Фотоэлектрическое устройство для слежения за контуром плоских кривых

Фотоэлектрическое устройство для слежения за контуром плоских кривых

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН ИЕ 24l722

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл, 42Л, 5

21g, 4/07

Заявлено 25.1 I I.1968 (№ 1228864/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 18. IV.1969. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 25Х111.196g

МПК G 011

G 08с

i"ÄÊ 53 083(088 8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

А. М. Науменко

Харьковский авк:ционный институт

Заявитель

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЛЕЖЕНИЯ

3А КОНТУРОМ ПЛОСКИХ КРИВЫХ

Известны фотоэлектрические устройства для слежения за .контуром плоских кривых, содержа щие оптическую систему для проектирования изображения отслеживаемого контура и размещенный в плоскости резкого. изображения оптической системы перед фотоприемником .модулятор с вето вого потока, сканирующее отверстие которого образованно пересечением прямолинейной щели со щелью переменной KpHIBH3HbI, например,в форме спирали Архимеда. Та кие устройства позволяют вести ска нирова ние по определенному радиусу,,постоянному или изменяемому до начала аканир о,в алт и я.

Предложен|ное ).cTpoHlcTBQ обеспечивает изменение радиуса сканирования при резких изменениях радиуса кривизны отслеживаемого ко нтура.

Это достигается тем, что оно снабжено дополнительной следящей системой, поворачивающей шторку со спиралевидной щелью относительно шторки с пря молиней ной щелью. Дополнителыная следящая система содержит независимый двигатель, приводимый,в за цепление с фрикционным валом шторки через однооборотную электромагнитную муфту. Муфта подключена через пороговый усилитель к тахогенератору на выходе сер водвигателя, вращаю щего модулятор.

Схема устройства представлена на чертеже.

Отражеяный от «онтура 1 световой поток через объектив 2 попадает на модулятор 3 с радиальной щелью, на котором устано влена шторка 4 с щелью,,выпотненной,;например, по спирали Архимеда. Шторка 4 укреплена на модуляторе 1 подвижно и поворачивается вместе с ним двигателем 5. Сканирующее отверстие б представляет со бой таким образом пересечение прямолинейной щели модулятора

10 со щелью на шторке. Через сканирующее отверстие световой поток попадает на фотоумножитель 7. Ток фотоумножителя управляет работой двигателя 5 таким образом, что сканирующее отверстие удерживается на гра нице контура 1.

При разрывах контура или его резком изломе сканирующее отверстие «теряет» контур.

В результате скорость вращения модулятора резко увеличивается. Тахогенератор 8 на выходе двигателя 5 реагирует на такое изменение скорости и,включает однооборотную электромагнитную муфту 9, приводимую во вращение двигателем 10 через редуктор 11. Муфта 9 подключена к тахогенератору 8 через пороговый усилитель. Поэтому она срабатывает только тогда, когда скорость вращения превышает некоторую определенную величину.

Шторка 4 укреплена на фрикцио нном валу

12, приводимом через муфту 9 в зацепление

30 с двигателем 10. При срабатывании муфты 9

241722

Составитель Ю. Ферштман

Техред Т. П. Курилко

Редактор И. С. Грузова

Корректор А. Абрамова и Л. Корогод

Заказ 2076,13 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сапунова, 2 шторка 4 поворачивается относителыно щели модулятора на некоторый угол, что равносилыно перемещению сканирующего отверстия по радиусу, т. е. изменению радиуса сканирования. Если в начальном положении радиус

cKBIHирования IBbl6pBiH максимальным, то при каждом срабатывании муфты уменьшается радиус сканирова ния. Возвращение сканирующего отверстия после каждого такого изменеяия радиуса сканирования в исход|ное положе ние опособствует сохранению работоспособности устройства при разрьввах. Когда скорость смещения сканирующего отверстия по радиусу больше скорости вращения модулятора на максимальном радиусе, то можно считать, что при изменении радиуса происходит переме ще ние вдоль ранее определен ного напр а|влен ия.

Предмет изобретения

Фотоэлектрическое устройство для слежеяия за конту ром плоских кривых, например за контуром чертежа и IH шаблона, содержащее оптическую систему для проектирования изображения отслеживаемого ко нтура и размеще нный в плоскости резкого изображения оптической системы перед фотоприемником модулятор с ветового потока с прямолинейной щелью, сканирующее отверстие которого образовано пересечением прямолинейной щели со щелгпо переменной кривизны, на пример в форме спирали Архимеда, на светонепроницаемой шторке, отличающееся тем, что, с целью изменения радиуса сканирования при резких изменениях радиуса кривив вы отслежи ваемсго контура, шторка установлена на модуляторе с возможностью поворота относителыно прямолинейной щели с помощью независимого дзига теля, приводимого в зацепление с фрикциснным валом шторки через однооборотную электромагнитную муфту, лод20 ключенную через пороговый усилитель к тахогенератору на выходе серводвигателя, вращающего модулятор.