Способ распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, и устройство для его осуществления
Иллюстрации
Показать всеИзобретение относится к системам для обнаружения объекта путем отражения от его поверхности радиоволн и может быть использовано в радиолокации для распознавания сигналов, принадлежащих одной цели. Достигаемый технический результат - расширение информативности. Способ распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, заключается в излучении в сторону цели электромагнитной энергии, приеме отраженных от цели сигналов, произведении узкополосной фильтрации составляющих частот Доплера спектра отраженного сигнала, измерении частот Доплера Δfi каждой составляющей спектра отраженного сигнала по номеру фильтра, определении угловых координат Δφi каждой составляющей спектра отраженного сигнала, определении собственной скорости движения каждой точки из выражения , где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнении полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки распознаваемой цели в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели. Устройство, реализующее способ, содержит индикатор и последовательно соединенные антенну, РЛС, частотный анализатор, n блоков измерения угловых координат, вычислитель, индикатор, определенным образом соединенные между собой, при этом каждый блок измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор, усилитель сигнала ошибки и детектор сигнала ошибки. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Реферат
Изобретение относится к системам для обнаружения объекта путем отражения от его поверхности радиоволн и может быть использовано в радиолокации для распознавания сигналов, принадлежащих одной цели.
Известен способ распознавания, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии, приеме отраженных от цели сигналов, распознавании цели по принятому изображению геометрических размеров и конфигурации (Патент США №3978480, кл. G01S 9/00, 1974 г.).
Известно устройство для распознавания цели, содержащее последовательно соединенные антенну, радиолокационную станцию (РЛС), частотный анализатор, сравнивающее устройство и первый индикатор, первое запоминающее устройство (ЗУ) эталонов, выход которого соединен со вторым входом первого сравнивающего устройства, второй индикатор, вход которого соединен с выходом РЛС, последовательно соединенные второе ЗУ эталонов, второе сравнивающее устройство и третий индикатор, причем второй вход второго сравнивающего устройства соединен с выходом РЛС (Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. - М.: Радио и связь, 1984, с.30).
Недостатками данных способа и устройства является невозможность распознавания сигналов, принадлежащих одной цели.
Технической задачей изобретения является расширение информативности за счет обеспечения возможности распознавания сигналов, принадлежащих одной цели.
Сущность изобретения заключается в том, в способе распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, основанном на излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов, дополнительно производят узкополосную фильтрацию составляющих частот Доплера спектра отраженного сигнала, измеряют частоту Доплера Δfi каждой составляющей спектра отраженного сигнала по номеру фильтра, определяют угловые координаты Δφi каждой составляющей спектра отраженного сигнала, определяют собственную скорость движения каждой точки из выражения , где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнивают полученные значения собственной скорости движения каждой точки из выражения ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели.
Способ реализуется в устройстве распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, содержащем индикатор и последовательно соединенные антенну, РЛС и частотный анализатор, и дополнительно содержит n блоков измерения угловых координат и вычислитель, причем каждый блок измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор, усилитель сигнала ошибки и детектор сигнала ошибки, выходы частотного анализатора соединены с входами блоков измерения угловых координат, выходы которых соединены с входами вычислителя, выход которого соединен с входом индикатора.
На чертеже приведена функциональная схема устройства распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, где 1 - индикатор; 2 - антенна; 3 - РЛС; 4 - частотный анализатор; 5 - блок измерения угловых координат; 6 - вычислитель; 7 - амплитудный детектор; 8 - усилитель сигнала ошибки; 9 - детектор сигнала ошибки.
Устройство распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, содержит индикатор 1 и последовательно соединенные антенну 2, РЛС 3, частотный анализатор 4, n блоков измерения угловых координат 5, вычислитель 6, причем каждый блок измерения угловых координат 5 содержит последовательно соединенные амплитудный детектор 7, усилитель сигнала ошибки 8 и детектор сигнала ошибки 9, выходы частотного анализатора 4 соединены с входами блоков измерения угловых координат 5, выходы которых соединены с входами вычислителя 6, выход которого соединен с входом индикатора 1.
Устройство распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, функционирует следующим образом. Отраженный от движущейся цели сигнал поступает на вход антенны 2 и через РЛС 3 поступает на вход частотного анализатора 4, где осуществляется расфильтровка сигнала по n узкополосным каналам. Сигналы с выходов каждого фильтрового канала поступают на входы блоков измерения угловых координат 5, где производится измерение угловых координат сигнала с каждого фильтрового канала. Сигналы с выходов блоков измерения угловых координат 5 поступают в вычислитель 6, где производится определение собственной скорости движения каждой блестящей точки из выражения , где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнение полученных значений собственной скорости движения каждой блестящей точки из выражения ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели. Сигналы с выхода вычислителя 6 поступают на вход индикатора 1.
1. Способ распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, заключающийся в излучении в сторону цели электромагнитной энергии и приеме отраженных от цели сигналов, отличающийся тем, что производят узкополосную фильтрацию составляющих частот Доплера спектра отраженного сигнала, измеряют частоту Доплера Δfi каждой составляющей спектра отраженного сигнала по номеру фильтра, определяют угловые координаты Δφi каждой составляющей спектра отраженного сигнала, определяют собственную скорость движения каждой блестящей точки распознаваемой цели из выражения , где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнивают полученные значения собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели.
2. Устройство распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, содержащее индикатор и последовательно соединенные антенну, РЛС и частотный анализатор, отличающееся тем, что содержит n блоков измерения угловых координат и вычислитель, причем каждый блок измерения угловых координат содержит последовательно соединенные амплитудный детектор, усилитель сигнала ошибки и детектор сигнала ошибки, выходы частотного анализатора соединены с входами блоков измерения угловых координат, выходы которых соединены с входами вычислителя, выход которого соединен с входом индикатора, при этом в вычислителе определяют собственную скорость движения каждой блестящей точки распознаваемой цели из выражения , где λ - длина волны излучаемого сигнала, сравнивают полученные значения собственной скорости движения каждой блестящей точки в соответствии с выражением ΔVi=|Vi-Vi+1|, при ΔVi≤U, где U - пороговое значение, принимают решение о принадлежности сигналов одной цели.