Устройство для разрезания туши забитого животного

Устройство для разрезания туши забитого животного

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Изобретение относится к устройству для разрезания туши забитого животного, например свиньи, с режущим устройством, которое проводится вдоль туши животного со стороны живота и имеет позиционирующий механизм, разжимающий передние лапы животного.

Уровень техники

Устройство такого рода является известным. При этом позиционирующий механизм может выполняться цельным (см. патентный документ ЕР 1182933 А1) или состоящим из двух частей (см. патентные документы ЕР 0247763, US 5160295 A) (см. также патентные документы ЕР 0457410 А1, NL 9001154 А1, US 5626515 A).

Раскрытие изобретения

В основе изобретения лежит задача усовершенствования устройства упомянутого выше вида таким образом, чтобы позиционирующий механизм лучше приспосабливался к различным анатомическим особенностям туш животных.

Решение задачи достигается благодаря тому, что позиционирующий механизм образован двумя раздвижными друг относительно друга рычагами, которые могут перемещаться по направлению друг к другу или друг от друга с помощью регулирующего устройства. Регулируемые рычаги дают возможность перемещать при помощи данных средств позиционирования передние лапы каждой отдельной туши животного в такое положение относительно режущего устройства, что разрез в зависимости от индивидуальных анатомических особенностей животного производится оптимальным образом. Это относится, в частности, к тем случаям, когда устройство приводится в движение роботом на основе автоматического распознавания изображения.

Краткое описание чертежей

Пример осуществления изобретения и предпочтительных вариантов его усовершенствования более подробно описываются ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых изображены:

На фиг.1 - схематичное изображение принципа действия примеров осуществления изобретения;

На фиг.2 - боковая проекция средств позиционирования в соответствии с фиг.1;

На фиг.3 - вид устройства в соответствии с фиг.2 в направлении стрелок III - III на фиг.2;

На фиг.3а - разрез по линии IIIa-IIIa на фиг.3;

На фиг.4 - второй вариант осуществления изобретения;

На фиг.5 - третий вариант осуществления изобретения;

На фиг.6 - четвертый вариант осуществления изобретения.

Осуществление изобретения

На фиг.1 показано, как свиная туша 1, которая посредством крюка 2 подвешена за задние лапы на ленте 3 транспортера, разрезается устройством 4, которое проводится сверху вниз по существу вертикально вдоль живота туши животного при помощи робота 5 и имеет резак 6. Резак 6 представляет собой пилу с приводом от мотора 7, который соединен посредством фланца с роботом 5. Частью устройства 4 является позиционирующий механизм 10, образованный двумя рычагами 11, 12 (см. фиг.3), который при помощи установочного устройства (регулирующего средства) 15 может поворачиваться из положения, представленного сплошными линиями, в положение, представленное пунктирными линиями, то есть в направлении 20 (параллельно резаку 6). Рычаги 11 и 12 позиционирующего механизма 10 вместе действуют как распорные ножницы. В положении, изображенном пунктирной линией, рычаги 11, 12 прилегают к животу туши животного. Рычаг 11 имеет область 11', идущую к нижнему свободному концу, верхнюю область 11'', идущую к регулирующим средствам 25, 26, 27, 28, 28а, и область 11''', связывающую обе эти области друг с другом. Соответственно, рычаг 12 включает в себя области 12', 12'', 12'''. Оба рычага вместе образуют распорное приспособление, подобное ножницам. В месте их пересечения средние области 11''' и 12''' соединены друг с другом посредством пальца 16 с возможностью вращения. Палец 16 при помощи шарнирного соединения 17 закреплен на поршне 18, который подвижно расположен в цилиндре 19 и образует с ним цилиндропоршневую группу, позволяющую поворачивать позиционирующий механизм 10, образованный обоими рычагами 11, 12. Цилиндр 19 расположен с возможностью поворота на поддерживающей скобе 21, которая жестко закреплена на пластине 22.

Верхние области 11'', 12'' каждого из рычагов 11, 12 соединены с возможностью вращения с направляющей колодкой 25 и, соответственно, 26. Последние расположены на направляющих 27 и, соответственно, 28 с возможностью перемещения в направлении друг к другу и друг от друга. Регулировка положения может производиться различными регулирующими средствами (см. фиг.3, 4, 5, 6). В результате этого нижние области 11' и, соответственно, 12' либо сводятся и таким образом позволяют вводить их в пространство между передними лапами 1' туши 1 животного, либо после этого разводятся широко таким образом, чтобы во время разрезания передние лапы 1' разжимались в противоположные стороны, и разрез производился оптимальным образом, как это требуется для дальнейшей обработки. На фиг.3-6 закрытое положение представлено сплошными линиями, а открытое положение - штрихпунктирными линиями. Как видно из фиг.3а, в закрытом положении направляющая пластина 29, размещенная в области 12' рычага 12, входит в отверстие, образованное скобой 30, расположенной в области 11'.

В варианте осуществления по фиг.4 обе направляющие колодки 25, 26 могут перемещаться относительно друг друга с помощью цилиндропоршневой группы 33 через U-образные дуги 31, 32, которая расположена параллельно направляющим (27, 28).

В варианте осуществления по фиг.5 обе направляющие колодки 25, 26 могут перемещаться относительно друг друга при помощи двух параллельных направляющих рычагов 34, 35. Последние соединены друг с другом посредством соединительного элемента 36, шарнирно соединенного с устройством в центре 37 вращения. Для осуществления раздвигания или сведения рычагов 11 и 12 соединительный элемент 36 соединен с поршнем 38, подвижно расположенным в цилиндре 39.

На фиг.6 обе направляющие колодки 25, 26 перемещаются относительно друг друга с помощью рычажно-коленного механизма, образованного двумя рычагами 40, 41, и цилиндропоршневой группы, образованной поршнем 42 и цилиндром 43 и расположенной перпендикулярно к направляющим (27, 28).

Таким образом, к регулирующим средствам для перемещения рычагов 11, 12 относятся направляющие колодки 25, 26, направляющие 27, 28, цилиндры 28а, 39, 43, цилиндропоршневая группа 33 и поршни 38, 42.

Решение о том, какой из различных способов перемещения рычагов 11, 12 относительно друг друга будет выбран, зависит в каждом конкретном случае от условий монтажа. Регулирующие средства могут приводиться в действие пневматически, электрически или гидравлически.

1. Устройство для разрезания туши (1) забитого животного, например свиньи, с режущим устройством, которое проводится вдоль живота туши (1) животного и имеет позиционирующий механизм (10), который разжимает передние лапы (1') туши (1) животного, причем позиционирующий механизм (10) образован двумя рычагами (11, 12), действующими совместно как распорное устройство и имеющими возможность перемещения по направлению друг к другу или друг от друга при помощи регулирующих средств (25, 26, 27, 28, 28а, 33, 38, 39, 42, 43), причем каждый из рычагов (11, 12) имеет первую область (11', 12') для раздвигания передних лап (1') туши (1) животного, вторую область (11'', 12'') для соединения с перемещаемыми относительно друг друга регулирующими средствами, а также третью область (11''', 12'''), соединяющую первую и вторую области между собой, отличающееся тем, что третьи области (11''', 12''') образуют распорное приспособление, подобное ножницам, и в месте их пересечения соединены друг с другом с возможностью поворота посредством пальца 16.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что позиционирующий механизм при помощи дополнительного регулирующего средства (15) может поворачиваться для прилегания к животу туши (1) животного.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вторые области (11'', 12'') рычагов (11, 12) на своих концах соединены с возможностью вращения с направляющими колодками (25, 26), а направляющие колодки (25, 26) выполнены с возможностью перемещения по направляющим (27, 28).

4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что регулирующие средства содержат цилиндропоршневую группу (28а, 33, 38, 39, 42, 43).

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что цилиндропоршневая группа (33) расположена параллельно направляющим (27, 28).

6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что цилиндропоршневая группа (38, 39) воздействует на соединительный элемент (36), который расположен с возможностью вращения относительно неподвижного центра (37) вращения и на который по обе стороны от центра (37) вращения воздействуют направляющие рычаги (34, 35), каждый из которых соединен с одной из направляющих колодок.

7. Устройство по п.4, отличающееся тем, что цилиндропоршневая группа (42, 43) расположена перпендикулярно направляющим (27, 28) и перемещает направляющие колодки (25, 26) с помощью рычажно-коленного механизма (40, 41).