Механизированный инструмент

Механизированный инструмент

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к механизированному инструменту, имеющему наконечник инструмента, который выполняет заданную операцию посредством линейного перемещения в его осевом направлении.

В публикации патента Германии № 19716976 раскрыта дрель роторно-ударного действия, включающая в себя коленчатый механизм и механизм сцепления внутри камеры для размещения механизма преобразования движения. Механизм сцепления переключают между состоянием передачи энергии для приведения в действие коленчатого механизма и состоянием прерывания передачи энергии, чтобы не приводить в действие коленчатый механизм, посредством ручного управления элементом переключения сцепления. Элемент переключения сцепления расположен на верхней поверхности корпуса механизированного инструмента, чтобы повысить эксплуатационные качества инструмента.

Что касается камеры, предназначенной для размещения механизма преобразования движения, то для коленчатого механизма и механизма сцепления обязательно требуется смазка. В этой связи предпочтительно, чтобы полный объем камеры, предназначенной для размещения механизма преобразования движения, был доведен до минимума для повышения эффективности смазки. Следовательно, при проектировании внутренней конструкции механизированного инструмента необходимо учитывать как расположение элемента переключения сцепления, так и конструкцию камеры, вмещающей в себя механизм преобразования движения.

Соответственно, целью настоящего изобретения является создание механизированного инструмента, имеющего вращательную конструкцию.

Описанная выше проблема может быть решена посредством отличительных признаков заявленного изобретения. Согласно изобретению механизированный инструмент имеет наконечник инструмента, который выполняет заданную операцию посредством линейного перемещения в его осевом направлении. «Механизированный инструмент» согласно этому изобретению обычно представляет собой ударный инструмент, например электрический молоток, в котором наконечник инструмента выполняет осевое ударное движение, или дрель роторно-ударного действия, в которой наконечник инструмента выполняет осевое ударное движение и вращение на оси. Механизированный инструмент соответствующим образом также включает в себя какой-либо механизированный инструмент такого типа, в котором наконечник инструмента совершает линейное перемещение в осевом направлении.

Механизированный инструмент согласно настоящему изобретению включает в себя корпус, камеру для размещения механизма преобразования движения, механизм преобразования движения и механизм сцепления для механизма преобразования движения. Камера для размещения механизма преобразования движения образована внутри корпуса механизированного инструмента. Предпочтительно, чтобы камера для размещения механизма преобразования движения была герметично закрыта и заполнена смазкой для смазывания механизмов, расположенных внутри камеры для размещения механизма преобразования движения. Механизм преобразования движения расположен внутри камеры и обеспечивает линейное перемещение наконечника инструмента. Механизм сцепления для механизма преобразования движения расположен внутри камеры, служащей для размещения механизма преобразования движения, и его можно переключать между состоянием передачи энергии, в котором сила приведения в движение будет передана к механизму преобразования движения, и состоянием прерывания передачи энергии, при котором происходит прерывание передачи силы приведения в движение.

Механизированный инструмент согласно изобретению включает в себя переключающий элемент, отверстие, вращающийся элемент, механизм передачи переключающей операции и исполнительный элемент. Переключающий элемент расположен на верхней поверхности корпуса механизированного инструмента, при этом пользователь может управлять им вручную для переключения рабочего состояния механизма сцепления. Отверстие выполнено для соединения камеры, служащей для размещения механизма преобразования движения, с внешней стороной. Вращающийся элемент может совершать вращение, закрывая при этом отверстие. Механизм передачи переключающей операции расположен снаружи камеры для размещения механизма преобразования движения для соединения переключающего элемента с вращающимся элементом и для передачи переключающей операции, выполняемой посредством ручного управления пользователем переключающим элементом, к вращающемуся элементу. Вращающийся элемент включает в себя исполнительный элемент, который проходит в камеру для размещения механизма преобразования движения, при этом исполнительный элемент обеспечивает переключение механизма сцепления между состоянием передачи энергии и прерывания передачи энергии посредством использования вращения вращающегося элемента.

Согласно этому изобретению в случае конструкции, в которой переключающий элемент расположен на верхней поверхности корпуса механизированного элемента, переключающий элемент может быть легко приведен в действие посредством правостороннего или левостороннего воздействия на него пользователем. Кроме того, в случае конструкции, в которой элемент для передачи переключающей операции расположен снаружи камеры, служащей для размещения механизма преобразования движения, вместимость этой камеры может быть уменьшена на объем, предназначенный для размещения механизма передачи переключающей операции. В результате смазка может быть быстрее подана к механизмам, расположенным внутри камеры для размещения механизма преобразования движения, так что смазывающее действие может быть усилено.

Кроме того, в случае конструкции, в которой механизм сцепления переключают посредством использования вращения вращающегося элемента, отверстие может быть удержано закрытым посредством вращающегося элемента. Следовательно, даже в случае конструкции, в которой механизм передачи переключающей операции расположен снаружи камеры, служащей для размещения механизма преобразования движения, переключение механизма сцепления может быть эффективно осуществлено, и при этом можно избежать утечек смазки из камеры, служащей для размещения механизма преобразования движения, через отверстие.

Таким образом, согласно этому изобретению посредством использования преимущества, обеспечиваемого расположением переключающего элемента на верхней поверхности корпуса механизированного инструмента, вместимость камеры для размещения механизма преобразования движения может быть уменьшена с предотвращением при этом утечек смазки из этой камеры, так что смазка механизмов, находящихся внутри камеры для размещения механизма преобразования движения, может быть улучшена.

Другие цели, отличительные признаки и преимущества изобретения можно будет легко понять после прочтения следующего далее подробного описания совместно с прилагаемыми чертежами и пунктами формулы изобретения. На чертежах:

фиг.1 - схематический вид сбоку в сечении дрели роторно-ударного действия согласно первому варианту осуществления изобретения;

фиг.2 - вид сбоку в сечении основной части дрели роторно-ударного действия в ударном режиме;

фиг.3 - вид сбоку в сечении основной части дрели роторно-ударного действия в режиме ударного сверления;

фиг.4 - вид сбоку в сечении основной части дрели роторно-ударного действия в режиме сверления;

фиг.5 - вид в плане элемента переключения режимов в ударном режиме;

фиг.6 - вид в плане элемента переключения режимов в режиме ударного сверления;

фиг.7 - вид в плане элемента переключения режимов в режиме сверления;

фиг.8 - вид сечения в плане второго переключающего механизма в ударном режиме;

фиг.9 - вид сечения в плане второго переключающего механизма в режиме ударного сверления;

фиг.10 - вид сечения в плане второго переключающего механизма в режиме сверления;

фиг.11 - вид сбоку в сечении основной части дрели роторно-ударного действия в режиме ударного сверления согласно второму варианту осуществления изобретения;

фиг.12 - вид сбоку в сечении основной части дрели роторно-ударного действия в режиме сверления согласно второму варианту осуществления изобретения;

фиг.13 - вид в плане поворотного элемента;

фиг.14 - вид сбоку поворотного элемента и вращающегося элемента;

фиг.15 - схематический вид сбоку в сечении дрели роторно-ударного действия согласно третьему варианту осуществления изобретения;

фиг.16 - вид сбоку в сечении основной части дрели роторно-ударного действия;

фиг.17 - конструкция и способ, предназначенные для установки первого переключающего механизма в корпусной части для шестеренной передачи;

фиг.18 - вид в направлении по стрелке А с фиг.17;

фиг.19 - вид в сечении по линии В-В с фиг.17;

фиг.20 - вид в направлении по стрелке С с фиг.17;

фиг.21 - схематический вид сбоку в сечении дрели роторно-ударного действия согласно четвертому варианту осуществления изобретения;

фиг.22 - вид сбоку в сечении основной части дрели роторно-ударного действия в ударном режиме;

фиг.23 - вид сбоку в сечении основной части дрели роторно-ударного действия в режиме сверления;

фиг.24 - вид в плане конфигурации устройства для уменьшения динамической вибрации;

фиг.25 - вид в сечении устройства для уменьшения динамической вибрации;

фиг.26 - вид в сечении по линии А-А с фиг.24; и

фиг.27 - вид в сечении по линии В-В с фиг.24.

Каждые из дополнительных отличительных признаков и этапов способов, раскрытых выше и ниже, могут быть использованы по отдельности или совместно с другими отличительными признаками и этапами способов для создания усовершенствованных механизированных инструментов и усовершенствованного способа использования таких механизированных инструментов и применяемых в них устройств. Характерные примеры изобретения, в которых совместно использованы многие из этих дополнительных отличительных признаков и этапов способов, далее будут подробно описаны со ссылками на чертежи. Это подробное описание предназначено лишь для ознакомления специалистов в данной области техники с дополнительными деталями для осуществления на практике предпочтительных аспектов предлагаемых идей, а не для ограничения объема изобретения. Объем заявленного изобретения определяют только пункты формулы изобретения. Поэтому сочетания отличительных признаков и этапов, раскрытых в последующем подробном описании, при практическом осуществлении изобретения необязательно выполнять в их наиболее широком смысле и вместо этого предполагается использовать их для конкретного описания некоторых характерных примеров осуществления изобретения, причем подробное описание далее будет приведено со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Теперь будет описан первый вариант осуществления изобретения.

Первый вариант осуществления настоящего изобретения будет описан со ссылками на фиг.1-10. На фиг.1 представлен вид сбоку в сечении, показывающий всю электрическую дрель 101 роторно-ударного действия в качестве характерного варианта конструкции механизированного ударного инструмента согласно настоящему изобретению. Как показано на фиг.1, дрель 101 роторно-ударного действия согласно этому варианту конструкции включает в себя корпус 103, ударный наконечник 119 инструмента, с возможностью отсоединения подсоединенный к концевой зоне (с левой стороны, если смотреть на фиг.1) корпуса 103 через полый держатель инструмента (не показан), и рукоятку 109, которую удерживает пользователь и которая подсоединена к корпусу 103 со стороны, противоположной ударному наконечнику 119 инструмента. Наконечник 119 инструмента удерживают посредством держателя таким образом, чтобы обеспечить возможность возвратно-поступательного движения по отношению к держателю в его осевом направлении и предотвращения вращения по отношению к держателю в его окружном направлении. Ударный наконечник 119 инструмента представляет собой отличительный признак, который соответствует «наконечнику инструмента» согласно настоящему изобретению. В представленном варианте осуществления конструкции для удобства разъяснения та сторона, где находится ударный наконечник 119 инструмента, считается передней стороной, а та сторона, где находится рукоятка 109, считается задней стороной.

Корпус 103 включает в себя часть 105 для двигателя, которая вмещает в себя приводной двигатель 111, и часть 107 для шестеренной передачи, которая вмещает в себя механизм 113 изменения движения, ударный механизм 115 и механизм 117 передачи энергии. Механизм 113 изменения движения предназначен для соответствующего преобразования вращательного выхода приводного двигателя 111 в линейное движение для его последующей передачи ударному механизму 115. В результате будет создана ударная сила в осевом направлении ударного наконечника 119 инструмента посредством ударного механизма 115. Кроме того, скорость вращательного выхода приводного двигателя 111 соответствующим образом уменьшают посредством механизма 117 передачи энергии и затем передают к наконечнику 119 инструмента. В результате обеспечивается вращение наконечника 119 инструмента в окружном направлении. Приводной двигатель 111 приводят в действие при нажатии пускателя 109а на рукоятке 109.

На фиг.2-4 в увеличенном сечении показана основная часть дрели 101 роторно-ударного действия. Механизм 113 изменения движения включает в себя ведущую шестерню 121, которая вращается в горизонтальной плоскости посредством приводного двигателя 111, ведомую шестерню 123, коленчатый вал 122, коленчатую пластину 125, коленчатое плечо 127 и приводной элемент в форме поршня 129. Коленчатый вал 122, коленчатая пластина 125, коленчатое плечо 127 и поршень 129 образуют коленчатый механизм 114. Поршень 129 с возможностью скольжения расположен внутри цилиндра 141 и совершает возвратно-поступательное движение вдоль цилиндра 141, когда приводной двигатель 111 приведен в действие.

Коленчатый вал 122 расположен таким образом, что его продольным направлением является вертикальное направление, пересекающее осевое направление ударного наконечника 119 инструмента. Элемент 124, обеспечивающий сцепление, расположен между коленчатым валом 122 и ведомой шестерней 123. Элемент 124 имеет цилиндрическую форму и содержит фланец 124b, проходящий наружу от одного осевого конца (верхнего конца) этого элемента 124. Элемент 124 устанавливают на коленчатом валу 122 таким образом, что этот элемент 124 может перемещаться в продольном направлении по отношению к коленчатому валу 122 и вращаться совместно с ним в окружном направлении. Элемент 124 дополнительно содержит зубья 124а на его внешней периферии. Ведомая шестерня 123 имеет проходящее по окружности углубление, а во внутренней окружной поверхности этого углубления образованы обеспечивающие сцепление зубья 123а. Зубья 124а элемента 124 входят в зацепление с зубьями 123а ведомой шестерни 123 и выходят из зацепления с ними, когда элемент 124 перемещается на коленчатом валу 122 в продольном направлении. Другими словами, элемент 124, обеспечивающий сцепление, может быть переключен между состоянием передачи энергии (см. фиг.2 и 3), в котором сила приведения в движение ведомой шестерни 123 будет передана к коленчатому валу 122, и состоянием прерывания передачи энергии (см. фиг.4), в котором такая передача силы приведения в движение будет прервана. Элемент 124 в обычном состоянии смещен смещающей пружиной 126 в направлении зацепления между зубьями 124а и зубьями 123а ведомой шестерни 123.

Ударный механизм 115 включает в себя ударник 143 и ударный болт 145 (см. фиг.1). Ударник 143 с возможностью скольжения расположен внутри расточки цилиндра 141. Ударный болт 145 с возможностью скольжения расположен внутри держателя инструмента и служит в качестве промежуточного элемента для передачи кинетической энергии ударника 143 к ударному наконечнику 119 инструмента. Ударник 143 приводят в движение под действием воздушной пружины воздушной камеры 141а цилиндра 141, которое обеспечивают посредством скользящего перемещения поршня 129. Затем происходит столкновение (соударение) ударника 143 с ударным болтом 145, который с возможностью скольжения расположен внутри держателя инструмента, и он передает силу удара наконечнику 119 инструмента через ударный болт 145.

Механизм 117 для передачи энергии включает в себя промежуточную шестерню 132, которая входит в зацепление с ведущей шестерней 121, промежуточный вал 133, который вращается совместно с промежуточной шестерней 132, небольшую коническую шестерню 134, которую приводят во вращение в горизонтальной плоскости совместно с промежуточным валом 133, большую коническую шестерню 135, которая входит в зацепление с небольшой конической шестерней 134 и вращается в вертикальной плоскости, и скользящую втулку 147, которая входит в зацепление с большой конической шестерней 135 и будет приведена во вращение. Сила приведения во вращение скользящей втулки 147 будет передана держателю инструмента через цилиндр 141, который вращается совместно со скользящей втулкой 147, и далее будет передана ударному наконечнику 119 инструмента, удерживаемому держателем инструмента. Скользящая втулка 147 может перемещаться по отношению к цилиндру 141 в осевом направлении наконечника инструмента и вращается совместно с цилиндром 141 в окружном направлении.

Скользящая втулка 147 формирует механизм сцепления в механизме 117 передачи энергии. Зубья 147а, обеспечивающие сцепление, сформированы на внешней периферии одной продольной концевой части скользящей втулки 147 и входят в зацепление с зубьями 135а большой конической шестерни 135, когда скользящая втулка 147 перемещается назад (к рукоятке) по отношению к цилиндру 141. Такое зацепление будет расцеплено, когда скользящая втулка 147 перемещается вперед (к ударному наконечнику инструмента) по отношению к цилиндру 141. Другими словами, скользящая втулка 147 может быть переключена между состоянием передачи энергии (см. фиг.3 и 4), в котором сила приведения во вращение большой конической шестерни 135 будет передана к цилиндру 141, и состоянием прерывания передачи энергии (см. фиг.2), в котором такая передача силы приведения в движение будет прервана. Скользящая втулка 147 в обычном состоянии будет смещена смещающей пружиной 148 в направлении зацепления между обеспечивающими сцепление зубьями 147а и зубьями 135а на большой конической шестерне 135.

Кроме того, на другом конце в продольном направлении (на переднем конце) скользящей втулки 147 образованы зубья 147b для блокирования вращения. Если обеспечено перемещение скользящей втулки 147 вперед и ее переключение в состояние прерывания передачи энергии (когда наконечник 119 инструмента приведен в действие в ударном режиме), зубья 147b скользящей втулки 147 входят в зацепление с зубьями 149а блокировочного кольца 149, которое застопорено в окружном направлении по отношению к корпусной части 107 для шестеренной передачи. В результате цилиндр 141, держатель инструмента и наконечник 119 инструмента могут быть застопорены для препятствования свободному перемещению в окружном направлении («переменное застопоривание»).

Механизм 113 изменения движения и механизм 117 передачи энергии размещены внутри коленчатой камеры 151 или внутри пространства корпусной части 107 для шестеренной передачи. Скользящие детали смазывают посредством смазки (консистентной смазки), которой заполняют коленчатую камеру 151.

Механизм 153 переключения режимов, предназначенный для переключения режимов приведения в действие ударного наконечника 119 инструмента, далее будет описан со ссылками на фиг.2-10. Механизм 153 переключения режимов может быть переключен между ударным режимом, при котором обеспечивают выполнение наконечником 119 инструмента только ударного движения, режимом ударного сверления, при котором обеспечивают выполнение наконечником 119 инструмента как ударного движения, так и вращения, и режимом сверления, при котором обеспечивают выполнение наконечником 119 инструмента только вращения.

Как показано на фиг.2-4, механизм 153 переключения режимов главным образом включает в себя элемент 155 переключения режимов, первый переключающий механизм 157, который переключает элемент 124, обеспечивающий сцепление, коленчатого механизма 114 согласно переключающей операции элемента 155 переключения режимов, и второй переключающий механизм 159, который переключает скользящую втулку 147 механизма 117 передачи энергии. Элемент 155 переключения режимов представляет собой отличительный признак, который соответствует «переключающему элементу» согласно этому изобретению. Элемент 155 переключения режимов устанавливают снаружи на верхнюю поверхность корпусной части 107 для шестеренной передачи. Другими словами, элемент 155 переключения режимов расположен над коленчатым механизмом 114. Как показано на фиг.5-7, элемент 155 переключения режимов включает в себя диск 155а с ручкой управления 155b, при этом он установлен на корпусной части 107 для шестеренной передачи таким образом, что может быть повернут в горизонтальной плоскости. Три положения режимов, то есть положение ударного режима, положение режима ударного сверления и положение режима сверления отмечены на корпусной части 107 для шестеренной передачи с интервалами через 120° в окружном направлении диска 155а. Элемент 155 переключения режимов может быть переключен в положение желаемого режима посредством установки указателя ручки управления 155b на соответствующую отметку. На фиг.5 показан элемент 155 переключения режимов, установленный в положение ударного режима, на фиг.6 он показан в положении режима ударного сверления, а на фиг. 7 - в положении режима сверления.

Первый переключающий механизм 157 выполнен таким образом, что переключение элемента 124 сцепления коленчатого механизма 114 осуществляют посредством поворота (эксцентричного поворота) первого эксцентрикового пальца 167 на оси вращения вращающегося элемента 166, когда элемент 155 переключения режимов поворачивают для изменения режима. Первый переключающий механизм 157 главным образом включает в себя первую шестерню 161, вторую шестерню 162, вал 163 для передачи вращения, третью шестерню 164, четвертую шестерню 165, вращающийся элемент 166 и первый эксцентриковый палец 167.

Первая шестерня 161 вращается в горизонтальной плоскости совместно с элементом 155 переключения режимов, когда элемент 155 переключения режимов повернут в горизонтальной плоскости. Вторая шестерня 162 образована как одно целое на одной продольной концевой части (верхней концевой части) вала 163, служащего для передачи вращения, и входит в зацепление с первой шестерней 161. Вал 163, передающий вращение, расположен по вертикали таким образом, что его продольное направление параллельно продольному направлению коленчатого вала 122. Третья шестерня 164 образована как одно целое на другой продольной концевой части (нижней концевой части) вала 163, служащего для передачи вращения, и входит в зацепление с четвертой шестерней 165. Четвертая шестерня 165 образована как одно целое на вращающемся элементе 166. Вращающийся элемент 166 расположен по горизонтали под валом 163 таким образом, что его продольное направление перпендикулярно валу 163, служащему для передачи вращения. Каждая из третьей и четвертой шестерен 164, 165 представляет собой коническую шестерню, при этом они входят в зацепление друг с другом.

Когда элемент 155 переключения режимов поворачивают, вал 163, служащий для передачи вращения, вращается в горизонтальной плоскости посредством первой и второй шестерен 161, 162. Вращение вала 163, кроме того, будет передано в виде вращения в вертикальной плоскости вращающемуся элементу 166 через третью и четвертую шестерни 164, 165. Первый эксцентриковый палец 167 расположен на осевой концевой поверхности вращательного элемента 166 и установлен в положении, смещенном на заданном расстоянии от оси вращения вращающегося элемента 166. Первый эксцентриковый палец 167 расположен таким образом, чтобы он был обращен к нижней стороне фланца 124b элемента 124 сцепления. Следовательно, когда вращающийся элемент 166 поворачивается в вертикальной плоскости и при этом первый эксцентриковый палец 167 эксцентрично поворачивается на оси вращения вращающегося элемента 166, первый эксцентриковый палец 167 перемещает по вертикали элемент 124, обеспечивающий сцепление, вдоль коленчатого вала 122 с зацеплением таким образом с фланцем 124b элемента 124 посредством его вертикальных компонентов (компонентов в продольном направлении коленчатого вала 122) поворотного движения. При этом первый эксцентриковый палец 167 перемещает элемент 124, обеспечивающий сцепление, между положением передачи энергии и положением прерывания передачи энергии. Первая шестерня 161, вторая шестерня 162, вал 163, служащий для передачи вращения, третья шестерня 164 и четвертая шестерня 165 образуют механизм 169 для передачи переключающей операции. Первый эксцентриковый палец 167 представляет собой отличительный признак, который соответствует «исполнительному элементу» согласно изобретению.

Первая и вторая шестерни 161, 162 первого переключающего механизма 157 расположены внутри коленчатой камеры 151, в то время как вал 163, служащий для передачи вращения, третья шестерня 164, четвертая шестерня 165 и вращающийся элемент 166 первого переключающего механизма 157 расположены снаружи коленчатой камеры 151. Точнее, пространство 152 для размещения механизма 169 передачи переключающей операции создано внутри корпусной части 107 для шестеренной передачи и вмещает в себя вал 163, служащий для передачи вращения, третью шестерню 164, четвертую шестерню 165 и вращающийся элемент 166. Пространство 152 представляет собой отличительный признак, который соответствует «наружной стороне» согласно изобретению. Пространство 152 сообщается с коленчатой камерой 151 через круглое отверстие 168. Вращающийся элемент 166 расположен так, что круглая периферийная поверхность этого элемента 166 будет плотно установлена в отверстии 168 таким образом, чтобы закрывать отверстие 168, и в этом состоянии вращающийся элемент 166 может совершать вращение. Первый эксцентриковый палец 167 расположен таким образом, что он проходит в основном по горизонтали в коленчатую камеру 151 через отверстие 168 и обращен к нижней стороне фланца 124b элемента 124, обеспечивающего сцепление.

Когда элемент 155 переключения режимов повернут в положение ударного режима или в положение ударного сверления, как показано на фиг.2 и 3, первый эксцентриковый палец 167 будет перемещен в вертикальном направлении в положение на том же уровне, на котором находится ось вращения вращающегося элемента 166, либо ниже. В это время элемент 124 будет перемещен вниз посредством смещающей пружины 126, а зубья 124а зацепятся с зубьями 123а ведомой шестерни 123. Таким образом, элемент 124 будет переключен в состояние передачи энергии. С другой стороны, если элемент 155 переключения режимов повернут в положение для режима сверления, как показано на фиг.4, первый эксцентриковый элемент 167 будет перемещен в вертикальном направлении в положение, которое выше, чем ось вращения вращающегося элемента 166. В это время элемент 124, обеспечивающий сцепление, будет перемещен вверх посредством первого эксцентрикового пальца 167 противоположно действию силы смещающей пружины 126 и таким образом зацепление между зубьями 124а и 123а будет прекращено. Следовательно, элемент 124 сцепления будет переключен в состояние прерывания передачи энергии.

Далее со ссылками на фиг.8-10 будет описан второй переключающий механизм 159. Второй переключающий механизм 159 выполнен таким образом, что переключение скользящей втулки 147 механизма 117 передачи энергии будет осуществлено посредством линейного перемещения в основном U-образного рамного элемента 173 в продольном направлении цилиндра 141. Второй переключающий механизм 159 главным образом включает в себя рамный элемент 173, которому придана в основном U-образная форма на виде в плане и который расположен внутри коленчатой камеры 151. Рамный элемент 173 представляет собой отличительный признак, который соответствует «механизму переключения сцепления» согласно изобретению.

Как показано на фиг.8-10, рамный элемент 173 включает в себя основание 173а, которое проходит по горизонтали в направлении, пересекающем продольное направление цилиндра 141, и две ножки 173b, которые проходят по горизонтали в продольном направлении цилиндра 141 через пространство снаружи от большой конической шестерни 135. Основание 173а имеет соединительные пальцы 173с на обоих концах в направлении его прохождения, при этом соединительные пальцы 173с входят в зацепление с углублениями ножек 173b. Таким образом, основание 173а и ножки 173b перемещаются совместно друг с другом в продольном направлении цилиндра 141. В основании 173а рамного элемента 173 образовано удлиненное отверстие 173d, которое входит в зацепление со вторым эксцентриковым пальцем 175 (показанным в поперечном сечении на фиг.8-10). Второй эксцентриковый палец 175 обеспечен с нижней стороны первой шестерни 161 первого переключающего механизма 157 и установлен в положении, смещенном на заданное расстояние от оси вращения первой шестерни 161. Поэтому, когда второй эксцентриковый палец 175 поворачивается на оси вращения первой шестерни 161, этот палец 175 перемещает рамный элемент 173 в продольном направлении цилиндра 141 посредством его продольных компонентов (компонентов в продольном направлении цилиндра 141) вращательного движения.

Когда приведен в действие элемент 155 переключения режимов, рамный элемент 173 будет линейно перемещен в продольном направлении цилиндра 141 посредством второго эксцентрикового пальца 175, с которым входит в зацепление удлиненное отверстие 173с. Ножки 173b проходят через зону снаружи большой конической шестерни 135, при этом концы ножек 173b в направлении прохождения достигают наружной стороны скользящей втулки 147. На конце каждой из ножек 173b в направлении прохождения образован зацепной конец 173е, который может входить в зацепление со ступенчатой частью 147с скользящей втулки 147 в направлении прохождения. Зацепной конец 173е образован посредством изгиба конца ножки 173b внутрь (к скользящей втулке 147).

Когда элемент 155 переключения режимов повернут в положение для ударного режима, как показано на фиг.2 и 8, рамный элемент 173 будет перемещен вперед (влево, если смотреть на чертеж) посредством второго эксцентрикового пальца 175 и толкает ступенчатую часть 147с скользящей втулки 147 вперед противоположно действию смещающей пружины 148 посредством зацепных концов 173е ножек. В результате этого скользящая втулка 147 будет перемещена вперед в сторону от большой конической шестерни 135 и обеспечивающие сцепление зубья 147а на скользящей втулке 147 будут отсоединены от зубьев 135а большой конической шестерни 135. Таким образом, скользящая втулка 147 будет переключена в состояние прерывания передачи энергии. С другой стороны, когда элемент 155 переключения режимов будет повернут в положение режима для ударного сверления или в положение для режима сверления, как показано на фиг.3 и 9, либо на фиг.4 и 10, рамный элемент 173 будет перемещен назад (вправо, если смотреть на чертежи) посредством второго эксцентрикового пальца 175, при этом зацепные концы 173е на концах ножек выходят из зацепления со ступенчатой частью 147с скользящей втулки 147. Тогда скользящая втулка 147 будет перемещена назад к большой конической шестерне 135 посредством силы смещающей пружины 148, и обеспечивающие зубья 147а на скользящей втулке 147 войдут в зацепление с обеспечивающими сцепление зубьями 135а на большой конической шестерне 135. Поэтому скользящая втулка 147 будет перемещена в состояние передачи энергии.

Далее, когда элемент 155 переключения режимов поворачивают в положение для ударного режима, в момент, когда скользящая втулка 147 будет перемещена в состояние прерывания передачи энергии, зубья 147b блокирования вращения на скользящей втулке 147 войдут в зацепление с зубьями 149а блокировочного кольца 149 и таким образом будет заблокировано перемещение скользящей втулки 147 в окружном направлении (будет осуществлено «переменное блокирование»).

Ниже будут описаны работа и использование дрели 101 роторно-ударного действия, выполненной таким образом, как описано выше. Когда пользователь поворачивает элемент 155 переключения режимов из положения для режима ударного сверления или положения для сверления в положение для ударного режима, показанное на фиг.5, в первом переключающем механизме 157 будет обеспечено вращение вращающегося элемента 166 посредством вала 163, служащего для передачи вращения, а также третьей и четвертой шестерен 164, 165. В это время, как показано на фиг.2, будет обеспечен поворот первого эксцентрикового пальца 167 вниз примерно на 120° на оси вращения вращающегося элемента 166 из его положения в режиме ударного сверления или в режиме сверления, и таким образом он будет разъединен с фланцем 124b элемента 124, обеспечивающего сцепление. В результате элемент 124 будет перемещен вниз к ведомой шестерне 123 посредством смещающей пружины 126 и зубья 124а элемента 124 войдут в зацепление с зубьями 123а на ведомой шестерне 123. Таким образом элемент 124 будет переключен в состояние передачи энергии.

Между тем, во втором механизме 159 переключения будет обеспечен поворот второго эксцентрикового пальца 175 примерно на 120° на оси вращения первой шестерни 161 из его положения в режиме ударного сверления или в режиме сверления, и он переместит рамный элемент 173 вперед (к ударному наконечнику 119 инструмента). В это время, как показано на фиг.2 и 8, движущийся вперед рамный элемент 173 толкает скользящую втулку 147 вперед посредством зацепления с концами 173е ножек 173b, и таким образом зубья 147а скользящей втулки 147 будут отсоединены от зубьев 135а большой конической шестерни 135. Следовательно скользящая втулка 147 будет переключена в состояние прерывания передачи энергии. Далее, зубья 147b блокирования вращения на скользящей втулке 147 входят в зацепление с зубьями 149а блокировочного кольца 149 и таким образом скользящая втулка 147 будет заблокирована в отношении ее движения в окружном направлении («переменное блокирование»).

Чтобы привести в действие наконечник 119 инструмента в ударном режиме, этот наконечник 119 будет отрегулирован (расположен) для обеспечения заданной ориентации в окружном направлении. Такое регулирование может быть выполнено в состоянии, при котором элемент 155 переключения режимов будет повернут в промежуточное положение (нейтральное положение), которое не показано, между положением для ударного режима и положением для режима ударного сверления, либо между положением для ударного режима и положением для режима сверления. Точнее, в этом промежуточном положении обеспечивающие сцепление зубья 147а скользящей втулки 147 будут отсоединены от зубьев 135а большой конической шестерни 135 и зубья 147b блокирования вращения на скользящей втулке 147 будут отсоединены от зубьев 149а блокировочного кольца 149. В этом нейтральном состоянии наконечник 119 инструмента будет отрегулирован в отношении его ориентации. Поэтому, когда элемент 155 переключения режимов будет повернут в положение для ударного режима, может быть осуществлено вышеупомянутое «переменное блокирование» и может быть выполнена ударная операция наконечником 119 инструмента, удерживаемым в фиксированной ориентации.

В состоянии, при котором элемент 155 переключения режимов находится в положении для ударного режима, когда пускатель 109а нажат для приведения в действие приводного двигателя 111, вращение приводного двигателя 111 будет преобразовано в линейное движение посредством коленчатого механизма 114. Далее поршень 129 линейно скользит вдоль цилиндра 141. Будет обеспечено возвратно-поступательное движение ударника 143 внутри цилиндра 141 под действием воздушной пружины или колебаний давления воздуха внутри воздушной камеры 141а цилиндра 141, которое вызвано движением скольжения поршня 129. Происходит соударение ударника 143 с ударным болтом 145 и он передает кинетическую энергию наконечнику 119 инструмента. В это время скользящая втулка 147 механизма 117 передачи энергии находится в состоянии прерывания передачи энергии. Поэтому наконечник 119 инструмента не вращается. Следовательно, в ударном режиме заданная ударная операция может быть выполнена лишь посредством ударного движения (забивного движения) наконечника 119 инструмента.

Далее, когда пользователь пов