАКРЫТОГО УПОРА» под серийным № 10/441580 (Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh), поданной 20 июня 2003 г.; и «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ЗАПУСКА С Е-ОБРАЗНЫМ ЭЛЕМЕНТОМ» под серийным № 10/443617 (Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh), поданной 20 июня 2003 г.

Следует понимать, что хотя в настоящем описании проиллюстрирован шарнирно не вращающийся вал 18, применения настоящего изобретения могут включать инструменты, способные шарнирно вращаться. Такие, как описаны в пяти одновременно поданных заявках на патенты США этого же заявителя, описание каждой из которых полностью включено сюда в качестве ссылки: (1) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩЕНИЕМ ВОКРУГ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ», под серийным № 10/615973 (Frederick E. Shelton, Brian J. Hemmelgarn, Jeff Swayze, Kenneth S. Wales), поданной 9 июня 2003 г.; (2) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ ШАРНИРНОЕ СОЧЛЕНЕНИЕ ДЛЯ ПУТИ ЗАПУСКАЮЩЕГО СТЕРЖНЯ» под серийным № 10/615962 (Brian J. Hemmelgarn,), поданной 9 июня 2003 г.; (3) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК С ЛАТЕРАЛЬНО ДВИЖУЩИМСЯ РЕГУЛЯТОРОМ ШАРНИРНОГО ВРАЩЕНИЯ» под серийным № 10/615972 (Jeff Swayze), поданной 9 июня 2003 г.; (4) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ВКЛЮЧАЮЩИЙ СУЖАЮЩИЙСЯ ЗАПУСКАЮЩИЙ СТЕРЖЕНЬ ДЛЯ УВЕЛИЧЕННОЙ ГИБКОСТИ ВОКРУГ ШАРНИРНОГО СОЧЛЕНЕНИЯ», под серийным № 10/615974 (Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh), поданной 9 июля 2003 г. и (5) «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СКОБОК, ИМЕЮЩИЙ ОПОРНЫЕ ПЛАСТИНЫ ШАРНИРНОГО СОЧЛЕНЕНИЯ ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ЗАПУСКАЮЩЕГО СТЕРЖНЯ», под серийным № 10/615971 (заявители Jeff Swayze, Joseph Charles Hueil), поданной 9 июля 2003 г.

Рукоятка запуска множественными нажатиями

На фиг.5-8 рукоятка 20 реагирует на приведение в действие курка закрывания 26 и курка запуска 34 для придания соответственно движений закрывания и запуска исполнительной части 22. В отношении движения закрывания курок закрывания 26 включает верхнюю часть 76, которая включает 3 латеральных отверстия, расположенное спереди отверстие 78 штыря, отверстие 80 заднего шарнира и центральный вырез 82. 3 стержня латерально ориентированы между правой и левой половинами 84, 86 кожуха 88 корпуса рукоятки (при правой половине 84 кожуха, показанной на фиг.5-6, и левой половине 84 кожуха, показанной на фиг.7). В частности, задний стержень 90 проходит через отверстие 80 заднего шарнира верхней части 76 курка закрывания 26, и, таким образом, курок закрывания 26 шарнирно вращается вокруг заднего стержня 90. Передний стержень 92, который расположен дистально от заднего стержня 90, и верхний стержень 94, который находится над передним стержнем 92, проходят через центральный вырез 86, который спрофилирован для ограничения движения спускового механизма закрытия 26 вступлением в контакт с передним и верхним стержнями 92, 94 в каждой крайней точке хода спускового механизма. Таким образом, центральный вырез 86 включает вертикальную часть, чья нижняя поверхность контактирует с передним стержнем 92, когда спусковой механизм закрытия 26 смещен вперед (дистально) и включает верхнюю, проксимально наклоненную часть, верхняя и передняя поверхности которой контактируют с верхним стержнем 94 соответственно, когда спусковой механизм курка закрывания 26 находится в его смещенном вперед, свободном положении, и в его проксимальном, приведенном в действие положении.

Обойма закрывания 96, которая входит в зацепление с трубкой закрывания 24, продольно, с возможностью скольжения принимается внутрь кожуха 88 рукоятки и входит в зацепление на ее дистальном конце с проксимальным концом трубки закрывания 24, передавая, таким образом, продольное движение закрывания трубке закрывания 24 и, следовательно, упору 14 для закрывания рабочего органа 12. Это зацепление обеспечивает возможность вращения трубки закрывания 24, в то время как обойма закрывания 96 не вращается. Над этим зацеплением отверстие 100 латерального стержня соединено с соединением закрывания 102, соединенным с отверстием 82 штыря курка закрывания 26 через задний штырь 106.

Треугольная распорка 120 включает отверстия 122, 124, 126 для приема соответственно стержней 90, 92, 94 и проложена между кулачковым диском 130 и верхней частью 80 курка закрывания 26. Кулачковый диск 130 вращается вокруг переднего стержня 92 и включает полукруглую щель 132, которая принимает задний и верхний стержни 90, 94. Центральное отверстие 134 принимает передний стержень 92. Слева от кулачкового диска 130 отверстие 136 стержня в верхнем конце 138 курка запуска 34 принимает верхний стержень 94. Курок запуска 34 с возможностью вращения установлен на стержень 94 для помещения кулачкового диска 130 между треугольной распоркой 120 и курком запуска 34. Дистально открытый вырез 140 в курке запуска 34 под отверстием 136 стержня совмещен для приема переднего стержня 92, обеспечивая возможность дистального оттягивания курка запуска 34 во время запуска. Приведение в действие курка закрывания 26 поворачивает соединение закрывания 102 вниз в контакт с штырем 184 клина привода, выступающим внутрь из курка запуска 34, вызывая частичное оттягивание курка запуска 34 дистально и подготовку курка запуска 34 для захвата.

В частности, на фиг.5, 9 и 10 кулачковый диск 130 представляет ряд выступов 142-144 (фиг.9) вокруг передней части (при ее не запущенном в действие состоянии, как изображено на чертеже), в частности, вдоль ее левой стороны, которые соответственно находятся в зацеплении с курком запуска 34 для сообщения кулачковому диску 130 вращения сверху вперед (против часовой стрелки при виде слева). Это вращение передается через зубчатую передачу 150 (фиг.5 и 11) роторной передачи приводного механизма 42, начиная с зубчатой части 152 вокруг нижней части правой стороны кулачкового диска 120, которая входит в зацепление с малым промежуточным зубчатым колесом 154, которое, таким образом, вращается сверху назад (по часовой стрелке) с увеличенной скоростью относительно кулачкового диска 130. Большое промежуточное зубчатое колесо 156 соединено промежуточной осью 158 с малым промежуточным зубчатым колесом 154 и, таким образом, вращается в том же направлении и с той же скоростью. Второе малое зубчатое колесо 160 вставлено в более крупное промежуточное зубчатое колесо 156 и, таким образом, вращается кверху и вперед (против часовой стрелки в виде слева) с большей скоростью. Большое зубчатое колесо 162 с мелкими зубцами соединено второй осью 164 со вторым малым зубчатым колесом 160 и, таким образом, вращается в том же направлении и с той же скоростью, что и второе малое зубчатое колесо 160. Таким образом, зубчатая передача 150 усиливает движение кулачкового диска 120 включением элемента двойной понижающей зубчатой передачи для обеспечения дополнительного продольного запускающего движения. Большое зубчатое колесо 162 с мелкими зубцами входит в зацепление с зубчатым сегментом 168 на нижней стороне зубчатой рейки 170, чей дистальный конец входит в зацепление с проксимальным концом запускающего стержня 32. Зубчатая рейка 170 имеет свою дистальную часть, продольно с возможностью скольжения помещенную внутрь обоймы закрывания 96, и ее проксимальную часть, продольно с возможностью скольжения помещенную между правой и левой половинами 84, 86 кожуха 88 корпуса рукоятки.

Избирательное зацепление курка запуска 34 с кулачковыми выступами 142-144 обеспечивает дальнейший продольный ход путем обеспечения возможности множественных запускающих нажатий курка запуска 34. Для изготовления зубчатой передачи 150 запуска кулачковый диск 130 принуждается к движению по часовой стрелке в направлении его не приведенного в действие положения отводящей пружиной 172 зубчатой передачи, прикрепленной к выступающему влево, выполненному как одно целое, штырю 174, сформированному внутри кольцевого углубления 176 на нижнем проксимальном краю кулачкового диска 130 (фиг.9-10). Другой конец отводящей пружины 172 зубчатой передачи прикреплен к штырю 178, являющемуся неотъемлемой частью кожуха 88 рукоятки. Активация курка запуска 34 вращает кулачковый диск 130 против часовой стрелки для удлинения отводящей пружины 172. Продолжающаяся активация курка запуска 34 оборачивает удлиненную отводящую пружину 172 вокруг наружного диаметра кулачкового диска 130, по мере того как оно вращается, и она входит в кольцевое углубление 176 (не показано).

В частности, на фиг.5, 9, 11 ниже и дистальнее верхнего конца 128 курка запуска 34 находится отверстие 180 штыря клина привода и отверстие 190 проксимального штыря. Штырь клина привода 184 и штырь 196 выступают внутрь из отверстий 180 и 190 (соответственно) в курке запуска 34. Клин 182 привода и отклоняющий палец 186 шарнирно установлены на штырь клина привода 184 и функционально соединены пружиной 188 типа мышеловки. Противодействующая пружина растяжения 194 между клином 182 привода и штырем 196 принуждают клин 182 привода, отклоняющий палец 186 и пружину 188, к движению по часовой стрелке (фиг.10). Когда курок запуска 34 приводится в действие (фиг.9), отклоняющий палец 186 приводится в контакт с центральной, не отклоненной кулачками круговой поверхностью кулачкового диска 130, вращая отклоняющий палец 186, пружину 188 и клин 182 привода против часовой стрелки. Движение против часовой стрелки отклоняющего пальца 186 смещает клин 182 привода в запускающее зацепление с рядом выступов 142-144 (фиг.9).

В частности, на фиг.12, когда клин 182 привода оттягивается от одного из кулачковых выступов 142-144 между запускающими нажатиями, кулачковый диск 130 будет иметь тенденцию к вращению сверху назад под действием отводящей пружины 172 зубчатой передачи, но для действия рычага 200 механизма против движения в обратном направлении. Латеральные штыри 202, 204 маятника 200 механизма против движения в обратном направлении входят в зацепление с соответствующей правой и левой половинами 84, 86 кожуха 88 рукоятки. Над штырями 202, 204 пружина растяжения 206 механизма против движения в обратном направлении прикреплена к выполненному заодно штырю 208 правой половины кожуха 88 дистальнее маятника 200 механизма против движения в обратном направлении. В частности, на фиг.5 нижняя стойка 210 маятника 200 механизма против движения в обратном направлении вступает в фрикционный контакт с верхней поверхностью 212 твердой зубчатой рейки 170. Когда нижняя стойка 210 маятника 200 механизма против движения в обратном направлении оттягивается проксимально отводящей твердой зубчатой рейкой 170, рычаг 20 механизма против движения в обратном направлении перпендикулярно входит в зацепление с твердой зубчатой рейкой 170, что увеличивает фрикционную силу, блокирующую твердую зубчатую рейку 170, которая достаточна для преодоления тянущей в обратном направлении силы, обеспечиваемой оттягивающей пружиной 172 зубчатой передачи. Когда твердая зубчатая рейка 170 оттягивается дистально курком 34 запуска, нижняя стойка 210 проталкивается дистально, уменьшая трение и обеспечивая возможность запуска. Избыточное движение вперед нижней стойки 210 предотвращается промежуточной осью 158 и принуждающим действием со стороны пружины растяжения 206 механизма против движения в обратном направлении.

На фиг.12 освобождающая кнопка 38 шарнирно повернута вверх вокруг ее задних шарнирных штырей 220, 222, поднимая ее дистальное плечо 224 над проксимально направленным плечом 226 маятника 200 механизма против движения в обратном направлении, обеспечивая возможность дистального движения нижней стойки 210 для блокировки зубчатой рейки 170 между запускающими нажатиями. Блокирующий зажим рычаг 230 качается вокруг его латеральных шарнирных штырей 232, 234 для осуществления этого подъема пусковой кнопки 38. В частности, выступающее проксимально и вверх плечо 236 блокирующего зажим рычага 230 скользяще упирается в нижнюю поверхность дистального плеча 224 освобождающей кнопки 38. Дистально выступающее блокирующее плечо 238 блокирующего зажим рычага 230 блокирует обойму закрывания 96 в этом зажатом состоянии. В частности, выступ 240, выступающий вниз между выступающим проксимально и вверх плечом 236 и выступающим дистально блокирующим плечом 238, принуждается к движению проксимально пружиной растяжения 242, которая также прикреплена к правой половине 84 кожуха 88 корпуса рукоятки у штыря 244. На фиг.6-7 выступающее дистально блокирующее плечо 238 лежит на ступени 246, представленной на верхней, проксимальной части обоймы закрывания 96, обеспечивая обойме закрывания 96 возможность движения для передачи движения закрывания. Блокирующий зажим вырез 248, который представляет собой открытое дистально и вверх углубление ступени 246, принимает дистально выступающее блокирующее плечо 238, когда обойма закрывания 96 достигает ее дистального приведенного в действие положения (фиг.8, 9). Таким образом, хирург может освободить курок закрывания 26 при рабочем органе 12, остающемся зажатым.

На фиг.5-8, 12 в дополнение к описанному выше элементу в виде механизма против движения в обратном направлении и элемента закрывания зажима предусмотрен элемент блокировки запуска в виде рычага 250 блокировки запуска. При хирургическом инструменте 10 для наложения скобок и разрезания ткани в его исходном открытом и не запущенном в действие состоянии рычаг 250 блокировки запуска реагирует на обойму